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MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

E. Oñate, F. Zárate, G. Ayala, S. Botello y M. A. Morales (Editores)


© CIMNE, Barcelona 2002

CONVECCION NATURAL EN FASE


LIQUIDA Y CONDUCCION EN PAREDES
DEL MOLDE EN SOLIDIFICACION DE
UN POLIMERO
Nelson O. Moraga y Johnny A. Cofré
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniería Mecánica
Av. Lib. Bdo. O´Higgins 3363, Fono/Fax (56-2) 6895498;
Email:nmoraga@lauca.usach.cl
Santiago, Chile

Resumen. Se estudia la transferencia de calor durante la fabricación de una


pieza de plástico por solidificación de un polímero en un molde de acero. El
proceso de construcción de la mica de un foco trasero de un microbús se
inicia inyectando poliestireno a 190ºC en el molde a 35ºC. Se construye un
modelo matemático basado en las ecuaciones de continuidad, momento
lineal y energía. El método de volúmenes finitos se emplea para resolver las
ecuaciones adimensionalizadas. La transformación de fase líquido-sólido se
modela mediante la fracción de cambio de fase. Los resultados permiten
caracterizar la conducción en las paredes del molde y en la región que se va
solidificando, junto con la convección natural en la fase líquida y en la
región pastosa, mediante la predicción de la evolución en el tiempo de las
distribuciones de velocidad y de temperatura.

Palabras clave: Solidificación, Convección Natural, Polímeros, Método de


Volúmenes Finitos.

1. INTRODUCCION
El uso creciente de polímeros en partes y piezas de equipos ha sido una
de las características de los últimos años. Uno de los procesos tecnológicos
más utilizados en la industria de plásticos consiste en la inyección del
polímero a temperatura elevada en un molde que tiene una cavidad con la
geometría de la pieza a fabricar. La refrigeración del molde permite el
enfriamiento de la pieza hasta alcanzar un grado de cristalinización que
permita extraerla sin que sufra deformaciones. El control del proceso de
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enfriamiento es crítico ya que si la velocidad de enfriamiento es baja se


reduce la productividad, mientras que si es muy elevada se pueden producir
deformaciones geométricas en el producto.
La modelación del transporte de energía térmica en este tipo de procesos
es complicada si se desea incorporar simultáneamente los principales
mecanismos físicos que son la conducción y la convección de calor. Se
puede identificar cuatro dificultades principales en la tarea de predecir la
variación de la temperatura en el espacio y en el tiempo en las piezas a
fabricar. En primer lugar, las propiedades físicas del polímero y del molde:
densidad, conductividad térmica y calor específico varían con la temperatura
de una forma complicada durante el enfriamiento1. Esto origina que la
ecuación de difusión del calor sea no-lineal. En segundo lugar, el balance de
energía en el frente de solidificación, que iguala la rapidez de conducción de
calor en las regiones sólida y líquida con la entalpía de solidificación y que es
necesaria para determinar su avance en el tiempo, define una ecuación
diferencial no lineal. En tercer lugar, existe una interacción entre el
enfriamiento en el polímero y el calentamiento del molde que debe ser
refrigerado para acelerar el proceso. Finalmente, el polímero se encuentra en
movimiento, provocado por los cambios de su densidad que ocurren por
los gradientes de temperatura, de modo que debe incorporarse la
convección natural. Sin embargo, la descripción de este mecanismo de
transferencia del calor se realiza en base a las ecuaciones de momento lineal.
En éstas aparecen términos que describen las aceleraciones convectivas. En
cada dirección espacial, la componente de la velocidad en la dirección
respectiva está multiplicada por el gradiente de velocidad en dicha dirección,
originando nuevos términos no lineales en el modelo matemático. Todas
estas razones han motivado el uso de métodos numéricos en la solución de
los modelos matemáticos, ya que los métodos analíticos de separación de
variables2 y de perturbaciones3 necesitan demasiadas suposiciones que no se
observan en las evidencias experimentales. Entre los métodos numéricos
empleados destacan diferencias finitas, elementos finitos y volúmenes
finitos4.
El objetivo de este trabajo es describir la transferencia de calor por
conducción y por convección natural en la solidificación de poliestireno en
un molde de acero durante la fabricación de una mica para un foco trasero
de un microbús. Este trabajo incorpora la predicción del transporte de calor
por convección natural transiente, originado por los cambios de densidad,
que no se había incluido en trabajos anteriores relacionados con difusión del
calor en polímeros, durante su solidificación5,6.
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2. MODELAMIENTO Y SOLUCION
El proceso se inicia cuando el poliestireno a 190ºC se inyecta en un
molde de acero SAE 1045 que se encuentra a una temperatura de 35ºC con
el objeto de fabricar una mica para el foco trasero de un microbús. Durante
la solidificación del polímero el molde está siendo continuamente enfriado
mediante la circulación de agua de refrigeración que circula por ductos
interiores. La situación física: geometría y dimensiones de la pieza y del
molde se ilustran a la izquierda en la figura 1. A la derecha en la misma
figura se representa el modelo físico utilizado para construir el modelo
matemático, con los valores de los coeficientes convectivos y temperatura
del agua de refrigeración y el sistema bidimensional de ejes de coordenadas
cartesianas empleados.

