Universidad T

ecnica Federico Santa Mar

a
Departamento de Matem

atica
Notas mat 023
Segundo Semestre 2007
1. Sistemas Lineales con Valores Propios Complejos
Nuestro problema modelo es
(1)

Y = AY,
donde A es la matriz de coecientes e Y = Y(t) es nuestro vector de incognitas. Sabemos
que gran parte de nuestro problema (interpretacion cualitativa como solucion analtica) pasa
por la determinacion de las llamadas soluciones de lnea recta y entonces, la determinacion
de los valores y vectores propios de A. Para el caso de dos dimensiones, hemos visto que el
problema de encontrar los valores propios de la matriz de coecientes pasa por resolver la
ecuacion caracterstica
(2)
2
tr(A) + det(A) = 0.
Una de nuestras posibilidades es que las soluciones de (2) sean complejas, digamos = i,
en cuyo caso las soluciones de lnea recta son
(3) Y
1
(t) = e
t
(cos t + i sen t)v
1
Y
2
(t) = e
t
(cos t i sen t)v
2
,
donde v
1
, v
2
son los vectores propios de A que ademas satisfacen v
1
= v
2
. Sabemos que
cualquier otra solucion de (1) es una combinaci on lineal de las soluciones de lnea recta de arriba.
Sin embargo, para efectos practicos esta visualizacion es poco util, por lo que es necesario un
nuevo enfoque para tal n. Esto lo entrega el siguiente resultado, cuya prueba puede encontrarse
en [1].
JCM/jcm.
1
2
Teorema 1.1. Suponga que Y(t) es solucion compleja del sistema lineal (1). Suponga que
Y(t) = Y
re
(t) + i Y
im
(t),
donde Y
re
(t), Y
im
(t) son las partes real e imaginaria de Y(t) respectivamente y son funciones
reales de t. Entonces Y
re
(t) e Y
im
(t) son soluciones linealmente independientes del sistema
original (1).
Ejemplo 1.1.
Consideremos el sistema

Y =

2 3
3 2

Y.
Cuya ecuacion caracterstica es

2
+ 4 + 13 = 0,
con soluciones
1
= 2 3i,
2
=

1
= 2 + 3i. Encontramos que el vector propio asociado a

1
es v
1
= (1, i)
t
. Luego, de acuerdo al teorema anterior
Y(t) = e
2t
(cos 3t i sen 3t)

1
i

= e
2t

cos 3t i sen 3t
sen 3t + i cos 3t

= e
2t

cos 3t
sen 3t

+ ie
2t

sen 3t
cos 3t

,
es solucion del sistema. Mas a un
Y
re
(t) = e
2t

cos 3t
sen 3t

, Y
im
(t) = e
2t

sen 3t
cos 3t

,
son soluciones del sistema y son linealmente independientes pues Y
re
(0) = (1, 0)
t
es l.i. con
Y
im
(0) = (0, 1)
t
. Por lo tanto, toda solucion del sistema puede ser escrita como combinacion
lineal de Y
re
(t) e Y
im
(t). Tenemos entonces que
Y(t) = k
1
Y
re
(t) + k
2
Y
im
(t)
= e
2t

k
1
cos 3t k
2
sen 3t
k
1
sen 3t + k
2
cos 3t

= e
2t

cos 3t sen 3t
sen 3t cos 3t

k
1
k
2

,
3
es la solucion general del sistema para constantes k
1
, k
2
. Por ejemplo, si la condicion inicial es
Y(0) = (1, 1)
t
, entonces k
1
= k
2
= 1 y la solucion es
Y(t) = e
2t

cos 3t sen 3t
sen 3t cos 3t

1
1

.
2. El Oscilador Arm

onico
La ecuacion que gobierna este sistema es
(4) m y + b y + ky = 0, m, b, k > 0,
donde m, b, k son constantes que representan la masa de la partcula, el coeciente de amor-
tiguamiento y la constante del resorte, respectivamente. Si dividimos por m, podemos escribir
lo anterior como
(5) y + p y + qy = 0, p, q > 0.
Para escribir lo anterior como sistema, denimos a las nuevas variables, y = y y v = y, con lo
cual el sistema queda como
(6)

y = v
v = qy pv
.
Que matricialmente luce
(7)

y
v

0 1
q p

y
v

.
La ecuacion caracterstica del sistema es
(8)
2
+ p + q = 0.
Con soluciones
(9) =
p

p
2
4q
2
.
Notemos que el tipo de solucion se obtiene del discriminante = p
2
4q y que, de acuerdo a
(8) no puede ser cero pues en tal caso q = 0 que no es posible porque q > 0 por denicion.
Estudiemos cada caso.
4
2.1. > 0. Fsicamente corresponde a
= p
2
4 q > 0
b
2
m
2
4
k
m
> 0 b > 2

km.
Decimos que el sistema se encuentra fuertemente amortiguado. Ademas, nunca puede ocurrir
que el origen sea un repulsor, pues en tal caso
p +

p
2
4q > 0

p
2
4q > p p
2
4q > p
2
q < 0,
que es una contradicci on, pues q > 0 por denicion. Tampoco puede ocurrir que el origen sea
un atractor-repulsor (
1
> 0,
2
< 0, por ejemplo), pues en tal caso la ecuacion caracterstica
dice que

