Método Dos Elementos Finitos Generalizados Aplicado À Vibrações Livre

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
MARCOS ARNDT

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS APLICADO
ANLISE DE VIBRAES LIVRES DE ESTRUTURAS RETICULADAS

CURITIBA
2009

MARCOS ARNDT

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS APLICADO
ANLISE DE VIBRAES LIVRES DE ESTRUTURAS RETICULADAS

Tese apresentada ao Programa de Ps-
Graduao em Mtodos Numricos em
Engenharia, Setor de Tecnologia, Universidade
Federal do Paran, como requisito parcial
obteno do ttulo de Doutor em Cincias, rea de
Concentrao: Mecnica Computacional.

Orientador: Prof. Dr. Roberto Dalledone Machado
Co-orientador: Prof. Dr. Adriano Scremin

CURITIBA
2009

Lilian, minha esposa, e aos meus filhos
Rafaela e Giovani que so as pessoas
mais importantes na minha vida.
Aos meus pais, Vitor e Zeni que me
ensinaram os verdadeiros valores.

AGRADECIMENTOS

Deus, pela vida, pela graa e misericrdia dirias.
minha famlia por todo amor, pacincia e apoio.
Ao professor Roberto Dalledone Machado, pela orientao, apoio, confiana,
persistncia, amizade e principalmente pelo exemplo.
Ao professor Adriano Scremin, pela orientao, apoio e pelas fundamentais
idias e sugestes ao trabalho.
Aos professores Sergio Scheer e Mildred B. Hecke pelo incentivo, amizade,
apoio e confiana.
Maristela Bandil pela amizade e, alegria e motivao em todas as
ocasies.
Aos amigos e professores do CESEC que me acolheram desde a
graduao.
Aos amigos Flvia e Claudio pelo apoio, companheirismo e amizade.
Aos amigos e professores do curso de Engenharia Civil da Universidade
Positivo pelo apoio e amizade.

Se no for o Senhor o construtor da casa, ser intil trabalhar na construo.
Se no o Senhor que vigia a cidade, ser intil a sentinela montar guarda.

Salmo 127:1 NVI

RESUMO

O conhecimento do comportamento dinmico das estruturas civis e mecnicas tem
se tornado cada vez mais importante para um projeto seguro e otimizado. O Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) apresenta bons resultados para as primeiras
frequncias, porm demanda elevado custo computacional para atingir melhor
preciso para altas frequncias. O objetivo deste trabalho investigar a aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) na anlise de vibraes livres
em estruturas reticuladas. O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados,
desenvolvido a partir do Mtodo da Partio da Unidade, permite a incluso de
conhecimento prvio sobre a soluo da equao diferencial sendo resolvida, no
espao de soluo aproximado. Neste trabalho so propostos e analisados diversos
elementos generalizados para anlise da vibrao livre de barras, eixos, vigas de
Euler-Bernoulli, trelias e prticos planos com diferentes funes enriquecedoras.
So propostos refinamentos h, p e adaptativo para o MEFG. As funes
enriquecedoras do MEFG Adaptativo so dependentes da geometria, das
propriedades mecnicas dos elementos e das condies de contorno. O problema
variacional de vibrao livre formulado e os principais aspectos do MEFG so
discutidos. A eficincia e a convergncia do mtodo proposto na vibrao livre de
estruturas reticuladas planas so verificadas. As frequncias obtidas pelo MEFG so
comparadas com aquelas obtidas por solues analticas, pelo Mtodo Composto
(MC), pelos refinamentos h e p do MEF, e por outros mtodos encontrados na
literatura. O MEFG proposto permite a imposio das condies de contorno de
forma direta, como no MEF, e apresenta taxas de convergncia maiores do que o
refinamento h do MEF e refinamento c do MC, e no mnimo semelhantes s taxas de
convergncia do refinamento p do MEF. O MEFG Adaptativo proposto converge
muito rpido e permite aproximar a frequncia relacionada com o modo de vibrao
desejado.

Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados. Vibrao livre.
Anlise dinmica. Partio da unidade.

ABSTRACT

The knowledge about the dynamic behavior of civil and mechanical structures has
become very important for a safe and optimized design. The Finite Element Method
(FEM) presents good results for the lowest frequencies but demands great
computational cost to work up the accuracy for the higher frequencies. The objective
of this work is to study the application of the Generalized Finite Element Method
(GFEM) in free vibration analysis of framed structures. The Generalized Finite
Element Method, developed from the Partition of Unity Method, allows the inclusion
of a priori knowledge about the differential equation being solved in the approximated
solution space. In this work several generalized elements to free vibration analysis of
bars, shafts, Euler-Bernoulli beams, and plane trusses and frames with different
enrichment functions are proposed and investigated. The h, p and adaptive
refinements of GFEM are proposed. The Adaptive GFEM enrichment functions are
dependent on the geometric, mechanical properties of the elements and boundary
conditions. The variational problem of free vibration is formulated and the main
aspects of the GFEM are discussed. The efficiency and convergence of the proposed
method in free vibration analysis of framed structures are checked. The frequencies
obtained by the GFEM are compared with those obtained by the analytical solutions,
the Composite Element Method (CEM), the h and p-versions of FEM, and other
methods found in the literature. The GFEM allows to introduce the boundary
conditions directly, as in the FEM, and presents convergence rates grater than h-
version of FEM and c-version of CEM, and at least similar to the convergence rates
of p-version of FEM. The proposed Adaptive GFEM converges very fast and is able
to approximate the frequency related to the chosen vibration mode.

Key words: Generalized Finite Element Method. Free vibration. Dynamic analysis.
Partition of unity.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1 NMERO DE FREQUNCIAS CONVERGINDO COM PRECISO
MNIMA DE 1% - VIGA SIMPLESMENTE APOIADA.........................52
FIGURA 2.2 FATORES INTENSIDADE DE MOMENTO (K1) NORMALIZADOS EM
RELAO LARGURA DA PLACA...................................................61
FIGURA 2.3 SOLUO DA EQUAO LINEAR DA ONDA NO TEMPO t = 7,0 ..65
FIGURA 2.4 SOLUO DA EQUAO DE BURGERS NO TEMPO t = 2,853 .....65
FIGURA 2.5 TENSES
xx
(dyn/cm
2
) PARA UM PLANO SEMI INFINITO............66
FIGURA 2.6 ESQUEMA ITERATIVO .....................................................................67
FIGURA 2.7 CURVAS DE CONVERGNCIA PARA PLACA EXCITADA A 2000 HZ
.............................................................................................................69
FIGURA 3.1 ESQUEMA DE ESPAOS DUAIS.....................................................75
FIGURA 3.2 BARRA RETA COM DEFORMAO AXIAL......................................85
FIGURA 3.3 ELEMENTO LINEAR DE BARRA......................................................95
FIGURA 3.4 ELEMENTO CBICO DE BARRA.....................................................96
FIGURA 3.5 EIXO RETO COM DEFORMAO ANGULAR................................100
FIGURA 3.6 VIGA RETA COM DEFORMAO LATERAL..................................104
FIGURA 3.7 ELEMENTO DE VIGA......................................................................113
FIGURA 3.8 (a) FUNO B
3
-SPLINE TPICA; (b) BASE DE FUNES B
3
-
SPLINE..............................................................................................115
FIGURA 3.9 TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA BARRA DE
TRELIA............................................................................................120
FIGURA 3.10 TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA BARRA DE
PRTICO...........................................................................................123
FIGURA 4.1 COBERTURA { }
i
DO DOMNIO ..............................................127

FIGURA 4.2 SUBDOMNIOS E FUNES PARTIO DA UNIDADE PARA
MALHA DE ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS DO MEFG .............130
FIGURA 4.3 FUNO PARTIO DA UNIDADE E ESPAO DE APROXIMAO
LOCAL DO MEFG-1 PARA O ELEMENTO DE BARRA RETA NO
SUBDOMNIO (1,3), COM 1 =
l
n .......................................................133
LOCAL DO MEFG-2 PARA O ELEMENTO DE BARRA RETA NO
SUBDOMNIO (1,3), COM 1 =
l
n .......................................................135
FIGURA 4.5 FUNES PARTIO DA UNIDADE E ENRIQUECEDORAS DO
ELEMENTO MESTRE DE BARRA RETA DO MEFG-2, PARA j = 1, L
e

= 1 E
1
= 3/2...................................................................................136
FIGURA 4.6 FLUXOGRAMA DO MEFG ADAPTATIVO ......................................139
FIGURA 4.7 FLUXOGRAMA DO REFINAMENTO p ADAPTATIVO DO MEFG .141
LOCAL DO MEFG MC E MEFG MMA PARA O ELEMENTO DE VIGA,
NO SUBDOMNIO (1,3).....................................................................145
FIGURA 4.9 FUNES ENRIQUECEDORAS DO ESPAO DE APROXIMAO
LOCAL DO MEFG TRIG PARA O ELEMENTO DE VIGA NO
SUBDOMNIO (1,3) ...........................................................................146
FIGURA 4.10 FUNO PARTIO DA UNIDADE E ESPAO DE
APROXIMAO LOCAL DO MEFG ADAPTATIVO PARA
ELEMENTO DE VIGA, NO SUBDOMNIO (1,3) ...............................150
FIGURA 4.11 FUNES PARTIO DA UNIDADE E ENRIQUECEDORAS DO
ELEMENTO DE VIGA PARA j = 1, L
e
= 1 E
1
= 3/2.......................152
FIGURA 5.1 BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE.....................................................157
FIGURA 5.2 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO h
BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE .....................................................159

FIGURA 5.3 ERRO RELATIVO DO 2 AUTOVALOR REFINAMENTO h - BARRA
UNIFORME FIXA-LIVRE...................................................................159
FIGURA 5.8 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO p
FIGURA 5.14 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR VARIAO DO
PARMETRO DE FREQUNCIA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE
...........................................................................................................167
FIGURA 5.15 ERRO RELATIVO DO 4 AUTOVALOR VARIAO DO
PARMETRO DE FREQUNCIA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE
...........................................................................................................168

FIGURA 5.16 ERRO DOS AUTOVALORES NO REFINAMENTO ADAPTATIVO
DA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE ANLISE 1: 1 FREQUNCIA
ALVO .................................................................................................170
ALVO .................................................................................................171
ALVO .................................................................................................171
ALVO .................................................................................................171
FIGURA 5.20 ERRO RELATIVO PARA O 2 AUTOVALOR PARA DIVERSAS
RELAES DE MALHA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE..........174
ADAPTATIVO BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE ..........................175
FIGURA 5.27 BARRA UNIFORME FIXA-FIXA......................................................178
FIGURA 5.28 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA
UNIFORME FIXA-FIXA .....................................................................179

FIGURA 5.29 BARRA UNIFORME LIVRE-LIVRE.................................................181
FIGURA 5.30 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA
UNIFORME LIVRE-LIVRE ................................................................182
FIGURA 5.31 BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA
NA EXTREMIDADE...........................................................................183
FIGURA 5.32 ERRO RELATIVO DAS FREQUNCIAS ALVO BARRA
UNIFORME FIXA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA...............185
FIGURA 5.33 BARRA FIXA-LIVRE BIMATERIAL.................................................186
FIGURA 5.34 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA FIXA-
LIVRE BIMATERIAL..........................................................................188
FIXA COM VARIAO DE REA SENOIDAL .................................191
FIXA COM VARIAO DE REA POLINOMIAL .............................194
FIGURA 5.37 EIXO CIRCULAR UNIFORME FIXO-LIVRE COM MASSA
CONCENTRADA...............................................................................197
FIGURA 5.38 EIXO CIRCULAR UNIFORME COM MOLA TORCIONAL............198
FIGURA 5.39 VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE........................................200
FIGURA 5.40 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO h VIGA
UNIFORME ENGASTADA-LIVRE.....................................................202
FIGURA 5.44 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO p VIGA

DA VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE ANLISE 1: 1
FREQUNCIA ALVO.........................................................................211
FREQUNCIA ALVO.........................................................................212
FREQUNCIA ALVO.........................................................................212
FREQUNCIA ALVO.........................................................................212
FIGURA 5.56 SEGUNDO MODO DE VIBRAO DA VIGA UNIFORME
ENGASTADA-LIVRE NAS DUAS PRIMEIRAS ITERAES DO
MEFG ADAPTATIVO ANLISE 2: 2 FREQUNCIA ALVO.........214

FIGURA 5.57 VIGA UNIFORME BI-ROTULADA .................................................215
UNIFORME SIMPLESMENTE APOIADA.........................................216
FIGURA 5.66 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA UNIFORME
SIMPLESMENTE APOIADA .............................................................221
FIGURA 5.67 VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE COM MASSA
CONCENTRADA NA EXTREMIDADE..............................................223
FIGURA 5.68 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA
ENGASTADA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA.....................225
FIGURA 5.69 VIGA UNIFORME BI-ENGASTADA COM RTULA INTERNA .....227
FIGURA 5.70 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA COM
RTULA INTERNA ...........................................................................228
FIGURA 5.71 VIGA ENGASTADA-ROTULADA BIMATERIAL.............................230
FIGURA 5.72 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA
ENGASTADA-ROTULADA BIMATERIAL.........................................233

FIGURA 5.73 VIGA CONTNUA BIMATERIAL......................................................234
FIGURA 5.74 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES VIGA ENGASTADA-
ROTULADA COM VARIAO POLINOMIAL DE REA E INRCIA
...........................................................................................................239
FIGURA 5.75 TRELIA COMPOSTA POR 7 BARRAS........................................240
FIGURA 5.76 QUARTO MODO DE VIBRAO DA TRELIA DE 7 BARRAS....242
FIGURA 5.77 TRELIA COMPOSTA POR 15 BARRAS......................................243
FIGURA 5.78 QUINTO MODO DE VIBRAO DA TRELIA DE 15 BARRAS...244
FIGURA 5.79 PRTICO PLANO...........................................................................245
FIGURA 5.80 QUARTO MODO DE VIBRAO DO PRTICO...........................248

LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1 TEORIAS PARA VIGAS......................................................................41
TABELA 2.2 NMERO DE FREQUNCIAS COM UMA PRECISO p% OU
MELHOR BARRA LIVRE-LIVRE......................................................51
TABELA 2.3 NMERO DE FREQUNCIAS COM UMA PRECISO p% OU
MELHOR VIGA SIMPLESMENTE APOIADA..................................51
TABELA 2.4 FREQUNCIAS NATURAIS PARA VIGA NO UNIFORME.............55
TABELA 5.1 TAXAS DE CONVERGNCIA DOS REFINAMENTOS h BARRA
FIXA-LIVRE .......................................................................................162
TABELA 5.2 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA UNIFORME
FIXA-LIVRE .......................................................................................173
TABELA 5.3 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA UNIFORME
FIXA-FIXA..........................................................................................180
TABELA 5.4 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA UNIFORME
LIVRE-LIVRE.....................................................................................182
TABELA 5.5 SOLUES ANALTICAS DAS FREQUNCIAS NATURAIS PARA
BARRA FIXA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA .....................184
TABELA 5.6 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA FIXA-LIVRE
COM MASSA CONCENTRADA........................................................185
TABELA 5.7 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA BARRA FIXA-
LIVRE BIMATERIAL..........................................................................187
TABELA 5.8 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA BIMATERIAL
...........................................................................................................189
TABELA 5.9 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA FIXA-FIXA
COM VARIAO DE REA SENOIDAL ..........................................191

COM VARIAO DE REA SENOIDAL MEF p COM
QUADRATURA DE GAUSS..............................................................192
COM VARIAO DE REA POLINOMIAL.......................................195
TABELA 5.12 RESULTADO DO MEFG ADAPTATIVO PARA BARRA FIXA-FIXA
COM VARIAO DE REA POLINOMIAL E MALHA MAIS
REFINADA.........................................................................................196
TABELA 5.13 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE EIXO FIXO-LIVRE
COM MASSA CONCENTRADA........................................................198
TABELA 5.14 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE EIXO COM MOLA
TORCIONAL......................................................................................199
TABELA 5.15 AUTOVALORES PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE (8 GRAUS DE
LIBERDADE) .....................................................................................209
TABELA 5.16 AUTOVALORES PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE (12 GRAUS DE
LIBERDADE) .....................................................................................210
TABELA 5.17 ERROS RELATIVOS DO MEFG ADAPTATIVO PARA VIGA
ENGASTADA-LIVRE COM DIFERENTES MALHAS .......................213
TABELA 5.18 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA UNIFORME
ENGASTADA-LIVRE.........................................................................214
SIMPLESMENTE APOIADA COM DIFERENTES MALHAS............222
SIMPLESMENTE APOIADA .............................................................222
TABELA 5.21 SOLUO ANALTICA DOS AUTOVALORES DA VIGA

ENGASTADA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA PARA
DIFERENTES MALHAS....................................................................225
TABELA 5.24 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA BI-
ENGASTADA COM RTULA INTERNA ..........................................227
TABELA 5.25 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA COM RTULA
INTERNA...........................................................................................229
TABELA 5.26 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA
ENGASTADA-ROTULADA BIMATERIAL.........................................231
TABELA 5.27 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA BIMATERIAL
ENGASTADA-ROTULADA................................................................233
TABELA 5.28 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA CONTNUA
BIMATERIAL .....................................................................................236
TABELA 5.29 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA
ENGASTADA-ROTULADA COM VARIAO POLINOMIAL DE REA
E INRCIA.........................................................................................238
TABELA 5.30 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA ENGASTADA-
...........................................................................................................238
TABELA 5.31 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE TRELIA PLANA
COM 7 BARRAS................................................................................241
TABELA 5.32 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE TRELIA PLANA DE
15 BARRAS.......................................................................................243
TABELA 5.33 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE PRTICO PLANO.245
TABELA 5.34 RESULTADOS DA ANLISE DO MEFG ADAPTATIVO PARA 1
FREQUNCIA ALVO.........................................................................247

LISTA DE SIGLAS

MC Mtodo Composto
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MEFG Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
MEFG Adaptativo - Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados Adaptativo
MEFG MC MEFG com funes enriquecedoras baseadas no MC
MEFG MMA MEFG com funes enriquecedoras baseadas no MMA
MEFG Trig MEFG com funes enriquecedoras trigonomtricas
MEF Fourier Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier
MEFS Mtodo dos Elementos Finitos Spline
MMA Mtodo dos Modos Admissveis
MMT Mtodo da Matriz de Transferncia
MPU Mtodo da Partio da Unidade

LISTA DE SMBOLOS

a constante
a
1
, a
2
constantes das solues analticas
a
ij
, b
ij
, c
ij
, d
ij
graus de liberdade de campo
A operador linear compacto
X
A - operador adjunto de A
A, A
1
, A
2
rea da seo transversal
A
0
rea da seo transversal na extremidade esquerda da viga
A
1
, A
2
A
d
, A
e
rea da seo transversal nos subdomnios ( )
i i
x x ,
1
e ( )
1
,
+ i i
x x
b constante
b
1
, b
2
, b
3
, b
4
B forma bilinear
B
1
, B
2
c velocidade de onda
c vetor de graus de liberdade de campo
c
1
, c
2
constantes
c
bi
graus de liberdade de campo para deformao axial
c
i
constante
c
vi
graus de liberade de campo para deformao transversal
C plano complexo
C
k
espao das funes contnuas at a derivada de ordem k
C
1
, C
2
, C
3
, C
4
,

C
2r
, C
3r
, C
4r
termos constantes da soluo analtica para vigas
C ,
G
C - constantes do MPU
D(T) domnio do operador T
e erro absoluto da soluo aproximada

erro erro relativo da soluo aproximada
E, E
1
, E
2
mdulo de elasticidade longitudinal
E
d
, E
e
mdulo de elasticidade longitudinal nos subdomnios ( )
i i
x x ,
1
e ( )
1
,
+ i i
x x
f funo integrvel arbitrria
f funcional linear
F forma bilinear associada ao operador Q
F
r
funo enriquecedora
g funcional linear
g
k
solues de 0 = g A
X

G mdulo de elasticidade transversal
h dimetro mximo dos elementos da malha
h dimenso da subdiviso da viga no MEFS
H, H
1
, H
2
espaos de Hilbert
) ( h
H - complemento ortogonal de
h
H em H
I momento de inrcia da seo transversal
I operador identidade
I
0
, I
0D
, I
0E
inrcias rotacionais das massas
I
0f
inrcia da seo transversal na extremidade esquerda da viga
I
d
, I
e
momento de inrcia da seo transversal nos subdomnios ( )
i i
x x ,
1
e ( )
1
,
+ i i
x x
I
MD,
I
ME
momento de inrcia de massa nas extremidades direita e esquerda
I
p
momento polar de inrcia
J - funo de Bessel de primeiro tipo e ordem

k grau da base polinomial
k, k
D
, k
E
rigidez de mola longitudinal ou torcional
k
c
constante caracterstica do subespao de aproximao
e
ij
k - coeficientes da matriz de rigidez elementar
k
RD
, k
RE
rigidez de mola rotacional nas extremidades direita e esquerda
k
TD
, k
TE
rigidez de mola transversal nas extremidades direita e esquerda
K parmetro para estimativa de erro

K matriz de rigidez no sistema local
K
G
matriz de rigidez no sistema global
L, L
1
, L
2
, L
3
comprimento
L
e
comprimento do elemento
L
2
espao das funes quadrado integrveis
m nmero de divises da viga no MEFS
m nmero de funes enriquecedoras de viga
m ordem do operador linear
m, m
D
, m
E
massa concentrada
e
ij
m - coeficientes da matriz de massa elementar
M constante de continuidade
M momento fletor
M subconjunto limitado de um espao normado X
M
S
constante de sobreposio de subdomnios
M matriz de massa no sistema local
M
G
matriz de massa no sistema global
n dimenso do espao
n nmero de autovetores e autovalores aproximados
n nmero de funes enriquecedoras de barra
n potncia da distribuio polinomial de rea
n
l
nmero de nveis de enriquecimento
n
l,max
nmero mximo de nveis de enriquecimento
ngl nmero de graus de liberdade
N nmero de ns
N nmero total de graus de liberdade
N vetor de funes de forma
p grau do polinmio interpolador
P operador linear
p(x,t) fora axial por unidade de comprimento da barra

p(x,t) fora transversal por unidade de comprimento da viga
p(x,t) momento torsor por unidade de comprimento do eixo
q
Ij
deslocamentos nodais ou de interface
q vetor de coordenadas generalizadas
q vetor de graus de liberdade nodais
q
I
vetor de deslocamentos nodais ou de interface
Q esforo cortante
Q operador linear
R(u) quociente de Rayleigh
R
(T) operador resolvente

s dimenso do espao de aproximao
j
i
s - funes de aproximao local do espao S
i
S espao de aproximao global
S
i
espaos de aproximao local
S
j
modos estticos de interface
S vetor de modos estticos de interface
t tempo
T matriz de transformao de coordenadas
T operador linear
X
T - operador adjunto
*
T - operador Hilbert-adjunto
T(M) imagem do operador T sobre o subconjunto M
[T(M)] fechamento de T(M)
T(t) parcela temporal do deslocamento
T
f
tempo final
T

operador linear
u vetor de deslocamentos
u
r
autovetor exato de ordem r
u(x), u
r
(x) parcela espacial (modo natural) do deslocamento axial

) , ( t x u deslocamento axial (longitudinal)
u
h
campo de deslocamentos transversais aproximado
s
h
u autovetor aproximado de ordem s
u
i
graus de liberdade nodais (deslocamentos axiais)
u
I
campo de deslocamentos de interface
e
ENRIQ
u - campo de deslocamentos elementar enriquecido
u
MA
campo de deslocamentos dos modos admissveis
u
MC
campo de deslocamentos do MC
u
MEF
campo de deslocamentos do MEF
e
MEF
u - campo de deslocamentos elementar do MEF
u
MMA
campo de deslocamentos do MMA
u
TC
campo de deslocamentos analtico
U vetor de coordenadas no sistema local
U espao linear
U vetor de coordenadas no sistema global
v funo de projeo
) (x v , ) (x v
r
- parcela espacial (modo natural) do deslocamento transversal
) , ( t x v - deslocamento transversal
v
h
campo de deslocamentos transversais aproximado
v
h
funes de projeo
v
i
graus de liberdade nodais (deslocamentos transversais)
V espao linear
x coordenada cartesiana no plano
x autovalor de T
x
i
abscissa do n i
x
k
solues de 0 = Ax
X espao da soluo analtica
X espao normado
X - espao dual de X

y coordenada cartesiana no plano
y elemento do espao Y
y
i
ordenada do n i
Y espao normado
Y - espao dual de Y
w funes teste
w
h
funes do espao H
h
w
h
funes teste aproximadas
w
j
funes admissveis
W espao de Sobolev
Y - funo de Bessel de segundo tipo e ordem

z
1
, z
2
variveis auxiliares
Z
i
- amplitudes
Z vetor de amplitudes
- constante de coercividade
- parmetro de acoplamento espao-tempo
,
i
,
r
constantes
v
relao entre propriedades da viga
j
,
r
autovalor adimensional
dj
,

ej
autovalor adimensional nos subdomnios ( )
i i
x x ,
1
e ( )
1
,
+ i i
x x
e
autovalor adimensional analtico
h
autovalor adimensional aproximado
r
autovalor adimensional relativo frequncia
r
ij
- delta de Dirac
1
,
2
constantes
- vetor de funes de forma enriquecidas
- vetor de modos admissveis
j
funes de base globais
ij
funes enriquecedoras relacionadas s rotaes nodais do MEF

v
- constante
i
,
ij
,
ijk
funes enriquecedoras do MEFG
T
constante torcional
i
- funes partio da unidade
- funes analticas de viga
ij
funes enriquecedoras do MEFG
- contorno do domnio
,
r
- autovalor, nmero de onda
,
r
autovalor
r
autovalor exato de ordem r
h
autovalor aproximado
s
h
autovalor aproximado de ordem s
w
comprimento de onda
- taxa de convergncia
- constante
) (x - parcela espacial (modo natural) do deslocamento angular
) , ( t x - deslocamento angular
i
graus de liberdade nodais (rotaes)
p
ngulo de propagao de onda
v
,
1
,
2
- densidade
d
,
e
- densidade nos subdomnios ( )
i i
x x ,
1
e ( )
1
,
+ i i
x x
(T) conjunto resolvente
constante
(T) espectro de T
c
(T) espectro contnuo de T
p
(T) espectro pontual ou discreto de T
r
(T) espectro residual de T

x
,
y
,
z
tenses normais segundo os eixos coordenados
i
- funes com suporte
i

,
i
,
r
- frequncia natural
alvo,i
,
alvo,MEF
,
alvo,MEFG
- frequncia natural alvo
h
- frequncia natural aproximada
- domnio
i
- subdomnios
e
- domnio do elemento mestre
- coordenada local
- funes de viga
e
i
- funes de forma locais
i
modos admissveis
v
funo que descreve a variao da seo da viga
matriz de modos admissveis
- gradiente

SUMRIO

1 INTRODUO........................................................................................................33
1.1 OBJETIVO GERAL.............................................................................................36
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ..............................................................................36
1.3 JUSTIFICATIVA..................................................................................................36
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO...........................................................................36
2 REVISO DA LITERATURA..................................................................................38
2.1 MTODOS ANALTICOS...................................................................................38
2.2 MTODOS APROXIMADOS..............................................................................44
2.2.1 Mtodo de Rayleigh-Ritz ..................................................................................44
2.2.2 Mtodo dos Elementos Finitos.........................................................................46
2.2.3 Mtodo dos Elementos Finitos Spline..............................................................48
2.2.4 Mtodo dos Modos Admissveis.......................................................................49
2.2.5 Mtodo Composto e Mtodo do Modo Componente.......................................52
2.2.6 Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier .........................................................56
2.2.7 Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados.................................................58
3 PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE DE ESTRUTURAS RETICULADAS........70
3.1 ANLISE ABSTRATA DOS PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE...................70
3.1.1 Conceitos da anlise funcional.........................................................................71
3.1.2 Propriedades dos autovalores e autovetores...................................................77
3.1.3 Estimativas de erro no processo de aproximao dos problemas de
autovalores e autovetores ................................................................................79
3.2 BARRA RETA COM VIBRAO AXIAL ............................................................85
3.2.1 Soluo analtica ..............................................................................................86
3.2.2 Formulao variacional ....................................................................................90
3.2.3 Solues aproximadas .....................................................................................94

3.2.3.1 Mtodo dos elementos finitos ......................................................................94
3.2.3.1.1 Elemento linear ..........................................................................................95
3.2.3.1.2 Elemento cbico.........................................................................................96
3.2.3.1.3 Refinamento p hierrquico.........................................................................97
3.2.3.2 Mtodos enriquecidos ..................................................................................98
3.2.3.2.1 Mtodo dos modos admissveis.................................................................99
3.2.3.2.2 Mtodo composto.......................................................................................99
3.3 EIXO RETO COM VIBRAO TORCIONAL...................................................100
3.3.1 Soluo analtica ............................................................................................101
3.3.2 Formulao variacional ..................................................................................102
3.3.3 Solues aproximadas ...................................................................................103
3.4 VIGA DE EULER-BERNOULLI COM VIBRAO TRANSVERSAL ...............103
3.4.1 Soluo analtica ............................................................................................104
3.4.2 Formulao variacional ..................................................................................108
3.4.3 Solues aproximadas ...................................................................................112
3.4.3.1 Mtodo dos elementos finitos ....................................................................112
3.4.3.1.1 Refinamento p hierrquico.......................................................................113
3.4.3.2 Mtodo dos elementos finitos spline..........................................................114
3.4.3.3 Mtodos enriquecidos ................................................................................115
3.4.3.3.1 Mtodo dos modos admissveis...............................................................116
3.4.3.3.2 Mtodo composto.....................................................................................118
3.4.3.3.3 Mtodo dos elementos finitos p-Fourier...................................................118
3.5 ESTRUTURAS RETICULADAS.......................................................................119
3.5.1 Trelia plana ...................................................................................................119
3.5.1.1 Solues aproximadas...............................................................................119
3.5.1.1.1 Mtodo dos elementos finitos ..................................................................121
3.5.1.1.2 Mtodos enriquecidos..............................................................................121
3.5.2 Prtico plano...................................................................................................122
3.5.2.1 Solues aproximadas...............................................................................123

3.5.2.1.1 Mtodo dos elementos finitos ..................................................................124
3.5.2.1.2 Mtodos enriquecidos..............................................................................125
4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS APLICADO A
PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE.................................................................126
4.1 BASES MATEMTICAS DO MTODO DA PARTIO DA UNIDADE..........126
4.2 ELEMENTO GENERALIZADO DE BARRA RETA ..........................................131
4.2.1 Refinamento adaptativo..................................................................................138
4.2.2 Refinamento p adaptativo...............................................................................140
4.3 ELEMENTO GENERALIZADO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI ................141
4.3.1 Refinamento adaptativo..................................................................................147
5 VERIFICAES NUMRICAS E APLICAES DO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS........................................................155
5.1 IMPLEMENTAO DO MEFG.........................................................................156
5.2 VIBRAO LIVRE DE BARRAS RETAS.........................................................157
5.2.1 Barra uniforme fixa-livre .................................................................................157
5.2.1.1 Refinamento h............................................................................................158
5.2.1.2 Refinamento p............................................................................................163
5.2.1.3 Refinamento adaptativo .............................................................................168
5.2.1.3.1 Verificao da estabilidade e convergncia do mtodo ..........................169
5.2.1.3.2 Verificao do desempenho do mtodo ..................................................169
5.2.1.4 Refinamento p Adaptativo..........................................................................174
5.2.2 Barra uniforme fixa-fixa ..................................................................................178
5.2.3 Barra uniforme livre-livre ................................................................................180
5.2.4 Barra uniforme fixa-livre com massa concentrada na extremidade...............183
5.2.4.1 Soluo analtica........................................................................................183
5.2.4.2 Soluo aproximada...................................................................................184
5.2.5 Barra fixa-livre composta por dois materiais diferentes .................................186
5.2.5.1 Soluo analtica........................................................................................186
5.2.5.2 MEFG Adaptativo.......................................................................................188

5.2.6 Barras no uniformes .....................................................................................189
5.2.6.1 Barra fixa-fixa com variao senoidal de rea...........................................189
5.2.6.2 Barra fixa-fixa com variao polinomial de rea........................................193
5.3 VIBRAO LIVRE DE EIXOS CIRCULARES RETOS....................................196
5.3.1 Eixo uniforme fixo-livre com massa concentrada...........................................196
5.3.2 Eixo uniforme fixo-livre com mola torcional....................................................198
5.4 VIBRAO LIVRE DE VIGAS DE EULER-BERNOULLI.................................199
5.4.1 Viga uniforme engastada-livre........................................................................200
5.4.1.1 Refinamento h............................................................................................201
5.4.1.2 Refinamento p............................................................................................204
5.4.2 Viga uniforme simplesmente apoiada ............................................................215
5.4.2.1 Refinamento p............................................................................................216
5.4.3 Viga uniforme engastada-livre com massa concentrada na extremidade.....223
5.4.3.1 Soluo analtica........................................................................................223
5.4.4 Viga uniforme bi-engastada com rtula interna .............................................226
5.4.4.1 Soluo analtica........................................................................................227
5.4.5 Viga engastada-rotulada composta por dois materiais diferentes.................229
5.4.5.1 Soluo analtica........................................................................................230
5.4.5.2 MEFG Adaptativo.......................................................................................232
5.4.6 Viga contnua composta por dois materiais diferentes ..................................234
5.4.7 Viga engastada-rotulada com variao polinomial de rea e inrcia ............236
5.5 VIBRAO LIVRE DE ESTRUTURAS RETICULADAS..................................239
5.5.1 Trelias planas...............................................................................................240
5.5.1.1 Trelia composta por sete barras...............................................................240
5.5.1.2 Trelia composta por 15 barras .................................................................242

5.5.2 Prticos planos ...............................................................................................244
6 CONCLUSO.......................................................................................................249
REFERNCIAS.........................................................................................................255
33