Figura 1. Situación física para sistema de molde y pieza de poliestireno.

Las suposiciones que se realizan son las siguientes. El poliestireno


líquido se mueve en un régimen laminar y se comporta como un fluido
newtoniano e incompresible. Los flujos de fluido y de calor se consideran
transientes y en dos dimensionales espaciales. Se considera que el contacto
entre el polímero y el molde es perfecto durante todo el proceso y que las
velocidades alcanzadas durante el movimiento del poliestireno son
pequeñas, de modo que no existe disipación de energía térmica. Así
entonces, el modelo matemático consiste en un conjunto de cuatro
ecuaciones diferenciales parciales: de continuidad, de momento lineal en
cada dirección espacial y de energía, que se presentan a continuación:
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∂u ∂v
+ =0 (1)
∂x ∂y
Ecuación de momentum lineal en la dirección x.

 ∂u ∂u ∂u   ∂  ∂u  ∂  ∂u 
ρ (T ) +u + v  =   µ  +  µ  (2)
 ∂T ∂x ∂y   ∂x  ∂x  ∂y  ∂y 
Ecuación de momentum lineal en la dirección y.

 ∂v ∂v ∂v   ∂  ∂v  ∂  ∂v 
ρ (T )  + u + v  = −   µ  +  µ  + ρ (T )g (3)
 ∂t ∂x ∂y   ∂x  ∂x  ∂y  ∂y 
Ecuación de energía que considera cambio de fase en zona líquida y pastosa.

 ∂f pc   ∂T ∂T ∂T 
ρ (T ) cp(T ) + L  +u +v  =
 ∂T   ∂t ∂x ∂y 
 ∂  ∂T  ∂  ∂T 
 k  +  k  (4)
 ∂x  ∂x  ∂y  ∂y 
donde se ha empleado la fracción líquida de cambio de fase para describir la
solidificación7.
Las condiciones iniciales establecen que el polímero inicialmente no se
mueve y se encuentra a una temperatura uniforme de 190ºC en el interior
del molde y que éste está inicialmente a 35ºC
En t=0: u(x,y,0) = v(x,y,0) = 0 ; Tip = 190ºC ; Tim = 35ºC (5)
Las condiciones de borde incluyen que no existe deslizamiento entre el
polímero y el molde, por lo que las dos componentes de la velocidad son
nulas en las fronteras entre el acero y el poliestireno y que en esas regiones
el flujo de calor en el plástico y en el molde es por conducción. Luego, en
fronteras molde- polímero
u = v = 0 ; - km grad Tm = - kp grad Tp (6)
En la base se considera que no hay una apreciable transferencia de calor,
por lo cual se supone que existe aislación, mientras que en las otras tres
superficies el enfriamiento causado por el agua de refrigeración es por
convección convección forzada,
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En x = 0 , dT / dy = 0 ; En x = 0 , en x = L y en y = H : - ki grad Ti = hi
(Ti – Tf) (7)
Las propiedades térmicas para el acero SAE 1045 consideran la
densidad igual a 7844 (kg/m3 ) y el calor específico y la conductividad
térmica variables con la temperatura mediante una función basada en un
polinomio de quinto grado,
Cp(T)=395.52 + 1.1676*T - 7.068*10-4*T2 -2.0021*10-5*T3 + 6.1869*10-8*
 J 
T4 - 4.582*10-11*T5   (8)
 kgK 
k(T)= 51.572 + 2.746*10-4*T – 8.1334*10-5*T2 + 5.354*10-8*T3 +
 W 
1.9212*10-12*T4 + 1.7603*10-10*T5   (9)
 mK 
El poliestireno en su fase fundida se consideró con un número de
Prandtl = 1000, una viscosidad dinámica de 95.106 Pa⋅s, un coeficiente de
expansión volumétrica igual a 6.1189*10-4 (1/K), mientras que su
conductividad térmica, calor específico y densidad se consideraron variables
con la temperatura,

