Sonia L.

Rueda
ETS Arquitectura. UPM Curso 2007-2008. 1
MATEM

ATICAS I
TEMA 5: ESPACIO EUCL

IDEO
1 Producto escalar. Espacio eucldeo
Denicion 1.1. Sea V un espacio vectorial real y considerese una aplicacion
V V R
(x, y) x y
.
Dicha aplicacion recibe el nombre de producto escalar si x, x

, y V y
,

R se verica que
1. x y = y x
2. (x +

) y = (x y) +

(x

y)
3. x x > 0 para todo x ,= 0.
Dicho de otro modo, un producto escalar es una forma bilineal
simetrica denida positiva.
Denicion 1.2. Se llama espacio vectorial eucldeo a todo espacio vec-
torial real E dotado de un producto escalar.
Ejemplo 1.3. En R
n
,
(x
1
, . . . , x
n
) (y
1
, . . . , y
n
) = x
1
y
1
+ + x
n
y
n
es un producto escalar que llamaremos producto escalar canonico. Con
dicho producto, R
n
es un espacio vectorial ecucldeo que llamaremos espacio
vectorial eucldeo usual de R
n
.
1.1 Expresion matricial del producto escalar.
Sea E un espacio vectorial eucldeo, dimE = n, B = e
1
, . . . , e
n
base de E.
Supongamos que se conocen los productos escalares e
i
e
j
, i, j = 1, . . . , n.
Entonces, x, y E,
x y = XGY
t
=
n

i,j=1
g
ij
x
i
y
j
siendo
g
ij
= e
i
e
j
, i, j = 1, 2, . . . , n
G = [g
ij
] matrix n n
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donde X = (x
1
, . . . , x
n
) e Y = (y
1
, . . . , y
n
) son las coordenadas de x e y.
G es una matriz simetrica denida positiva.
Sea B

una nueva base de E, si P es la matriz de cambio de coordenadas

de B

a B, la matriz del producto escalar en la nueva base es

G

= P
t
GP
es decir, G y G

son congruentes.
Observaci on
En cualquier base de E, la matriz del producto escalar G (simetrica) es
denida positiva.
1. XGX
t
> 0, X /
n1
, X ,= 0.
2. sigG = (n, 0), G es congruente con la matriz unidad.
3.
1
> 0,
2
> 0,. . .
n
> 0.
2 Normas y angulos
Denicion 2.1. Sea E un espacio vectorial eucldeo. Para cualquier vector
x E, se dene la norma de x como
|x| =

x x.
Dicha denicion tine sentido ya que x x 0.
Propiedades de la norma
x, y E, R
1. |x| > 0 si x ,= 0, |0| = 0.
2. |x| = [[|x|.
3. [x y[ |x||y| (desigualdad de Schwarz).
4. [[x + y[[ |x| +|y| (desigualdad de Minkowski).
Denicion 2.2. Una aplicacion | | : E R que verica las condiciones
1,2,4 anteriones recibe el nombre de norma.
Un espacio vectorial junto con una norma es un espacio vectorial nor-
mado.
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Todo espacio vectorial eucldeo es un espacio vectorial normado.
Ejemplo 2.3. En el espacio eucldeo usual de R
n
se tiene la norma
|(x
1
, . . . , x
n
)| =

x
2
1
+ . . . + x
2
n
.
Consecuencias
1. Se dice que un vector u es unitario o normalizado si |u| = 1. Si x ,= 0,
entonces
x
x
y
x
x
son vectores unitarios en la misma direccion de x.
2. x, y son linealmente dependientes [x y[ = |x[[|y|.
3. |x y| [ |x| |y| [.
2.1

Angulos
Dados x, y E no nulos, el angulo que forman x e y,

(x, y) queda caracteri-
zado por su coseno
cos

(x, y) =
x y
|x| |y|
entonces
x y = cos

(x, y)|x| |y|,

donde

(x, y) = + 2k, k Z, [0, ].
Observaciones
1. x ,= 0, y ,= 0 son linealmente dependientes

(x, y) es 0 o .
2. cos

(x, y) =

||
cos

(x, y).
3 Sistemas ortogonales y ortonormales de vec-
tores
Sea E un espacio vectorial eucldeo.
Denicion 3.1. Se dice que x, y E son vectores ortogonales si xy = 0.
En dicho caso se escribe xy.
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Denicion 3.2. Se dice que x E es un vector normalizado o unitario
si |x| = 1
Denicion 3.3. Dado un sistema de vectores u
1
, . . . , u
p
de vectores de E,
se dice que :
u
1
, . . . , u
p
es un sistema ortogonal si u
i
u
j
= 0, i ,= j.
u
1
, . . . , u
p
es un sistema ortonormal si
u
i
u
j
=

0 si i ,= j
1 si i = j
Proposicion 3.4. Si u
1
, . . . , u
p
es un sistema ortogonal de vectores no
nulos de E entonces u
1
, . . . , u
p
es un sistema de vectores linealmente in-
dependientes.
Corolario 3.5. Si u
1
, . . . , u
p
es un sistema ortonormal entonces es un
sistema linealmente independiente.
Observaciones
1. Sean x, y E no nulos. Entonces, xy forman angulo recto.
2. El vector nulo es ortogonal a cualquier vector. Es el unico vector que
es ortogonal a todos los vectores de E.
Proof. Sea G la matriz del producto escalar. Sabemos que G es denida
positiva, por lo tanto sigG = (n, 0), es decir rangG = n y por lo
tanto el sistema GX = 0 tiene solucion unica 0. Lo que demuestra la
armacion.
3. Dado un sistema ortogonal de vectores u
1
, . . . , u
p
no nulos, el sistema

u
1
u
1

, . . . ,
u
p
u
p

es ortonormal.
4. xy son conjugados respecto de la forma bilineal simetrica f(x, y) =
x y.
Denicion 3.6. Sea E un espacio vectorial eucldeo de dimension nita.
A una base de E que sea sistema ortogonal u ortonormal se le llamara,
respectivamente, base ortogonal o base ortonormal de E.
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Un producto escalar es una forma bilineal simetrica denida positiva.
Si B es una base ortogonal de E, la matriz del producto escalar respecto
a B es diagonal.
Si B es una base ortonormal de E, la matriz del producto escalar
respecto a B es la identidad.
3.1 Subespacios ortogonales
Denicion 3.7. Sean U y V subespacios de E. Diremos que U y V son
subespacios ortogonales si u v = 0, u U, v V .
Proposicion 3.8. Si un vector es ortogonal a cada uno de los vectores de
un sistema u
1
, . . . , u
p
, es ortogonal a todo vector del subespacio que genera
dicho sistema < u
1
, . . . , up >.
Denicion 3.9. Dado un subespacio U, del espacio vectorial eucldeo E, el
conjunto
U

= x E[x u = 0, u U
es el mayor de los subespacios de E que son ortogonales a U. Se dice que
U

es el subespacio ortogonal de U.
Proposicion 3.10. Si dimE = n. El subespacio ortogonal U

de un sube-
spacio cualquiera U de E, es suplementario de U, es decir U U

= E.
3.2 Proyeccion ortogonal y mnima distancia
Sea E un espacio vectorial eucldeo. Sea U un subespacio de E y x U.
Denicion 3.11. 1. El vector x
u
es proyeccion ortogoanl de x sobre U si
x
u
U y x x
u
U

( el vector x x
u
es ortogonal a U).
2. El vector x
u
U es el mas proximo a x de entre los vectores de U si
|x x
u
| es el menor de los valores |x u| para u U.