1 INTRODUO

O uso eficiente e racional dos recursos naturais e das riquezas uma
necessidade mundial e tem conduzido os engenheiros a buscarem a otimizao
estrutural nos seus projetos. Neste sentido, novos materiais e novas tcnicas de
fabricao e construo tm surgido, e as estruturas civis e mecnicas tornam-se
cada vez mais leves e esbeltas. Estas estruturas esto sujeitas a efeitos dinmicos
gerados por fenmenos naturais como ventos, mars e terremotos, e tambm
provocados pelo trfego de veculos e operao de equipamentos e motores, entre
outros. Para o engenheiro responsvel pelo projeto, fabricao e manuteno destas
estruturas torna-se imprescindvel conhecer o seu real comportamento dinmico. Em
alguns casos o conhecimento prvio deste comportamento pode ser determinante
no dimensionamento da estrutura.
Por outro lado, os mtodos no destrutivos de deteco de falhas estruturais
baseados na resposta dinmica tambm exigem a disponibilidade de mtodos
precisos de anlise do comportamento dinmico.
Somente os problemas de vibraes de estruturas com geometrias muito
simples e com condies de contorno especficas tm soluo analtica conhecida.
Logo, na anlise dinmica de sistemas estruturais reais, em geral muito complexos,
necessria a utilizao de mtodos computacionais aproximados para soluo do
problema. Muitos pesquisadores tm se dedicado ao desenvolvimento de mtodos
eficientes para anlise de vibraes em estruturas.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (PETYT, 1990; BATHE, 1996),
disponvel atravs de diversos softwares comerciais, largamente utilizado na
anlise dinmica de estruturas. Na anlise de vibraes livres, ou seja, na
determinao de frequncias e modos naturais de vibrao, o MEF apresenta bons
resultados para as primeiras frequncias. Verifica-se entretanto a necessidade de
um modelo com grande nmero de graus de liberdade quando se pretende obter
34
uma boa preciso nas frequncias e modos de vibrao mais elevados, gerando
assim maiores custos computacionais. O refinamento p do MEF permite aumentar a
preciso da soluo aproximada sem a necessidade de refinamento da malha,
porm exige a determinao de novas funes de forma de grau mais elevado a
cada etapa. Alm disso, o mau condicionamento de polinmios de ordem elevada
relatado por alguns autores, tais como Leung e Chan (1998), e Ribeiro (2001).
Como alternativa, nos ltimos anos tm sido desenvolvidos novos mtodos,
aqui denominados de mtodos enriquecidos, que consistem no enriquecimento das
funes de forma do MEF convencional pela adio de funes no polinomiais
relacionadas soluo da equao diferencial governante do problema. Dentre
estes mtodos destacam-se: o Mtodo dos Modos Admissveis (MMA) (ENGELS,
1992, GANESAN; ENGELS, 1992), o Mtodo Composto (MC) (ZENG, 1998a, b e c)
e o Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier (MEF Fourier) (LEUNG; CHAN, 1998).
Estes mtodos permitem a imposio das condies de contorno de forma simples,
utilizando os mesmos procedimentos do MEF, e tm se mostrado mais precisos e
com menor custo computacional do que o refinamento h do MEF convencional na
anlise de vibraes livres de barras, vigas e placas.
Em 1996 foi desenvolvido o Mtodo da Partio da Unidade (MPU)
(MELENK; BABUSKA, 1996), como uma tcnica otimizada de enriquecimento. Com
base nas idias do MPU surgiram diversos mtodos, entre eles o Mtodo dos
Elementos Finitos Generalizados (MEFG). No MPU, a base do subespao de
aproximaes locais constituda de funes, no necessariamente polinomiais, que
refletem informaes disponveis a priori sobre a soluo da equao diferencial
governante. Esta tcnica garante boa aproximao local e global. As principais
vantagens do MPU so: possibilidade de enriquecimento do espao de aproximao
global com funes que refletem o comportamento local da soluo da equao
diferencial governante, funes de forma obtidas mais facilmente do que no
refinamento p do MEF, construo de espaos de aproximao com a regularidade
desejada e refinamentos locais facilmente implementados. Entretanto, o MPU
35
apresenta alguns desafios que compreendem: a escolha adequada do espao de
funes de aproximao local, a imposio das condies de contorno essenciais,
uma vez que os graus de liberdade utilizados no correspondem diretamente aos
graus de liberdade nodais do MEF, e a construo adequada do esquema de
integrao dos coeficientes das matrizes de rigidez e massa.
Recentemente, inmeras pesquisas tm comprovado a eficincia do MEFG
e outros mtodos baseados no MPU em problemas tais como anlise de trincas
(XIAO; KARIHALOO, 2007) e plasticidade (GRACIE; VENTURA; BELYTSCHKO,
2007), entre outros. Portanto, justifica-se uma investigao apurada da
aplicabilidade e eficincia do MEFG na anlise dinmica de estruturas.
A aplicao do Mtodo da Partio da Unidade em problemas da dinmica
estrutural no indita, uma vez que, embora poucos, existem alguns trabalhos
apresentando a aplicao desta tcnica na vibrao livre e forada de placas (DE
BEL; VILLON; BOUILLARD, 2005; HAZARD; BOUILLARD, 2007).
A contribuio principal deste trabalho est na escolha de espaos de
aproximao local para anlise de vibraes livres de estruturas reticuladas, que
renem tanto as vantagens dos mtodos enriquecidos quanto do MPU. Sendo
assim, os espaos de aproximao propostos, alm de incorporarem conhecimento
prvio sobre a soluo da equao diferencial governante, permitem a imposio
das condies de contorno atravs dos procedimentos clssicos do MEF, sem a
necessidade do uso de outras tcnicas como o mtodo das penalidades ou o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Tambm proposto um mtodo iterativo
adaptativo que permite refinar a soluo para uma determinada frequncia, com
rpida convergncia e preciso equivalente, em alguns casos at superior, ao
refinamento p do MEF. Este mtodo adaptativo ainda agrega a vantagem de permitir
a construo de funes de forma dependentes das caractersticas mecnicas do
elemento e que so mais facilmente obtidas que as funes de forma do refinamento
p do MEF para estruturas reticuladas.
36
1.1 OBJETIVO GERAL
O objetivo deste trabalho investigar a aplicao do Mtodo dos Elementos
Finitos Generalizados (MEFG) na anlise de vibraes livres de estruturas
reticuladas.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Para alcanar o objetivo geral proposto pretende-se:
Apresentar a formulao variacional dos problemas de vibrao de barras,
eixos e vigas de Euler-Bernoulli, e desenvolver os respectivos elementos
generalizados de modo a aplic-los tambm na anlise de trelias e prticos planos.
Propor e desenvolver uma tcnica de refinamento p
1
adaptativo do MEFG
para determinao de frequncias naturais de vibrao.
Buscar, apresentar e desenvolver solues analticas para problemas de
vibraes livres de barras, eixos e vigas.
1.3 JUSTIFICATIVA
Atualmente, a preocupao mundial est voltada para a otimizao e
racionalizao do uso dos recursos naturais cada vez mais escassos. Uma aplicao
tima de recursos depende de anlises de modelos os mais prximos possveis dos
sistemas fsicos reais analisados. Para tanto, o desenvolvimento de mtodos de
anlise mais precisos, rpidos e confiveis imprescindvel.
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO
A estrutura deste trabalho a seguinte: no captulo 2 apresentada uma

1
No presente trabalho, assim como nos trabalhos publicados por RIBEIRO (2001) e, CAMPION e
J ARVIS (1996), o refinamento p corresponde ao aumento de funes de forma na base aproximadora.
37
reviso da literatura sobre mtodos de anlise dinmica analticos e aproximados. O
captulo 3 contm as formulaes variacionais e os principais mtodos de soluo
analtica e aproximada dos problemas de vibrao livre de estruturas reticuladas. No
captulo 4 apresentam-se as bases matemticas do Mtodo da Partio da Unidade
e os elementos generalizados de barra e viga de Euler-Bernoulli. Tambm so
apresentadas as propostas de refinamento e adaptatividade do mtodo. No captulo
5 so apresentadas as verificaes numricas e aplicaes do mtodo. O captulo 6
apresenta as concluses finais do trabalho e sugestes de continuidade.

38

2 REVISO DA LITERATURA

O homem tem se interessado por entender os fenmenos de vibrao desde
a antiguidade, quando foram inventados os primeiros instrumentos musicais.
Segundo Dimarogonas (1996), o filsofo e matemtico grego Pitgoras (582-507
a.C.) considerado o primeiro a investigar os sons musicais em bases cientficas.
No estudo das vibraes em estruturas podem-se destacar alguns nomes
importantes. A vibrao de vigas finas foi estudada pela primeira vez por Euler em
1744 e Daniel Bernoulli em 1751, cuja teoria passou a denominar-se teoria das vigas
finas ou teoria de Euler-Bernoulli. Em 1802, o cientista alemo Chladni observou a
vibrao de placas e seus modos de vibrao. Sophie Germain foi premiada em
1815, pela Academia Francesa, por apresentar a teoria de vibrao de placas. Mais
tarde foi descoberto que a equao diferencial apresentada por ela estava correta,
mas as condies de contorno eram errneas. As condies de contorno corretas
para o problema de vibrao de placas foram obtidas por Kirchhoff em 1850.
Muitos outros cientistas e estudiosos poderiam ser citados neste perodo,
com destaque para Lord Baron Rayleigh, que em 1877 publicou seu livro sobre a
teoria do som, ainda hoje considerado um clssico na teoria da vibrao. Rayleigh
desenvolveu um mtodo, conhecido como Mtodo de Rayleigh, para obteno da
frequncia natural de um sistema conservativo. (DIMAROGONAS, 1996)
Os mtodos utilizados para soluo dos problemas de vibrao podem ser
subdivididos em dois grandes grupos: mtodos analticos e mtodos aproximados.
2.1 MTODOS ANALTICOS
Os mtodos analticos de soluo de problemas de vibrao fornecem as
solues analticas das equaes do movimento (equaes de equilbrio dinmico).
Porm, estas solues so possveis apenas para geometrias e condies de
39
contorno muito particulares. J os problemas reais de engenharia apresentam
geometrias e condies de contorno muito mais complexas. Entretanto, as solues
analticas so muito importantes pois fornecem subsdios para um conhecimento
mais aprofundado do comportamento fsico do fenmeno estudado, alm de permitir
a verificao da eficincia e preciso dos mtodos numricos aproximados. Sendo
assim, vrios pesquisadores tm se dedicado obteno de solues analticas de
diversos problemas da dinmica.
Os trabalhos de Clough e Penzien (1975), Meirovitch (1975), Craig (1981),
Chopra (1995), Rao (1995) e Inman (1996) apresentam os conceitos fundamentais
da anlise de vibraes de sistemas contnuos e as solues analticas para
vibrao de cabos, vibrao axial e torcional de barras uniformes, vibrao lateral de
vigas uniformes, incluindo ou no os efeitos de fora axial, deformao cisalhante e
inrcia rotacional, e vibrao de membranas e placas.
O estudo da vibrao axial de barras de seo transversal no uniforme
importante para a compreenso do comportamento dinmico de estruturas que
utilizam materiais compostos e de fundaes, e da propagao de ondas em tubos
de seo varivel, entre outros. Alguns dos mais importantes trabalhos dedicados
investigao da soluo analtica destes problemas so destacados a seguir.
Abrate (1995) apresenta uma famlia de funes polinomiais de 2 grau para
descrever variaes da seo transversal da barra e que permitem, depois de
adequada mudana de variveis, a transformao da equao diferencial
governante do problema em uma clssica equao da onda, cuja soluo bastante
conhecida.
Kumar e Sujith (1997) apresentam solues analticas para vibrao axial
livre de barras com seo transversal tendo variaes polinomial e senoidal da rea
(A), respectivamente nas formas ( )
n
b ax A + = e ( ) b ax sen A A + =
2
0
, sendo A
0
, a, b e n
parmetros que definem a funo de variao ao longo do eixo x. Estes autores
utilizam mudanas apropriadas de variveis para reduzir a equao do movimento
equaes diferenciais com soluo analtica conhecida. As solues analticas
40
apresentadas por Kumar e Sujith (1997) aparecem na forma de funes
trigonomtricas e funes de Bessel.
Kumar e Sujith (1997) verificaram que nos casos de barras de seo no
uniforme as frequncias mais baixas so mais afetadas pela variao da seo,
enquanto as frequncias mais altas se aproximam da soluo de barra com seo
uniforme equivalente. As barras com seo varivel polinomial apresentam tambm
modos de vibrao com amplitudes decrescentes ao longo do comprimento do eixo
da barra. Os autores sugerem que a utilizao de funes de Bessel como funes
de forma nas solues aproximadas para a vibrao livre de barras de seo no
uniforme pode gerar melhores resultados que os obtidos com o uso de funes
trigonomtricas e polinomiais.
Em muitos problemas prticos, como na anlise de vibraes axiais de
edifcios altos, o problema pode ser entendido como a vibrao livre de uma barra
composta por vrios trechos com diferentes distribuies de rigidez e massa.
Buscando a soluo de tais problemas, Li (2000a e 2000b) apresenta mtodos
analticos para determinao das frequncias e modos naturais de vibrao de
barras no uniformes compostas por mltiplos trechos. A funo que descreve a
distribuio de massa da barra arbitrria e a distribuio da rigidez axial
expressa por um funcional relacionado distribuio de massa. Para relaes
funcionais do tipo potncia e exponencial, a equao diferencial governante para
uma barra constituda de um nico trecho reduzida a uma equao diferencial com
soluo analtica conhecida. Frmulas de recorrncia apropriadas (LI, 2000a) ou o
Mtodo da Matriz de Transferncia (MMT) (LI, 2000b) so ento empregados para
obter solues analticas de barras de mltiplas sees no uniformes com as
distribuies de massa e rigidez analisadas. Li, Li e Liu (2000) utilizaram a tcnica
do MMT para apresentar a soluo analtica do problema de vibrao axial de um
sistema composto por duas barras no uniformes com massas concentradas e
acopladas por molas translacionais.
Recentemente, Raj e Sujith (2005) apresentaram um mtodo geral para
41
determinao de uma famlia de funes para descrever as variaes de seo
transversal que conduzem a solues analticas conhecidas para a vibrao axial de
barras no uniformes.
Como a vibrao torcional de eixos estacionrios matematicamente
idntica ao problema de vibrao axial de barras, as solues analticas obtidas para
estes problemas podem ser compartilhadas, com as devidas adaptaes. Solues
analticas para vibrao torcional livre de eixos uniformes, com condies de
contorno clssicas e no clssicas, so encontradas no trabalho de Gorman (1975).
Recentemente, Chen (2006) utilizou o Mtodo da Montagem Numrica para
determinar as frequncias e modos naturais analticos de eixos circulares uniformes
carregando mltiplos elementos concentrados (massas com inrcia rotacional ou
molas torcionais).
Quanto s vigas uniformes, existem quatro diferentes teorias que descrevem
a vibrao transversal destas estruturas, que so: Euler-Bernoulli, Rayleigh,
Cisalhamento e Timoshenko. As equaes governantes, as expresses para as
condies de contorno clssicas, as equaes caractersticas e suas razes, para
estas quatro teorias aplicadas a vigas uniformes so apresentadas por Han,
Benaroya e Wei (1999). Um resumo das principais caractersticas desta teorias
apresentado na tabela 2.1.

TABELA 2.1 TEORIAS PARA VIGAS
Modelos Momento
fletor
Deslocamento
lateral
Deformao por
cisalhamento
Inrcia
rotacional
Euler-Bernoulli sim sim no no
Rayleigh sim sim no sim
Cisalhamento sim sim sim no
Timoshenko sim sim sim sim
FONTE: HAN, BENAROYA e WEI (1999)

A teoria de Euler-Bernoulli, muitas vezes denominada de teoria clssica de
vigas, teoria de vigas de Euler ou teoria de vigas de Bernoulli, a mais comumente
empregada pois simples e fornece aproximaes razoveis para muitos problemas
da engenharia. Esta a teoria de vigas utilizada neste trabalho. Sabe-se entretanto
42
que esta teoria tende a superestimar ligeiramente as frequncias naturais,
especialmente para os modos de ordem mais elevada, e seus resultados so
melhores para vigas esbeltas. (HAN; BENAROYA; WEI, 1999)
A teoria de vigas de Euler-Bernoulli remonta ao sculo XVIII. Jacob Bernoulli
(1654-1705) descobriu que a curvatura de uma viga elstica proporcional ao
momento fletor. Posteriormente, seu sobrinho Daniel Bernoulli (1700-1782) formulou
a equao do movimento de uma viga em vibrao. Em sua investigao sobre a
forma de vigas elsticas submetidas a diversas combinaes de carga, Leonhard
Euler (1707-1783) aceitou a teoria de Jacob Bernoulli.
O problema de vibrao livre de vigas uniformes de Euler-Bernoulli tem sido
abordado por diversos pesquisadores, entre eles: Chang e Craig (1969), Gorman
(1975), Clough e Penzien (1975), Meirovitch (1975) e Craig (1981).
A forma clssica da soluo espacial do problema de vibrao livre de vigas
de Euler-Bernoulli apresenta termos trigonomtricos e hiperblicos. Verifica-se
entretanto que as equaes caractersticas obtidas a partir desta soluo podem
apresentar instabilidade numrica na determinao de altos modos de vibrao,
devido s magnitudes excessivas dos termos hiperblicos. Gartner e Olgac (1982)
apresentam uma forma alternativa para a soluo espacial da equao diferencial
governante deste problema, que limita a magnitude de todos os termos da soluo
ao intervalo aproximado de 1, reduzindo os erros no clculo das frequncias e
modos naturais de vibrao. O trabalho de Gartner e Olgac (1982) apresenta as
equaes caractersticas, os autovalores associados s 10 primeiras frequncias
naturais e os coeficientes da soluo espacial para todas as combinaes de
condies de contorno clssicas de vigas uniformes.
Diversos pesquisadores tm se dedicado ao estudo das vigas no
uniformes, uma vez que estas so frequentemente utilizadas em estruturas civis e
navais, e em equipamentos.
Abrate (1995) apresenta uma tcnica de reduo da equao diferencial
governante de viga no uniforme a uma equao de viga uniforme equivalente, para
43
o caso da vibrao transversal de vigas de Euler-Bernoulli com variao polinomial
de quarto grau para rea e inrcia da seo transversal. De Rosa e Auciello (1996)
solucionaram, em termos de funes de Bessel, a equao do movimento vibratrio
de vigas de Euler-Bernoulli com variao linear de seo transversal, com
extremidades axial e rotacionalmente flexveis. J Auciello e Ercolano (1997)
apresentaram a soluo analtica, utilizando funes de Bessel, para viga de Euler-
Bernoulli com apoios genricos e com seo transversal retangular, sujeita
variao linear da altura e da largura ao longo do comprimento. O resultado obtido
foi utilizado na anlise de vigas com seo transversal descontnua, sendo uma
parte constante e a outra parte com variao linear de seo.
A anlise das frequncias naturais de vigas de Euler-Bernoulli com massas
concentradas e condies de contorno clssicas foi realizada por Low (1997 e
1998). As solues analticas constitudas por funes transcendentes foram
comparadas com resultados obtidos pelo Mtodo de Rayleigh (LOW, 1998) e com
resultados experimentais (LOW, 1997 e 1998). Recentemente, Maiz et al. (2007)
apresentaram uma tcnica para determinao analtica de frequncias naturais de
vibrao de uma viga de Euler-Bernoulli com condies de contorno gerais,
carregando um nmero finito de massas em posies arbitrrias e levando em conta
suas inrcias rotacionais. Como casos particulares deste problema, foram
analisadas tambm vigas contnuas.
Muitos outros trabalhos poderiam ser ainda citados. Aqueles aqui citados
tm por objetivo mostrar um panorama geral das pesquisas realizadas sobre a
soluo analtica de problemas de vibrao de barras e vigas, e salientar que a
pesquisa nesta rea continua importante na atualidade. Embora a grande maioria
dos problemas de engenharia no tenha soluo vivel pelo uso das tcnicas
analticas, estas pesquisas so uma vasta fonte de subsdios para teste e verificao
de novos mtodos aproximados.

44

2.2 MTODOS APROXIMADOS
Diversos mtodos aproximados tm sido desenvolvidos para a anlise
numrica de vibraes. Entre eles pode-se destacar: o Mtodo de Rayleigh-Ritz
(CLOUGH; PENZIEN, 1975), o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) (PETYT, 1990;
BATHE, 1996), o Mtodo das Tiras Finitas (CHEUNG; AU; ZHENG, 2000;
FRIEDRICH, 2000), o Mtodo dos Elementos de Contorno (BREBBIA; NARDINI,
1983; TANAKA; MATSUMOTO; SHIOZAKI, 1998) e os Mtodos Estocsticos
(VANMARCKE; GRIGORIU, 1983; LEI; QIU, 1998; LI; FANG; LIU, 1999). Porm, o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) continua sendo o mais empregado na soluo
de problemas de vibraes em engenharia.
Nesta reviso da literatura dedica-se ateno ao clssico mtodo de
Rayleigh-Ritz, ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e aos mtodos enriquecidos
baseados no MEF, alm do Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG),
que consiste no principal foco deste trabalho.
2.2.1 Mtodo de Rayleigh-Ritz
Segundo Clough e Penzien (1975), o Mtodo de Rayleigh-Ritz uma
extenso do Mtodo de Rayleigh para problemas de vibraes livres e tem como
hiptese bsica que o vetor de deslocamentos ( u) da estrutura pode ser expresso
em termos de um conjunto de modos admissveis de amplitude como segue:

u = + + + = L
3 3 2 2 1 1
Z Z Z
(2.1)

Para obter os melhores resultados com o menor nmero de coordenadas, cada uma
das funes admissveis
i
deveria ser tomada como uma aproximao do modo de
vibrao analtico correspondente. Porm, muitos outros esquemas tm sido
45
propostos para escolha das funes admissveis.
No Mtodo de Rayleigh-Ritz, as funes que compem a soluo analtica
do problema de vibrao livre de vigas uniformes de Euler-Bernoulli so amplamente
utilizadas como funes admissveis na soluo aproximada de problemas
estruturais complexos. Logo, frmulas de integrao para produtos destas funes
admissveis por uma funo arbitrria integrvel so essenciais no Mtodo de
Rayleigh-Ritz. Para este fim, Leung (1988) utiliza a forma alternativa de soluo do
problema de vibrao livre de vigas uniformes proposto por Gartner e Olgac (1982)
para estabelecer frmulas de integrao do tipo

d f
(2.2)

para o produto de funes e satisfazendo a equao governante do problema de
vibrao de vigas uniformes, ou seja

4
4
4
=
d
d
, e
(2.3)

4
4
4
=
d
d
,
(2.4)

com uma funo arbitrria integrvel f.
No trabalho de Leung (1988), o Mtodo de Rayleigh-Ritz foi aplicado na
anlise de vibrao livre de uma viga no uniforme com variao polinomial cbica
de rigidez e variao linear de massa, e foram obtidos os quatro primeiros
autovalores associados s frequncias naturais, para diferentes parmetros de
variao da rigidez e da massa. Tambm foi analisada a vibrao livre de um
sistema de placas utilizando as funes de viga como funes admissveis. Os
resultados do mtodo de Rayleigh-Ritz proposto, com 66 graus de liberdade, foram
comparados com os resultados do Mtodo dos Elementos Finitos com 728 graus de
liberdade. As 16 primeiras frequncias naturais obtidas pelo mtodo proposto foram
46
bastante precisas, apresentando valores prximos porm inferiores aos obtidos pelo
MEF com nmero muito maior de graus de liberdade. Leung (1990) tambm discute
em detalhes o mtodo para gerar as frmulas de integrao envolvendo produtos de
funes admissveis obtidos a partir das solues analticas para vigas uniformes, e
corrige os coeficientes de soluo para vigas com uma extremidade articulada fixa e
outra livre, erroneamente indicados por Gartner e Olgac (1982).
2.2.2 Mtodo dos Elementos Finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) convencional, tambm considerado
como uma generalizao do Mtodo de Rayleigh-Ritz (PETYT, 1990), um mtodo
bem conhecido e poderoso na soluo de problemas com qualquer geometria e grau
de complexidade. Porm, para atingir boa preciso em frequncias altas de vibrao
o MEF geralmente exige um grande custo computacional. A anlise de vibraes em
estruturas atravs do MEF apresentada e discutida por Petyt (1990).
O MEF pode ter sua preciso aumentada atravs dos refinamentos: h, p, hp
e adaptativos. A tcnica mais simples, denominada de refinamento h, corresponde
ao aumento do nmero de elementos que compem a malha.
Trabalhos recentes de Ribeiro (2001) e, Campion e Jarvis (1996) definem o
refinamento p como sendo o aumento do grau e/ou do nmero das funes de forma
no elemento sem alterar a malha. No caso de funes de forma polinomiais, como
as utilizadas no MEF convencional, o refinamento p corresponde ao aumento do
grau do polinmio interpolador da soluo. Vrios pesquisadores como Ganesan e
Engels (1992), Zeng (1998a, b e c) e Ribeiro (2001) tm utilizado funes de forma
no polinomiais ao proporem formas enriquecidas do Mtodo dos Elementos Finitos.
O refinamento hp, por sua vez, consiste na combinao do refinamento da
malha (refino h) simultaneamente com a variao na ordem do polinmio
aproximador (refino p). Todas estas tcnicas podem ser adaptativas desde que a
malha de elementos, as funes de forma, ou ambas, dependendo do tipo de
refinamento, se ajustem durante o processo de anlise com o objetivo de melhorar a
47
soluo.
Segundo Ribeiro (2001), Zienkiewicz, Gago e Kelly (1982) e, Carey e Oden
(1984a), em um refinamento p, se o conjunto de funes de forma de uma
aproximao de ordem p constitui um subconjunto do conjunto de funes de forma
de uma aproximao de ordem p+1, este refinamento denominado hierrquico. As
funes de forma hierrquicas foram introduzidas por Zienkiewicz, Irons, Scott e
Campbell por volta do ano de 1971, conforme indica o trabalho de Zienkiewicz, Gago
e Kelly (1982). Campion e Jarvis (1996) destacam como principais vantagens dos
mtodos hierrquicos: a reteno dos coeficientes da matriz de rigidez quando a
ordem da interpolao aumenta e a obteno de altas taxas de convergncia sem
necessidade de refinar a malha, alm de resultar em melhora do condicionamento
das equaes envolvidas.
A utilizao de refinamentos hierrquicos na soluo de problemas de
vibrao em estruturas permite que as matrizes de massa e rigidez j calculadas
sejam mantidas e somente os termos destas matrizes relativos s novas funes de
forma necessitem ser calculados. Esta propriedade reduz o esforo computacional
necessrio para montagem das matrizes a cada etapa do refinamento. Entretanto,
Leung e Chan (1998), e Ribeiro (2001) destacam que polinmios de alta ordem so
mal condicionados, levando alguns pesquisadores a utilizarem funes
trigonomtricas na interpolao dos deslocamentos em problemas de vibraes em
estruturas.
Segundo Solin, Segeth e Dolezel (2004), os melhores resultados do MEF
podem ser atingidos usando refinamentos hp adaptativos orientados a uma meta.
Estes autores apresentam os princpios bsicos do MEF de alta ordem e tcnicas de
discretizao e refinamento adaptativos.
O nmero de trabalhos publicados em que o MEF utilizado na anlise de
vibraes bastante grande. Este fato pode ser comprovado, por exemplo, ao
observarem-se as revises bibliogrficas do Mtodo dos Elementos Finitos aplicado
anlise de vibraes de vigas, placas, cascas e outras estruturas entre os anos de
48
1994 e 1998 apresentadas por Mackerle (1999 e 2000). Recentemente, um
elemento Lagrangiano de 4 ns para anlise de vibraes livres de vigas curvas
atravs do MEF foi apresentado por Yang, Sedaghati e Esmailzadeh (2008).
Ao longo dos ltimos anos tm surgido novos mtodos baseados no
enriquecimento das funes de forma do MEF, como o Mtodo dos Modos
Admissveis (MMA) (ENGELS, 1992, GANESAN; ENGELS, 1992), o Mtodo
Composto (MC) (ZENG, 1998a, b e c) e o Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier
(MEF Fourier) (LEUNG; CHAN, 1998), alm do Mtodo dos Elementos Finitos Spline
(MEFS) (LEUNG; AU, 1990). As idias fundamentais destes mtodos e os principais
resultados obtidos esto descritos nos prximos tpicos.
2.2.3 Mtodo dos Elementos Finitos Spline
O Mtodo dos Elementos Finitos Spline (MEFS), proposto por Leung e Au
(1990), consiste na utilizao de funes B
3
-spline como funes de forma do campo
de deslocamentos, na anlise de vibraes livres de vigas e placas. As funes B
3
-
spline so computacionalmente eficientes e flexveis na modelagem de diferentes
condies de contorno. Os parmetros destas funes sobre o contorno, ou fora
dele, so totalmente eliminados atravs de transformao apropriada para garantir
que a imposio das condies de contorno siga o mesmo procedimento do MEF
convencional.
O MEFS foi aplicado na anlise de vibrao livre de uma viga contnua com
mudanas abruptas de seo e de placas com diferentes condies de contorno.
As quatro primeiras frequncias naturais da viga foram determinadas
utilizando o MEFS com 13 graus de liberdade efetivos e o MEF convencional com 22
graus de liberdade. Apesar de tratar-se de discretizaes pobres, os resultados
obtidos por ambos os mtodos apresentaram a mesma preciso, quando
comparados soluo analtica. Observando o nmero de graus de liberdade
empregados em cada anlise, verifica-se a maior eficincia do MEFS.
Na anlise da vibrao livre de placas retangulares com vrias condies de
49
contorno homogneas, Leung e Au (1990) observaram que apenas 40 a 60% dos
graus de liberdade utilizados na anlise pelo Mtodo das Tiras Finitas Spline eram
necessrios ao utilizar o MEFS, para obter resultados com preciso similar.
2.2.4 Mtodo dos Modos Admissveis
O Mtodo dos Modos Admissveis (MMA) baseia-se na idia apresentada
por Craig (1981) de que o campo de deslocamentos pode ser escrito como a
combinao linear de funes representando modos admissveis de vibrao. O
MMA para anlise de vibraes livres de barras, vigas e prticos proposto por
Engels (1992) e, Ganesan e Engels (1992) consiste em descrever o campo de
deslocamentos de um elemento genrico por:

( ) ) ( ) (
MA I MMA
u u u + = (2.5)

onde u
I
e u
MA
so os campos de deslocamentos de interface e dos modos
admissveis, respectivamente. A interface definida como o conjunto de pontos,
curvas e superfcies que a estrutura tem em comum com a sua vizinhana. Os
modos admissveis devem ser linearmente independentes, suficientemente
diferenciveis e satisfazer as condies de contorno geomtricas.
O primeiro termo da equao (2.5) corresponde a um deslocamento esttico
devido ao deslocamento da interface, e pode ser determinado por um sistema de
coordenadas nodais utilizando o vetor de modos estticos de interface S, o vetor de
deslocamentos nodais ou de interface q
I
e a coordenada local do elemento , como
na equao:

( ) ( )
I
q S
T
I
u =
(2.6)

Os modos estticos de interface devem ser escolhidos de tal forma a capturar com
preciso a deformao esttica causada pelos deslocamentos fsicos dados pelo
50
vetor de deslocamentos da interface. O modo esttico
j
S correspondente ao
deslocamento nodal
j I
q

definido como a deformao esttica do elemento para
1 =
j I
q e 0 =
i I
q para todo j i . Verifica-se que as funes de forma do MEF
convencional so idnticas aos modos estticos de interface, ou seja, o vetor de
modos estticos corresponde ao vetor de funes de forma do MEF e os
deslocamentos de interface aos deslocamentos nodais do elemento.
O segundo termo do campo de deslocamentos
MA
u representa o restante do
deslocamento total
MMA
u medido em relao a
I
u por um observador absoluto. Logo,
o campo de deslocamentos dos modos admissveis
MA
u se anula na interface do
elemento e pode ser expresso como uma combinao linear de modos admissveis
restritos na interface, atravs da equao:

( ) ( ) q

MA
u =
(2.7)

onde o vetor de modos admissveis e q o vetor de coeficientes ou
coordenadas generalizadas.
Existem muitos conjuntos de modos admissveis que podem ser utilizados,
entre eles destacam-se os modos de vibrao normais restritos, que so obtidos da
soluo analtica da vibrao livre do elemento com todos os deslocamentos de
interface restritos. De fato, a nica restrio para os modos admissveis que sejam
formados por funes que se anulem na interface do elemento.
Substituindo as equaes (2.6) e (2.7) em (2.5) obtm-se:

( ) ( ) ( ) q q S
I

T
MMA
u + =
(2.8)

Portanto, o campo de deslocamentos passa a ser escrito como uma combinao
linear de dois conjuntos de modos admissveis: modos estticos e modos
admissveis restritos na interface. Segundo Engels (1992) e, Ganesan e Engels
(1992), esta representao do campo de deslocamentos completa no sentido de
que qualquer grau de preciso teoricamente possvel desde que se acrescentem
51
diferentes modos admissveis restritos na interface em quantidade suficiente.
O MMA apresenta trs importantes vantagens: possui alta taxa de
convergncia, em princpio nenhuma subdiviso dos elementos base necessria e
o modelo gerado hierrquico.
Engels (1992) apresentou os elementos do MMA para barras e vigas de
Euler-Bernoulli utilizando modos de vibrao normais analticos como modos
admissveis. Tambm foram discutidas as formas de obter elementos para barras
em toro e prticos planos e espaciais utilizando o MMA. O mtodo foi aplicado na
anlise de vibrao livre de uma barra livre-livre, uma viga de Euler-Bernoulli
simplesmente apoiada e um prtico plano. As tabelas 2.2 e 2.3 apresentam o
nmero de frequncias com uma preciso de p% ou melhor em relao s solues
analticas, em funo do nmero de graus de liberdade (ngl), com a utilizao do
MMA e do MEF convencional implementado no software MSC/NASTRAN para
anlise da barra e da viga. Os resultados obtidos mostram que as frequncias
naturais obtidas pelo MMA so mais precisas que as obtidas pelo refinamento h do
MEF convencional com um nmero maior de graus de liberdade.

TABELA 2.2 NMERO DE FREQUNCIAS COM UMA PRECISO p% OU MELHOR BARRA
LIVRE-LIVRE
ngl 6 16 26 36 51
p % MMA MEF MMA MEF MMA MEF MMA MEF MMA MEF
1 3 1 12 3 22 4 34 6 49 8
5 4 2 14 6 24 9 34 13 49 18
10 4 3 14 8 24 13 34 18 49 26
FONTE: ENGELS (1992)

TABELA 2.3 NMERO DE FREQUNCIAS COM UMA PRECISO p% OU MELHOR VIGA
SIMPLESMENTE APOIADA
ngl 4 10 16 20 26
p % MMA MEF MMA MEF MMA MEF MMA MEF MMA MEF
1 2 1 8 3 14 5 18 6 24 8
5 2 1 8 4 14 7 18 9 24 12
10 2 1 8 4 14 7 18 9 24 12
FONTE: ENGELS (1992)

Ganesan e Engels (1992) desenvolveram elementos de viga de Euler-
Bernoulli para o MMA utilizando dois diferentes tipos de modos admissveis restritos
52
na interface: modos de vibrao livre de viga bi-engastada (modos normais) e
funes trigonomtricas. A figura 2.1 mostra o desempenho destas duas
formulaes do MMA e do MEF convencional na anlise de uma viga simplesmente
apoiada.