2
+ p + q = (
1
)(
2
) = 0.
Igualando coecientes, resulta que q =
1

2
< 0, que es una contradicci on. Luego, la unica
posibilidad (que esta de acuerdo con el marco fsico) es que el origen sea un atractor. Veamos
un ejemplo donde m = 1, b = 3, k = 1. Aca

1
=
3

5
2
< 0
2
=
3 +

5
2
< 0,
y el origen es un atractor. Los vectores propios para este caso son v
1
= (3 +
1
2
(3 +

5), 1)
t
y
v
2
= (3 +
1
2
(3

5), 1)
t
. La solucion es entonces

y
v

= k
1
e
3

5
2
t

3 +
3+

5
2
1

+ k
2
e
3+

5
2
t

3 +
3

5
2
1

.
Una condicion inicial tpica es que el oscilador se suelte de una posicion inicial del reposo, por
ejemplo (y
0
, v
0
)
t
= (1, 0)
t
. Para este caso, las constantes k
1
, k
2
son
1

5
,
1

5
respectivamente.
En la gura 1 se aprecia el comportamiento de ambas soluciones mientras t crece.
5
2 4 6 8 10 12 14
t
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fig 1. Posici on (rojo) y velocidad (azul) para un oscilador armonico fuertemente amortiguado. Desde el punto
de vista fsico, la masa tiende rapidamente a su posicion de equilibrio.
2.2. < 0. Fsicamente corresponde a
= p
2
4 q < 0
b
2
m
2
4
k
m
< 0 b < 2

km.
Decimos que el sistema se encuentra debilmente amortiguado. Ademas, el origen siempre sera un
atractor, pues
Re() =
p
2
< 0,
que siempre es negativo, pues p > 0 por denicion. Entonces el comportamiento cualitativo del
sistema corresponde a un espiral atractor. Veamos un ejemplo donde m = 1, b = 1, k = 2. Aca

1
=
1

7i
2

2
=
1 +

7i
2
,
y el origen es un atractor. Un vector propio para este caso es v
1
= (
1
2
+
1
4
(1

5i), 1)
t
. De
acuerdo al Teorema 1.1 la solucion es entonces
Y(t) = e
t/2

cos

7
2
t sen

7
2
t
sen

7
2
t cos

7
2
t

k
1
k
2

.
Damos el caso tpico donde el oscilador se suelta de una posicion inicial del reposo, por ejemplo
(y
0
, v
0
)
t
= (1, 0)
t
. Para este caso, las constantes k
1
, k
2
son 1 y 0 respectivamente. En la gura
2 se aprecia el comportamiento de ambas soluciones mientras t crece.
6
2 4 6 8 10
t
-1
-0.5
0.5
1
Fig 2. Posicion (rojo) y velocidad (azul) para un oscilador armonico debilmente amortiguado. La masa tiende
rapidamente a cero, pero ahora existe una oscilacion en torno a la posicion de equilibrio del sistema.
2.3. = 0. En este caso, el unico valor propio del sistema es =
p
2
y el origen siempre
sera un atractor. Las soluciones en este caso son de la forma
Y(t) = e
p t/2
(k
1
+ k
2
t)v
1
+ k
2
e
p t/2
v
2
,
donde v
2
se determina de la ecuacion (A I)v
2
= v
1
. Fsicamente tenemos que el amor-
tiguamiento b = 2

mk y se dice que el sistema es crticamente amortiguado. Veamos el caso

en que m = 1, b = k = 4. En este caso, el unico valor propio del sistema es = 2 con valor
propio asociado v
1
= (1, 2)
t
. El segundo vector se elige como se dijo previamente y en nuestro
ejemplo es v
2
= (1/2, 0)
t
. Luego, la solucion general es
Y(t) = e
2t
(k
1
+ k
2
t)

1
2

+ k
2
e
2t

1/2
0

.
En nuestro caso modelo (y
0
, v
0
)
t
= (1, 0)
t
y se obtiene que k
1
= 0 y k
2
= 2. La graca de las
soluciones se muestra en la gura 3.
7
1 2 3 4 5
t
-0.75
-0.5
-0.25
0.25
0.5
0.75
1
Fig 3. Posicion (rojo) y velocidad (azul) para un oscilador armonico crticamente amortiguado. La masa
tiende rapidamente a cero y existe una gran similitud con respecto al caso fuertemente amortiguado.
Referencias
[1] Paul Blanchard, Robert Devaney and Glen Hall, Ecuaciones Diferenciales. International Thom-
son Editores, 1999.