k c (T )  W 
k a (T )   (10)
  ρ ( c ) (T )   mK 
1 + 5.8 *  ( a ) − 1
  ρ (T ) 

(a) (a)  kJ 
C p (T ) = C p (Tg ) * (0.64 + 1.2 * 10 − 3 * T )  (11)
 kgK 
104.1  g 
ρ (a ) =  
[ −3
62.85 * 1.415 + 0.45 *10 * T  m3  ] (12)

2.1 Método de solución


La solución del modelo matemático descrito en la sección anterior se
resolvió empleando el método de volúmenes finitos. El dominio de cálculo
se discretizó empleando una malla uniforme a tramos de 60 x 60 nodos. En
la región ocupada por el polímero se utilizaron 10 nodos en cada una de las
dos direcciones espaciales. Experimentos numéricos con distintos pasos de
tiempo de integración condujeron a seleccionar un paso de tiempo de 0.01
segundos.
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Mientras las variables escalares: presión y temperatura se calcularon en


los nodos ubicados al centro de cada elemento diferencial de área, las
cantidades vectoriales: cada componente de la velocidad y los flujos de calor
se determinaron en las superficies de control de cada elemento de área. Dos
tipos de dependencia espacial se postularon para el cálculo de los diferentes
términos en las ecuaciones básicas. Las fuerzas viscosas en las ecuaciones de
momento lineal y los flujos de calor por conducción se calcularon
empleando funciones de interpolación lineales en cada dirección, mientras
que las aceleraciones convectivas y el flujo convectivo de calor se
determinaron utilizando la ley de potencia como perfil de interpolación.
Las ecuaciones discretizadas formaron un sistema de 14.400 ecuaciones
algebraicas que se resolvieron en forma iterativa para cada paso de tiempo.
Se empleó el método híbrido de línea a línea, que resulta de combinar el
algoritmo directo de Thomas para matrices tridiagonales en cada una de las
direcciones espaciales, una a la vez, con el método indirecto de Gauss-
Seidel. La convergencia se aceleró empleando factores de subrelajación
sucesiva iguales a 0.001 para cada una de las componentes de la velocidad e
igual a 0.08 para la presión. El Método Semi-Implícito para Ecuaciones
Acopladas Mediante la Presión, SIMPLE, se usó para resolver a partir de un
campo de presiones arbitrario las ecuaciones discretas de momento lineal y
determinar los valores de las velocidades. Estos valores para u (i,j) y v(i,j) se
sustituyeron en la ecuación de continuidad para cada uno de los 3600
volúmenes de control, verificando que el proceso iterativo cesaba en cada
paso de tiempo cuando la conservación de masa se verificaba para todos los
volúmenes de control con una precisión igual o mayor que una millonésima.
Posteriormente, en cada iteración se resolvía la ecuación discretizada de
energía. El programa computacional escrito en Fortran 77 se ejecutó en un
computador personal Pentium II de 266 MHz de velocidad de proceso, 32
MB en memoria RAM en un tiempo de cálculo de 12 horas.