FIGURA 2.1 NMERO DE FREQUNCIAS CONVERGINDO COM PRECISO MNIMA DE 1% -
VIGA SIMPLESMENTE APOIADA
FONTE: GANESAN E ENGELS (1992)
2.2.5 Mtodo Composto e Mtodo do Modo Componente
Outro mtodo para anlise de vibraes, denominado Mtodo Composto
(MC) (Composite Element Method), foi apresentado por Zeng (1998a, b e c). Este
mtodo basicamente uma combinao da versatilidade do MEF com a alta
preciso das solues analticas. O MC obtido utilizando o elemento convencional
do MEF, com o conjunto de funes de forma enriquecido pela adio de funes
no polinomiais relacionadas s solues analticas do problema.
Os novos graus de liberdade relacionados s funes enriquecedoras no
tm significado fsico direto e foram denominados graus de liberdade c por Zeng
(1998b). O MC pode ser refinado atravs do aumento de elementos da malha
(refinamento h) ou atravs do aumento da base de funes de forma. O refinamento
hierrquico obtido pelo aumento do nmero das funes analticas na soluo
aproximada foi denominado refinamento c por Zeng (1998a e b).
Zeng (1998a e b) desenvolveu elementos de barra, viga de Euler-Bernoulli e
53
prtico utilizando esta tcnica para anlise de vibraes livres. Shi e Zeng (2000)
desenvolveram o elemento composto para vibrao de placa fina elstica. Machado
et al. (2002) apresentam elementos compostos para vigas de Euler-Bernoulli, vigas
de Timoshenko e placas de Mindlin.
Alm do MC, outro mtodo, denominado Mtodo do Modo Componente,
apresentado por Weaver Junior e Loh (1985), utiliza solues analticas na funo
de interpolao de deslocamentos. O Mtodo do Modo Componente utiliza, na
funo de interpolao de deslocamentos laterais do elemento, as solues
analticas do problema de vibrao livre de uma viga bi-rotulada, com o objetivo de
incluir o efeito dos modos locais de vibrao na anlise dinmica de trelias.
No MC, o campo de deslocamentos descrito pela combinao de funes
de forma polinomiais de elementos finitos, baseados nos valores nodais, e funes
de forma obtidas das solues analticas. As funes analticas utilizadas so
obtidas atravs da soluo da equao diferencial do movimento do problema, no
domnio do elemento, com condies de contorno compatveis, a fim de manter os
valores dos deslocamentos nodais sendo representados apenas pelos graus de
liberdade do MEF. Logo, o campo de deslocamentos descrito por:

( ) ) ( ) (
TC MEF MC
u u u + =
(2.9)

onde u
MEF
e u
TC
so os campos de deslocamentos do MEF e analtico,
respectivamente.
O primeiro termo do campo de deslocamentos pode ser determinado por um
sistema de coordenadas nodais do MEF utilizando o vetor de funes de forma N, o
vetor de deslocamentos nodais u (ou graus de liberdade nodais) e a coordenada
local do elemento , como na equao:

( ) ( ) u N
T
MEF
u =
(2.10)

54
O segundo termo do campo de deslocamentos dado por coeficientes que
multiplicam as funes analticas enriquecedoras, atravs da equao:

( ) ( ) c

=
TC
u
(2.11)

onde o vetor de funes analticas e c o vetor de coeficientes (graus de
liberdade c ou coordenadas c).
Substituindo as equaes (2.10) e (2.11) em (2.9) obtm-se:

( ) ( ) ( ) c u N

+ =
T
MC
u
(2.12)

Observa-se que o MC corresponde ao caso particular do MMA proposto por
Engels (1992) e, Ganesan e Engels (1992) em que se utilizam os modos de vibrao
natural analticos do elemento, com deslocamentos nodais restritos, como modos
admissveis.
O enriquecimento proposto pelo MC produz modelos hierrquicos e
melhores resultados que aqueles obtidos pelo refinamento h do MEF convencional
na anlise de vibraes livres de barras e vigas de Euler-Bernoulli (ARNDT,
MACHADO e HECKE, 2002a e 2003).
Arndt, Machado e Hecke (2002b), ao analisarem os casos de vibrao livre
de uma barra uniforme fixa-livre e de uma viga uniforme engastada-livre, verificaram
que tanto o refinamento c do MC quanto o refinamento p do MEF apresentam
grande preciso na determinao dos primeiros autovalores, mas os erros crescem
rapidamente na determinao dos ltimos. Este efeito foi mais marcante no
refinamento p. Os autovalores de ordem mais elevada obtidos nesta anlise pelo
refinamento c foram mais precisos que os obtidos pelo refinamento p do MEF, com o
mesmo nmero de graus de liberdade. Alm disso, o nmero de graus de liberdade
necessrios para o refinamento p atingir maior preciso que o refinamento c do MC
mostrou-se crescente com a ordem do autovalor.
Arndt, Machado e Hecke (2005) compararam os refinamentos p hierrquico
55
do MEF obtido a partir do elemento cbico de Hermite, o refinamento c do MC e o
refinamento trigonomtrico proposto por Ganesan e Engels (1992) na anlise de
vibrao livre de uma viga uniforme bi-apoiada. Os resultados obtidos mostraram
que o refinamento p hierrquico convencional e o MC possuem taxas de
convergncia superiores aos refinamentos trigonomtricos e h (elemento cbico).
Mesmo o refinamento trigonomtrico, que apresentou taxas de convergncia
prximas das taxas do refinamento h (elemento cbico), foi mais preciso na
obteno dos autovalores mais altos.
Recentemente, Lu e Law (2007) propuseram modificar o MC na anlise de
vibraes livres de vigas com a utilizao de diferentes funes analticas, de acordo
com as condies de contorno da viga, e considerando os termos de acoplamento
das coordenadas nodais e coordenadas c na matriz de rigidez. No MC original estes
termos eram muito pequenos e, portanto considerados nulos. Os resultados obtidos
pelo MC modificado para uma viga uniforme engastada-livre mostraram-se mais
prximos dos analticos do que os obtidos pelo MC original. J na anlise de
vibraes livres de uma viga de seo transversal com variao linear de altura, as
frequncias naturais obtidas pelo MC com um elemento e cinco graus de liberdade c
(sete graus de liberdade efetivos), apresentadas na tabela 2.4, indicam que a
mudana proposta apresenta resultados mais prximos aos obtidos pelo MEF do
que o MC original. Observa-se entretanto, que no mtodo modificado perde-se a
generalidade do MC original com a necessidade de utilizar diferentes funes de
forma dependendo das condies de contorno do problema.

TABELA 2.4 FREQUNCIAS NATURAIS PARA VIGA NO UNIFORME
Frequncia (Hz) MEF MC Original MC Modificado
1
8,257 8,378 8,258
2
33,568 31,773 33,570
3
75,338 74,602 75,345
4
133,742 116,918 133,755
FONTE: LU e LAW (2007)

Lu e Law (2009) tambm apresentam um procedimento para incorporar um
56
modelo de trinca ao elemento de viga de Euler-Bernoulli do MC para anlise de
vibraes e identificao de trincas.
Recentemente, Lu et al (2009) apresentaram um novo mtodo para anlise
de vibraes livres e foradas de vigas com mudanas abruptas de seo utilizando
o MC. Neste mtodo a viga analisada atravs de um nico elemento, sem a
necessidade de dividi-la em segmentos uniformes entre cada mudana abrupta de
seo transversal. Na anlise de uma viga livre-livre com uma mudana de seo,
os erros relativos entre os resultados do MC e experimentais para as trs primeiras
frequncias foram de 0,31, 0,96 e 1,39%, respectivamente. Na determinao das
dez primeiras frequncias naturais, de uma viga simplesmente apoiada com trs
mudanas de seo, utilizando o MEF com 322 graus de liberdade e o MC com 204
graus de liberdade, foi observada uma diferena mxima entre os resultados de
0,107 Hz.
2.2.6 Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier
Leung e Chan (1998) propuseram a utilizao de produtos de polinmios e
sries de Fourier no lugar de simplesmente polinmios no refinamento p do MEF.
Como as sries de Fourier so bem comportadas e mais efetivas na previso de
modos naturais em mdia frequncia, as limitaes no uso de polinmios como
funes de forma devido ao seu mau condicionamento quando em grau elevado
desaparecem.
O Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier (MEF Fourier) consiste no
enriquecimento do conjunto de funes de forma do MEF convencional pela adio
de funes de forma baseadas nas sries de Fourier para elementos de barra, viga
de Euler-Bernoulli e placa. As funes de forma enriquecedoras so escolhidas de
modo a serem nulas nos ns do elemento, da mesma forma como proposto no MMA
de Ganesan e Engels (1992) e no MC.
O MEF Fourier foi aplicado na anlise de vibraes livres de vigas de Euler-
Bernoulli e placas com diferentes condies de contorno com timos resultados. Ao
57
analisar a vibrao livre de vigas uniformes com diversas condies de contorno,
verificou-se excelente convergncia. Por exemplo, para aproximar a sexta frequncia
de uma viga com erro relativo de aproximadamente 0,5% foram necessrios apenas
seis termos da srie de Fourier. O MEF Fourier no foi comparado com outros
mtodos no trabalho de Leung e Chan (1998).
Mais recentemente, Leung e Zhu (2004) apresentaram diversos elementos
para anlise de vibrao no plano de vigas curvas finas e espessas atravs do MEF
Fourier. Para a anlise de vibrao no plano de slidos elsticos bidimensionais,
tambm foi apresentado por Leung et al (2004) um elemento trapezoidal para o MEF
Fourier.
Leung e Zhu (2004) analisaram a vibrao transversal livre de uma viga reta
simplesmente apoiada aplicando o elemento proposto por Leung e Chan (1998), e o
refinamento p hierrquico do MEF utilizando polinmios ortogonais de Legendre
como funes de forma. Os resultados mostraram que o nmero de condio da
matriz de massa do MEF Fourier menor que aquele relativo matriz de massa do
MEF p empregado, indicando uma melhor estabilidade numrica. Alm disso,
utilizando o MEF Fourier com 498 termos trigonomtricos foram obtidos erros
percentuais, em relao soluo analtica, inferiores a 0,3 % para todos os
autovalores calculados, com exceo dos dois ltimos. O MEF Fourier tambm se
mostrou mais preciso do que o MEF p na determinao dos modos de mdias e
altas frequncias. Os elementos de viga curva propostos por Leung e Zhu (2004)
foram aplicados na anlise de vibraes livres de anl circular fino, arcos circulares
articulados e, arcos engastados e livres uniformes e no uniformes. O MEF Fourier
mostrou-se eficiente para prever modos de corpo rgido sem travamento (locking),
alm de apresentar excelente convergncia e solues precisas.
O elemento trapezoidal proposto por Leung et al (2004) foi aplicado na
anlise de vibraes livres para estados planos de tenso de barra elstica e placas
engastadas e livres, e tambm para o estado plano de deformaes de uma
barragem de terra com seo transversal triangular. Com a utilizao de integrao
58
analtica, as anlises empregando o MEF Fourier proposto mostraram-se mais
precisas que aquelas realizadas com elementos similares e integrao por
Quadratura de Gauss. O MEF Fourier mostrou-se mais eficiente na determinao de
modos de mdias e altas frequncias do que o MEF p utilizando polinmios
ortogonais de Legendre, assim como em evitar problemas de mau condicionamento.
Os resultados mostraram tambm que o MEF Fourier mais preciso que os
elementos convencionais do MEF com mesmo nmero de graus de liberdade e
apresenta rpida convergncia em relao ao nmero de termos trigonomtricos.
2.2.7 Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
Atualmente, vrios mtodos tm se originado a partir do Mtodo da Partio
da Unidade (MPU) (MELENK; BABUSKA, 1996) e tm sido amplamente
empregados com bastante sucesso na soluo de problemas com domnios
complexos, com domnios envolvendo problemas em que h descontinuidades e
singularidades, ou quando se deseja enriquecer o subespao de aproximao com
funes que refletem informaes previamente conhecidas sobre a soluo da
equao diferencial governante do problema. Estes mtodos aparecem na literatura
sob diferentes nomes, porm diferem basicamente na forma de aplicao da
partio da unidade.
O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) (Generalized Finite
Element Method) foi proposto independentemente por Babuska e outros (MELENK;
BABUSKA, 1996; BABUSKA; BANERJEE; OSBORN, 2004; DUARTE; BABUSKA;
ODEN, 2000) e por Duarte e Oden (DUARTE; ODEN, 1996; ODEN; DUARTE;
ZIENKIEWICZ, 1998) com os seguintes nomes: Mtodo dos Elementos Finitos
Especial, Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados, Mtodo dos Elementos
Finitos Partio da Unidade, Nvens hp e Mtodo dos Elementos Finitos baseado
nas Nvens hp. Neste sentido, vrios mtodos sem malha recentemente propostos
podem ser considerados como casos especiais deste mtodo. Por outro lado,
Strouboulis et al. (2006) definem a subclasse dos mtodos desenvolvidos a partir do
59
Mtodo da Partio da Unidade incluindo: o Mtodo das Nvens hp de Oden e
Duarte (DUARTE; ODEN, 1996; ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ, 1998), o Mtodo
dos Elementos Finitos Estendido (MEFE) de Belytschko e outros (SUKUMAR et al,
2000 e 2001), o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) de
Strouboulis et al (2000 e 2001), o Mtodo das Esferas Finitas de De e Bathe (2001)
e o Mtodo da Partcula - Partio da Unidade de Griebel e Schweitzer
(SCHWEITZER, 2008).
Segundo Babuska, Banerjee e Osborn (2001, 2002 e 2004), o Mtodo dos
Elementos Finitos Generalizados foi inicialmente idealizado para a soluo de
problemas elpticos com coeficientes especiais. J Strouboulis, Babuska e Copps
(2000) definem o MEFG simplesmente como a combinao do Mtodo dos
Elementos Finitos com o Mtodo da Partio da Unidade.
Duarte, Babuska e Oden (2000) descrevem as principais idias do Mtodo
dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) e demonstram algumas de suas
vantagens sobre o MEF tradicional na soluo de problemas complexos. Entre estas
vantagens, destacam-se as habilidades de produzir refinamentos hp de elementos
finitos com h e p no uniformes, e de gerar subespaos de aproximaes
particulares para aplicaes especficas. Babuska, Banerjee e Osborn (2004)
tambm descrevem as bases tericas do mtodo. O Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) torna-se, enfim, um caso particular do MEFG.
O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados pode ser ento definido
como um Mtodo de Galerkin, cujos espaos de aproximaes locais consistem de
funes, no necessariamente polinomiais, que refletem as informaes disponveis
sobre a soluo da equao diferencial a ser resolvida e garantem boa aproximao
local e global. Este mtodo permite construir um espao de soluo global, a partir
de espaos de aproximaes locais, sem sacrificar suas propriedades de
aproximao, alm de garantir a conformidade deste espao herdada da partio da
unidade. Strouboulis, Babuska e Copps (2000) destacam que outra vantagem do
mtodo a possibilidade de utilizar cdigos computacionais e algoritmos robustos j
60
desenvolvidos para o MEF.
As principais bases matemticas do Mtodo da Partio da Unidade utilizado
no MEFG so descritas por Melenk e Babuska (1996) e so apresentadas no
captulo 4. Babuska, Banerjee e Osborn (2001) descrevem princpios para seleo
das funes de forma do MEFG.
As funes partio da unidade e as funes enriquecedoras, em certos
casos, podem ser linearmente dependentes ou quase linearmente dependentes,
mas, segundo Strouboulis, Babuska e Copps (2000), esta dificuldade pode ser
facilmente solucionada pela utilizao de algoritmos de soluo de alto desempenho
com pivoteamento parcial ou por uma tcnica de perturbao. Estes autores
descrevem estratgias de soluo da dependncia linear e de integrao numrica,
alm de discutirem arquiteturas de cdigos computacionais para o MEFG.
Babuska e Zhang (1998) utilizaram o Mtodo da Partio da Unidade, na
anlise de viga de Timoshenko sob apoio elstico. A construo de um Mtodo dos
Elementos Finitos hierrquico baseado na Partio da Unidade apresentada por
Taylor, Zienkiewicz e Oate (1998).
Diversos trabalhos recentes tm indicado a eficincia do MEFG e outros
mtodos baseados no Mtodo da Partio da Unidade em problemas tais como
anlise de trincas (XIAO; KARIHALOO, 2007; ABDELAZIZ; HAMOUINE, 2008;
DUARTE; KIM, 2008; NISTOR; PANTAL; CAPERAA, 2008), plasticidade (GRACIE;
VENTURA; BELYTSCHKO, 2007), grandes deformaes em mecnica dos slidos
(KHOEI; ANAHID; SHAHIM, 2008) e equao de Helmholtz (STROUBOULIS;
BABUSKA; HIDAJAT, 2006; STROUBOULIS; HIDAJAT; BABUSKA, 2008). Algumas
das pesquisas recentes so descritas a seguir a fim de apresentar um breve
panorama da aplicabilidade do MEFG em diversas reas. Embora sejam mtodos
semelhantes, na literatura no fica claramente estabelecida a diferena entre o
Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) e o Mtodo dos Elementos
Finitos Estendido (MEFE) (Extended Finite Element Method - X-FEM), sendo
ambos citados a seguir como apresentados pelos autores dos trabalhos.
61
Dolbow (1999) desenvolveu o Mtodo dos Elementos Finitos Estendido
baseado no Mtodo da Partio da Unidade com enriquecimento local descontnuo
para anlise de trincas. O autor apresenta estratgia para modelar descontinuidades
arbitrrias, em elasticidade linear bidimensional, atravs da utilizao de funes
enriquecedoras descontnuas. Prope ainda o enriquecimento local da regio do
vrtice da trinca a fim de permitir clculos precisos dos fatores de intensidade de
tenso. O trabalho apresenta detalhes de implementao relacionados integrao
numrica e seleo dos ns a serem enriquecidos. A formulao enriquecida para
anlise de fratura em placas de Mindlin-Reissner apresentada. Ele apresenta
tambm o mtodo de soluo dos problemas de contato envolvidos e destaca a
habilidade do mtodo proposto para modelar o crescimento de trinca sem
reconstrues de malha, e ainda considerar diferentes caminhos de trinca com uma
malha grosseira.
Como exemplo, a figura 2.2 apresenta os fatores intensidade de momento
K1 normalizados, obtidos por Dolbow (1999) atravs de diferentes anlises de uma
trinca em uma placa infinita sujeita a um momento.

FIGURA 2.2 FATORES INTENSIDADE DE MOMENTO (K1) NORMALIZADOS EM RELAO
LARGURA DA PLACA
FONTE: DOLBOW (1999)
62
A anlise utilizando o elemento clssico MITC4 sem enriquecimento, em
uma malha com 655 graus de liberdade (gl), apresentou aproximadamente 5% de
erro para toda a faixa de espessuras da placa. J na anlise utilizando o elemento
enriquecido proposto por Dolbow (1999), em uma malha com apenas 755 graus de
liberdade, obteve-se preciso equivalente obtida com o elemento sem
enriquecimento, porm em uma malha com 2463 graus de liberdade. Quando foi
empregado o elemento enriquecido em uma malha com 3087 graus de liberdade, o
erro diminuiu para aproximadamente 1%.
Mangini (2006) apresenta a aplicao do MEFG com funes
enriquecedoras polinomiais na anlise de estrutura de cascas de revoluo
explorando a axissimetria.
Strouboulis et al. (2006) apresentam exemplos de construo de
estimadores de erro a posteriori para mtodos baseados na partio da unidade e
examinam a confiabilidade destes estimadores. Os estimadores de erro a posteriori
so importantes ferramentas para verificao da preciso das solues
computacionais.
Xiao e Karihaloo (2007) apresentam a implementao do elemento de trinca
hbrido (ETH) (hybrid crack element) combinado ao MEFE. Os fatores de
intensidade de tenso tm sido tradicionalmente usados na determinao do incio
de propagao de trincas, mas estudos recentes mostraram que termos de ordem
mais alta do campo assinttico de deslocamentos e tenses no vrtice da trinca so
de grande relevncia para predio de campos elasto-plsticos e para interpretao
do efeito de tamanho (size effect) de materiais quase frgeis. Estudos tm
mostrado que o elemento ETH um dos mais precisos e convenientes para
obteno direta de fatores de intensidade de tenso e de termos de alta ordem.
Tambm muito eficiente para anlise de corpos com mltiplas trincas. O ETH
representa uma trinca ou a vizinhana do vrtice da trinca atravs de apenas um
super-elemento que conectado compativelmente com os elementos circundantes
que descrevem o restante do domnio.
63
O trabalho de Xiao e Karihaloo (2007) apresenta a tcnica para implementar
o ETH em uma malha geral do MEF. O ETH pode ser formado pelos elementos que
circundam o vrtice da trinca. Estes elementos so descartados da anlise, pois
suas matrizes de rigidez no so utilizadas. Os ns no interior do ETH tambm no
so utilizados e seus graus de liberdade resultam em pivs nulos no processo de
fatorao. Este problema pode ser evitado pela fixao destes graus de liberdade ou
pela sua substituio pela unidade quando encontrados no processo de soluo do
problema.
No MEF a malha deve se conformar parte da trinca fora do ETH. Por outro
lado o MEFE utilizado por Xiao e Karihaloo (2007) permite o enriquecimento do MEF
com descontinuidade de deslocamentos ao longo da trinca e solues assintticas
no vrtice da trinca, evitando tambm a necessidade de mudanas da malha com a
evoluo desta. O MEFE apresenta complicaes na integrao por quadratura
devido ao integrando singular e no permite a determinao direta dos termos de
ordem superior. A combinao do ETH na regio do vrtice com o MEFE modelando
as faces da trinca fora do super-elemento agrega flexibilidade e alta preciso na
determinao dos fatores de intensidade de tenso e dos termos de ordem mais
elevada do campo assinttico.
Segundo Chessa e Belytschko (2006), os mtodos enriquecidos tm se
mostrado bem sucedidos na modelagem de fenmenos estticos e quase-estticos
tais como os da mecnica da fratura elstica linear e incluses, e os de no-
homogeneidades e micro-estrutura. Porm, em problemas dependentes do tempo
eles no tm atingido o mesmo grau de sucesso. Tcnicas de semi-discretizao
clssicas tm sido empregadas em problemas dependentes do tempo, como
solidificao, crescimento dinmico de trincas e problemas de interao fluido
estrutura, com moderado sucesso.
Chessa e Belytschko (2006) apresentam um MEFE espao-tempo
localmente enriquecido para soluo de problemas hiperblicos com
descontinuidades mveis. O mtodo desenvolvido baseado em um novo esquema
64
de enriquecimento espao-tempo, desenvolvido pelos mesmos autores para
determinar descontinuidades em leis de conservao de 1 ordem, e apresentado
em trabalho anterior no ano de 2004. Enquanto os esquemas semi-discretos
enriquecidos capturam a descontinuidade, eles tendem a ser oscilatrios na
vizinhana desta e apresentar erro na magnitude da descontinuidade. J a
formulao espao-tempo enriquecida superior na captura da descontinuidade.
No trabalho de Chessa e Belytschko (2006), o esquema espao-tempo
apresentado anteriormente, no qual as descontinuidades so explicitamente obtidas
com enriquecimento, combinado com formulaes clssicas de elementos finitos
para problemas hiperblicos. A formulao enriquecida espao-tempo acoplada
com elementos finitos semi-discretos fora da regio de descontinuidade. O domnio
espao-tempo subdividido em 2 subdomnios: a regio da descontinuidade em que
se emprega o enriquecimento espao-tempo e o restante do domnio que utiliza a
formulao semi-discreta clssica. A descontinuidade modelada por
enriquecimento local conforme o MEFE. Uma funo usada para descrever a
posio da descontinuidade e a funo degrau utilizada como funo
enriquecedora junto descontinuidade.
Chessa e Belytschko (2006) apresentam resultados para dois exemplos:
equao da onda linear e equao de Burgers. O resultado obtido pelo MEFE para
soluo da equao da onda linear mostrado na figura 2.3. Na figura 2.4 pode-se
observar a soluo do MEFE para a equao de Burgers. O MEFE utilizado na
soluo desta equao permitiu que a velocidade do choque fosse determinada com
erro inferior a 1%.
65

FIGURA 2.3 SOLUO DA EQUAO LINEAR DA ONDA NO TEMPO t = 7,0
FONTE: CHESSA E BELYTSCHKO (2006)

FIGURA 2.4 SOLUO DA EQUAO DE BURGERS NO TEMPO t = 2,853
FONTE: CHESSA E BELYTSCHKO (2006)

O estudo de fenmenos fundamentais em plasticidade frequentemente
envolve a simulao de deslocamentos de tomos cuja anlise normalmente tem
alto custo e limitaes quanto ao tamanho do modelo. Gracie, Ventura e Belytschko
(2007) apresentam uma nova tcnica baseada no MEFE onde estes fenmenos so
modelados diretamente atravs de descontinuidades interiores e aplicado o
enriquecimento tangencial.
66
No trabalho de Gracie, Ventura e Belytschko (2007), um corte introduzido
sobre uma linha de escorregamento e a superfcie superior movida em relao
superfcie inferior. Os dois lados da descontinuidade so ento reconectados e o
campo de tenses determinado pelas equaes governantes do slido. Com o
MEFE, o escorregamento ao longo do plano de deslizamento pode ser modelado
sem a necessidade de que as faces dos elementos coincidam com este plano. Uma
formulao elstica linear com pequenos deslocamentos utilizada. A posio do
plano de deslizamento e a posio do ncleo so descritas atravs do uso de
funes adequadas. O plano de deslizamento corresponde a uma forte
descontinuidade com um salto no campo de deslocamentos. O deslizamento sobre
este plano ento introduzido por uma descontinuidade interna prescrita no campo
de deslocamentos atravs do enriquecimento tangencial. Na implementao, a cada
funo de enriquecimento somada uma constante para facilitar a imposio de
condies de contorno de deslocamentos prescritos. Foram analisados quatro
exemplos e verificou-se que o mtodo apresenta excelente preciso, como pode ser
observado nos campos de tenso para um domnio semi-infinito obtidos
analiticamente e utilizando o MEFE (figura 2.5).

FIGURA 2.5 TENSES
xx
(dyn/cm
2
) PARA UM PLANO SEMI INFINITO
FONTE: GRACIE, VENTURA E BELYTSCHKO (2007)

67
A aplicao do Mtodo da Partio da Unidade na anlise dinmica de
estruturas no indita, embora existam poucos trabalhos nesta rea.
De Bel, Villon e Bouillard (2005) apresentaram uma nova tcnica baseada no
Mtodo da Partio da Unidade para anlise de vibraes foradas em placas finas
na faixa das frequncias mdias. As funes de forma clssicas do MEF foram
utilizadas como partio da unidade e a base aproximadora local foi composta pelo
conjunto de funes { } y x, , 1 e mais 4 funes trigonomtricas para cada ngulo de
propagao de onda, obtidas da soluo analtica do problema elastodinmico
homogneo.
Um mtodo iterativo (figura 2.6) proposto por De Bel, Villon e Bouillard
(2005) a fim de adaptar o ngulo de propagao de onda das funes que compem
a base local.

FIGURA 2.6 ESQUEMA ITERATIVO
FONTE: DE BEL, VILLON E BOUILLARD (2005)

No mtodo iterativo, uma primeira soluo do problema com valores iniciais
do ngulo de propagao (
p
) necessria para obter uma primeira aproximao
do campo de deslocamentos (
h
v ). Os passos subsequentes seguem o esquema
A partir de
h
i
v : Criao de uma clula ao redor de cada n
contendo o deslocamento aproximado da placa
Sobre cada clula: Transformada Rpida de Fourier
novo valor aproximado de
p
em cada n
Clculo de
h
i
v
1 +
com as bases contendo os novos ngulos
de propagao
Estimativa da convergncia de
p
e
h
v
Convergncia desejada? NO SIM FIM
68
apresentado na figura 2.6 at que a convergncia sobre
p
e
h
v seja alcanada.
Uma anlise utilizando a Transformada Rpida de Fourier realizada em todos os
ns para determinar as novas bases locais com os novos ngulos de propagao.
Na anlise de uma placa excitada a 1000 Hz, por exemplo, foram suficientes cinco
iteraes do mtodo, utilizando uma malha 3x3 e trs ngulos de propagao (720
graus de liberdade), para uma boa aproximao da soluo, em comparao com a
soluo de referncia obtida pelo MEF com 136.806 graus de liberdade. Para
imposio das condies de contorno, De Bel, Villon e Bouillard (2005) sugerem a
utilizao de um mtodo de penalidades, uma vez que, no mtodo proposto por eles,
esta no pode ser implementada diretamente como no MEF.
O Mtodo da Partio da Unidade, juntamente com a tcnica de elemento de
interface, foi utilizado por Hazard e Bouillard (2007) para anlise numrica de
vibraes de estruturas tipo sanduche equipadas com camadas visco-elsticas
passivas de amortecimento. Estes pesquisadores formularam um elemento de placa
de Mindlin aplicando a tcnica da partio da unidade com enriquecimento
polinomial. Utilizaram tambm um mtodo de penalidade para impor as condies de
contorno essenciais. Uma das aplicaes, utilizada para verificar a eficincia do
elemento de placa proposto, consiste na anlise de uma placa de ao retangular
livre excitada por uma fora pontual a 2000 Hz no canto inferior esquerdo. A soluo
de referncia usada corresponde a um modelo com 7623 graus de liberdade. As
solues do MPU proposto com diferentes graus de polinmios (p) so comparadas
a trs diferentes implementaes do MEF. A primeira, denotada simplesmente por
MEF, corresponde aplicao da tcnica de integrao reduzida seletiva ao
elemento do MPU sem enriquecimento e as outras duas correspondem ao uso do
software ACTRAN com elementos de placa lineares e quadrticos. A curva de
convergncia para estes mtodos apresentada na figura 2.7. Pode-se observar
que as anlises utilizando o MPU apresentaram as maiores taxas de convergncia.

69

FIGURA 2.7 CURVAS DE CONVERGNCIA PARA PLACA EXCITADA A 2000 HZ
FONTE: HAZARD E BOUILLARD (2007)

A aplicabilidade e eficincia do mtodo proposto na anlise de placas visco-
elsticas foi verificada por Hazard e Bouillard (2007) ao comparar seus resultados
com resultados numricos e experimentais disponveis.

70

3 PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE DE ESTRUTURAS RETICULADAS

Neste captulo so discutidos os problemas de vibrao livre de estruturas,
inicialmente de uma forma geral, luz de conceitos da anlise funcional. As
principais propriedades dos autovalores e autovetores so estabelecidas e so
apresentadas estimativas de erro para anlises aproximadas.
Na sequncia do captulo so discutidas, de maneira especfica, as
formulaes variacionais e as principais solues analticas e aproximadas dos
problemas de vibrao livre de barras, eixos e vigas de Euler-Bernoulli. Estes
conceitos so ento estendidos aos problemas de vibraes livres de estruturas
reticuladas.
3.1 ANLISE ABSTRATA DOS PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE
Os problemas de vibrao livre de estruturas, de maneira geral, so
problemas lineares de autovalores que podem ser descritos como: encontre o par
( ) u , tal que

Qu Tu = em , com (3.1)
0 = Pu em
(3.2)

onde T , Q e P so operadores lineares e corresponde ao contorno de . No
caso de problemas de valor de contorno elpticos, como os problemas de vibrao
livre de barras, eixos estacionrios e vigas de Euler-Bernoulli, o operador T um
operador linear elptico de ordem 2m e P um operador de contorno compatvel de
ordem m. Alm disso, como os problemas de vibrao livre de estruturas so
derivados de leis conservativas, admite-se que o operador T formalmente auto-
adjunto (CAREY; ODEN, 1984a).
71
Em muitos problemas prticos, como a vibrao livre de barras ou vigas
uniformes, o operador Q corresponde ao operador identidade, ento o problema de
autovalores da equao (3.1) transforma-se em um problema de autovalores
convencional na forma:

0 = Iu Tu em
(3.3)

onde I o operador identidade.
Aplicando o mtodo dos resduos ponderados obtm-se a forma variacional
deste problema. Associado ao operador linear elptico T , surge ento uma forma
bilinear ( ) w u B , na forma:

( ) dx uw a
x
w
x
u
a
x
w
x
u
a
x
w
x
u
a w u B
NN
m
N
m
m
N
m
NN
mm
m
m
m
m
mm
m
m
m
m
mm
+ +
+ +
=
00
1
1
1
1
11
1
1 1
11
, K K
(3.4)

onde um domnio aberto limitado em
n
R . Logo, a forma variacional para o
problema de autovalores convencional (eq. (3.3)) toma a forma: encontre o par
( ) u , com H u satisfazendo as condies essenciais 0 = Pu sobre tal que:

( ) ( ) w u w u B , , = H w (3.5)

onde ( )
m
H H a classe de funes admissveis e ( ) w u, indica o produto interno
em
2
L .
A existncia de soluo para estes problemas, as propriedades dos
autovalores e autovetores e as estimativas de erro para mtodos aproximados so
discutidas nos prximos tpicos.
3.1.1 Conceitos da anlise funcional
O objetivo desta seo apresentar os principais conceitos e teoremas da
72
anlise funcional relativos aos problemas analisados. Os teoremas aqui
apresentados esto demonstrados no trabalho de Kreyszig (1978).
Inicialmente necessrio definir formalmente os operadores associados ao
problema linear de autovalores da equao (3.3), para ento estabelecer o espectro
do operador T , onde se encontra o conjunto dos autovalores associados ao
problema, denominado de espectro pontual ou discreto de T .
Seja { } 0 X um espao normado complexo e X T D T ) ( : um operador
linear com domnio X T D ) ( . Seja tambm o operador

I T T
=
(3.6)

onde um nmero complexo e I o operador identidade sobre ) (T D . O
operador inverso de
T , se existir, denotado por ( ) T R
e dado por:

( ) ( )
1 1
= = I T T T R

(3.7)

sendo conhecido como operador resolvente de T , pois se y x T =
, ento
( )y T R y T x

= =
1
.
Neste contexto, um valor regular de T um nmero complexo tal que
( ) T R
existe, limitado e ainda definido sobre um conjunto que denso em X . O

conjunto resolvente ( ) T de T o conjunto de todos os valores regulares de de
T . Seu complemento ( ) ( ) T C T = no plano complexo C chamado espectro de
T e ( ) T chamado de valor espectral de T .
O espectro ( ) T particionado em trs conjuntos disjuntos:
a) O espectro pontual ou discreto ( ) T
p
que corresponde ao conjunto em
que ( ) T R
no existe. Um ( ) T
p
chamado de autovalor de T .
b) O espectro contnuo ( ) T
c
que corresponde ao conjunto em que ( ) T R

existe e definido sobre um conjunto denso em X , porm ilimitado.
c) O espectro residual ( ) T
r
que corresponde ao conjunto em que ( ) T R

73
existe (e pode ser limitado ou no), mas cujo domnio no denso em X .
O operador ( ) T R
linear e, existe se e somente se 0 = x T
implica que
0 = x , ou seja, o ncleo de
T { } 0 .
Consequentemente, se 0 ) ( = = x I T x T
para algum 0 x , ento

( ) T
p
por definio, ou seja, um autovalor de T . O vetor x ento
chamado de autovetor de T (ou autofuno de T se X um espao de funes)
correspondente ao autovalor . O subespao de ) (T D constitudo do vetor nulo e
de todos os autovetores de T correspondentes a um autovalor chamado
autoespao de T correspondente quele autovalor .
Estabelecido o problema de autovalores, pode-se demonstrar atravs da
alternativa de Fredholm a existncia de soluo para este problema quando envolve
um operador linear compacto. Sendo assim, faz-se necessrio apresentar a
definio de operador linear compacto e alguns teoremas relacionados a ele.
Sendo X e Y espaos normados, um operador Y X T : chamado
operador linear compacto (ou operador linear completamente contnuo) se T linear
e se para todo subconjunto limitado M de X , a imagem ( ) M T relativamente
compacta, ou seja, o fechamento ( ) [ ] M T compacto.
Na sequncia so apresentados alguns teoremas que permitem identificar
operadores lineares compactos.

Teorema 1: Sejam X e Y espaos normados e Y X T : um operador
linear. Ento T compacto se e somente se mapeia toda sequncia limitada (
n
x )
em X em uma sequncia (
n
Tx ) em Y que tem uma subsequncia limitada.

Teorema 2: Sejam X e Y espaos normados e Y X T : um operador
linear. Ento:
a) Se T limitado e ( ) < X T dim , o operador T compacto.
b) Se < X dim , o operador T compacto.

74
Os teoremas 3 e 4, por sua vez, apresentam algumas caractersticas dos
autovalores de um operador linear compacto.

Teorema 3: O conjunto de autovalores de um operador linear compacto
Y X T : sobre um espao normado X contvel e o nico ponto de acumulao
possvel 0 = .

Este teorema mostra que se um operador linear compacto em um espao
normado tem um nmero infinito de autovalores, estes podem ser arranjados em
uma sequncia convergindo para o zero.

Teorema 4: Seja Y X T : um operador linear compacto sobre um espao
de Banach X . Ento todo valor espectral 0 de T (se existe) um autovalor de
T .
A teoria de existncia de soluo para certas equaes envolvendo um
operador linear compacto envolve tambm os conceitos de espao dual e operador
adjunto que so descritos a seguir. Alguns teoremas envolvendo o espao dual e o
operador adjunto tambm so apresentados.
O conjunto de todos os funcionais lineares limitados f sobre um espao
normado X constitui um espao normado X com norma definida por:

( )
( ) x f
x
x f
f
x
X x
x
X x
1 0
sup sup
=
= =
(3.8)

e que chamado de espao dual de X .
Seja Y X T : um operador linear limitado, onde X e Y so espaos
normados. Ento o operador adjunto X Y T
X
: de T definido por

( ) ( )( ) ( ) Tx g x g T x f
X
= = ( ) Y g (3.9)
75

onde X e Y so os espaos duais de X e Y , respectivamente (figura 3.1).

FIGURA 3.1 ESQUEMA DE ESPAOS DUAIS

Teorema 5: O espao dual X de um espao normado X um espao de
Banach (sendo ou no X ).

Teorema 6: Seja Y X T : um operador linear. Se T compacto, ento
seu operador adjunto X Y T
X
: tambm compacto.

A partir destas definies e teoremas, pode-se estabelecer a teoria da
existncia de soluo para certas equaes envolvendo um operador linear
compacto atravs da alternativa de Fredholm, a seguir apresentada.
Um operador linear limitado Y X A : sobre um espao normado X
satisfaz a alternativa de Fredholm se A tal que ou a afirmativa (I) ou a afirmativa
(II) so vlidas:
(I) As equaes no homogneas y Ax = e f g A
X
= ( X Y A
X
: o
operador adjunto de A) tm solues x e g , respectivamente, para
X Y
Y
X
x
y=Tx
T
X
T
f=T
X
g
g
f(x)=g(Tx)
R
76
todo Y y e X f dado, sendo solues nicas. As equaes
homogneas correspondentes 0 = Ax e 0 = g A
X
tm apenas solues
triviais 0 = x e 0 = g , respectivamente.
(II) As equaes homogneas 0 = Ax e 0 = g A
X
tm o mesmo nmero de
solues linearmente independentes
n
x x , ,
1
K e
n
g g , ,
1
K ( 1 n )
respectivamente. As equaes no homogneas y Ax = e f g A
X
= no
tm soluo para todo y e f , respectivamente. Estas equaes no
homogneas tm uma soluo se e somente se y e f so tais que
( ) 0 = y g
k
e ( ) 0 =
k
x f ( n k , , 1K = ), respectivamente.

O prximo teorema permite enfim relacionar a alternativa de Fredholm ao
problema de autovalores linear da equao (3.3).

Teorema 7: Seja X X T : um operador linear compacto sobre um espao
normado X , e seja 0 . Ento I T T
= satisfaz a alternativa de Fredholm.

Com relao aos espaos de Hilbert, os conceitos de operador Hilbert-
adjunto e operador auto-adjunto interessam ao escopo deste trabalho, uma vez que
o operador T da equao (3.3) um operador auto-adjunto.
Logo, seja
2 1
: H H T um operador linear limitado, onde
1
H e
2
H so
espaos de Hilbert. Ento o operador Hilbert-adjunto
*
T de T o operador
2 1
*
: H H T tal que, para todo
1
H x e
2
H y , ( ) ( ) y T x y Tx
*
, , = , onde ( ) .,.
corresponde ao produto interno. Demonstra-se ainda que o operador Hilbert-adjunto
*
T existe, nico e tem norma T T =
*
. Por outro lado, se um operador linear
H H T : for tal que T T =
*
, sendo
*
T o operador Hilbert-adjunto de T , ele
denominado operador auto-adjunto.

Por fim pode-se estabelecer as caractersticas dos autovalores e autovetores
para operadores lineares auto-adjuntos limitados, como mostra o teorema a seguir.
77
Teorema 8: Seja H H T : um operador linear auto-adjunto limitado sobre
um espao de Hilbert complexo H . Ento:
a) Todos os autovalores de T (se eles existem) so reais.
b) Autovetores correspondentes a diferentes autovalores de T so
ortogonais.

No prximo tpico so discutidas as principais propriedades dos autovalores
e autovetores associados aos problemas de vibrao livre de estruturas reticuladas.
3.1.2 Propriedades dos autovalores e autovetores
Com base nas caractersticas dos problemas lineares de autovalores (eq.
(3.3)) e nos teoremas apresentados, pode-se concluir que: o espectro de autovalores
de T contvel, os autovalores so reais e autovetores correspondentes a dois
autovalores distintos so ortogonais. Estas propriedades tambm podem ser
demonstradas a partir da forma variacional do problema (eq. (3.5)), conforme
apresentado por Carey e Oden (1984a).
Se
r
u for o autovetor associado ao autovalor
r
, ao tomar
r
u u = na forma
variacional (eq. (3.5)) obtm-se:

( ) ( ) w u w u B
r r r
, , = H w (3.10)

Logo, tomando-se 0 =
r
u w na equao (3.10), surge o quociente de Rayleigh
definido por:

( )
( )
( )
r r
r r
r r
u u
u u B
u R
,
,
= = ou ,
(3.11)
( )
( )
2
0
,
r
r r
r r
u
u u B
u R = =
(3.12)

78
sendo

( )
m
m
u u u , = , e
(3.13)
( )

+ + + = dx uw
dx
dw
dx
du
dx
w d
dx
u d
w u
m
m
m
m
m
. . , K para emR .
(3.14)

No caso em que o operador T elptico e regular, ( ) w u B , contnuo e
coercivo, ou seja (CAREY; ODEN, 1984a):

( )
m m
w u M w u B ,
(3.15)
( )
2
,
m
w w u B H w u ,
(3.16)

onde M e so constantes estritamente positivas. E a partir do quociente de
Rayleigh (eq. (3.12)), pode-se escrever que:

( )
0
,
2
0
2
2
0
> =
r
m
r
r
r r
r
u
u
u
u u B

(3.17)

uma vez que
m
r r
u u
0
, 0 m .
Considerando ainda a relao de continuidade (eq. (3.15)), pode-se afirmar
que o autovalor
r
est limitado da seguinte forma:

2
0
2
2
0
2
0
r
m
r
r
r
m
r
u
u
M
u
u
<
(3.18)

Para o caso mais geral do problema de autovalores (onde o operador Q no
o operador identidade), o autovalor
r
fica limitado por:

79
( ) ( )
r r
m
r
r
r r
m
r
u u F
u
M
u u F
u
, ,
2 2
(3.19)

onde ( )
r r
u u F , a forma bilinear correspondente ao operador Q. As equaes
(3.18) e (3.19) permitem estabelecer estimativas de erro no processo de soluo
aproximada dos problemas lineares de autovalores.
3.1.3 Estimativas de erro no processo de aproximao dos problemas de
autovalores e autovetores
A real preciso de uma soluo aproximada s pode ser determinada
atravs da comparao com a soluo analtica (exata) do problema, raramente
disponvel. Logo, a preciso e convergncia das solues aproximadas em
problemas prticos podem ser avaliadas atravs dos chamados estimadores de erro.
O objetivo deste tpico discutir alguns estimadores de erro para problemas
lineares de autovalores.
Uma vez que os autovalores so reais e positivos, estes podem ser
arranjados em ordem crescente de magnitude na forma K K <
r

2 1
0 . Os
autovetores (ou autofunes) { }
r
u , por sua vez, podem ser normalizados. Como o
conjunto { }
r
u corresponde a uma base ortogonal completa em ( )
2
L , ento
qualquer funo admissvel H w pode ser expressa como uma expanso destas
autofunes na forma (CAREY; ODEN, 1984a):

( ) ( )
=
=
1 i
i
i
x u c x w
(3.20)
( )
i
i
u w c , =

(3.21)

Substituindo esta expanso no quociente de Rayleigh ( ) w R (eq. (3.12)),
obtm-se:

80
( )
( )
( )
( )
=
= =
1 ,
1 ,
2
0 ,
,
,
j i
j i
j i
j i
j i
j i
u u c c
u u B c c
w
w w B
w R ,
(3.22)

de maneira que

( )
K
K
+ +
+ +
= =
=
2
2
2
1
2 2
2
1 2
1
1 ,
1 ,
c c
c c
c c
c c
w R
j i
ij j i
j i
ij
i
j i

(3.23)

Como K
2 1
, conclui-se que o mnimo ( ) w R para todos os w
admissveis deve ser o autovalor
1
. Observa-se tambm que, o mnimo ( ) w R para
todos os w ortogonais a
s
u u u , , ,
2 1
K o autovalor
1 + s
. Finalmente, seja o conjunto
{ }
j
w , 1 , , 2 , 1 = s j K , de funes contnuas em . Se ( ) w R minimizado sobre
todas as w admissveis com ( ) 0 , =
j
w w , 1 , , 2 , 1 = s j K , o mximo destes mnimos
sobre todo o conjunto { }
j
w o autovalor
s
. Este o princpio mximo-mnimo de
Courant. Este mesmo princpio pode ser utilizado para obter um limite superior para
os autovalores aproximados, servindo ainda como estimador de erro. Para este
propsito melhor transform-lo em um princpio de mnimo-mximo, uma vez que,
se ( ) w R maximizado sobre um subespao de dimenso s , o mnimo valor possvel
deste mximo sobre todos estes subespaos o autovalor
s
(CAREY; ODEN,
1984a).
No espao de aproximao
h
H de dimenso n , a soluo aproximada do
problema toma a forma variacional: encontre o par ( )
h h
u , com
h
h
H u tal que:

( ) ( )
h h h h h
w u w u B , , =
h
h
H w
(3.24)

A este problema correspondem n autovalores com as mesmas propriedades
descritas na seo anterior.
81
O princpio mnimo-mximo apresentado por Carey e Oden (1984a), sendo
h
s
H um subespao de dimenso s de
h
H , estabelece que:

( )
h
H w H
s
h
w R
h
s h
h
s

= max min
(3.25)

onde o mnimo tomado sobre todos os subespaos
h
s
H de
h
H .
Conclui-se tambm que

s
h
s

(3.26)

uma vez que a minimizao na equao (3.25) restrita aos subespaos
aproximados de dimenso s , enquanto o mesmo princpio tambm se aplica ao
autovalor exato
s
sobre o espao infinito H , como mostrado anteriormente.
Como
s
h
um mnimo sobre todos os subespaos
h h
s
H H pode-se
escrever que:

( )
( )
2
0
,
max max
h
h h
H w
h
H w
s
h
w
w w B
w R
h
s h
h
s h

=
(3.27)

Se
h h
s h
H H w , ento
h
w pode ser construdo a partir das funes H v
por projeo, sendo que a projeo elptica de uma funo H v em
h
H , com
respeito forma bilinear B , definida como a funo
h
h
H v satisfazendo:

( ) 0 , =
h h
w v v B
h
h
H w
(3.28)

Expandindo os funcionais quadrticos ( )
h h
v v v v B , e utilizando a
desigualdade triangular, obtm-se a desigualdade (CAREY; ODEN, 1984a):

( ) ( ) v v B v v B
h h
, ,
(3.29)
82
Carey e Oden (1984a) definem ainda o parmetro

( ) ( )
h h h
v
H v
v v v v v v v K
s
=
=
, , 2 max 1
1

(3.30)

que, utilizado na equao (3.27), fornece:

( ) ( )
K
v v B
v
v v B
v
H v
h
h h
H v
s
h
s
h
s h
,
max
,
max
1
2
0
=

(3.31)

onde
s
H o subespao de dimenso s de H expandido pelas autofunes exatas
s
u u u , , ,
2 1
K .
A equao (3.31) implica em que

K
s
s
h

(3.32)

Logo, para se estabelecer um limite superior para os autovalores basta obter uma
estimativa para K 1 .
Conforme Carey e Oden (1984a), para interpolao nas bases polinomiais
utilizadas no MEF convencional, pode-se estabelecer que:

( )
[ ]
2
1
2
1 2 1 2
1
2
0 +
+ +
+
k
m k k
h
v h h C v v , e
(3.33)
( )
( )
( )
( ) [ ] 1 / 1
1 2
2
,
+
+

m k
s m k
h
h C v v v
(3.34)

onde
1
C e
2
C so constantes, m 2 a ordem do operador diferencial T , k o grau
da base polinomial do elemento e h o dimetro mximo dos elementos.
As desigualdades das equaes (3.33) e (3.34) permitem escrever que:

( )
( )
( ) [ ]
( )
[ ]
2
1
2
1 2 1 2
1
1 / 1
1 2
2
2 1
+
+ +
+
+
+ <
k
m k k
m k
s m k
v h h C h C K
(3.35)
83
A partir das equaes (3.26), (3.31) e (3.35), pode-se estabelecer os
seguintes limites para o autovalor aproximado
s
h
(CAREY; ODEN, 1984a):

( )
( )
( ) m k
s m k s s
h
s
h C
/ 1
1 2
3
+
+
+
(3.36)

onde
3
C constante e h suficientemente pequeno tal que 1 < K . Subtraindo
s

de ambos os termos da desigualdade obtm-se:

( )
( )
( ) m k
s m k s s
h
h C
/ 1
1 2
3
0
+
+

(3.37)

Substituindo o dimetro mximo dos elementos h pelo nmero de graus de
liberdade N , obtm-se:

( )
( )
( ) m k
s m k s s
h
N C
/ 1
1 2
4
0
+
+

(3.38)

onde
4
C uma constante.
Observa-se portanto que a magnitude do erro na determinao de um
determinado autovalor aproximado
s
h
depende da magnitude do autovalor exato
s
,
ou seja, os autovalores de ordem mais elevada exigiro progressivamente maior
custo computacional para serem obtidos com uma mesma preciso estabelecida.
Essa dificuldade justifica estudos que visem a determinao de autovalores de mais
alta ordem com grande preciso e menores custos computacionais.
Para aplicar este resultado aos autovetores, admite-se que os autovetores
exatos
r
u e aproximados
r
h
u foram normalizados de forma que ( ) ( ) 1 , , = =
r
h
r
h
r r
u u u u .
Expandindo o funcional quadrtico ( )
s
h
s s
h
s
u u u u B , e utilizando a estimativa da
equao (3.34), estabelecem-se os limites de erro no espao
2
L como (CAREY;
ODEN, 1984a):

( )
( )
( )
[ ]
m k
s m k k s
h
s
h h C u u
/ 1
1 2 1
1
0
+
+ +
+
(3.39)
84
e no espao
m
H como:

( )
( )
( ) m k
s m k
m
s
h
s
h C u u
/ 1
1 2
2
+
+

(3.40)

Nas anlises de problemas lineares de autovalores utilizando o MEF
convencional, estimativas de erro a priori podem ser obtidas atravs das
desigualdades (3.37), (3.39) e (3.40).
De maneira anloga, Ladeveze, Coffignal e Pelle (1986) propuseram dois
mtodos para estimar os limites dos autovalores aproximados, um para a formulao
cinemtica ou dos deslocamentos (eq. (3.24)) e outro para a formulao esttica.
Para a formulao cinemtica, estes pesquisadores provaram a seguinte
desigualdade fundamental baseada no quociente de Rayleigh:

s
h
s
c
s
h s
h
k

+
1
1 n s , , 2 , 1 K =
(3.41)

onde
c
k uma constante caracterstica do subespao de aproximao
h
H definida
por:

( ) w R k
c
inf = ,
( )
h
H w
(3.42)

sendo que
( ) h
H corresponde ao complemento ortogonal de
h
H em H . A constante
c
k depende essencialmente do tipo de elemento e do seu tamanho.
Ladeveze, Coffignal e Pelle (1986) tambm propuseram um coeficiente de
reduo do dimetro do elemento dependente das estimativas de erro a posteriori
das formulaes cinemtica e esttica, para obteno de malhas timas de
elementos para o problema de vibrao livre de membranas.
Em resumo, pode-se afirmar que os problemas lineares de autovalores aqui
analisados apresentam as seguintes caractersticas:
85
(a) A soluo existe;
(b) Os autovalores so reais;
(c) Autovetores associados a autovalores diferentes so ortogonais; e
(d) Os autovalores so limitados, permitindo assim a determinao de
estimadores de erro.
Estabelecida uma viso geral e abstrata do problema, nas prximas sees
so apresentadas as caractersticas especficas dos problemas de vibrao livre de
barras, eixos, vigas de Euler-Bernoulli e estruturas reticuladas, bem como as
principais solues analticas e mtodos aproximados para estes problemas.
3.2 BARRA RETA COM VIBRAO AXIAL
Uma barra consiste em uma haste reta com deformao axial (longitudinal)
(figura 3.2) cujas hipteses bsicas so:
(a) As sees transversais planas e normais ao eixo da barra aps a
deformao permanecem planas e normais; e
(b) O material elstico, linear e homogneo.

FIGURA 3.2 BARRA RETA COM DEFORMAO AXIAL

A vibrao da barra um problema dependente do tempo, e a equao do
movimento que governa este problema uma equao diferencial parcial. O
problema consiste em encontrar o deslocamento axial u que satisfaz:

) , (
2
2
t x p
x
u
EA
x t
u
A =

(3.43)
86
onde ) (x A A = a rea da seo transversal, ) (x E E = o mdulo de elasticidade
longitudinal, a massa especfica, p a fora axial aplicada por unidade de
comprimento e t o tempo. A soluo ) , ( t x u u = deve satisfazer as condies
iniciais e de contorno definidas no problema.
3.2.1 Soluo analtica
Particularizando o problema para o caso de vibrao livre de barra
prismtica, onde E, A e so constantes e 0 ) , ( = t x p , a equao (3.43) reduz-se a:

0
2
2
2
2
=
x
u
E
t
u

(3.44)

Para soluo desta equao pode-se utilizar o mtodo da separao das
variveis que, embora seja considerado o mtodo sistemtico mais antigo para
resolver equaes diferenciais parciais, muito importante e bastante utilizado.
Admite-se a hiptese de que ) , ( t x u um produto de duas outras funes, uma
dependente apenas de x e outra dependente apenas de t. Assim:

) ( ) ( ) , ( t T x u t x u =
(3.45)

Substituindo a equao (3.45) na equao (3.44), obtm-se:

= =
u
dx u d
T
dt T d
E
2 2 2 2
(3.46)

onde uma constante.
Assim, a equao (3.46) pode ser escrita na forma de duas equaes
diferenciais ordinrias para ) (x u e ) (t T , acopladas pelo parmetro :

87
0
2
2
= u
dx
u d

(3.47)
0
2
2
= T
E
dt
T d

(3.48)

Se o parmetro for nulo ou positivo obtm-se solues incompatveis com
o problema de vibrao livre no amortecida. Logo, a soluo analtica geral das
equaes (3.47) e (3.48) tomando o parmetro negativo, ou seja,
2
= , com
0 > , dada por:

( ) ( ) x b x b e B e B x u
x i x i

cos sen ) (
2 1 2 1
+ = + =

(3.49)
( ) ( ) t a t a e A e A t T
t i t i

cos sen ) (
2 1 2 1
+ = + =

(3.50)
E
=

(3.51)

sendo que i a unidade imaginria, a frequncia natural de vibrao e
1
a ,
2
a ,
1
A ,
2
A ,
1
b ,
2
b ,
1
B e
2
B so constantes. O parmetro tambm conhecido como
nmero de onda da barra (NORTON, 1989).
O nmero de onda definido de forma geral pelas relaes:

w
c

2
= =
(3.52)

onde c corresponde velocidade de onda e
w
ao comprimento de onda.
As condies de contorno clssicas para as extremidades esquerda ( 0 = x )
e direita ( L x = ) da barra so:
a) Extremidades fixas:

0 ) , 0 ( = t u e 0 ) , ( = t L u
(3.53)

88
b) Extremidades livres:

0
0
=
= x
x
u
EA
e
0 =
=L x
x
u
EA
(3.54)

sendo possveis outras combinaes das condies (a) e (b).
As condies de contorno das equaes (3.53) e (3.54) considerando a separao
de variveis (eq. (3.45)) transformam-se, respectivamente, em:

0 ) 0 ( = u e 0 ) ( = L u
(3.55)
0
0
=
= x
dx
du
EA
e
0 =
=L x
dx
du
EA
(3.56)

Neste problema, as condies de contorno que envolvem um deslocamento prescrito
(eq. (3.55)) so denominadas essenciais (ou de Dirichlet) e aquelas que envolvem a
derivada primeira do deslocamento prescrita (eq. (3.56)) so denominadas naturais
(ou de Neumann) (BECKER; CAREY; ODEN, 1981).
Outras condies de contorno no clssicas, tambm conhecidas como
condies de contorno naturais gerais (BECKER; CAREY; ODEN, 1981), podem ser
consideradas, tais como os apoios elsticos formados por molas longitudinais e as
massas concentradas. As condies de contorno referentes a molas longitudinais
nas extremidades da barra so:

0
) , 0 (
=
=
x
E
x
u
EA t u k
e
L x
D
x
u
EA t L u k
=
= ) , (
(3.57)

ou, aps a separao de variveis, utilizando a soluo geral temporal (eq. (3.50)):

0
) 0 (
=
=
x
E
dx
du
EA u k
e
L x
D
dx
du
EA L u k
=
= ) (
(3.58)

89
sendo
E
k e
D
k as rigidezes das molas nas extremidades esquerda e direita da
barra, respectivamente.
Para o caso de massas concentradas nas extremidades da barra, as
condies de contorno so:

0
0
2
2
=
=

x
x
E
x
u
EA
t
u
m
e
L x
L x
D
x
u
EA
t
u
m
=
=

2
2
(3.59)

ou, aps a separao de variveis utilizando a soluo geral temporal (eq. (3.50)):

0
2
) 0 (
=
=
x
E
dx
du
EA u m
e
L x
D
dx
du
EA L u m
=
= ) (
2
(3.60)

sendo
E
m e
D
m as massa nas extremidades esquerda e direita da barra,
respectivamente.
Aplicando qualquer combinao das condies de contorno do problema
equao (3.49) surge um sistema linear homogneo de equaes cujos coeficientes
so funes do parmetro . Para que este sistema admita solues diferentes da
soluo trivial, que implicaria em 0 ) ( = x u , o determinante da matriz de coeficientes
do sistema deve ser nulo. Este determinante corresponde a uma funo do
parmetro conhecida como equao da frequncia ou equao caracterstica,
cujas razes permitem determinar as frequncias naturais de vibrao () para a
barra uniforme analisada.
Barras com variao abrupta de seo ou de caractersticas mecnicas
podem ser analisadas considerando cada trecho uniforme como uma barra isolada
com suas condies de contorno e acrescentando-se condies de acoplamento das
barras nas extremidades comuns.
Para soluo do problemas de vibrao livre de barras no uniformes
necessrio utilizar transformaes de variveis especficas para cada situao
analisada a fim de reduzir as equaes governantes do movimento a equaes
90
diferenciais com soluo analtica conhecida, ou seja, no h uma soluo analtica
geral para barras no uniformes. Kumar e Sujith (1997), por exemplo, apresentaram
as solues analticas para vibrao livre axial de barras com variaes senoidal e
polinomial da rea da seo transversal.
Cabe ressaltar que em todas estas situaes a soluo analtica do
problema exige o clculo do determinante do sistema de condies de contorno e a
determinao das razes da equao da frequncia correspondente atravs de
mtodo numrico apropriado.
3.2.2 Formulao variacional
De acordo com Carey e Oden (1984b), o modo mais usual para determinar a
forma variacional de um problema dependente do tempo considerar o tempo t
como um parmetro real e desenvolver uma famlia de problemas variacionais em t.
Este processo consiste em selecionar funes testes ) (x w w = , independentes de t,
e aplicar o mtodo dos resduos ponderados. Se o Mtodo dos Elementos Finitos ou
mtodos similares so utilizados para representar o comportamento espacial da
soluo, obtm-se um sistema de equaes diferenciais ordinrias com graus de
liberdade sendo funes do parmetro t. Esta tcnica chamada formulao semi-
discreta do problema.
Logo, aplicando o mtodo dos resduos ponderados para desenvolver a
forma integral da equao (3.43), a soluo ) , ( t x u u = deve satisfazer:

dx w t x p dx w
x
u
EA
x
dx w
t
u
A
L L L

=
0 0 0
2
2
) , ( (3.61)

para funes testes admissveis ) (x w w = em qualquer tempo ] (
f
T t , 0 .
Integrando a equao (3.61) por partes, obtm-se:

91
dx w t x p dx
x
w
x
u
EA
x
u
wEA dx w
t
u
A
L L
L
L

=
0 0 0 0
2
2
) , (
(3.62)

Ainda necessrio introduzir as condies de contorno e iniciais para
completar o problema.
Particularizando o problema para o caso de vibrao livre de barra reta,
onde E e so constantes, e 0 ) , ( = t x p , a equao (3.62) torna-se:

0
0 0 0
2
2
=

dx
x
w
x
u
A E
x
u
wEA dx w
t
u
A
L
L
L

(3.63)

De acordo com Carey e Oden (1984b), em problemas de vibrao admitem-
se solues peridicas do tipo:

( ) ( ) ( ) ) ( cos ) ( ) , ( x u t sen i t x u e t x u
t i

+ = = (3.64)

onde a frequncia de vibrao. Destaca-se que a equao (3.64) corresponde a
uma soluo analtica particular do problema de vibrao obtido nas equaes (3.49)
e (3.50).
A vibrao livre de uma barra uniforme transforma-se ento em um problema
de autovalores na forma variacional: encontrar um par ( ) u , , com ) , 0 (
1
L H u
satisfazendo as condies de contorno e R , tal que

0
0 0 0
=

wdx Au
dx
du
wA E dx
dx
dw
dx
du
A E
L L L
(3.65)

para funes testes admissveis ) , 0 (
1
L H w , onde
2
= corresponde ao
parmetro de acoplamento espao-tempo. A forma variacional do problema de
autovalores tambm pode ser escrita como: encontrar ( ) u , , com
) , 0 (
1
L H u satisfazendo as condies de contorno e R , tal que
92
) , ( ) , ( w u F w u B =
(3.66)

para todas as funes testes admissveis ) , 0 (
1
L H w , onde R a
1 1
: H H B e
R a
1 1
: H H F so formas bilineares.
Para qualquer combinao das condies de contorno clssicas (eqs. (3.55)
e (3.56)), o segundo termo da equao (3.65) se anula e as formas bilineares so
dadas por:

dx
dx
dw
dx
du
A E w u B
L
=
0
) , (
(3.67)
wdx Au w u F
L
=
0
) , (
(3.68)

Aplicando-se as condies de contorno de apoio elstico (molas
longitudinais) (eq. (3.58)), a forma bilinear ) , ( w u B torna-se:

) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) , (
0
L w L u k w u k dx
dx
dw
dx
du
A E w u B
D E
L
+ + =

(3.69)

Por outro lado, com a aplicao das condies de contorno de massas concentradas
(eq. (3.60)), a forma bilinear ) , ( w u F torna-se:

) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) , (
0
L w L u m w u m wdx Au w u F
D E
L
+ + =

(3.70)

A aproximao do problema de vibrao livre de barras prismticas
utilizando mtodos numricos baseados na forma fraca do problema consiste em
reescrever a forma variacional (eq. (3.66)) em um subespao aproximado
) , 0 (
1
L H H
h
. O problema de autovalores aproximado transforma-se em: encontrar
R
h
e ) , 0 ( L H u
h
h
tal que
93
) , ( ) , (
h h h h h
w u F w u B =
h
h
H w (3.71)

A soluo aproximada ) (x u
h
pode ser escrita, na forma discreta em uma
base N-dimensional, da seguinte forma:

=
=
N
j
j j h
x u x u
1
) ( ) (
(3.72)

onde
j
so as funes de base globais do subespao
h
H e
j
u so os respectivos
graus de liberdade. De maneira geral, substituindo a equao (3.72) na equao
(3.71) e fazendo
i h
w = , N i , , 2 , 1 K = , pode-se escrever, para qualquer combinao
das condies de contorno clssicas e no clssicas:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
j
N
j
j i D j i E j
L
i h
j
N
j
j i D j i E
j
L
i
u L L m m dx A
u L L k k dx
dx
d
dx
d
A E

=
=
+ +
=
+ +
1
0
1
0
0 0
0 0

, N i , , 2 , 1 K =
(3.73)

ou em forma matricial

Mu Ku
h
=
(3.74)

onde K a matriz de rigidez e M a matriz de massa consistente definidas na
equao (3.73). A equao (3.74) corresponde a um problema de autovalores
generalizado, onde
h
so os autovalores relacionados s frequncias naturais
h
e
os vetores u so os autovetores correspondentes aos modos de vibrao da barra.
As frequncias naturais aproximadas
h
so obtidas atravs da relao:

h h
= (3.75)
94
3.2.3 Solues aproximadas
Diversos mtodos para soluo aproximada do problema de vibrao livre
de barras so encontrados na literatura. No entanto, apenas mtodos desenvolvidos
a partir da forma fraca apresentada no item anterior so aqui discutidos.
3.2.3.1 Mtodo dos elementos finitos
Depois de discretizar o domnio do problema ( ) L , 0 em subdomnios
( )
e e
L , 0 , chamados elementos, necessrio determinar a contribuio de cada
elemento atravs dos coeficientes da matriz de rigidez elementar (
e
ij
k ) e dos
coeficientes da matriz de massa elementar (
e
ij
m ), obtidos por:

( ) ( ) ( ) ( )
e
e
j e
e
i D
e
j
e
i E
e
j
e
i e
ij
L L k k dx
dx
d
dx
d
A E k
e

+ + =

0 0
(3.76)
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
e
e
e
j e
e
i D
e
j
e
i E
e
j
e
i
e
ij
L L m m dx A m 0 0
(3.77)

onde a funo de forma local
e
i
a restrio da funo de base
i
no elemento
e

e
e
L o comprimento do elemento.
Escolhas de funes locais
e
i
especficas determinam diferentes mtodos
de soluo com propriedades e taxas de convergncia prprios. Em geral, de acordo
com Reddy (1986), as funes de forma so desenvolvidas para elementos mestre e
so ento mapeadas para os elementos reais obtidos da malha de elementos finitos.
Neste trabalho utilizado um elemento mestre com domnio
e
(0,1).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) convencional utiliza funes de
forma polinomiais. Neste mtodo, a preciso da soluo aproximada pode ser
melhorada utilizando-se tcnicas de refinamento tais como os refinamentos h, p, hp
e adaptativos. Nos prximos tpicos so discutidos os elementos de barra linear e
cbico, alm dos refinamentos h e p hierrquico do MEF.
95
3.2.3.1.1 Elemento linear
Para o elemento de barra prismtica com dois ns (figura 3.3) e com um
grau de liberdade por n, a soluo aproximada no domnio do elemento mestre
e
(0,1) pode ser definida como:

( ) ( ) ( )
2 2 1 1
u u u
e e e
MEF
+ =
(3.78)

ou em forma matricial:

( ) q N
T e
MEF
u = (3.79)

onde

e
L
x
= ,
(3.80)
[ ]
e e T
2 1
= N , (3.81)
[ ]
2 1
u u
T
= q , (3.82)

e
L o comprimento do elemento, e, u
1
e u
2
so os deslocamentos nodais (graus de
liberdade nodais).

FIGURA 3.3 ELEMENTO LINEAR DE BARRA

Utilizando polinmios de Lagrange de primeiro grau como funes de forma,
obtm-se:

[ ] = 1
T
N (3.83)
96
e garante-se que a soluo pertence ao espao H
1
(
e
).
O refinamento h do MEF linear consiste em aumentar o nmero destes
elementos na malha a fim de melhorar a soluo aproximada obtida. Este
refinamento h pode ainda ter sua preciso aumentada pela substituio do elemento
linear por outro elemento de ordem superior com maior nmero de ns, como
apresentado a seguir.
3.2.3.1.2 Elemento cbico
Para o elemento de barra prismtica com quatro ns (figura 3.4) e com um
grau de liberdade por n, a soluo aproximada no domnio do elemento mestre
e
(0,1) pode ser definida como na equao (3.79) utilizando polinmios de
Lagrange de terceiro grau como funes de forma, logo:

[ ]
4 3 2 1
u u u u
T
= q (3.84)
[ ]
e e e e T
4 3 2 1
= N (3.85)
1
2
11
9
2
9
2 3
1
+ + =
e
(3.86)
9
2
45
2
27
2 3
2
+ =
e
(3.87)

2
9
18
2
27
2 3
3
+ =
e
(3.88)
+ =
2 3
4
2
9
2
9
e
(3.89)

onde u
1
, u
2
, u
3
e u
4
so os deslocamentos (graus de liberdade) nodais.