3. RESULTADOS
El estudio numérico se realizó con el objetivo de conocer el efecto de la
convección natural del polímero en la fase líquida en el proceso de
solidificación. El modelo matemático se resolvió para el caso en que las
propiedades térmicas del poliestireno eran variables con la temperatura y
para el caso asintótico en que las propiedades eran constantes. En este
último caso, la adimensionalización del modelo se realizó con la suposición
de que la densidad variaba linealmente con la temperatura, de acuerdo con la
aproximación de Boussinesq para el cálculo de las fuerzas de sustentación.
El estudio se realizó para un valor del número de Stefan St de 3,35, un
número de Rayleigh Ra igual a 105, un número de Prandtl Pr igual a 1.000 y
un cuociente entre la conductividad térmica del molde y del polímero K
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igual a 3.795. Debe tenerse presente que en el rango de temperaturas del


proceso, entre 68 y 187ºC, las variaciones de las propiedades térmicas para el
modelo que incluyó la dependencia con la temperatura fueron de un 20.6 %
para la conductividad térmica, un 14.4 % para el calor específico y 4.1 %
para la densidad.
La figura 2 ilustra la evolución temporal de la distribución de
temperaturas durante el proceso de enfriamiento del polímero, para seis
instantes de tiempo comprendidos entre los 0.01 y 25 segundos. Los
resultados corresponden a una vista en detalle de parte de la pieza en la
esquina inferior. Se puede apreciar que aproximadamente a los quince
segundos la temperatura del polímero en el núcleo caliente ha alcanzado el
valor que permite su extracción del molde.

Figura 2. Evolución de distribución de temperaturas en pieza y molde.


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La figura 3 muestra las isotermas para tres instantes de tiempo calculadas


considerando la variación de las propiedades térmicas con la temperatura en
comparación con los resultados que se obtienen en el caso en que se usan
valores constantes para las propiedades. Las distribuciones de temperatura
corresponden a la zona superior de la mica. Se aprecia que los cálculos
efectuados con propiedades térmicas constantes conducen a las mismas
distribuciones de isotermas, pero con valores de temperaturas que son unos
60ºC mas altos al cabo de 15 segundos. Esto significa que el modelo con
propiedades constantes predice que el tiempo de residencia del polímero en
el molde es aproximadamente el doble que el calculado con el modelo más
completo que incluye la variación de la densidad, calor específico y
conductividad térmica con la temperatura.

Figura 3. Variación temporal de isotermas con propiedades constantes (arriba) y


variables (abajo).
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Una comparación para la curva de enfriamiento de un punto de la mica


en la esquina inferior, calculado con propiedades térmicas constantes y
variables con la temperatura se muestra en la figura 4. Se puede apreciar que
en los primeros 5 segundos los resultados son casi idénticos, pero que
después se producen diferencias de aproximadamente 30ºC entre los
resultados obtenidos con ambos modelos.

Figura 4. Comparación de curva de enfriamiento en esquina inferior de la mica.

4. CONCLUSIONES
El enfriamiento de un polímero en un molde durante la fabricación de
una mica para foco trasero de un microbús ha sido descrito en base a un
modelo que incluye la convección natural en la fase fundida junto con la
conducción de calor en el molde. La correcta predicción requiere considerar
la variación de las propiedades térmicas con la temperatura.
El modelo de convección natural conjugado con conducción fue
resuelto para un proceso con una razón de conductividades K = 3795, un
número de Prandtl Pr = 1000 , un número de Stefan St=3.35 y un número
de Raleigh Ra = 105, empleando el método de volúmenes finitos. Los
cálculos se realizaron empleando una malla no uniforme de 60 x 60 nodos y
un paso de tiempo de integración de 0.01 segundo.

Agradecimientos: Los autores agradecen el apoyo recibido de CONICYT,


Chile, en el proyecto FONDECYT 1000207 y de la DICYT de la
Universidad de Santiago de Chile.
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REFERENCIAS
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