FIGURA 3.4 ELEMENTO CBICO DE BARRA

O refinamento h do MEF cbico tambm consiste em aumentar o nmero
97
destes elementos na malha a fim de melhorar a soluo aproximada obtida.
3.2.3.1.3 Refinamento p hierrquico
O refinamento p hierrquico do MEF pode ser obtido pela adio sistemtica
de um novo n entre cada par de ns existentes do elemento utilizado no nvel de
refinamento anterior. As funes de forma do nvel anterior so mantidas e apenas
as funes de forma de ordem superior relativas aos novos ns so acrescentadas.
Utilizando este procedimento, a nova funo de forma (polinmio de
Lagrange), no domnio do elemento mestre
e
(0,1), para um elemento de barra de
trs ns obtido a partir do elemento linear de dois ns (figura 3.3) no refinamento p
ser:

4 4
2
3
+ =
e
(3.90)

Um novo grau de liberdade u
3
surge no modelo, porm no corresponde ao
deslocamento nodal do novo n.
Novas bases locais hierarquicamente superiores so obtidas pela adio de
novos ns ao domnio do elemento, desde que sejam mantidas as funes de forma
dos nveis anteriores. Este processo se repete a cada novo refinamento.
Tambm so possveis outras tcnicas para refinar a soluo aproximada do
MEF convencional, como a utilizao de elementos de barra de dois ns com quatro
graus de liberdade (PETYT, 1990), sendo dois deslocamentos nodais e as derivadas
primeiras destes deslocamentos nodais. Neste caso so utilizadas as funes de
forma polinomiais cbicas correspondentes ao elemento finito de viga. Este
elemento cbico permite satisfazer tanto as condies de contorno essenciais
quanto as naturais porm, para barras com mudanas abruptas de seo ou de
propriedades mecnicas necessrio desacoplar estes novos graus de liberdade no
n comum aos elementos com diferentes propriedades.
98
3.2.3.2 Mtodos enriquecidos
Diversos mtodos encontrados na literatura tm como caracterstica principal
o enriquecimento do espao de funes de forma do MEF convencional pela adio
de outras funes no polinomiais, aqui denominadas funes enriquecedoras.
Neste trabalho, tais mtodos so denominados mtodos enriquecidos.
A soluo aproximada para os mtodos enriquecidos no domnio do
elemento mestre de uma barra definida por:

e
ENRIQ
e
MEF
e
h
u u u + =
(3.91)

ou na forma matricial:

c q N
T T e
h
u + = (3.92)

onde
e
MEF
u o campo de deslocamentos do MEF baseado nos graus de liberdade
nodais,
e
ENRIQ
u o campo de deslocamentos enriquecido baseado em graus de
liberdade de campo, q corresponde ao vetor de graus de liberdade nodais do
elemento de 2 ns do MEF convencional (eq.(3.82)), o vetor N contm as funes
de forma lineares do MEF obtidas na equao (3.83), o vetor de funes
enriquecedoras e c o vetor de deslocamentos (graus de liberdade) de campo. Os
vetores e c podem ser definidos por:

( ) [ ]
n r
F F F F K K
2 1
=
(3.93)
[ ]
n
T
c c c L
2 1
= c (3.94)

onde F
r
so as funes enriquecedoras e c
i
so os graus de liberdade de campo. Os
novos graus de liberdade relacionados s funes de forma enriquecedoras no tm
significado fsico direto.
99
3.2.3.2.1 Mtodo dos modos admissveis
O Mtodo dos Modos Admissveis (MMA) proposto por Engels (1992) utiliza
como funes enriquecedoras F
r
a soluo analtica do problema de vibrao livre
de uma barra com os deslocamentos nodais restritos, normalizada pela massa, na
forma:

( )
r
AL
F
r
sen
2
= , K , 2 , 1 = r
(3.95)
3.2.3.2.2 Mtodo composto
O Mtodo Composto (MC) proposto por Zeng (1998a) utiliza funes
enriquecedoras que se diferem das funes propostas por Engels (1992) apenas
pela no normalizao pela massa, ou seja:

( ) r F
r
sen = , K , 2 , 1 = r (3.96)

Os novos graus de liberdade relacionados s funes enriquecedoras foram
denominados graus de liberdade c por Zeng (1998a). O enriquecimento proposto
pelo MC produz modelos hierrquicos e melhores resultados que aqueles obtidos
pelo refinamento h do MEF (ARNDT; MACHADO; HECKE, 2002a, 2003). O
refinamento hierrquico obtido pelo aumento do nmero das funes analticas na
soluo aproximada foi denominado refinamento c por Zeng (1998a, 1998b).
As funes de forma propostas por Zeng (1998a) so ainda idnticas s
funes enriquecedoras do elemento de barra de outro mtodo enriquecido proposto
por Leung e Chan (1998), denominado Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier.
Cabe ressaltar que nestes mtodos enriquecidos as novas funes de forma
se anulam nos ns do elemento. Esta caracterstica permite a utilizao dos mesmos
procedimentos do MEF convencional para montagem das matrizes de rigidez e
100
massa, e imposio das condies de contorno apenas nos graus de liberdade
nodais. Outra vantagem a obteno de refinamentos naturalmente hierrquicos.

3.3 EIXO RETO COM VIBRAO TORCIONAL
A vibrao livre torcional de um eixo reto (figura 3.5) ocorre em torno do eixo
central longitudinal da barra.

FIGURA 3.5 EIXO RETO COM DEFORMAO ANGULAR

O problema de vibrao torcional de um eixo circular uniforme estacionrio
consiste em encontrar o deslocamento angular que satisfaz:

) , (
2
2
t x p
x
GI
x t
I
p p
=

(3.97)

onde I
p
o momento polar de inrcia da seo transversal do eixo, G o mdulo de
elasticidade transversal, a massa especfica, p o momento torsor aplicado por
unidade de comprimento e t o tempo. Particularizando o problema para o caso de
vibrao torcional livre de eixo circular reto uniforme, onde G, I
p
, e so constantes
e 0 ) , ( = t x p , a equao (3.97) reduz-se a:

0
2
2
2
2
=
x
GI
t
I
p p

(3.98)

Segundo Inman (1996), admitindo-se que o centro de massa e o centro de
101
rotao coincidem, e que as vibraes laterais e torcionais so desacopladas, a
equao (3.98) pode ser empregada para aproximar o movimento de vibrao
torcional livre de eixos uniformes com sees transversais no circulares utilizando-
se a constante torcional
T
, da seguinte forma:

0
2
2
2
2
=
x
G
t
I
T p

(3.99)

A constante torcional pode ser definida como o momento necessrio para
produzir uma rotao torcional de 1 rad, em um comprimento unitrio do eixo,
dividido pelo mdulo de elasticidade transversal. Os valores desta constante para
diversas sees transversais so encontrados na literatura.
A soluo ) , ( t x = deve satisfazer as condies iniciais e de contorno
definidos no problema.
Observa-se que o problema de vibrao torcional livre de eixos circulares
(eq. (3.98)) matematicamente idntico ao problema de vibrao axial livre de
barras retas (eq. (3.44)). Logo, aplicando-se a tcnica da separao das variveis, a
soluo geral desta equao diferencial dada por:

( ) ( ) ( ) t T x t x = , (3.100)
( ) ( ) ( ) x b x b x cos sen
2 1
+ = (3.101)
( ) ( ) ( ) t a t a t T cos sen
2 1
+ =
(3.102)

G
= (3.103)

sendo que
1
a ,
2
a ,
1
b e
2
b so constantes.
As condies de contorno clssicas (extremidade fixa ou livre) e no
clssicas (molas torcionais e massas concentradas) so anlogas s apresentadas
102
nas equaes (3.53) a (3.60). Da mesma forma, aplicando-se as condies de
contorno do problema equao (3.101) surge a equao da frequncia, que
solucionada fornece as frequncias naturais de vibrao () para eixos circulares
uniformes.
Assim como na vibrao axial livre, a forma variacional do problema de
autovalores associado vibrao torcional livre de eixos circulares uniformes pode
ser escrita como: encontrar ( ) , , com ) , 0 (
1
L H , satisfazendo as condies de
contorno, e R , tal que

) , ( ) , ( w F w B =
(3.104)

para todas as funes testes admissveis ) , 0 (
1
L H w , onde R a
1 1
: H H B e
R a
1 1
Para as condies de contorno clssicas, as formas bilineares so obtidas
pelas expresses:

dx
dx
dw
dx
d
GI w B
L
p
=
0
) , (

(3.105)
wdx I w F
L
p
=
0
) , (
(3.106)

De maneira anloga, para as condies de contorno no clssicas, estas formas
bilineares so substitudas, respectivamente por:

) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) , (
0
L w L k w k dx
dx
dw
dx
d
GI w B
D E
L
p

+ + =

(3.107)
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) , (
0 0
0
L w L I w I wdx I w F
D E
L
p
+ + =

(3.108)
103
onde
E
k e
D
k so as rigidezes torcionais das molas e,
E
I
0
e
D
I
0
so as inrcias
rotacionais das massas nas extremidades esquerda e direita do eixo,
respectivamente.
Considerando que os problemas de vibrao livre de barras e de eixos so
matematicamente idnticos, conclui-se que as mesmas formulaes do MEF e dos
mtodos enriquecidos para barras podem ser aplicadas aos eixos em vibrao
torcional.
3.4 VIGA DE EULER-BERNOULLI COM VIBRAO TRANSVERSAL
A viga de Euler-Bernoulli corresponde viga reta com deformao lateral,
conforme figura 3.6, para a qual se consideram as seguintes hipteses:
(a) Existe uma linha neutra onde no ocorre trao nem compresso;
(b) As sees que so planas e perpendiculares ao eixo longitudinal antes
da deformao permanecem planas e indeformveis no plano;
(c) O material elstico, linear e homogneo;
(d) Tenses normais
y
e
z
so muito pequenas quando comparadas com a
tenso axial
x
e, por esta razo, so desprezadas;
(e) A inrcia rotacional da viga desconsiderada.
O problema da vibrao lateral da viga consiste em encontrar o
deslocamento transversal v que satisfaz:

) , (
2
2
2
2
2
2
t x p
t
v
A
x
v
EI
x
=

(3.109)

onde ( ) x A A = a rea da seo transversal, ( ) x I I = o momento de inrcia em
relao ao eixo de flexo, ( ) x E E = o mdulo de elasticidade longitudinal, a
104
massa especfica, p a fora transversal aplicada por unidade de comprimento e t
o tempo. A soluo ) , ( t x v v = deve satisfazer as condies iniciais e de contorno
definidas no problema.

FIGURA 3.6 VIGA RETA COM DEFORMAO LATERAL
Particularizando o problema para o caso de vibrao livre de viga prismtica,
onde E, I, A e so constantes e 0 ) , ( = t x p , a equao (3.109) reduz-se a:

0
2
2
4
4
=
t
v
A
x
v
EI
(3.110)

Utilizando novamente o mtodo da separao das variveis, considera-se:

) ( ) ( ) , ( t T x v t x v =
(3.111)

Substituindo a equao (3.111) na equao (3.110), obtm-se:

= =
v
dx v d
A
EI
T
dt T d
4 4 2 2
(3.112)

onde uma constante.
A equao (3.112) pode ser escrita na forma de duas equaes diferenciais
ordinrias para ) (x v e ) (t T , acopladas pelo parmetro :
105
0
4
4
= v
EI
A
dx
v d

(3.113)
0
2
2
= + T
dt
T d

(3.114)

Assim como no problema de vibrao de barras, se o parmetro for nulo
ou negativo obtm-se solues incompatveis com o problema de vibrao livre no
amortecida. Logo, a soluo das equaes (3.113) e (3.114) tomando o parmetro
positivo, ou seja,
4
=
EI
A
com 0 > , classicamente dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) x b x b x b x b x v cosh senh cos sen ) (
4 3 2 1
+ + + =
(3.115)
( ) ( ) t a t a e A e A t T
t i t i

cos sen ) (
2 1 2 1
+ = + =

(3.116)
2 4
EI
A
=
(3.117)

sendo i a unidade imaginria e,
1
a ,
2
a ,
1
A ,
2
A ,
1
b ,
2
b ,
3
b e
4
b constantes. O
parmetro tambm conhecido como nmero de onda de flexo ou da viga
(NORTON, 1989). Aplicando as condies de contorno do problema equao
(3.115) surge a equao da frequncia que solucionada fornece as frequncias
naturais de vibrao () da viga.
Ao analisar a equao (3.115) verifica-se que os termos hiperblicos
resultam em valores com magnitude cada vez mais elevada medida que aumenta
o valor do parmetro . Gartner e Olgac (1982) propuseram ento a utilizao de
uma equao equivalente equao (3.115), na forma:

( ) ( )
( )

+ + + =
1
4 3 2 1
cos sen ) (
r r
e b e b b b v
r r
(3.118)
4 4
4
2 4
L
EI
AL
r

= =

(3.119)
L
x
=
(3.120)

106
onde L o comprimento da viga. A soluo espacial da equao diferencial nesta
forma apresenta propriedades numricas superiores s da forma clssica (equao
(3.115)), pois os valores numricos das funes base esto todos no intervalo de -1
a +1 para o domnio espacial 1 0 . Como todos os termos tm magnitude de
ordem um, mesmo para altos modos de vibrao, os erros de arredondamento
associados s funes hiperblicas com argumentos elevados so evitados. Esta
forma alternativa da soluo espacial geral adotada nos trabalhos de Leung (1988
e 1990) e, Ganesan e Engels (1991).
No mesmo trabalho, Gartner e Olgac (1982) apresentam os dez primeiros
autovalores
r
e os coeficientes
1
b ,
2
b ,
3
b e
4
b da equao (3.118) para as dez
possibilidades de combinao das condies de contorno clssicas nas
extremidades da viga: engastamento, articulado fixo, engaste mvel e extremidade
livre. Cabe salientar que os coeficientes para a viga com uma extremidade articulada
fixa e a outra livre apresentados por Gartner e Olgac (1982), e Leung (1988) esto
incorretos e foram posteriormente corrigidos por Leung (1990).
As condies de contorno clssicas para as extremidades esquerda ( 0 = x )
e direita ( L x = ) da viga, respectivamente, so:
a) Extremidade engastada:

0 ) , 0 ( = t v e
0
0
=
= x
x
v
(3.121)
0 ) , ( = t L v e
0 =
=L x
x
v
(3.122)

b) Extremidade simplesmente apoiada:

0 ) , 0 ( = t v e
0 ) , 0 (
0
2
2
=
=
= x
x
v
EI t M
(3.123)
0 ) , ( = t L v e
0 ) , (
2
2
=
=
=L x
x
v
EI t L M
(3.124)
107
c) Extremidade tipo engaste mvel:

0
0
=
= x
x
v
e
0 ) , 0 (
0
2
2
=
=
= x
x
v
EI
x
t Q
(3.125)
0 =
=L x
x
v
e
0 ) , (
2
2
=
=
=L x
x
v
EI
x
t L Q
(3.126)

d) Extremidade livre:

0 ) , 0 (
0
2
2
=
=
= x
x
v
EI t M
e
0 ) , 0 (
0
2
2
=
=
= x
x
v
EI
x
t Q
(3.127)
0 ) , (
2
2
=
=
=L x
x
v
EI t L M
e
0 ) , (
2
2
=
=
=L x
x
v
EI
x
t L Q
(3.128)

onde M o momento fletor e Q o esforo cortante na extremidade considerada.
Obviamente, estas condies de contorno podem ser combinadas gerando vigas
com condies de contorno na extremidade esquerda diferentes da extremidade
direita.
Neste problema, as condies de contorno que envolvem deslocamento ou
rotao prescritos so denominadas essenciais (ou de Dirichlet) e aquelas que
envolvem derivada segunda ou terceira do deslocamento prescritas so
denominadas naturais (ou de Neumann) (BECKER; CAREY; ODEN, 1981).
Outras condies de contorno no clssicas (naturais gerais) podem ser
consideradas, como os apoios elsticos formados por molas transversais e
rotacionais, e as massas concentradas. As condies de contorno referentes
molas transversais e rotacionais nas extremidades so:

0
2
2
) , 0 (
=
=
x
TE
x
v
EI
x
t v k
e
0
2
2
0
=
=

x
x
RE
x
v
EI
x
v
k
(3.129)
108
L x
TD
x
v
EI
x
t L v k
=
=
2
2
) , (
e
L x
L x
RD
x
v
EI
x
v
k
=
=

2
2
(3.130)

sendo
TE
k e
TD
k as rigidezes das molas transversais (translacionais) e,
RE
k e
RD
k
as rigidezes das molas rotacionais nas extremidades esquerda e direita da viga,
respectivamente.
Para o caso de massas concentradas nas extremidades da viga, as
condies de contorno so:

0
2
2
0
2
2
=
=

x
x
E
x
v
EI
x t
v
m
e
0
2
2
0
2
3
= =

x x
mE
x
v
EI
x t
v
I
(3.131)
L x
L x
D
x
v
EI
x t
v
m
=
=

2
2
2
2
e
L x L x
mD
x
v
EI
x t
v
I
= =

2
2
2
3
(3.132)

ou aps a separao de variveis, utilizando a soluo geral temporal (eq. (3.116)):

( )
0
2
2
2
0
=
=
x
E
dx
v d
EI
dx
d
v m
e
0
2
2
0
2
=
=
=
x
x
mE
dx
v d
EI
dx
dv
I
(3.133)
( )
L x
D
dx
v d
EI
dx
d
L v m
=
=
2
2
2
e
L x
L x
mD
dx
v d
EI
dx
dv
I
=
=
=
2
2
2
(3.134)

sendo
E
m e
D
m as massas concentradas e,
mD
I e
mE
I os momentos de inrcia de
massa nas extremidades esquerda e direita da viga, respectivamente.
Aplicando o mtodo dos resduos ponderados para desenvolver a forma
integral da equao (3.109), a soluo ) , ( t x v v = deve satisfazer:

109
wdx t x p wdx
t
v
A wdx
x
v
EI
x
L L L

=
0 0
2
2
0
2
2
2
2
) , (
(3.135)

para funes testes admissveis ) (x w w = em qualquer tempo ] (
f
T t , 0 .
Integrando a equao (3.135) por partes duas vezes, obtm-se:

wdx p wdx
t
v
A dx
x
w
x
v
EI
x
v
EI
x
w
x
v
EI
x
w
L L L
L L

=
0 0
2
2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2

(3.136)

Particularizando o problema para o caso de vibrao livre de viga reta de
Euler-Bernoulli, onde E e so constantes, e 0 ) , ( = t x p , a equao (3.136) torna-
se:

0
0
2
2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
=

wdx
t
v
A dx
x
w
x
v
I E
x
v
EI
x
w
x
v
I
x
wE
L L
L L

(3.137)

Em problemas de vibrao, admitem-se solues peridicas do tipo:

( ) ( ) ( ) ) ( sen cos ) ( ) , ( x v t i t x v e t x v
t i

+ = = (3.138)

onde a frequncia natural de vibrao. A equao (3.138) corresponde a uma
soluo analtica particular do problema de vibrao obtido nas equaes (3.111) e
(3.116).
A vibrao livre de uma viga reta transforma-se ento em um problema de
autovalores na forma variacional: encontrar um par ( ) v , , com ) , 0 (
2
L H v
satisfazendo as condies de contorno, e R , tal que:

0
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
=

wdx Av dx
dx
w d
dx
v d
I E
dx
v d
EI
dx
dw
dx
v d
I
dx
d
wE
L L
L L
(3.139)

110
para funes testes admissveis ) , 0 (
2
L H w , onde
2
= corresponde ao
parmetro de acoplamento espao-tempo. A equao (3.139) tambm pode ser
descrita na forma:

) , ( ) , ( w v F w v B =
(3.140)

onde R a
2 2
: H H B e R a
2 2
Para qualquer combinao das condies de contorno clssicas (eqs.
(3.121) a (3.128), as formas bilineares tomam a forma:

( ) dx
dx
w d
dx
v d
I E w v B
L
2
2
0
2
2
,

=
(3.141)
( ) wdx Av w v F
L
=
0
,
(3.142)

Aplicando-se as condies de contorno de apoio elstico (molas) (eqs.
(3.129) e (3.130)), a forma bilinear ) , ( w v B torna-se:

( )
L x L x
RD
x x
RE TD TE
L
dx
dw
dx
dv
k
dx
dw
dx
dv
k L w L v k w v k dx
dx
w d
dx
v d
I E w v B
= =
= =
+
+ + + + =

0 0
2
2
0
2
2
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ,

(3.143)

Por outro lado, com a aplicao das condies de contorno de massas concentradas
(eqs. (3.133) e (3.134)), a forma bilinear ) , ( w v F torna-se:

( )
L x L x
mD
x x
mE D E
L
dx
dw
dx
dv
I
dx
dw
dx
dv
I L w L v m w v m wdx Av w v F
= =
= =
+
+ + + + =

0 0 0
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ,

(3.144)

111
A aproximao do problema de vibrao livre de vigas retas por elementos
finitos consiste em reescrever a forma variacional do problema (eq. (3.140)) em um
subespao aproximado ) , 0 (
2
L H H
h
. O problema de autovalores aproximado
transforma-se em: encontrar R
h
e ) , 0 ( L H v
h
h
tal que

) , ( ) , (
h h h h h
w v F w v B =
h
h
H w (3.145)

Novamente, a soluo aproximada ) (x v
h
pode ser escrita, na forma discreta
em uma base N-dimensional, na seguinte forma:

=
=
N
j
j j h
x v x v
1
) ( ) (
(3.146)

onde
j
so funes de base globais do subespao
h
H e
j
v so os respectivos
graus de liberdade. Substituindo a equao (3.146) na equao (3.145) e fazendo
i h
w = , N i , , 2 , 1 K = , obtm-se, para qualquer combinao de condies de
contorno clssicas e no clssicas:

j
N
j
L x
j
L x
i
mD
x
j
x
i
mE j i D j i E j
L
i
h
j
N
j
L x
j
L x
i
RD
x
j
x
i
RE j i TD j i TE
j
L
i
v
dx
d
dx
d
I
dx
d
dx
d
I L L m m dx A
v
dx
d
dx
d
k
dx
d
dx
d
k L L k k dx
x x
I E

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
+
+ + + +
=
+
+ + + +
1
0
0 0
1
0
0
2
2
0
2
2
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 (
, N i , , 2 , 1 K =
(3.147)

que corresponde a um problema de autovalores generalizado com a mesma forma
matricial (matrizes de massa e rigidez) do problema de vibrao axial de barras (eq.
(3.74)).
112
3.4.3.1 Mtodo dos elementos finitos
No Mtodo dos Elementos Finitos, a contribuio de cada elemento atravs
dos coeficientes da matriz de rigidez elementar (
e
ij
k ) e dos coeficientes da matriz de
massa elementar (
e
ij
m ), so agora obtidos por:

e
e
e
L x
e
j
L x
e
i
RD
x
e
j
x
e
i
RE
e
e
j e
e
i TD
e
j
e
i TE
e
j
e
i e
ij
dx
d
dx
d
k
dx
d
dx
d
k
L L k k dx
x x
I E k
=
=
=
=
+ +
+ + +
0
0
2
2
2
2
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 (

(3.148)
e
e
e
L x
e
j
L x
e
i
mD
x
e
j
x
e
i
mE e
e
j e
e
i D
e
j
e
i E
e
j
e
i
e
ij
dx
d
dx
d
I
dx
d
dx
d
I L L m m dx A m
=
=
=
=
+
+ + + + =

0
0
) ( ) ( ) 0 ( ) 0 (

(3.149)

onde a funo de forma local
e
i
a restrio da funo de base
i
no elemento
e

e
e
L o comprimento do elemento.
Utilizando o MEF convencional para o elemento de viga prismtica (figura
3.7) com dois graus de liberdade por n, a soluo aproximada no domnio do
elemento mestre ( ) 1 , 0
e
pode ser definida como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 4 2 3 1 2 1 1

e e e e e
MEF
v v v + + + = (3.150)

ou em forma matricial:

( ) q N
T e
MEF
v = (3.151)

onde
113
e
L
x
=
(3.152)
[ ]
e e e e T
4 3 2 1
= N (3.153)
[ ]
2 2 1 1
v v
T
= q (3.154)

e
L o comprimento do elemento, v
1
e v
2
so os deslocamentos nodais e,
1
e
2
so
as rotaes nodais (graus de liberdade nodais).

FIGURA 3.7 ELEMENTO DE VIGA

Utilizando como funes de forma locais os polinmios de Hermite obtidos
atravs do mtodo descrito por Augarde (1998), a partir dos polinmios de
Lagrange, obtm-se:

( ) ( ) [ ]
2 3 3 2 3 2 3 2
2 3 2 2 3 1 + + =
e e
T
L L N (3.155)

e garante-se que a soluo pertence ao espao
2
H .
3.4.3.1.1 Refinamento p hierrquico
Da mesma forma como para o elemento de barra, o refinamento p
hierrquico do MEF pode ser obtido pela adio sistemtica de um novo n entre
cada par de ns existentes no elemento utilizado no nvel de refinamento anterior.
As funes de forma do nvel anterior so mantidas e apenas as funes de forma
de ordem superior relativas aos novos ns so acrescentadas.
Utilizando este procedimento, as novas funes de forma de Hermite para
114
um elemento de viga de trs ns obtido a partir do elemento de viga de dois ns
(figura 3.7) no refinamento p so:

2 3 4
5
16 32 16 + =
e
(3.156)
( )
2 3 4 5
6
8 32 40 16 + =
e
e
L (3.157)

Dois novos graus de liberdade u
3
e
3
surgem no modelo, porm no correspondem
ao deslocamento e rotao do novo n.
Novas bases locais hierarquicamente superiores so obtidas pela adio de
novos ns ao domnio do elemento desde que sejam mantidas as funes de forma
dos nveis anteriores.
3.4.3.2 Mtodo dos elementos finitos spline
No Mtodo dos Elementos Finitos Spline (MEFS), apresentado por Leung e
Au (1990), o elemento de viga dividido em m trechos iguais, sendo m um nmero
inteiro positivo. A soluo aproximada para o MEFS no domnio do elemento de viga
tem a forma:

+
=
=
1
1
m
i
i i
e
h
v
(3.158)

onde cada funo de forma
i
uma funo B
3
-spline no nula sobre quatro trechos
consecutivos de mesma dimenso h (figura 3.8), tendo o n x = x
i
como centro, e
definida por:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
<

+ +
+ +

<
=
+
+ + +
+ + + +

x x
x x x x x
x x x x x x x h x x h h
x x x x x x x h x x h h
x x x x x
x x
h
i
i i i
i i i i i
i i i i i
i i i
i
i
2
2 1
3
2
1
3
1
2
1 1
2 3
1
3
1
2
1 1
2 3
1 2
3
2
2
3
0

3 3 3
3 3 3

0
6
1

(3.159)
115

FIGURA 3.8 (a) FUNO B
3
-SPLINE TPICA; (b) BASE DE FUNES B
3
-SPLINE
FONTE: LEUNG E AU (1990)

Logo, existem m +3 parmetros
i
para definir o campo de deslocamentos, sendo
apenas m - 1 parmetros associados a pontos interiores ao elemento. Leung e Au
(1990) desenvolveram uma transformao, baseada nas expresses que descrevem
os graus de liberdade nodais em funo dos parmetros
i
, para modificar os
parmetros spline em coordenadas fsicas de modo a permitir a imposio das
condies de contorno pelos procedimentos do MEF convencional.
3.4.3.3 Mtodos enriquecidos
A soluo aproximada para os mtodos enriquecidos no domnio do
elemento mestre de uma viga definida por:

e
ENRIQ
e
MEF
e
h
v v v + =
(3.160)

ou na forma matricial:

c q N
T T e
h
v + = (3.161)

onde
e
MEF
v o campo de deslocamentos do MEF baseado nos graus de liberdade
nodais,
e
ENRIQ
v o campo de deslocamentos enriquecido baseado em graus de
liberdade de campo, q corresponde ao vetor de graus de liberdade nodais do
116
elemento de dois ns do MEF convencional (eq.(3.154)), o vetor N contm as
funes de forma do MEF obtidas na equao (3.155), o vetor de funes
enriquecedoras e c o vetor de deslocamentos (graus de liberdade) de campo. Os
vetores e c podem ser definidos por:

( ) [ ]
n r
F F F F K K
2 1
=
(3.162)
[ ]
n
T
c c c L
2 1
= c (3.163)

onde F
r
so as funes enriquecedoras e c
i
so os graus de liberdade de campo.
3.4.3.3.1 Mtodo dos modos admissveis
O Mtodo dos Modos Admissveis (MMA), desenvolvido por Engels (1992) e,
Ganesan e Engels (1992), utiliza modos admissveis restritos na interface como
funes enriquecedoras. Diferentes modelos hierrquicos podem ser obtidos
dependendo dos modos admissveis escolhidos.
Engels (1992) utilizou os modos analticos normais de vibrao livre de uma
viga de Euler-Bernoulli bi-engastada, em sua forma clssica e normalizados em
relao massa, como modos admissveis restritos na interface, obtendo ento as
funes enriquecedoras:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] { }

r r r r r
r
r
AL
F cos cosh sen senh
1
2
= , K , 2 , 1 = r
(3.164)
( ) ( )
( ) ( )
r r
r r
r

cos cosh
sen senh
=
(3.165)

onde
r
so autovalores associados soluo da viga bi-engastada obtidos pela
soluo da equao caracterstica

( ) ( ) 0 1 cosh cos =
r r
(3.166)

117
A fim de evitar os erros de arredondamento associados s funes
hiperblicas com argumentos elevados, Ganesan e Engels (1992) utilizaram os
modos normais analticos da viga bi-engastada na forma alternativa proposta por
Gartner e Olgac (1982), obtendo as seguintes funes de forma equivalentes dos
modos admissveis:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
=

r
r r
r
r
e
e e
e
e
AL
F
r
r
r
r
r
r r

1 1
1
sen
1 1
1 1
cos
1
1
, K , 2 , 1 = r
(3.167)

onde
r
so autovalores associados soluo da viga bi-engastada que
correspondem s razes da equao caracterstica equivalente:

( ) 0
1
2
cos
2
=
+
r
r
e
e
r

(3.168)

Ganesan e Engels (1992) tambm propuseram a utilizao de funes
trigonomtricas como funes de forma dos modos admissveis restritos na
interface, na forma:

( ) [ ] ( ) [ ] 1 cos 1 cos + = r r F
r
, K , 2 , 1 = r (3.169)

Estas funes so admissveis, uma vez que tanto as funes F
r
quanto suas
derivadas primeiras se anulam no contorno do domnio do elemento. A convergncia
desta forma do MMA mostrou-se numericamente muito estvel e com taxa de
convergncia inferior taxa obtida pelo MMA com modos normais, mas superior
obtida pelo refinamento h do MEF (GANESAN; ENGELS, 1992).
Os novos graus de liberdade relacionados s funes de forma dos modos
admissveis no tm significado fsico direto.

118
3.4.3.3.2 Mtodo composto
O Mtodo Composto (MC), proposto por Zeng (1998b), utiliza funes
enriquecedoras dadas por:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

r r
r r
r r
r r r
F cosh cos
cosh cos
senh sen
senh sen
= , K , 2 , 1 = r
(3.170)

que correspondem soluo do problema de vibrao livre de uma viga de Euler-
Bernoulli bi-engastada e
r
so autovalores obtidos pela soluo da equao
caracterstica (3.166).
Observa-se que o MC proposto por Zeng (1998b) corresponde ao MMA
proposto por Engels (1992) e, Ganesan e Engels (1992) utilizando como modos
admissveis os modos normais de vibrao da viga bi-engastada sem a
normalizao em relao massa.
Os novos graus de liberdade relacionados s funes de forma enriquecidas
no tm significado fsico direto e foram denominados graus de liberdade c por Zeng
(1998b).
3.4.3.3.3 Mtodo dos elementos finitos p-Fourier
O Mtodo dos Elementos Finitos p-Fourier (MEF Fourier), proposto por
Leung e Chan (1998), utiliza funes enriquecedoras baseadas nas sries de
Fourier e definidas por:

( ) ( ) K , 2 , 1 sen
2
= = r r F
r
(3.171)

Verifica-se que, assim como para os modos admissveis restritos na interface do
MMA, as funes de forma enriquecedoras do MEF Fourier e do MC, e suas
derivadas primeiras so nulas em 0 = e 1 = . Esta caracterstica confere aos
mtodos enriquecidos a vantagem de utilizar os mesmos procedimentos do MEF
119
convencional e produzir refinamentos hierrquicos.
3.5 ESTRUTURAS RETICULADAS
Nesta seo os conceitos apresentados nas sees anteriores para barras,
eixos e vigas so estendidos s estruturas reticuladas compostas por trelias e
prticos planos.
3.5.1 Trelia plana
As trelias planas correspondem a sistemas formados por barras sujeitas
apenas a deformaes axiais, portanto cada barra possui comportamento descrito
pela equao diferencial parcial e formulao variacional de barras retas
apresentado no item 3.2.
Solues analticas de vibrao livre de trelias raramente so encontrados
na literatura, portanto so discutidas aqui apenas as solues aproximadas para
estes sistemas estruturais.
3.5.1.1 Solues aproximadas
Como as trelias so conjuntos de barras com eixos longitudinais
geralmente no colineares, necessrio utilizar dois sistemas de coordenadas, um
sistema local do elemento e outro global da estrutura, conforme figura 3.9.
As matrizes de rigidez e massa elementares no sistema local so as
mesmas matrizes do elemento de barra determinadas conforme equaes (3.76) e
(3.77). As matrizes baseadas nos sistemas locais devem ento ser transformadas
para o sistema global antes da soluo do problema.

120

FIGURA 3.9 TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA BARRA DE TRELIA

A transformao entre as coordenadas realizada utilizando-se a seguinte
equao:

U T U = (3.172)

onde U so as coordenadas (graus de liberdade nodais) no sistema local, U so as
coordenadas no sistema global e T a matriz de transformao de coordenadas.
Observando a figura 3.9, onde esto representados os sistemas local e
global, verifica-se que, no plano:

j
j
i
i
v
u
v
u
u
u

sen cos 0 0
0 0 sen cos
2
1

(3.173)

sendo

121
e
i j
L
x x
= cos
e
i j
L
y y
= sen
( ) ( )
2 2
i j i j e
y y x x L + =
(3.174)

onde ( )
i i
y x , so as coordenadas do n i e ( )
j j
y x , so as coordenadas do n j do
elemento no sistema global de coordenadas.
3.5.1.1.1 Mtodo dos elementos finitos
Logo, na anlise de trelias planas pelo MEF as matrizes de rigidez e massa
elementares para o elemento de barra so transformadas utilizando-se as seguintes
relaes:

KT T K
T
G
=
(3.175)
MT T M
T
G
=
(3.176)
=

sen cos 0 0
0 0 sen cos
T
(3.177)

onde K
G
e M
G
so as matrizes de rigidez e massa, respectivamente, no sistema
global de coordenadas.
3.5.1.1.2 Mtodos enriquecidos
Nos mtodos enriquecidos, observa-se que os graus de liberdade de
campo no sofrem nenhuma alterao com a mudana no sistema de coordenadas,
uma vez que as funes de forma enriquecedoras adotadas por estes mtodos no
alteram o significado fsico dos graus de liberdade nodais. Portanto, a transformao
de coordenadas (eq. (3.173)) pode ser assim reescrita:

122
n
j
j
i
i
n
c
c
c
v
u
v
u
c
c
c
u
u
M L
M O M M M M M M
L
L
L
L
M
2
1 2
1
2
1
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 sen cos 0 0
0 0 0 0 0 sen cos

(3.178)

As matrizes de rigidez e massa no sistema global para os mtodos
enriquecidos so obtidas pelas equaes (3.175) e (3.176) utilizando a matriz de
transformao obtida da equao (3.178).
3.5.2 Prtico plano
Um prtico plano corresponde a um sistema estrutural formado por barras
retas, com deformaes axiais devidas aos esforos axiais e deformaes laterais
devidas flexo, contidas em um mesmo plano, mas com eixos longitudinais
geralmente no colineares.
As barras do prtico correspondem isoladamente a vigas de Euler-Bernoulli
com acrscimo de deformao axial. Por tratarem-se, neste estudo, de barras de
material elstico linear sujeitas a pequenas deformaes e pequenos
deslocamentos, estas deformaes podem ser separadas em dois grupos
independentes: axiais e laterais.
A soluo analtica destas estruturas, embora possvel, torna-se invivel
para estruturas reais formadas por um grande nmero de barras, porque as seis
constantes envolvidas nas solues gerais (equaes (3.49) e (3.115) para barras
uniformes) devem ser determinadas para cada barra da estrutura.
Mesmo para prticos com pequeno nmero de barras, a soluo analtica
raramente possvel se estas barras forem no uniformes. Fica portanto evidente que
para estruturas reais necessria a utilizao de solues aproximadas obtidas
123
atravs de mtodos numricos.
3.5.2.1 Solues aproximadas
Novamente, devido no colinearidade das barras, necessrio o emprego
dos sistemas de coordenadas local e global, como indicado na figura 3.10.
As matrizes de massa e rigidez do elemento de prtico plano so obtidas por
superposio das matrizes de massa e rigidez dos elementos de barra e viga de
Euler-Bernoulli, obtidos a partir das equaes (3.73) e (3.147). Para que estas
matrizes possam ser aplicadas a estruturas formadas por diversos elementos
necessria a transformao destas do sistema de coordenadas local para o sistema
de coordenadas global.

FIGURA 3.10 TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA BARRA DE PRTICO

A transformao entre as coordenadas realizada utilizando-se novamente
a equao (3.172). Observando a figura 3.10, verifica-se que a relao entre os
sistemas de coordenadas local e global para o elemento de prtico plano :

124
j
j
j
i
i
i
v
u
v
u
v
u
v
u
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos
2
2
2
1
1
1

(3.179)

sendo

e
i j
L
x x
= cos
e
i j
L
y y
= sen
( ) ( )
2 2
i j i j e
y y x x L + =
(3.180)

onde ( )
i i
y x , so as coordenadas do n i e ( )
j j
y x , so as coordenadas do n j do
elemento no sistema de coordenadas global.
3.5.2.1.1 Mtodo dos elementos finitos
Na anlise de vibraes de prticos planos pelo MEF, as matrizes de rigidez
e massa elementares para cada barra so transformadas utilizando-se as equaes
(3.175) e (3.176), e a matriz de transformao:

=
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos

T
(3.181)

125
3.5.2.1.2 Mtodos enriquecidos
De maneira anloga aos mtodos enriquecidos para trelia, a
transformao de coordenadas para o elemento de prtico plano (eq. (3.179)) pode
ser assim reescrita:

vm
v
bn
b
j
j
j
i
i
i
vm
v
bn
b
c
c
c
c
v
u
v
u
sen
sen
sen
sen
c
c
c
c
v
u
v
u
M
M
L L
M O M M L M M M M M M M
L L
L L
M L M M O M M M M M M M
L L
L L
L L
L L
L L
L L
L L
M
M
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 cos 0 0 0
0 0 0 0 0 cos 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 cos
0 0 0 0 0 0 0 0 cos

(3.182)

sendo c
bi
os graus de liberdade de campo para deformao axial, n o nmero de
funes enriquecedoras correspondentes ao elemento de barra, c
vi
os graus de
liberdade de campo para deformao lateral e m o nmero de funes
enriquecedoras correspondentes ao elemento de viga.
Novamente, as matrizes de rigidez e massa no sistema de coordenadas
global para os mtodos enriquecidos so obtidas pelas equaes (3.175) e (3.176),
mas utilizando a matriz de transformao correspondente equao (3.182).

126

4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS APLICADO
PROBLEMAS DE VIBRAO LIVRE

O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) um mtodo de
Galerkin cujo principal objetivo a construo de um subespao de funes de
aproximao de dimenso finita, usando conhecimento local sobre a soluo da
equao diferencial do problema, que garanta bons resultados locais e globais. O
MEFG surgiu a partir das idias do Mtodo dos Elementos Finitos da Partio da
Unidade proposto por Melenk e Babuska (1996), no qual o enriquecimento local do
subespao de aproximao incorporado atravs do Mtodo da Partio da
Unidade.
Neste captulo so apresentadas as bases matemticas do Mtodo da
Partio da Unidade (MPU) e os elementos generalizados de barra e viga de Euler-
Bernoulli para anlise de vibraes livres.
4.1 BASES MATEMTICAS DO MTODO DA PARTIO DA UNIDADE
Neste tpico descrito o Mtodo da Partio da Unidade (MPU) para
construo de um espao conforme de aproximao que um subespao do espao
de Hilbert
1
. Porm, o MPU permite a construo de espaos ainda mais suaves
(subespaos de 1 , > k
k
) ou subespaos de Sobolev
p k,
W de maneira semelhante.
Seja ( )
1
u a funo a ser aproximada e { }
i
um sistema de
subcoberturas sobrepostas que formam uma cobertura aberta do domnio de
interesse
n
R , satisfazendo a condio de sobreposio:

S
M tal que x { }
S i
M x i card
(4.1)

ou seja, a constante M
S
controla o nmero mximo de subcoberturas
i
que se
127
sobrepem em qualquer ponto x . Cabe aqui ressaltar que o conceito de
cobertura tambm utilizado nos mtodos sem malha. Logo, de maneira geral, a
cobertura { }
i
pode exceder o domnio , desde que { } [ ]
i
(figura 4.1).

FIGURA 4.1 COBERTURA { }
i
DO DOMNIO
FONTE: DUARTE, BABUSKA E ODEN (2000).

Seja ainda, { }
i
uma partio da unidade de Lipschitz subordinada
cobertura { }
i
satisfazendo as condies:

( ) { } [ ]
i i i
x x = 0 ) ( sup , i
(4.2)

sobre 1
i
i

(4.3)
( )

C
n
R L
i

(4.4)
( )
i G
R L
i
C
n

dim
(4.5)

onde ( )
i
sup indica o suporte de definio da funo
i
, [ ]
i
indica o fechamento
da subcobertura
i
e,
C e
G
C so duas constantes. Ento { }
i
chamada de uma
partio da unidade (M
S
,
C ,
G
C ) subordinada cobertura { }
i
.
A condio de sobreposio das subcoberturas (equao (4.1)) importante
para garantir que as funes
i
formem uma partio da unidade suficientemente
regular. J a condio da equao (4.5) indica a necessidade de se controlar o
gradiente das funes partio da unidade para aproximaes no espao
1
.
(MELENK; BABUSKA, 1996)
128
Existem diversas maneiras de obter as funes
i
. Quaisquer funes de
forma que reproduzam a unidade no domnio e sejam conformes satisfazem as
condies da partio da unidade. Fan, Liu e Lee (2004) utilizaram funes C
0
que
equivalem s funes lineares do MEF. Diversos outros autores tambm utilizam as
funes de forma do MEF como funes de partio da unidade.
De maneira geral, se { }
i
for uma coleo de funes cujos suportes sejam
as subcoberturas
i
, ento a normalizao

=
j
j
i
i

(4.6)

leva a uma partio da unidade subordinada cobertura { }
i
, sendo que para um
determinado
i
, o somatrio dado nesta equao se estende apenas aos
j
tais
que
j i
. As funes partio da unidade obtidas herdam a suavidade das
funes
i
permitindo ento a construo de espaos de aproximao com maior
regularidade, como subespaos de
2
, por exemplo. (MELENK; BABUSKA, 1996)
Se sobre cada subdomnio
i
obtm-se um espao de funes
( )
i i
S
1
tal que u pode ser bem aproximado neste subdomnio, ento o
espao global S utilizado para aproximar u em obtido por:

( )
= =

1
: H S s s S S
i
j
i
i
j
i i
i
i i

(4.7)

ou seja, a soluo aproximada no ponto x do domnio dada por:

( ) ( )
ij
i S s
j
i i h
a x s x u
i
j
i

=
(4.8)

onde
ij
a so os graus de liberdade.
Demonstra-se ainda que (MELENK; BABUSKA, 1996): se em cada
129
subdomnio
i
, u pode ser aproximado por
i
j
i
S s tal que:

) (
1
) (
2
i s u
i
L
j
i

(4.9)
) ( ) (
2
) (
2
i s u
i
L
j
i

(4.10)

ento, a soluo aproximada
h
u descrita na equao (4.8) satisfaz:

2 1
2
1
) (
) (
2

i
S
L
h
i C M u u (4.11)
2 1
2
2
2 2
1
2
) (
) ( ) (
dim
2 ) (
2
i i
G
S
L
h
i C i
C
M u u (4.12)

Este teorema estabelece que o espao global S herda as propriedades de
aproximao dos espaos locais S
i
, ou seja, u pode ser aproximado em pelas
funes de S to bem quanto pode ser aproximado em
i
pelo espao local S
i
. O
espao global S ainda herda a suavidade da partio da unidade e tem garantia de
conformidade.
Segundo Melenk e Babuska (1996), uma condio mnima para a escolha do
sistema de funes de aproximao, alm da boa aproximao local, que este seja
denso no conjunto de todas as solues da equao diferencial a ser resolvida.
Observa-se entretanto que este sistema no nico. A escolha de um sistema em
particular depende ento de aspectos prticos, como o custo de construo das
matrizes, e aspectos tericos, como a otimalidade do sistema.
Verifica-se que o MPU permite a construo de um espao conforme de
aproximao com a regularidade desejada, independente dos espaos de
aproximao locais, sem, no entanto, sacrificar as propriedades aproximadoras
destes espaos. Uma malha de elementos, na forma como empregada no MEF,
tambm no precisa ser construda, embora seja utilizada no MEFG. Outras formas
de construo da cobertura { }
i
so empregadas nos mtodos sem malha
130
baseados no MPU.
No MEFG a cobertura { }
i
corresponde malha de elementos finitos e as
subcoberturas
i
correspondem a subdomnios de formados pela unio dos
elementos que compartilham o n x
i
, como se pode observar no exemplo de
elementos unidimensionais, indicado na figura 4.2, tendo como funes partio da
unidade as funes de forma lineares globais do MEF convencional. Verifica-se que,
no caso de elementos unidimensionais com as subcoberturas indicadas na figura
4.2, a condio da equao (4.1) verificada com constante de sobreposio M
S
= 2
uniforme em todo o domnio.

FIGURA 4.2 SUBDOMNIOS E FUNES PARTIO DA UNIDADE PARA MALHA DE
ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS DO MEFG

Uma das principais dificuldades enfrentadas na implementao dos mtodos
baseados no MPU a imposio das condies de contorno essenciais, uma vez
que os graus de liberdade da aproximao do MPU nem sempre coincidem com os
graus de liberdade nodais do MEF convencional, ou seja, ( )
i i h
u x u . Em muitos
trabalhos apresentados na literatura, a imposio das condies de contorno tem
sido executada atravs da degenerao do espao de funes aproximadoras na
subcobertura (subdomnio) que contm o n afetado ou, pela utilizao de mtodos
de penalidades ou de multiplicadores de Lagrange. Estas solues restringem a
generalidade dos procedimentos a um grupo limitado de problemas.
Nas prximas sees esto descritas as funes partio da unidade e as
funes de aproximao local propostas neste trabalho, alm da forma de imposio
131
das condies de contorno.
4.2 ELEMENTO GENERALIZADO DE BARRA RETA
Ao observar a forma fraca do problema de vibrao livre de barras retas
apresentado no captulo 3 (eq. (3.65)), verifica-se a necessidade de que o espao de
funes de aproximao global empregado seja subespao de
1
. Neste caso
utilizam-se como partio da unidade as funes de forma lineares do MEF
convencional para barras que, no subdomnio ( )
1 1
,
+
=
i i i
x x podem ser descritas
por:

( )
( )
+
=
+
+
1
1
1
1
, 1
, 1
i i
i i
i
i i
i i
i
i
x x x se
x x
x x
x x x se
x x
x x

(4.13)

Dois sistemas de funes aproximadoras locais so propostas e analisadas
atravs de diferentes exemplos de aplicao. Para garantir que as condies de
contorno essenciais possam ser aplicadas diretamente pela restrio dos graus de
liberdade nodais, assim como ocorre no MEF, o espao de aproximao local
construdo a partir da expanso de um sistema de funes constitudo da unidade e
de outras funes, denominadas de funes enriquecedoras. As funes
enriquecedoras selecionadas se anulam no n x
i
do subdomnio
i
e representam o
comportamento local da soluo da equao diferencial governante. A funo
unitria permite que o espao de aproximao do MEF linear para barras esteja
contido no espao aproximao global do MEFG. Por outro lado, a caracterstica das
funes enriquecedoras se anularem no n x
i
garante que os graus de liberdade
associados ao MEF (graus de liberdade nodais) preservem seu significado fsico.
Cabe ainda ressaltar que o elemento generalizado de barra reta pode ser tambm
utilizado na anlise de vibraes livres torcionais de eixos circulares devido ao fato
destes problemas serem matematicamente idnticos.
132
A primeira alternativa, denominada de MEFG-1 nos exemplos do prximo
captulo, consiste na utilizao das funes enriquecedoras empregadas no MC para
barras e que correspondem uma soluo particular da equao diferencial que
est sendo resolvida (eq. (3.48)). Neste caso o espao de aproximao local no
subdomnio ( )
1 1
,
+
=
i i i
x x pode ser escrito como:

{ } K
j j i
span S
2 1
1 =
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.14)
( )
( )
=
+
1
1
1
1
1
, 0
, sen
i i
i i
i i
i
j
x x x se
x x x se
x x
x x
j

(4.15)
( )
( )

=
+
+
1
1
1
2
, sen
, 0
i i
i i
i
i i
j
x x x se
x x
x x
j
x x x se

(4.16)

onde { } K
j j
span
2 1
1 indica o espao gerado pelo conjunto de funes
{ } K
j j 2 1
1 e, n
l
o nmero de nveis de enriquecimento.
A figura 4.3 apresenta a funo partio da unidade e as funes que
compem o espao de aproximao local do MEFG-1 no subdomnio ( ) 3 , 1 =
i
com
x
i
= 2 e n
l
= 1.
Observa-se que o MEFG-1 proposto pode ser escrito tambm na forma de
um mtodo enriquecido, cuja soluo aproximada no domnio do elemento mestre de
dois ns ( ) 1 , 0
e
dada por:

( )
e
ENRIQ
e
MEF
e
h
u u u + =
(4.17)
( ) ( )
=
=
2
1 i
i i
e
MEF
u u
(4.18)
( ) ( ) ( )

= =

=
2
1 1 i
n
j
ij j i
e
ENRIQ
l
a u
(4.19)
=1
1
(4.20)
=
2
(4.21)
) ( sen j
j
= ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.22)

133
onde
i
so as funes partio da unidade,
j
so as funes enriquecedoras, n
l

o nmero de nveis de enriquecimento, u
i
so os deslocamentos nodais (graus de
liberdade nodais) e a
ij
so os graus de liberdade de campo associados s funes
enriquecedoras
j
.

FIGURA 4.3 FUNO PARTIO DA UNIDADE E ESPAO DE APROXIMAO LOCAL DO
MEFG-1 PARA O ELEMENTO DE BARRA RETA NO SUBDOMNIO (1,3), COM 1 =
l
n

Os primeiros resultados obtidos para estas funes enriquecedoras na
anlise de vibrao livre de uma barra fixa e livre foram apresentados no trabalho de
Arndt, Machado e Scremin (2007).
Observando a soluo analtica de uma barra reta uniforme (equaes (3.49)
a (3.51)), verifica-se que a soluo espacial do problema est contida no espao de
funes dado por:

( ) ( ) { } x x span
i i
cos sen =
(4.23)
E
i i

= (4.24)
134
onde E o mdulo de elasticidade longitudinal, a massa especfica e
i
a
frequncia natural de ordem i obtida pela imposio das condies de contorno.
Cabe destacar tambm que este espao de funes corresponde ao ncleo do
operador diferencial de segunda ordem associado equao diferencial ordinria
que descreve a parcela espacial do problema (eq. (3.48)).
A partir do espao dado na equao (4.23), prope-se outra forma para o
elemento de barra do MEFG, denominado MEFG-2 nos exemplos do prximo
captulo, onde o espao de aproximao local no subdomnio ( )
1 1
,
+
=
i i i
x x toma a
forma:

{ } K
j j j j i
span S
2 1 2 1
1 = ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.25)
( )
( ) [ ] ( )

=
+
1
1
1
, sen
, 0
i i i dj
i i
j
x x x se x x
x x x se

(4.26)
( ) [ ] ( )
( )

=
+
1
1
2
, 0
, sen
i i
i i i ej
j
x x x se
x x x se x x

(4.27)
( )
( ) [ ] ( )

=
+
1
1
1
, 1 cos
, 0
i i i dj
i i
j
x x x se x x
x x x se

(4.28)
( ) [ ] ( )
( )

=
+
1
1
2
, 0
, 1 cos
i i
i i i ej
j
x x x se
x x x se x x

(4.29)
j
d
d
dj
E

=
(4.30)
j
e
e
ej
E

=
(4.31)

onde E
d
e
d
so o mdulo de elasticidade e a massa especfica da barra no
subdomnio ( )
1
,
+ i i
x x , E
e
e
e
so o mdulo de elasticidade e a massa especfica da
barra no subdomnio ( )
i i
x x ,
1
, e
j
a frequncia associada ao nvel de
enriquecimento j.
A figura 4.4 apresenta a funo partio da unidade e as funes que
compem o espao de aproximao local do MEFG-2 no subdomnio ( ) 3 , 1 =
i
com
x
i
= 2, n
l
= 1 e 2 3
1 1
= =
e d
.

135

MEFG-2 PARA O ELEMENTO DE BARRA RETA NO SUBDOMNIO (1,3), COM 1 =
l
n

O MEFG-2 escrito na forma de um mtodo enriquecido (equao (4.17)), no
domnio do elemento mestre de dois ns, apresenta-se da seguinte forma:

( ) ( )
=
=
2
1 i
i i
e
MEF
u u
(4.32)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =

+ =
2
1 1 i
n
j
ij ij ij ij i
e
ENRIQ
l
b a u
(4.33)

onde
i
so as funes partio da unidade (equaes (4.20) e (4.21)),
ij
e
ij
so
as funes enriquecedoras dadas por:

( )
e j j
L sen
1
=
(4.34)
( ) ( ) 1 sen
2
=
e j j
L
(4.35)
( ) 1 cos
1
=
e j j
L
(4.36)
( ) ( ) 1 1 cos
2
=
e j j
L ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.37)
j j
E
= (4.38)

136
sendo que n
l
o nmero de nveis de enriquecimento, L
e
, E e so o comprimento,
o mdulo de elasticidade e a massa especfica do elemento, respectivamente, u
i
so
os deslocamentos nodais (graus de liberdade nodais), a
ij
e b
ij
so os graus de
liberdade de campo associados s funes enriquecedoras
ij
e
ij
,
respectivamente, e
j
a frequncia associada ao nvel de enriquecimento j.
A figura 4.5 apresenta as funes partio da unidade e enriquecedoras do
MEFG-2 como apresentadas no domnio do elemento mestre (equaes (4.34) a
(4.38)).

FIGURA 4.5 FUNES PARTIO DA UNIDADE E ENRIQUECEDORAS DO ELEMENTO
MESTRE DE BARRA RETA DO MEFG-2, PARA j = 1, L
e
= 1 E
1
= 3/2

137
As funes enriquecedoras (equaes (4.26) a (4.29) ou (4.34) a (4.37)) so
obtidas a partir da soluo fundamental da equao diferencial governante da
vibrao livre de uma barra uniforme, a fim de incluir algum conhecimento sobre a
equao diferencial sendo solucionada. Tais funes so escolhidas de maneira a
garantir que as funes de forma geradas pelo MEFG tenham suporte compacto no
domnio do elemento, conduzindo ento a uma soluo com continuidade global. A
tcnica de deslocamento (subtrao da unidade) da funo enriquecedora utilizada
nas funes
ij
tambm empregada por Gracie, Ventura e Belytschko (2007) para
facilitar a imposio de condies de contorno de deslocamentos prescritos, ou seja,
( )
i i h
u x u = . Desta forma, a imposio das condies de contorno segue os mesmos
procedimentos do MEF convencional. As funes enriquecedoras ainda incorporam
propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos, uma vez que so
dependentes do comprimento do elemento e do parmetro
j
, que por sua vez
funo da densidade e do mdulo de elasticidade do elemento considerado. Os
coeficientes
j
do MEFG-2 so termos de acoplamento entre as parcelas espacial e
temporal da equao diferencial governante.
No mtodo proposto, as funes enriquecedoras (
ij
e
ij
) e seus respectivos
graus de liberdade de campo (a
ij
e b
ij
) so associados a cada elemento. Por outro
lado, cada grau de liberdade nodal (u
i
) associado a um n, como no MEF
convencional. Logo, na montagem das matrizes de rigidez e massa globais no h
acoplamentos dos graus de liberdade de campo (a
ij
e b
ij
) como ocorre com os graus
de liberdade nodais de elementos ligados a ns comuns. Este aspecto permite maior
flexibilidade de aproximao do mtodo e elimina a necessidade de rotao destes
graus de liberdade de um sistema de coordenadas locais para o sistema de
coordenadas globais na anlise de barras inclinadas e trelias. Cabe ainda destacar
que os graus de liberdade de campo (a
ij
e b
ij
) no tm qualquer significado fsico
direto.
Alguns dos primeiros resultados obtidos pelo MEFG-2 na anlise de vibrao
livre de barras e trelias foram apresentados nos trabalhos de Arndt, Machado e
138
Scremin (2008a, 2008b).
Pode-se notar que quando 0 =
ij
e 0 =
ij
, ou 0 =
l
n , o MEFG corresponde
ao MEF convencional. Cabe ainda destacar que a parcela enriquecida da soluo
aproximada do MEFG,
e
ENRIQ
u , diferente da adotada no MMA e no MC.
O mtodo proposto permite um refinamento h, para um nmero fixo de nveis
de enriquecimentos (n
l
),

aumentando-se o nmero de elementos da malha. Tambm
possvel obter um refinamento p hierrquico com o aumento do nmero de nveis
de enriquecimento n
l
.
4.2.1 Refinamento adaptativo
Neste trabalho tambm proposto um refinamento adaptativo utilizando o
MEFG-2. A idia principal do Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
Adaptativo (MEFG Adaptativo) similar ao processo do quociente de Rayleigh para
determinar um autovalor especfico. O quociente de Rayleigh um escalar
r
dado
por (MEIROVITCH, 1975; CHOPRA, 1995):

r
T
r
r
T
r
r
Mu u
Ku u
=
(4.39)

onde K e M so as matrizes de rigidez e massa do sistema analisado,
respectivamente. Demonstra-se que, se um vetor arbitrrio
r
u coincide com um dos
autovetores do sistema, ento o quociente
r
se reduz ao autovalor associado. Este
quociente tem valores estacionrios na vizinhana do sistema de autovetores, logo
pode ser aplicado iterativamente para refinar um autovalor a partir de um autovetor
usado anteriormente como tentativa.
O MEFG Adaptativo um processo iterativo cujo principal objetivo
aumentar a preciso de uma frequncia (autovalor) relacionada a um modo de vibrar
escolhido, cuja ordem aqui denominada de ordem alvo. O fluxograma com blocos
A a H apresentado na figura 4.6 representa o processo adaptativo. Neste
139
fluxograma,
alvo
corresponde frequncia relacionada ao modo alvo e
2
alvo alvo
=
o autovalor associado.

FIGURA 4.6 FLUXOGRAMA DO MEFG ADAPTATIVO

O primeiro passo do processo adaptativo do MEFG (blocos A a C) consiste
na obteno de uma primeira aproximao da frequncia alvo pelo MEF
convencional (MEFG com 0 =
l
n ). A malha de elementos finitos usada na anlise
deve ser refinada o suficiente para capturar uma primeira aproximao da frequncia
alvo. Para tanto, basta utilizar uma malha com nmero de graus de liberdade (ngl)
(A) Escolha do modo de vibrao
alvo
alvo =ordem do modo escolhido
(B) Soluo via MEF (MEFG n
l
=0)
malha com ngl >=alvo
Obtm-se
alvo,MEF

(C) i =1
alvo,i
=
alvo,MEF
(D) i =i +1

(E) Soluo via MEFG
n
l
=1 e
1
=
alvo,i-1
Obtm-se
alvo,MEFG

(F)
alvo,i
=
alvo,MEFG

(G) Teste de Convergncia
|
alvo,i
-
alvo,i-1
| <tolerncia ?
(H) Fim do Processo
Apresentao dos
Resultados
NO
SIM
140
efetivos, aps a introduo das condies de contorno, igual ou maior que a ordem
da frequncia alvo, e que seja capaz de representar a geometria do problema. Os
passos subsequentes (blocos D a G) consistem na aplicao do MEFG com apenas
um nvel de enriquecimento ( 1 =
l
n ), para a mesma malha de elementos finitos,
utilizando como frequncia
j
(j = 1, blocos D e E) das funes enriquecedoras
(equaes (4.34) a (4.37)) a frequncia alvo obtida no passo anterior. Ao longo do
processo iterativo nenhum refinamento da malha realizado.
Tanto o MEF convencional quanto o MEFG Adaptativo permitem obter a
cada anlise tantas frequncias quantos forem os graus de liberdade efetivos do
modelo. Entretanto, devido s caractersticas de adaptatividade frequncia alvo do
MEFG Adaptativo, para cada frequncia que se deseja determinar atravs deste
processo necessrio executar uma nova anlise diferente tomando-a como
frequncia alvo.
4.2.2 Refinamento p adaptativo
O refinamento p adaptativo do MEFG surge diretamente pelo aumento
gradativo do nmero de nveis de enriquecimento (n
l
) em cada etapa do processo de
refinamento. A figura 4.7 apresenta o fluxograma do processo p adaptativo proposto.
Neste fluxograma
i
corresponde frequncia natural de ordem i.
Diferentemente do MEFG Adaptativo, o refinamento p adaptativo permite
melhorar gradativamente a preciso de todas as frequncias obtidas na anlise.
O elemento generalizado de trelia plana obtido atravs do mesmo
procedimento utilizado pelos mtodos enriquecidos e descrito na seo 3.5.1 do
captulo 3.
141

FIGURA 4.7 FLUXOGRAMA DO REFINAMENTO p ADAPTATIVO DO MEFG

4.3 ELEMENTO GENERALIZADO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI
Para a anlise da vibrao livre de vigas de Euler-Bernoulli pelo MEFG so
propostos trs sistemas de funes aproximadoras locais para os refinamentos h e p
e um sistema diferente destes para o processo adaptativo. O comportamento destas
verses do MEFG analisado atravs de diferentes exemplos de aplicao no
prximo captulo.
Para garantir que as condies de contorno essenciais possam ser
aplicadas diretamente pela restrio dos graus de liberdade nodais, assim como
ocorre no MEF, o espao de aproximao local construdo de forma a gerar
Escolha do grau de
enriquecimento n
l,max
e
do erro mximo e
max

i =0
Soluo via MEF
(MEFG com n
l
=0)
Obtm-se
1

i =i +1
Soluo via MEFG
n
l
=i e
i
=
i
Obtm-se
i+1
Teste de Parada
i =n
l,max
? ou
erro e
max
?
Fim do Processo
Apresentao dos
Resultados
NO
SIM
142
funes de forma relacionadas ao MEF convencional e funes de forma
enriquecidas. As funes de forma enriquecidas e suas derivadas primeiras devem
ser nulas nos ns de cada elemento para garantir que os graus de liberdade
associados ao MEF (graus de liberdade nodais) preservem seu significado fsico.
Ao observar a forma fraca do problema de vibrao livre de vigas retas de
Euler-Bernoulli apresentada no captulo 3 (eq. (3.139), verifica-se a necessidade de
que o espao de funes de aproximao global empregado seja subespao de
2
.
Como primeira alternativa prope-se a utilizao das mesmas funes de
partio da unidade lineares do elemento de barra apresentadas na equao (4.13)).
Neste caso necessrio que o espao de funes de aproximao local escolhido
garanta a regularidade necessria do espao global. Para garantir a imposio das
condies de contorno pelos procedimentos do MEF, como ocorre com os mtodos
enriquecidos, necessrio que o sistema de aproximaes locais contenha funes
que reproduzam as funes de forma do MEF convencional. O espao de
aproximao local no subdomnio ( )
1 1
,
+
=
i i i
x x toma ento a forma:

{ } K
j j i
span S
2 1 2 1
= ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.40)
( )
( )
=
+
+ +
1
2
1 1
1
2
1
1
1
1
1
, 2 1
, 2 3
i i
i i
i
i i
i
i i
i i
i
i i
i
x x x se
x x
x x
x x
x x
x x x se
x x
x x
x x
x x

(4.41)
( ) ( )
( ) ( )
=
+ +
+ +

1 1
2
1 1
1 1
1
1
2
1
1
2
,
,
i i i i
i i
i
i i
i
i i i i
i i
i
i i
i
x x x se x x
x x
x x
x x
x x
x x x se x x
x x
x x
x x
x x

(4.42)

onde
j 1
e
j 2
so as funes enriquecedoras.
Escrevendo a soluo aproximada no domnio do elemento mestre de dois
ns ( ) 1 , 0
e
, na forma dos mtodos enriquecidos (equao (4.17)), obtm-se:

143
( )
e
ENRIQ
e
MEF
e
h
v v v + =
(4.43)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
+ =
2
1
2 1
i
i i i i i
e
MEF
v v
(4.44)
( ) ( ) ( )

= =

=
2
1 1 i
n
j
ij j i
e
ENRIQ
l
a v
(4.45)
1 2
2
11
+ + =

(4.46)
2
12
2 3 =

(4.47)
( )
2
21
=
e
L

(4.48)
( ) =
2
22 e
L

(4.49)

onde
i
so as funes partio da unidade lineares (equaes (4.20) e (4.21)),
i 1
e
i 2
as funes associadas aos graus de liberdade nodais,
j
as funes
enriquecedoras, n
l
o nmero de nveis de enriquecimento, v
i
os deslocamentos
nodais,
i
as rotaes nodais e a
ij
os graus de liberdade de campo associados s
funes enriquecedoras. Como funes enriquecedoras podem ser utilizadas
quaisquer funes que garantam a regularidade necessria, permitam a imposio
das condies de contorno pelos procedimentos do MEF e contenham informaes
sobre a soluo da equao diferencial, como as associadas ao MMA e ao MC.
Apresenta-se, a seguir, uma primeira alternativa de funes enriquecedoras
para o MEFG utilizando as mesmas funes analticas empregadas no MC, que so,
no espao de funes aproximadoras locais do MPU (eq. (4.40)) do subdomnio
( )
1 1
,
+
=
i i i
x x , as seguintes:

( )
( )
=
+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
, 0
,
cosh cos
senh sen
i i
i i
i i
i
j
i i
i
j j
i i
i
j
i i
i
j
j
x x x se
x x x se
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x

(4.50)
144
( )
( )

=
+
+ +
+ +
1
1 1
1 1
1
2
, cosh cos
senh sen
, 0
i i
i i
i
j
i i
i
j j
i i
i
j
i i
i
j
i i
j
x x x se
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x se

(4.51)
j j
j j
j

cosh cos
senh sen
=
(4.52)

ou, no domnio do elemento mestre (eq. (4.43)):

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
j j j j j j
cosh cos senh sen =
(4.53)

sendo
j
os autovalores obtidos pela soluo da equao caracterstica dada na
equao (3.166). Esta verso do MEFG ser doravante indicada pela sigla MEFG
MC.
Outra alternativa para as funes enriquecedoras a utilizao das funes
de forma dos modos normais utilizadas no MMA, sem normalizao, que so, no
espao de funes aproximadoras locais do MPU (eq. (4.40)), as seguintes:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1 1
1
, 0
,
1 1
1
sen
1 1
1 1
cos
1 1
+

+
=
i i
i
i i
i i
j
z j z
j
j
j
j
j
x x
x x
z
x x x se
x x x se
e
e e
z
e
e
z
j
j j
j
j

(4.54)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
i i
i
i i
j
z j z
j
j
j
j
i i
j
x x
x x
z
x x x se
e
e e
z
e
e
z
x x x se
j
j j
j
j
+

+
=
+
+
1
2
1
1
2 2
1
2
,
1 1
1
sen
1 1
1 1
cos
, 0
2 2

(4.55)

145

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
j
j j
j
j
e
e e
e
e
j
j
j
j
j
j j

+
=
1 1
1
sen
1 1
1 1
cos
1

(4.56)

onde
j
so autovalores obtidos pela soluo da equao caracterstica
dada na equao (3.168). Esta verso do MEFG ser doravante indicada pela sigla
MEFG MMA. O MEFG MC e o MEFG MMA so equivalentes, pois diferem apenas
na forma em que as funes enriquecedoras so expressas. A
figura 4.8 apresenta a funo partio da unidade e as funes que compem o
espao de aproximao local do MEFG MC e MEFG MMA no subdomnio ( ) 3 , 1 =
i

com x
i
= 2 e n
l
= 1.

MEFG MC E MEFG MMA PARA O ELEMENTO DE VIGA, NO SUBDOMNIO (1,3)
146
Uma terceira alternativa para as funes enriquecedoras do MEFG a
utilizao das funes trigonomtricas dos modos restritos utilizadas no MMA, que
so, no espao de funes aproximadoras locais do MPU (eq. (4.40)) do subdomnio
( )
1 1
,
+
=
i i i
x x , as seguintes:

( ) ( ) ( )
( )
=
+
1
1
1
1
1
1
1
, 0
, 1 cos 1 cos
i i
i i
i i
i
i i
i
j
x x x se
x x x se
x x
x x
j
x x
x x
j

(4.57)
( )
( ) ( ) ( )
=
+
+ +
1
1 1
1
2
, 1 cos 1 cos
, 0
i i
i i
i
i i
i
i i
j
x x x se
x x
x x
j
x x
x x
j
x x x se

(4.58)


( ) [ ] ( ) [ ] 1 cos 1 cos + = j j
j

(4.59)

Esta verso do MEFG indicada pela sigla MEFG Trig. A figura 4.9 apresenta as
funes enriquecedoras
j 1
e
j 2
do espao de aproximao local do MEFG Trig no
subdomnio ( ) 3 , 1 =
i
com x
i
= 2 e n
l
= 1.

FIGURA 4.9 FUNES ENRIQUECEDORAS DO ESPAO DE APROXIMAO LOCAL DO
MEFG TRIG PARA O ELEMENTO DE VIGA NO SUBDOMNIO (1,3)

De maneira anloga ao elemento de barra, em todas as formas do MEFG
propostas para o elemento de viga, as funes enriquecedoras e os respectivos
147
graus de liberdade de campo so associados aos elementos e no aos ns, como
so os graus de liberdade nodais (u
i
e
i
) do MEF. Logo, na montagem das matrizes
de rigidez e massa globais no h acoplamentos dos graus de liberdade de campo e
elimina-se a necessidade de rotao destes graus de liberdade de um sistema de
coordenadas local para o sistema de coordenadas global na anlise de vigas
inclinadas.
Novamente observa-se que o MEF convencional um caso particular de
todas as formas do MEFG propostas, fazendo-se nestas simplesmente n
l
= 0.
O mtodo proposto permite um refinamento h para um nmero de
enriquecimentos n
l
fixo, aumentando-se o nmero de elementos da malha, e um
refinamento p hierrquico com o aumento do nmero de nveis de enriquecimento n
l
.
4.3.1 Refinamento adaptativo
Utilizando novamente a idia bsica do quociente de Rayleigh baseada na
equao (4.39), prope-se outra forma do MEFG para a anlise adaptativa de vigas
de Euler-Bernoulli.
Neste caso, para garantir que o espao de funes de aproximao global
empregado seja subespao de
2
, utilizam-se como partio da unidade as funes
de forma cbicas do MEF convencional para vigas que, no subdomnio
( )
1 1
,
+
=
i i i
x x podem ser descritas por:

( )
( )
=
+
+ +
1
3
1
2
1
1
3
1
1
2
1
1
, 2 3 1
, 2 3
i i
i i
i
i i
i
i i
i i
i
i i
i
i
x x x se
x x
x x
x x
x x
x x x se
x x
x x
x x
x x

(4.60)

Para garantir que as condies de contorno essenciais possam ser
aplicadas diretamente como no MEF, o espao de aproximao local agora
construdo a partir da expanso de um sistema de funes constitudo da unidade,
148
de uma funo capaz de gerar as funes de forma do MEF relacionadas s
rotaes nodais e de outras funes enriquecedoras. Estas funes enriquecedoras
e suas derivadas primeiras so nulas no n x
i
do subdomnio
i
e representam o
comportamento local da soluo da equao diferencial governante. A funo
unitria permite que as funes de forma do MEF relacionadas aos deslocamentos
nodais estejam contidas no espao aproximao global do MEFG.
Observando a soluo analtica de uma viga prismtica na forma proposta
por Gartner e Olgac (1982) (eqs. (3.118) a (3.120)), verifica-se que a soluo
espacial do problema pertence ao espao de funes dado por:

( ) ( )
( )
{ }
x L x
e e x x span

=

cos sen (4.61)
4
2
EI
A
= (4.62)

onde A a rea da seo transversal, I o momento de inrcia em relao ao eixo
de flexo, E o mdulo de elasticidade longitudinal, a massa especfica, L o
comprimento da viga e a frequncia natural obtida pela imposio das
condies de contorno. Cabe destacar tambm que este espao de funes
corresponde ao ncleo do operador diferencial de quarta ordem associado
equao diferencial ordinria que descreve a parcela espacial do problema (eq.
(3.113)).
A partir do espao dado na equao (4.61), prope-se para o elemento de
viga do MEFG Adaptativo, o espao de aproximao local no subdomnio
( )
1 1
,
+
=
i i i
x x na forma:

{ } K
j j j j j j j j i
span S
42 41 32 31 22 21 12 11
1 = ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.63)
149
( ) ( )
( ) ( )
=
+ +
+ +
+ + +

1 1
3
1
2
1
3
1
2
1 1
1 1
3
1
1
2
1
1
2
1
1
3
1
1
,
2 3 1
2
,
2 3
i i i i
i i
i
i i
i
i i
i
i i
i
i i
i
i i i i
i i
i
i i
i
i i
i
i i
i
x x x se x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x se x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x

(4.64)
( )
( ) [ ] ( )

=
+
1
1
11
, 1 cos
, 0
i i i dj
i i
j
x x x se x x
x x x se

(4.65)
( ) [ ] ( )
( )

=
+
1
1
12
, 0
, 1 cos
i i
i i i ej
j
x x x se
x x x se x x

(4.66)
( )
( ) [ ] ( ) ( )

=
+
1
1
21
, sen
, 0
i i i dj i dj
i i
j
x x x se x x x x
x x x se

(4.67)
( ) [ ] ( ) ( )
( )

=
+
1
1
22
, 0
, sen
i i
i i i ej i ej
j
x x x se
x x x se x x x x

(4.68)
( )
( )
( ) ( )
+

=
+

1
1
31
, 1
, 0
i i i dj
x x
i i
j
x x x se x x e
x x x se
i dj

(4.69)
( )
( ) ( )
( )
+
=
+

1
1
32
, 0
, 1
i i
i i i ej
x x
j
x x x se
x x x se x x e
i ej

(4.70)
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
+

=
+

+ +
1
1
41
, 1
, 0
1 1
i i
x x
i dj
x x
i i
j
x x x se e x x e
x x x se
i i dj i dj

(4.71)
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
+
=
+

1
1
42
, 0
, 1
1 1
i i
i i
x x
i ej
x x
j
x x x se
x x x se e x x e
i i ej i ej

(4.72)
4
2
d d
d d j
dj
I E
A
= (4.73)
4
2
e e
e e j
ej
I E
A
= (4.74)

onde E
d
,
d
, A
d
e I
d
so o mdulo de elasticidade, a massa especfica, a rea e o
momento de inrcia da viga no subdomnio ( )
1
,
+ i i
x x , E
e
,
e
, A
e
e I
e
so o mdulo de
elasticidade, a massa especfica, a rea e o momento de inrcia da viga no
subdomnio ( )
i i
x x ,
1
, e
j
a frequncia associada ao nvel de enriquecimento j. A
figura 4.10 apresenta a funo partio da unidade e as funes que compem o
150
espao de aproximao local do MEFG Adaptativo no subdomnio ( ) 3 , 1 =
i
com x
i
=
2, n
l
= 1 e 2 3
1 1
= =
e d
.

MEFG ADAPTATIVO PARA ELEMENTO DE VIGA, NO SUBDOMNIO (1,3)

No domnio do elemento mestre de dois ns, a soluo aproximada do
MEFG Adaptativo pode ser escrita da seguinte forma:

( )
e
ENRIQ
e
MEF
e
h
v v v + =
(4.75)
151
[ ]
=
+ =
2
1 i
i i i i
e
MEF
u v
(4.76)
( )

= =

+ + + =
2
1 1
4 3 2 1
i
n
j
ij ij ij ij ij ij ij ij i
e
ENRIQ
l
d c b a v
(4.77)

onde
i
so as funes partio da unidade,
i
so as funes de forma do MEF
convencional associadas s rotaes nodais e
kij
so as funes enriquecedoras
dadas por:

3 2
1
2 3 1 + = (4.78)
3 2
2
2 3 = (4.79)
( )
3 2
1
2 + =
e
L (4.80)
( )
2 3
2
=
e
L (4.81)
( ) 1 cos
11
=
e j j
L
(4.82)
( ) ( ) 1 1 cos
12
=
e j j
L
(4.83)
( )
e j e j j
L L = sen
21

(4.84)
( ) ( ) ( ) = 1 1 sen
22 e j e j j
L L
(4.85)
1
31
+ =

e j
L
j
L e
e j
(4.86)
( )
( ) 1 1
1
32
+ =

e j
L
j
L e
e j
(4.87)
( )
( )
e j e j
L
e j
L
j
e L e

+ = 1
1
41

(4.88)
( ) [ ]
e j e j
L
e j
L
j
e L e

+ = 1 1
42

(4.89)
4
2
EI
A
j
j

= ,
l
n j , , 2 , 1 K =
(4.90)

sendo n
l
o nmero de nveis de enriquecimento, L
e
o comprimento do
elemento, E, A, I e o mdulo de elasticidade, a rea da seo transversal, o
momento de inrcia e a massa especfica do elemento, respectivamente, u
i
e
i
os
deslocamentos e as rotaes nodais (graus de liberdade nodais), respectivamente,
a
ij
,

b
ij
, c
ij
e d
ij
os graus de liberdade de campo associados s funes de
enriquecedoras
ij k
, e
j
a frequncia associada ao nvel de enriquecimento j. A
figura 4.11 apresenta as funes partio da unidade e enriquecedoras do MEFG
152
Adaptativo no domnio do elemento mestre (equaes (4.78) a (4.89)).

FIGURA 4.11 FUNES PARTIO DA UNIDADE E ENRIQUECEDORAS DO ELEMENTO DE
VIGA PARA j = 1, L
e
= 1 E
1
= 3/2
153
As funes enriquecedoras (equaes (4.65) a (4.74) ou (4.82) a (4.90)) so
obtidas a partir da soluo fundamental da equao diferencial governante da
vibrao livre de uma viga uniforme, a fim de incluir algum conhecimento sobre a
equao diferencial sendo solucionada. So escolhidas de maneira a garantir que as
funes de forma geradas pelo MEFG e suas derivadas primeiras tenham suporte
compacto no domnio do elemento, conduzindo ento a uma soluo com
continuidade global. Desta forma, a imposio das condies de contorno segue os
mesmos procedimentos do MEF convencional. Estas funes enriquecedoras ainda
incorporam propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos, uma vez que so
dependentes do comprimento do elemento e do parmetro
j
, que por sua vez
funo da densidade, do mdulo de elasticidade, da rea e da inrcia do elemento
considerado.
Novamente, as funes enriquecedoras e seus respectivos graus de
liberdade de campo (a
ij
,

b
ij
, c
ij
e d
ij
) so associados aos elementos, enquanto os
graus de liberdade nodais (u
i
e
i
) so associados aos ns, como no MEF
convencional. Cabe ainda destacar que os graus de liberdade de campo (a
ij
,

b
ij
, c
ij
e
d
ij
) no tm significado fsico direto.
O MEFG Adaptativo para anlise de vibrao livre de vigas permite
aumentar iterativamente a preciso de uma frequncia (autovalor) alvo. O processo
adaptativo o mesmo empregado para anlise de barras, cujo fluxograma com
blocos A a H est apresentado na figura 4.6. Neste fluxograma,
alvo
corresponde
frequncia relacionada ao modo alvo.
Assim como no MEFG Adaptativo para barras, o primeiro passo do processo
adaptativo do MEFG para vigas (blocos A a C) consiste na obteno de uma
primeira aproximao da frequncia alvo pelo MEF convencional (MEFG com
0 =
l
n ). A malha de elementos finitos usada na anlise deve ser refinada o suficiente
para capturar uma primeira aproximao da frequncia alvo. Para tanto basta utilizar
uma malha com nmero de graus de liberdade (ngl) efetivos igual ou maior do que a
ordem da frequncia alvo e que seja capaz de representar a geometria do problema.
154
Os passos subsequentes (blocos D a G) consistem na aplicao do MEFG com um
nvel de enriquecimento ( 1 =
l
n ) utilizando como frequncia
j
(j = 1, blocos D e E)
das funes enriquecedoras (equaes (4.82) a (4.90)) a frequncia alvo obtida no
passo anterior.
O elemento generalizado de prtico plano obtido atravs do mesmo
procedimento utilizado pelos mtodos enriquecidos e descrito na seo 3.5.2 do
captulo 3.

155

5 VERIFICAES NUMRICAS E APLICAES DO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS

Neste captulo o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG)
aplicado a problemas com soluo analtica conhecida e outros problemas simples
de aplicao prtica, com diferentes condies de contorno. Estes exemplos so
teis para comparar o desempenho do MEFG, do MEF e de outros mtodos
enriquecidos. Alguns casos analisados so hipotticos e as dimenses genricas,
logo, as unidades so omitidas.
Os problemas aqui apresentados so solucionados pelos refinamentos h e p
do MEF, pelo refinamento c do MC e pelo MEFG proposto, a fim de comparar a
preciso dos resultados obtidos por cada mtodo. Os resultados de alguns outros
mtodos aproximados encontrados na literatura tambm foram discutidos em alguns
exemplos.
O nmero de graus de liberdade considerado em cada anlise corresponde
ao nmero total efetivo de graus de liberdade do modelo aps a imposio das
condies de contorno.
A fim de comparar o desempenho e a taxa de convergncia dos mtodos
numricos empregados, foram calculados os erros na determinao dos autovalores
pela expresso:

=
h
e
(5.1)

onde
h

corresponde ao autovalor aproximado e ao autovalor analtico. Embora
seja possvel determinar o erro dos autovetores, observa-se que os estudos de
desempenho das anlises de vibrao livre encontrados na literatura utilizam apenas
a norma do erro dos autovalores como parmetro de comparao.
Como o erro na avaliao dos autovalores cresce com a magnitude do
156
autovalor considerado (conforme eq. (3.38)), nas anlises apresentadas neste
trabalho foi utilizado o erro relativo obtido por:

e
erro =
(5.2)
5.1 IMPLEMENTAO DO MEFG
Os mtodos aproximados analisados neste trabalho, incluindo o MEFG,
foram implementados no software Maple. Devido a limitaes do software, no foi
possvel a anlise de estruturas com grande quantidade de barras, como acontece
nas estruturas reais. Entretanto, os casos analisados permitem verificar a preciso e
eficincia do mtodo proposto antes de aplic-lo a problemas prticos,
implementado em linguagem de programao mais adequada.
Em todos os casos analisados, o problema de autovalores foi solucionado
utilizando funo intrnseca do Maple, que emprega o mtodo QR.
As integraes necessrias para determinao dos coeficientes das matrizes
de massa e rigidez, para os elementos de barra e eixo, foram realizadas utilizando
funo intrnseca do Maple. Por outro lado, para os elementos de viga e prtico, foi
necessrio utilizar o mtodo da Quadratura de Gauss com dez pontos de integrao
por intervalo. Para aumentar a preciso da integrao numrica, o domnio de cada
elemento foi dividido em n
l
+ 3 subintervalos de integrao, onde n
l
corresponde ao
nmero de nveis de enriquecimento utilizados na anlise.
Para determinao das solues analticas, as equaes de frequncia
foram determinadas e os intervalos contendo as razes (autovalores) foram isolados
por inspeo grfica. Para determinao das razes foi utilizado o Mtodo da Falsa
Posio implementado tambm no software Maple.

157

5.2 VIBRAO LIVRE DE BARRAS RETAS
Os casos analisados a seguir permitem avaliar o desempenho e a preciso
do elemento generalizado de barra reta (tipo C
0
) na anlise da vibrao axial livre de
barras sujeitas a diversas condies de contorno.
5.2.1 Barra uniforme fixa-livre
A barra fixa-livre (figura 5.1) com comprimento L, mdulo de elasticidade E,
massa especfica e rea da seo transversal A, tem frequncias (
r
) e modos
naturais de vibrao (
r
u ) analticos dados por (CRAIG, 1981):

( )
E
L
r
r
2
1 2
= , K , 2 , 1 = r
(5.3)
( )

=
L
x r
a x u
r
2
1 2
sen ) (

(5.4)

sendo a uma constante.

FIGURA 5.1 BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE

O autovalor adimensional
r
dado por:

E
L
r
r
2 2

=
(5.5)

158
utilizado para comparar a soluo analtica com as solues aproximadas. Os
erros relativos das solues aproximadas so apresentados em escala logartmica e
calculados pelas equaes (5.1) e (5.2), sendo
h
o autovalor aproximado obtido
pelos mtodos numricos empregados e o autovalor analtico obtido atravs das
equaes (5.3) e (5.5).
5.2.1.1 Refinamento h
Inicialmente o problema proposto analisado utilizando os refinamentos h
do MEF linear e cbico, do MC e do MEFG. Em todos os mtodos utilizada uma
malha uniforme, ou seja, todos os elementos com o mesmo comprimento. No
refinamento h do MC utilizada apenas uma funo enriquecedora e, a partir desta
base de funes de forma locais, executado o refinamento da malha. So
analisados os refinamentos h das duas formas do MEFG denominadas MEFG-1 e
MEFG-2, descritas no captulo 4. O MEFG-1 corresponde utilizao da funo
enriquecedora idntica funo de forma enriquecida do MC (equaes (4.17) a
(4.22)). No MEFG-2 (equaes (4.32) a (4.38)) so utilizadas as funes
enriquecedoras com parmetro =
1
. Nas duas formas analisadas utilizado
apenas um nvel de enriquecimento (n
l
= 1) e ento realizado o refinamento da
malha.
As figuras 5.2 a 5.7 apresentam os grficos de evoluo do erro relativo dos
refinamentos h dos mtodos analisados, para os seis primeiros autovalores, em
relao ao nmero total efetivo de graus de liberdade, ambos em escala logartmica.
Os erros relativos nas anlises de barras foram calculados atravs do software Excel
que, devido limitao no nmero de dgitos significativos utilizado nos clculos,
impossibilitou a obteno de valores inferiores a 10
-14
% para os erros calculados.
Sendo assim, nos grficos a seguir foram considerados apenas os resultados das
anlises at este patamar de preciso, uma vez que a apresentao de etapas
subsequentes de refinamento poderiam ser incorretamente interpretadas como uma
estabilizao (reduo da taxa de convergncia) dos mtodos.
159

FIGURA 5.2 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO h BARRA UNIFORME
FIXA-LIVRE

2
o
autovalor
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
nmero total de graus de l i berdade
e
r
r
o

(
%
)
MEF linear h MEFG -1 h MC h MEFG -2 h MEF cbico h

FIGURA 5.3 ERRO RELATIVO DO 2 AUTOVALOR REFINAMENTO h - BARRA UNIFORME
FIXA-LIVRE

160

3
o
autovalor
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE

4
o
autovalor
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE

161

5
o
autovalor
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE

6
o
autovalor
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE
162
Observa-se que a linha de tendncia do erro relativo nas anlises obedece
aproximadamente uma lei potencial do tipo:

= CN erro (5.6)

onde C uma constante, N corresponde ao nmero total de graus de liberdade
efetivos e a taxa de convergncia. A tabela 5.1 apresenta as taxas de
convergncia ( ) observadas para o refinamento h dos mtodos empregados na
determinao dos seis primeiros autovalores.

TABELA 5.1 TAXAS DE CONVERGNCIA DOS REFINAMENTOS h BARRA FIXA-LIVRE
Autovalor MEF linear MEF cbico MC MEFG-1 MEFG-2
1 2,0 6,0 2,4 1,7 10,0
2 2,0 5,9 3,1 - 9,8
3 2,0 5,8 3,3 - 9,1
4 2,0 5,6 3,2 - 8,4
5 2,0 5,6 3,4 - 8,1
6 2,0 5,4 3,2 - 8,1

De acordo com a estimativa de erro para problemas lineares de autovalores
e aproximaes polinomiais apresentada no captulo 3 (eq. (3.38)), o erro na
determinao dos autovalores para operador elptico de 2 ordem ( 1 = m ) da
ordem de ( )
2
N O para o MEF linear ( 1 = k ) e da ordem de ( )
6
N O para o MEF
cbico ( 3 = k ). Observa-se que nas anlises realizadas a taxa de convergncia
(tabela 5.1) do refinamento h do MEF linear corresponde taxa estimada pela
equao (3.38), porm para o MEF cbico a taxa apresenta-se um pouco inferior ao
estimado e com uma reduo em funo da ordem do autovalor.
Os resultados mostram que o refinamento h do MEFG-2 apresenta maior
taxa de convergncia que os refinamentos h do MEF e do MC, para todos os
autovalores analisados. O refinamento h do MEFG-1, embora convergente para o 1
autovalor, apresenta um comportamento de estabilizao e at divergncia para os
demais autovalores. O melhor desempenho do MEFG-2 em relao ao MEFG-1
resultante da utilizao no primeiro mtodo de um espao aproximador mais
163
completo que o utilizado no MEFG-1.
5.2.1.2 Refinamento p
Neste tpico so analisadas, alm do refinamento p do MEF e do
refinamento c do MC, as duas formas do MEFG denominadas MEFG-1 e MEFG-2. O
refinamento p do MEFG consiste no aumento do nmero de funes
enriquecedoras, ou seja, aumento progressivo no nmero de nveis de
enriquecimento (n
l
) para uma malha fixa. No MEFG-2 foi utilizado j
j
= (eq.
(4.38)) como parmetro em cada nvel j de enriquecimento.
As figuras 5.8 a 5.13 apresentam a evoluo do erro relativo dos
refinamentos p hierrquicos do MEFG e do MEF, e do refinamento c do MC, para os
seis primeiros autovalores, em relao ao nmero total de graus de liberdade,
ambos em escala logartmica. Nestas anlises so utilizadas malhas formadas por
um nico elemento.

FIGURA 5.8 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO p BARRA UNIFORME
FIXA-LIVRE
164
2
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
MEF linear h MC c MEFG -1 p
MEFG -2 p MEF p MEF cbico h

FIXA-LIVRE

3
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
FEM linear h MC c MEFG -1 p

FIXA-LIVRE
165
4
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
FEM linear h MC c MEFG -1 p
MEFG -2 p MEF cbico h MEF p

FIXA-LIVRE

5
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE
166

6
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

FIXA-LIVRE

Os resultados obtidos para a barra fixa-livre mostram que os refinamentos p
das duas formas do MEFG apresentam taxas de convergncia maiores que os
refinamentos h do MEF e o refinamento c do MC, para todos os autovalores
analisados. O refinamento hierrquico p do MEF s supera a preciso dos
resultados obtidos pelo MEFG para o primeiro autovalor, onde apresenta tambm
maior taxa de convergncia. Nos demais casos o MEFG apresenta resultados mais
precisos e taxas de convergncia maiores. O MEFG-2 apresenta resultados mais
precisos que o MEFG-1 para os quatro primeiros autovalores, estabilizando em erros
da ordem de 10
-13
%. Embora o MEFG-2 apresente erros relativos superiores ao
MEFG-1 no incio do refinamento para os demais autovalores, no decorrer do
refinamento o MEFG-2 apresenta uma acelerao na taxa de convergncia,
enquanto MEFG-1 mantm uma mesma taxa.
Os resultados obtidos para os refinamentos h e p indicam que o MEFG-2
apresenta maior regularidade e excelente taxa de convergncia. Portanto, a partir
167
deste ponto do trabalho so analisados o comportamento e os resultados apenas do
MEFG-2, sendo doravante denominado apenas de MEFG.
Observa-se tambm que, para obter autovalores de ordem mais elevada
com boa preciso utilizando o MEFG, necessrio um refinamento com nmero
total de graus de liberdade maior do que o necessrio para obter os primeiros
autovalores com a mesma preciso. Porm, para todos os autovalores o erro
decresce muito rapidamente quando novos nveis de enriquecimento so
incorporados ao MEFG.
Para investigar a influncia do parmetro
j
(eq. (4.38)) na convergncia do
refinamento p do MEFG foram testados quatro diferentes parmetros mltiplos de
3 , 2 , e 2 3 . Os resultados destes testes para o primeiro e para o quarto
autovalores so apresentados nas figuras 5.14 e 5.15.

1
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
e
r
r
o

(
%
)

Pi/3 Pi/2 Pi 3Pi/2

FIGURA 5.14 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR VARIAO DO PARMETRO DE
FREQUNCIA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE

168
4
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
e
r
r
o

(
%
)

Pi/3 Pi/2 Pi 3Pi/2

FIGURA 5.15 ERRO RELATIVO DO 4 AUTOVALOR VARIAO DO PARMETRO DE
FREQUNCIA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE

Embora as anlises mostrem-se todas convergentes, verifica-se que o
comportamento do refinamento p do mtodo depende do parmetro de frequncia
j
escolhido e da ordem do autovalor analisado. Na determinao do 1 autovalor
quando 2 . j
j
= o mtodo permaneceu estvel com erro de 3,78 x 10
-13
%
porque 2
1
= corresponde exatamente primeira frequncia de vibrao da barra
analisada. Isto refora a hiptese de um mtodo iterativo adaptativo convergente
para a soluo exata do problema. O mtodo adaptativo proposto neste trabalho
analisado a seguir.
5.2.1.3 Refinamento adaptativo
Neste tpico analisado o desempenho do mtodo de refinamento
adaptativo iterativo do MEFG.

169
5.2.1.3.1 Verificao da estabilidade e convergncia do mtodo
Inicialmente, para verificar a estabilidade e a convergncia do refinamento
adaptativo proposto (figura 4.6), foram realizados ensaios prvios de sensibilidade
de convergncia variando-se o parmetro
1
inicial (eq. (4.38)) de 1 a 47 em cada
anlise, para malhas de um e dois elementos, na determinao dos cinco primeiros
autovalores da barra. Os resultados destes ensaios so descritos resumidamente a
seguir.
Com a malha formada por um nico elemento, apenas as anlises em busca
dos dois primeiros autovalores foram convergentes para todos os parmetros iniciais
testados (
1
variando entre 1 a 47). A anlise tendo como alvo o terceiro autovalor
foi convergente apenas para parmetros iniciais entre um e sete. Para alvos a partir
do quarto autovalor no houve convergncia das anlises para nenhum parmetro
inicial. Para malhas com dois elementos houve convergncia nas buscas dos quatro
primeiros autovalores para todos os parmetros iniciais. J a anlise tendo como
alvo o quinto autovalor com malha de dois elementos mostrou-se convergente
apenas para parmetros iniciais entre 11 e 13.
Observou-se nestes testes que as anlises adaptativas so estveis e
convergentes sempre que se utiliza uma malha com nmero de graus de liberdade
igual ou superior ordem da frequncia desejada (alvo) e parmetro de frequncia
inicial (
1
) igual aproximao do MEF para a frequncia alvo. Este resultado
refora a hiptese de estabilidade do processo adaptativo conforme apresentado no
captulo 4 (figura 4.6), onde a primeira iterao corresponde a uma anlise do MEF
(MEFG com n
l
= 0) e as demais utilizam a mesma malha inicial, porm executando
anlises pelo MEFG Adaptativo com um nvel de enriquecimento (n
l
= 1).
5.2.1.3.2 Verificao do desempenho do mtodo
Para avaliar o desempenho do MEFG Adaptativo, quatro diferentes anlises
com malha uniforme so realizadas a fim de obter as primeiras quatro frequncias
170
naturais da barra. Em cada anlise adaptativa so utilizados apenas um nvel de
enriquecimento (n
l
= 1) e, em particular neste exemplo, funes enriquecedoras
1 i

sem subtrao da unidade, ou seja:

( )
e
L
1 11
cos =
(5.7)
( ) ( ) 1 cos
1 21
=
e
L
(5.8)

Neste caso necessrio anular o coeficiente b
11
(eq. (4.33)) para garantir a condio
de deslocamento impedido na extremidade esquerda da barra. Esta imposio seria
desnecessria caso fossem utilizadas as funes enriquecedoras com subtrao da
unidade (eqs. (4.36) e (4.37))
A evoluo do erro relativo em cada anlise apresentada nas figuras 5.16
a 5.19. Para capturar uma primeira aproximao da frequncia alvo, para a primeira
frequncia (figura 5.16), a malha de elementos finitos deve ter no mnimo um
elemento (um grau de liberdade efetivo), para a segunda frequncia (figura 5.17), a
malha deve ter no mnimo dois elementos (dois graus de liberdade efetivos), e assim
por diante.

mal ha com
1 el emento
1,E-13
1,E-11
1,E-09
1,E-07
1,E-05
1,E-03
1,E-01
1,E+01
1,E+03
0 1 2 3 4 5
numero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4

FIGURA 5.16 ERRO DOS AUTOVALORES NO REFINAMENTO ADAPTATIVO DA BARRA
UNIFORME FIXA-LIVRE ANLISE 1: 1 FREQUNCIA ALVO

171
mal ha com
2 el ementos
1,E-13
1,E-11
1,E-09
1,E-07
1,E-05
1,E-03
1,E-01
1,E+01
1,E+03
1 2 3 4 5 6 7 8
numero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4


mal ha com
3 el ementos
1,E-14
1,E-12
1,E-10
1,E-08
1,E-06
1,E-04
1,E-02
1,E+00
1,E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
numero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4


mal ha com
4 el ementos
1,E-13
1,E-11
1,E-09
1,E-07
1,E-05
1,E-03
1,E-01
1,E+01
1,E+03
0 1 2 3 4 5 6 7 8
numero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4

172
Observa-se que o processo adaptativo converge rapidamente, requerendo
apenas trs iteraes para obter cada autovalor alvo com preciso da ordem de
10
-13
%. Em cada anlise so obtidas tantas frequncias quantos so os graus de
liberdade efetivos do modelo. Entretanto, os resultados mostram que cada anlise
adaptativa permite melhorar a preciso da soluo para a frequncia alvo, no
provocando nenhum efeito sobre a preciso da soluo das outras frequncias. Por
exemplo, na anlise 4 (figura 5.19), o autovalor alvo (correspondente quarta
frequncia) atinge preciso da ordem de 10
-13
% aps trs iteraes enquanto os
primeiros trs autovalores atingem preciso da ordem de 10
-1
%. Deve-se salientar
que as malhas utilizadas nas anlises das figuras 5.16 a 5.19 so diferentes entre si
pois, cada uma delas corresponde malha com o mnimo nmero de graus de
liberdade necessrio para capturar o correspondente modo de vibrao.
A tabela 5.2 apresenta os erros relativos obtidos pelos mtodos numricos
empregados nas anlises. A soluo pelo MEF linear h obtida com 100 elementos
lineares, ou seja, 100 graus de liberdade efetivos. J na anlise pelo MEF cbico h
so empregados 20 elementos cbicos, ou seja, 60 graus de liberdade. O MEF p
empregado utiliza um elemento hierrquico de 17 ns (funes de forma polinomiais
at o grau 16), correspondendo a 16 graus de liberdade. O MC tambm utiliza
apenas um elemento e 15 funes enriquecedoras, que correspondem a um grau de
liberdade nodal e 15 graus de liberdade de campo. As anlises pelo MEFG
Adaptativo utilizam no mais que 13 graus de liberdade por iterao. Por exemplo, o
quarto autovalor obtido utilizando-se quatro graus de liberdade na primeira iterao
e 13 graus de liberdade nas duas iteraes subsequentes. Para fins de comparao,
na tabela 5.2 foram utilizados os erros relativos do MEFG Adaptativo aps a 3
iterao, uma vez que estes no sofrem variaes significativas a partir deste ponto
do processo iterativo, conforme observado nas figuras 5.16 a 5.19.

173

TABELA 5.2 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE
MEF linear h
(100e)
ngl
(a)
= 100
MEF cbico h
(20e)
ngl = 60
MEF p
(1e 17n)
ngl = 16
MC
(1e 15c)
ngl = 16
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) ngl nas
iteraes
(b)
1 2,056 e-3 8,564 e-10 3,780 e-13 8,936 e-4 3,780 e-13 1x 1 gl + 2x 4 gl
2 1,851 e-2 1,694 e-7 2,560 e-13 8,188 e-3 1,920 e-13 1x 2 gl + 2x 7 gl
3 5,141 e-2 3,619 e-6 1,382 e-13 2,299 e-2 6,335 e-13 1x 3 gl + 2x 10 gl
4 1,008 e-1 2,711 e-5 1,602 e-11 4,579 e-2 5,289 e-13 1x 4 gl + 2x 13 gl
Notas: (a) ngl = nmero efetivo de graus de liberdade aps imposio das condies de contorno;
(b) 1x n gl + 2x m gl = primeira iterao (MEF) com n graus de liberdade e as outras duas
iteraes (MEFG) com m graus de liberdade.

Para a barra uniforme fixa-livre, observa-se que o MEFG Adaptativo atinge
maior preciso que os refinamentos h do MEF e refinamento c do MC. O refinamento
p hierrquico do MEF apenas apresenta resultado com preciso um pouco melhor
que o MEFG Adaptativo para o terceiro autovalor, porm com 16 graus de liberdade,
enquanto so utilizados 13 graus de liberdade nas iteraes do MEFG.
Cabe ressaltar tambm que a utilizao de malhas mais refinadas nas
anlises do MEFG Adaptativo produz resultados mais precisos. Porm, como os
erros relativos obtidos nas anlises de barras, com malhas com o nmero mnimo de
graus de liberdade, j se encontram no limite de preciso possvel de se observar
com o software Excel, a melhora dos resultados com o refinamento da malha no
seria observvel.
Para fins de comparao, utilizando o software comercial Ansys v. 9.0, os
quatro primeiros autovalores desta barra atingem preciso similar obtida com o
MEFG Adaptativo quando se empregam na anlise 410 elementos de trelia
(LINK8), que correspondem a 410 graus de liberdade efetivos.
A fim de investigar a influncia do tamanho dos elementos na convergncia
do processo adaptativo, foram realizadas anlises adicionais buscando uma melhor
preciso para o segundo autovalor a partir de uma malha de elementos finitos
composta por dois elementos, alterando-se a relao entre o comprimento dos
elementos L
1
:L
2
, sendo L
1
e L
2
os comprimentos do primeiro e do segundo
174
elementos, respectivamente. A figura 5.20 apresenta o erro relativo nestas anlises
em funo do nmero de iteraes para diversas relaes L
1
:L
2
.

1,E-13
1,E-11
1,E-09
1,E-07
1,E-05
1,E-03
1,E-01
1,E+01
1,E+03
1,E+05
1 2 3 4 5 6 7 8
numero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
1:2
1:1
2:1
1:3
3:1
4:1
5:1
10:1

FIGURA 5.20 ERRO RELATIVO PARA O 2 AUTOVALOR PARA DIVERSAS RELAES DE
MALHA BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE

Observa-se que todas as relaes analisadas foram convergentes, porm a
malha uniforme uma das que requer menor nmero de iteraes.
5.2.1.4 Refinamento p Adaptativo
Tambm possvel combinar a tcnica adaptativa ao refinamento p do
MEFG. As figuras 5.21 a 5.26 apresentam a evoluo do erro relativo com a
aplicao do refinamento p adaptativo do MEFG para uma malha formada por um
nico elemento. Na primeira etapa do refinamento p adaptativo do MEFG utilizado
o MEF (MEFG com n
l
= 0). Na segunda etapa acrescentado o primeiro nvel de
enriquecimento (n
l
= 1) com parmetro
1
igual primeira frequncia obtida pelo
MEF na primeira etapa e ento realizada uma iterao de adaptatividade. A partir da
terceira fase no so utilizadas iteraes de adaptatividade intermedirias, apenas
uma anlise em cada fase com acrscimo de mais um nvel de enriquecimento
utilizando como novo parmetro
i
a frequncia correspondente da etapa anterior.

175
1
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

MEF linear h MC c MEFG p
MEF p MEF cbico h MEFG p adap

FIGURA 5.21 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO p ADAPTATIVO BARRA
UNIFORME FIXA-LIVRE

2
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

UNIFORME FIXA-LIVRE
176
3
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
FEM linear h MC c MEFG p

UNIFORME FIXA-LIVRE

4
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
FEM linear h MC c MEFG p
MEF cbico h MEF p MEFG p adap

UNIFORME FIXA-LIVRE

177
5
o
autovalor
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

UNIFORME FIXA-LIVRE

6
o
autovalor
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

UNIFORME FIXA-LIVRE
178
O refinamento p adaptativo do MEFG obtido pelo aumento do nmero de
nveis de enriquecimento a cada iterao do processo adaptativo, como descrito no
pargrafo anterior, apresenta taxas de convergncia maiores que o MEFG p para os
dois primeiros autovalores e taxas similares ao MEFG p para os demais. Cabe
lembrar que o MEFG p consiste no aumento progressivo do nmero de nveis de
enriquecimento (n
l
) para uma malha fixa, utilizando j
j
= (eq. (4.38)) como
parmetro em cada nvel j de enriquecimento.
Devido potencialidade de aplicao observada no MEFG Adaptativo, os
prximos exemplos so dedicados anlise do desempenho deste mtodo com
relao ao MEF e a outros mtodos numricos encontrados na literatura.
5.2.2 Barra uniforme fixa-fixa
A barra de seo transversal uniforme fixa-fixa (figura 5.27), com
comprimento L, mdulo de elasticidade E, massa especfica e rea da seo
transversal A, tem frequncias (
r
) e modos naturais (
r
u ) de vibrao analticos:

E
L
r
r
= , K , 2 , 1 = r
(5.9)
=
L
x r
a x u
r

sen ) (
(5.10)


FIGURA 5.27 BARRA UNIFORME FIXA-FIXA

r
da equao (5.5) novamente utilizado para
comparar a soluo analtica com as solues aproximadas.
179
Quatro diferentes anlises do MEFG Adaptativo com malha uniforme so
realizadas a fim de obter as primeiras quatro frequncias naturais da barra. Neste
exemplo, para capturar uma primeira aproximao da frequncia alvo, para a
primeira frequncia, a malha de elementos finitos deve ter no mnimo dois elementos
(um grau de liberdade efetivo), para a segunda frequncia, a malha deve ter no
mnimo trs elementos (dois graus de liberdade efetivos), e assim por diante. Em
todos os casos analisados neste trabalho, em que se aplica o elemento generalizado
de barra, verifica-se que as anlises adaptativas tm comportamento semelhante ao
descrito no exemplo 5.2.1 e apresentado nas figuras 5.16 a 5.19, ou seja, no tm
efeito algum sobre a preciso das frequncias que no correspondem frequncia
alvo. Desta forma, a partir deste exemplo, apresentada apenas a evoluo do erro
relativo dos autovalores alvo nas anlises adaptativas (figura 5.28).

1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
Anlise 1: 1a frequncia alvo

FIGURA 5.28 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA UNIFORME FIXA-FIXA

Observa-se novamente que, em todas as anlises o erro relativo do
autovalor alvo diminui rapidamente e a partir da terceira iterao estabiliza-se com
valor inferior a 10
-12
%.
A tabela 5.3 apresenta os erros relativos dos resultados obtidos pelos
mtodos numricos empregados nas anlises. A soluo pelo MEF linear h obtida
com 100 elementos lineares, ou seja, 100 graus de liberdade efetivos. J na anlise
180
pelo MEF cbico h so empregados 33 elementos cbicos, ou seja, 98 graus de
liberdade. O MEF p utiliza um elemento hierrquico de 33 ns (funes de forma
polinomiais at o grau 32), correspondendo a 31 graus de liberdade. O MC tambm
utiliza apenas um elemento e 16 funes enriquecedoras, que correspondem a 16
graus de liberdade de campo. As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam no mais
que 24 graus de liberdade por iterao. Por exemplo, o quarto autovalor obtido
utilizando-se quatro graus de liberdade na primeira iterao e 24 graus de liberdade
nas duas iteraes subsequentes.

TABELA 5.3 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA UNIFORME FIXA-FIXA
MEF linear h
(100e)
ngl
(a)
= 99
MEF cbico
h (33e)
ngl = 98
MEF p
(1e 33n)
ngl = 31
MC c
(1e 16c)
ngl = 16
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)

1 8,225 e-3 5,432 e-10 1,800 e-13 7,199 e-14 7,199 e-14 1x 1 gl + 2x 9 gl
2 3,290 e-2 4,715 e-8 1,655 e-8 7,199 e-14 3,420 e-13 1x 2 gl + 2x 14 gl
3 7,404 e-2 5,368 e-7 3,504 e-8 3,200 e-14 1,440 e-13 1x 3 gl + 2x 19 gl
4 1,317 e-1 3,010 e-6 1,689 e-8 4,680 e-13 1,800 e-13 1x 4 gl + 2x 24 gl

Observa-se que, embora o MEFG Adaptativo exija a soluo iterativa do
problema, o nmero de iteraes pequeno e a preciso alcanada maior do que
a obtida pelos refinamentos h e p do MEF com nmero de graus de liberdade
superior. A excelente preciso alcanada pelo refinamento c do MC neste caso
particular esperada, uma vez que as funes enriquecedoras utilizadas coincidem
com a soluo analtica do problema.
5.2.3 Barra uniforme livre-livre
Uma barra de seo transversal uniforme livre-livre (figura 5.29), com
comprimento L, mdulo de elasticidade E, massa especfica e rea da seo
transversal A, tem frequncias (
r
) e modos naturais (
r
u ) de vibrao axial
analticos (INMAN, 1996) :
181
E
L
r
r
) 1 (
= , K , 2 , 1 = r
(5.11)

=
L
x r
a x u
r
) 1 (
cos ) (
(5.12)

sendo a uma constante. Verifica-se ainda que a soluo para 1 = r corresponde ao
movimento de corpo rgido a u =
1
com 0
1
= .

FIGURA 5.29 BARRA UNIFORME LIVRE-LIVRE

Novamente o autovalor adimensional
r
da equao (5.5) utilizado na
determinao do erro relativo das solues aproximadas.
Trs diferentes anlises do MEFG Adaptativo com malha uniforme so
executadas a fim de obter a segunda, terceira e quarta frequncias naturais da
barra, uma vez que 0
1
= . Neste exemplo, para capturar uma primeira aproximao
da frequncia alvo, para a segunda frequncia, a malha de elementos finitos deve
ter no mnimo um elemento (dois graus de liberdade efetivos), para a terceira
frequncia, a malha deve ter no mnimo dois elementos (trs graus de liberdade
efetivos), e assim por diante. O processo adaptativo no aplicado ao primeiro
autovalor uma vez que a soluo obtida pelo MEF linear com um nico elemento
representa adequadamente a soluo analtica (movimento de corpo rgido) e
apresenta elevada preciso. O comportamento do erro relativo dos autovalores alvo
nas anlises adaptativas apresentado na figura 5.30.

182
1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.30 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA UNIFORME LIVRE-LIVRE

Observa-se novamente que em todos os casos analisados o erro relativo do
autovalor alvo diminui rapidamente e a partir da terceira iterao estabiliza-se com
valor inferior a 10
-12
%.
empregados. A soluo pelo MEF linear h obtida com 99 elementos lineares, ou
seja, 100 graus de liberdade efetivos. J na anlise pelo MEF cbico h so
empregados 33 elementos cbicos, ou seja, 100 graus de liberdade. O MEF p utiliza
um elemento hierrquico de 33 ns, correspondendo a 33 graus de liberdade. O MC
tambm utiliza apenas um elemento e 16 funes enriquecedoras, que
correspondem a dois graus de liberdade nodais e 16 graus de liberdade de campo.
As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam no mais que 16 graus de liberdade por
iterao.

TABELA 5.4 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA UNIFORME LIVRE-LIVRE
MEF linear h
(99e)
ngl
(a)
= 100
MEF cbico
h (33e)
ngl = 100
MEF p
(1e 33n)
ngl = 33
MC c
(1e 16c)
ngl = 18
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)

2 8,392 e-3 7,383 e-10 2,702 e-9 5,474 e-3 2,160 e-13 1x 2 gl + 2x 6 gl
3 3,357 e-2 4,720 e-8 1,188 e-12 2,644 e-2 3,420 e-13 1x 3 gl + 2x 11 gl
4 7,555 e-2 5,368 e-7 1,231 e-9 5,013 e-2 1,920 e-13 1x 4 gl + 2x 16 gl
183
Observa-se que a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo novamente
maior do que a obtida pelos refinamentos h e p do MEF, e pelo refinamento c do MC,
todos com nmero de graus de liberdade superior ao empregado nas iteraes do
MEFG.
5.2.4 Barra uniforme fixa-livre com massa concentrada na extremidade
Nesta seo analisada a vibrao axial livre de uma barra de seo
transversal uniforme fixa-livre, com uma massa (m) concentrada na extremidade livre
(figura 5.31). A barra tem comprimento L = 1 m, rigidez axial EA = 10 N, massa
linear A = 1 kg/m e massa concentrada m = 10 kg, conforme problema proposto
por Tongue (2002).

FIGURA 5.31 BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA NA
EXTREMIDADE
5.2.4.1 Soluo analtica
Aplicando as condies de contorno soluo geral do problema (equaes
(3.49) a (3.51)) obtm-se a equao da frequncia:

( ) ( ) 0 cos sen
2
= L A L m
r r r r

(5.13)
r r
E
=

(5.14)

ou na forma apresentada por Inman (1996):

184
( )
r r
A
m
L
= cot

(5.15)

cujas razes fornecem as frequncias naturais de vibrao do problema. Os modos
naturais de vibrao so dados por

( ) ( ) x a x u
r r
sen =
(5.16)

Para o problema proposto, as dez primeiras frequncias naturais analticas
esto listadas na tabela 5.5.

TABELA 5.5 SOLUES ANALTICAS DAS FREQUNCIAS NATURAIS PARA BARRA FIXA-
LIVRE COM MASSA CONCENTRADA
Frequncia rad/s
1
0,9836354730
2
10,0342143154
3
19,9193746939
4
29,8372786634
5
39,7635012239
6
49,6930645898
7
59,6243011226
8
69,5564945642
9
79,4892863717
10
89,4224772162
5.2.4.2 Soluo aproximada
Observando a formulao variacional descrita no captulo 3, verifica-se que
adicionar uma massa concentrada a um n corresponde a somar o valor da massa
(m) ao coeficiente da diagonal principal da matriz de massa correspondente ao grau
de liberdade nodal afetado.
Quatro diferentes anlises adaptativas so realizadas para obter as quatro
primeiras frequncias naturais, com o intuito de avaliar o desempenho do processo
adaptativo em relao ao MEF e ao MC. Em cada anlise adaptativa foi empregada
185
malha com o menor nmero de elementos necessrio para capturar uma primeira
aproximao da frequncia alvo. O comportamento do erro relativo das frequncias
alvo nestas anlises apresentado na figura 5.32.
1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.32 ERRO RELATIVO DAS FREQUNCIAS ALVO BARRA UNIFORME FIXA-LIVRE
COM MASSA CONCENTRADA

Observa-se que a soluo converge e o erro relativo da frequncia alvo
estabiliza-se a partir da terceira iterao com valor inferior a 10
-12
%.
empregados. A soluo pelo MEF linear h obtida com 100 elementos lineares. J
na anlise pelo MEF cbico h so empregados 33 elementos cbicos. O MEF p
utiliza um elemento hierrquico de 33 ns. O MC tambm utiliza apenas um
elemento e 19 funes enriquecedoras. As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam
nmero mximo de graus de liberdade por iterao variando entre 5 e 20.

TABELA 5.6 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA FIXA-LIVRE COM MASSA
CONCENTRADA
MEF linear h
(100e)
ngl
(a)
= 100
MEF cbico
h (33e)
ngl = 99
MEF p
(1e 33n)
ngl = 32
MC c
(1e 19c)
ngl = 20
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)
1 1,344 e-6 7,865 e-10 6,095 e-13 4,314 e-7 9,000 e-14 1x 1 gl + 2x 5 gl
2 4,196 e-3 1,575 e-10 9,914 e-13 9,133 e-7 9,000 e-13 1x 2 gl + 2x 10 gl
3 1,678 e-2 2,381 e-08 6,628 e-11 9,251 e-7 4,500 e-13 1x 3 gl + 2x 15 gl
4 3,777 e-2 2,696 e-07 2,012 e-12 9,340 e-7 3,000 e-13 1x 4 gl + 2x 20 gl
(b) 1x n gl + 2x m gl = primeira iterao (MEF) com n graus de liberdade e as outras duas iteraes
(MEFG) com m graus de liberdade.
186
Outra vez a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo superior obtida
pelos refinamentos h e p do MEF, e pelo refinamento c do MC, com maior nmero
de graus de liberdade.
5.2.5 Barra fixa-livre composta por dois materiais diferentes
Neste tpico analisado o problema de vibrao livre de uma barra fixa-livre
composta por dois materiais diferentes e com variao abrupta de seo transversal
(figura 5.33). A barra tem comprimentos
2 1
L L = , mdulos de elasticidade
1 2
2E E = ,
reas de seo transversal
1 2
2A A = , e massas especficas
1 2
8 = .

FIGURA 5.33 BARRA FIXA-LIVRE BIMATERIAL
No problema proposto, cada parte da barra tem como soluo geral a
expresso obtida na equao (3.49), ou seja:

( ) ( )
1 1 2 1 1 1 1 1
cos ) ( x b x sen b x u + =
(5.17)
( ) ( )
2 2 4 2 2 3 2 2
cos ) ( x b x sen b x u + =
(5.18)
1
1
1
E
=

(5.19)
2
2
2
E
=

(5.20)

sujeita s seguintes condies de contorno:
187
0 ) 0 (
1
= u
(5.21)
) 0 ( ) (
2 1 1
u L u =
(5.22)
( )
0
2
2 2
2 2
=
dx
L du
A E

(5.23)
( ) ( )
2
2
2 2
1
1 1
1 1
0
dx
du
A E
dx
L du
A E =

(5.24)

onde u
1
e u
2
so os deslocamentos axiais dos diferentes trechos da barra referentes
aos sistemas de coordenadas locais x
1
e x
2
, respectivamente (figura 5.33), e a
frequncia natural de vibrao. Aplicando as condies de contorno s equaes
governantes do problema, obtm-se a equao da frequncia:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
cos
sen sen cos cos
2 1
2 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1
=
L
L L A E L L A E

(5.25)
2 1
1 2
E
E
=

(5.26)

cujas razes fornecem as frequncias naturais de vibrao do problema.
Para o problema proposto, os dez primeiros autovalores adimensionais
analticos ( )
2
1 1
L
r
= obtidos pela soluo da equao da frequncia esto listados
na tabela 5.7.

TABELA 5.7 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA BARRA FIXA-LIVRE
BIMATERIAL
Autovalor
1
0,0566159789
2
2,4674011003
3
8,4311922005
4
11,4212485595
5
22,2066099025
6
36,5449772242
7
42,5250899423
8
61,6850275068
9
84,3979710502
10
93,3681401272
188
5.2.5.2 MEFG Adaptativo
Seis diferentes anlises adaptativas so realizadas para obter as seis
primeiras frequncias naturais. Em cada anlise adaptativa foi empregada malha
com o menor nmero de elementos necessrio para capturar uma primeira
aproximao da frequncia alvo e representar a geometria da barra. O
comportamento do erro relativo dos autovalores adimensionais ( )
2
1 1
L
r
= nestas
anlises apresentado na figura 5.34.
1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.34 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA FIXA-LIVRE BIMATERIAL

Observa-se que o erro relativo do autovalor alvo diminui rapidamente e a
partir da terceira iterao, embora oscile devido a erros de arredondamento do
processo numrico, permanece estvel com valor inferior a 10
-12
%.
A tabela 5.8 apresenta os erros relativos dos autovalores ( )
2
1 1
L
r
=
obtidos pelos mtodos numricos empregados nas anlises. A soluo pelo MEF
linear h obtida com 100 elementos lineares. J na anlise pelo MEF cbico h so
empregados 34 elementos cbicos. O MEF p utiliza dois elementos hierrquicos de
33 ns. O MC, por sua vez, tambm utiliza dois elementos e oito funes
enriquecedoras. As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam nmero mximo de
graus de liberdade por iterao variando entre 10 e 30. Tambm foi considerada
uma soluo de referncia do MEF obtida atravs do software comercial ANSYS
189
verso 9.0 utilizando 1000 elementos de trelia (LINK8) e o mtodo do subespao
com parmetros default para extrao dos modos naturais.

TABELA 5.8 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE BARRA BIMATERIAL
MEF
linear h
(100e)
ngl = 100
MEF
cbico h
(34e)
ngl
(a)
= 102
Ansys
(c)

(1000e)
ngl = 1000
MEF p
(2e 33n)
ngl = 64
MC c
(2e 8c)
ngl = 18
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%)
(b)
ngl nas
iteraes

1 7,449 e-4 9,681 e-10 2,608 e-3 1,949 e-12 5,596 e-4 7,109 e-13
1x 2 gl +
2x 10 gl
2 3,145 e-2 3,731 e-8 3,780 e-13 1,094 e-11 3,465 e-2 3,648 e-14
1x 2 gl +
2x 10 gl
3 6,956 e-2 7,849 e-7 2,137 e-4 7,382 e-9 8,587 e-2 3,371 e-13
1x 4 gl +
2x 20 gl
4 1,023 e-1 2,218 e-6 1,836 e-4 1,921 e-9 1,185 e-1 1,000 e-14
1x 4 gl +
2x 20 gl
5 2,833 e-1 2,685 e-5 2,667 e-3 2,529 e-9 3,328 e-1 1,000 e-14
1x 6 gl +
2x 30 gl
6 3,070 e-1 6,531 e-5 4,055 e-3 7,949 e-10 4,106 e-1 8,166 e-13
1x 6 gl +
2x 30 gl
(c) Ansys = resultado obtido pelo software ANSYS utilizando malha com 1000 elementos de trelia
(LINK8).

Observa-se novamente que a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo
permanece maior do que a obtida pelos refinamentos h e p do MEF e pelo
refinamento c do MC, com nmero maior de graus de liberdade.
5.2.6 Barras no uniformes
Para avaliar a eficincia do MEFG na anlise de vibrao axial livre de
barras com seo transversal no uniforme, foram analisadas duas situaes cujas
solues analticas so conhecidas.
5.2.6.1 Barra fixa-fixa com variao senoidal de rea
Nesta seo analisada a vibrao livre axial de uma barra com uma
variao de rea na forma:
190
( ) b ax sen A x A + =
2
0
) (
(5.27)

onde
0
A , a e b so parmetros que descrevem a variao senoidal.
Segundo Kumar e Sujith (1997), a soluo geral analtica deste problema :

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] x c x c b ax x u
r r r
cos sen sen 1 ) (
2 1
+ + =
(5.28)
2 2 2
a E
r r
+ = (5.29)

onde a massa especfica,
r
a frequncia natural, E o mdulo de elasticidade
e, c
1
e c
2
so constantes.
Para uma barra fixa-fixa, obtm-se r L
r
= , onde
r
obtido pela
equao (5.29) e r a ordem do modo natural de vibrao. Logo, a forma do modo
de vibrao desta barra dada por (KUMAR; SUJITH, 1997):

( )
( )
( ) b ax
x
c x u
r
r
+
=
sen
sen
1

(5.30)

onde c
1
uma constante.
Neste exemplo analisado o problema de vibrao livre de uma barra fixa-
fixa com comprimento 1 = L , massa especfica , mdulo de elasticidade E, e
variao senoidal de rea (eq. (5.27)) com parmetros 1
0
= A , 1 = a e 1 = b .
Seis diferentes anlises adaptativas so empregadas para obter cada uma
das seis primeiras frequncias naturais da barra. Em cada anlise foi empregada
malha com o menor nmero de elementos necessrio para capturar uma primeira
aproximao da frequncia alvo. O comportamento do erro relativo dos autovalores
adimensionais E L
r r
= , referentes s frequncias alvo, nas anlises
adaptativas apresentado na figura 5.35.
Verifica-se que em todas as anlises o processo adaptativo converge, porm
com preciso inferior atingida para barras com seo uniforme.
191
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.35 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA FIXA-FIXA COM
VARIAO DE REA SENOIDAL

Este problema tambm analisado utilizando-se os refinamentos h e p do
MEF. A tabela 5.9 apresenta os erros relativos dos autovalores adimensionais
E L
r r
= obtidos pelos mtodos numricos. A soluo pelo MEF linear h
obtida com 100 elementos lineares. J na anlise pelo MEF cbico h so
empregados 12 elementos cbicos. As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam
nmero mximo de graus de liberdade por iterao variando entre 9 e 34.

TABELA 5.9 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA FIXA-FIXA COM VARIAO DE
REA SENOIDAL
Soluo
analtica
(KUMAR;
SUJITH,
1997)
MEF
linear h
(100e)
ngl = 99
MEF
cbico h
(12e)
ngl
(a)
= 35
MEF p
hierrquico
(1e 9n)
ngl = 7
MEFG Adaptativo

(aps 3 iteraes)
r
r
erro (%) erro (%) erro (%)
r
erro (%) ngl nas
iteraes
(b)
1 2,978189 4,737 e-3 2,577 e-5 2,998 e-5 2,978188 2,997 e-5 1x 1gl + 2x 9 gl
2 6,203097 1,699 e-2 1,901 e-4 1,944 e-5 6,203097 6,871 e-6 1x 2gl + 2x 14 gl
3 9,371576 3,753 e-2 3,065 e-4 7,299 e-4 9,371576 1,731 e-6 1x 3gl + 2x 19 gl
4 12,526519 6,632 e-2 7,312 e-4 4,702 e-1 12,526519 2,441 e-6 1x 4gl + 2x 24 gl
5 15,676100 1,033 e-1 2,332 e-3 1,229 15,676100 2,044 e-7 1x 5gl + 2x 29 gl
6 18,823011 1,486 e-1 6,787 e-3 24,316 18,823011 2,187 e-6 1x 6gl + 2x 34 gl

Ao aplicar o refinamento p hierrquico do MEF neste exemplo, nas anlises
192
com os elementos de 17 e 33 ns foram obtidos autovalores negativos (modos
esprios), indicando deficincia na integrao dos coeficientes das matrizes ao
empregar para tal a funo intrnsica do Maple. Para solucionar o problema foi
empregada a integrao por Quadratura de Gauss utilizando dez pontos de
integrao por intervalo e, trs e oito intervalos de integrao por elemento para os
elementos de 17 e 33 ns, respectivamente. Os resultados obtidos para o MEF p
com integrao por Quadratura de Gauss esto apresentados na tabela 5.10.

TABELA 5.10 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA FIXA-FIXA COM VARIAO
DE REA SENOIDAL MEF p COM QUADRATURA DE GAUSS
MEF p
hierrquico
(1e 17n)
ngl
(a)
= 15
MEF p
hierrquico
(1e 33n)
ngl
(a)
= 31
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
erro (%)

erro (%) erro (%) ngl nas iteraes
(b)
1 2,998 e-5 2,998 e-5 2,997 e-5 1x 1gl + 2x 9 gl
2 6,774 e-6 6,774 e-6 6,871 e-6 1x 2gl + 2x 14 gl
3 1,643 e-6 1,643 e-6 1,731 e-6 1x 3gl + 2x 19 gl
4 2,498 e-6 2,498 e-6 2,441 e-6 1x 4gl + 2x 24 gl
5 2,326 e-7 2,407 e-7 2,044 e-7 1x 5gl + 2x 29 gl
6 3,913 e-5 2,163 e-6 2,187 e-6 1x 6gl + 2x 34 gl

Observa-se que, embora o MEFG Adaptativo no tenha atingido o mesmo
nvel de preciso obtido nos problemas com barras uniformes, o erro na soluo das
seis primeiras frequncias muitas vezes menor que obtido pelo refinamento h do
MEF linear com 99 graus de liberdade, principalmente para as frequncias mais
altas. A preciso alcanada pelo processo adaptativo tambm semelhante obtida
utilizando-se o refinamento p do MEF com 31 graus de liberdade para todas as
frequncias calculadas. Para a primeira frequncia, o MEFG Adaptativo apresenta
preciso similar obtida pelo refinamento h do MEF cbico com 35 graus de
liberdade, porm observa-se que os resultados das anlises adaptativas so
melhores a partir da segunda frequncia, utilizando um nmero menor de graus de
liberdade. A preciso obtida no processo adaptativo pode ser ainda melhorada
utilizando-se malhas mais refinadas.
193
5.2.6.2 Barra fixa-fixa com variao polinomial de rea
Nesta seo analisada a vibrao livre axial de uma barra com uma
variao de rea na forma:

( )
4
) ( b ax x A + = (5.31)

onde a e b so parmetros que descrevem a variao polinomial.
Segundo Kumar e Sujith (1997), a soluo analtica do problema de vibrao
livre de uma barra com variao polinomial de rea da seo transversal na forma
( )
n
b ax x A + = ) ( :

( ) ( ) [ ]
A Y c A J c A x u
r r r 2 1
) ( + = quando v inteiro (5.32)
( ) ( ) [ ]
A J c A J c A x u
r r r
+ =
2 1
) ( quando v no inteiro (5.33)

onde

2
1 n
= (5.34)
= 1
1
2
1
n

(5.35)
E a
r
r

= (5.36)
n
1
= (5.37)

e,
J so funes de Bessel de primeiro tipo e de ordem ,
Y so funes de
Bessel de segundo tipo e de ordem , A
0
=A(0), a massa especfica,
r
a
frequncia natural e E o mdulo de elasticidade. Kumar e Sujith (1997) verificaram
que as frequncias naturais mais baixas so mais afetadas pela variao da seo
transversal e as mais altas so muito prximas das frequncias da barra uniforme
equivalente. Outra caracterstica observada foi o decaimento da amplitude da
194
vibrao axial ao longo do eixo longitudinal. Entretanto, a soluo do exemplo
numrico de uma barra fixa-fixa apresentada por Kumar e Sujith (1997) est
incorreta. A equao da frequncia correta para a barra fixa-fixa e n = 4 :

[ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 0 . .
4 1
1 2 3
4 1
0 2 3
4 1
1 2 3
4 1
0 2 3
=

A a J A a J A a J A a J
r r r r
(5.38)
( )
4
1
) ( b aL L A A + = = (5.39)
E
r r

= (5.40)

Neste exemplo analisado o problema de vibrao livre de uma barra fixa-
fixa com comprimento 1 = L , massa especfica , mdulo de elasticidade E e
variao polinomial de rea (eq. (5.31)) com parmetros 1 = a e 1 = b .
Novamente seis diferentes anlises adaptativas so empregadas para obter
cada uma das seis primeiras frequncias naturais da barra, e em cada anlise foi
empregada malha com o menor nmero de elementos necessrio para capturar uma
primeira aproximao da frequncia alvo. O comportamento do erro relativo dos
autovalores adimensionais L
r r
= referentes s frequncias alvo nas anlises
adaptativas apresentado na figura 5.36.

1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.36 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO BARRA FIXA-FIXA COM
VARIAO DE REA POLINOMIAL

195
O problema tambm analisado utilizando os refinamentos h e p do MEF. A
tabela 5.11 apresenta os erros relativos dos autovalores adimensionais L
r r
=
obtidos por estes mtodos numricos. As caractersticas dos mtodos so as
mesmas utilizadas para a barra com variao senoidal da rea. O MEF p utiliza
neste caso um elemento hierrquico de 33 ns.
Observa-se que, embora o MEFG Adaptativo no tenha atingido o mesmo
nvel de preciso obtido nos problemas com barras uniformes, o erro na soluo das
seis primeiras frequncias muitas vezes menor que obtido pelo refinamento h do
MEF linear com nmero maior de graus de liberdade, principalmente para as
frequncias mais altas. Para a primeira frequncia, o MEFG Adaptativo com nove
graus de liberdade nas iteraes apresenta preciso inferior obtida pelo
refinamento h do MEF cbico com 35 graus de liberdade. Porm, observa-se que os
resultados das anlises adaptativas so melhores a partir da segunda frequncia,
utilizando sempre um nmero menor de graus de liberdade. Neste exemplo, o
refinamento p hierrquico do MEF apresenta maior preciso que o MEFG Adaptativo
para todas as seis primeiras frequncias.

TABELA 5.11 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DA BARRA FIXA-FIXA COM VARIAO
DE REA POLINOMIAL
Soluo
analtica

MEF
linear h
(100e)
ngl
(a)
= 99
MEF
cbico h
(12e)
ngl = 35
MEF p
hierrquico
(1e 33n)
ngl = 31
MEFG Adaptativo

(aps 3 iteraes)
r
r
erro (%) erro (%) erro (%)
r
erro (%) ngl nas
iteraes
(b)
1 3,286007 5,130 e-3 8,861 e-8 2,410 e-8 3,286007 6,330 e-6 1x 1gl + 2x 9 gl
2 6,360678 1,763 e-2 8,264 e-6 8,601 e-9 6,360678 5,409 e-7 1x 2gl + 2x 14 gl
3 9,477196 3,823 e-2 1,085 e-4 2,355 e-10 9,477196 6,061 e-7 1x 3gl + 2x 19 gl
4 12,605890 6,704 e-2 6,191 e-4 2,709 e-9 12,605890 4,269 e-7 1x 4gl + 2x 24 gl
5 15,739656 1,041 e-1 2,335 e-3 1,051 e-9 15,739656 2,760 e-7 1x 5gl + 2x 29 gl
6 18,876001 1,494 e-1 6,823 e-3 1,000 e-15 18,876001 1,789 e-7 1x 6gl + 2x 34 gl

A preciso obtida no processo adaptativo pode ser ainda melhorada
utilizando-se malhas mais refinadas. A tabela 5.12 apresenta os resultados obtidos
196
por quatro anlises do MEFG Adaptativo para as quatro primeiras frequncias,
utilizando malhas com um elemento a mais do que as malhas utilizadas para as
anlises apresentadas na tabela 5.11. Observa-se que todas as frequncias obtidas
apresentaram melhor preciso com a utilizao de uma malha mais refinada.

TABELA 5.12 RESULTADO DO MEFG ADAPTATIVO PARA BARRA FIXA-FIXA COM VARIAO
DE REA POLINOMIAL E MALHA MAIS REFINADA
Soluo
analtica
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
r
r

r
erro (%) ngl nas
iteraes
(a)
1 3,286007 3,286007 1,405 e-7 1x 2gl + 2x 14 gl
2 6,360678 6,360678 3,707 e-8 1x 3gl + 2x 19 gl
3 9,477196 9,477196 6,889 e-8 1x 4gl + 2x 24 gl
4 12,605890 12,605890 6,735 e-8 1x 5gl + 2x 29 gl
Notas: (a) ngl = nmero efetivo de graus de liberdade aps
imposio das condies de contorno

5.3 VIBRAO LIVRE DE EIXOS CIRCULARES RETOS
Como os problemas de vibrao livre axial de barras e torcional de eixos so
matematicamente idnticos, o elemento generalizado de barra tipo C
0
tambm
aplicvel na soluo do problema de vibrao de eixos estacionrios. Logo, todos os
exemplos de barra analisados anteriormente podem ser adaptados para problemas
de eixos com as mesmas solues. Para ilustrar a aplicao do MEFG Adaptativo na
vibrao livre de eixos so apresentados dois exemplos com condies de contorno
diferentes das utilizadas nas barras.
5.3.1 Eixo uniforme fixo-livre com massa concentrada
Nesta seo analisada a vibrao torcional livre de um eixo uniforme fixo-
livre com seo transversal circular e uma massa concentrada na metade do seu
comprimento (figura 5.37). O eixo tem as seguintes caractersticas: dimetro de
0,0254 m, comprimento L = 1,016 m, mdulo de elasticidade transversal G = 8,27 x
10
10
N/m
2
, massa especfica = 7833,58 kg/m
3
e momento de inrcia polar da seo
transversal I
p
= 4,086 x 10
-8
m
4
. A massa concentrada possui inrcia rotacional
197
1 , 0
0
L I I
p
= . A soluo analtica deste problema apresentada nos trabalhos de
Gorman (1975) e Chen (2006).

FIGURA 5.37 EIXO CIRCULAR UNIFORME FIXO-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA

Segundo Gorman (1975), as frequncias naturais analticas (
r
) deste eixo
podem ser obtidas atravs da soluo da equao caracterstica:

( )
( ) ( ) ( )
0
2 sen 2 tan 2 cos
2 sen
0
=
I
L I
p
r r r
r r

(5.41)
G
L
r
r
=

(5.42)

r
utilizado para comparar a soluo analtica
com as solues aproximadas. Este parmetro dado por:

G
L
r
r
2 2

=
(5.43)

A tabela 5.13 apresenta os resultados obtidos por cinco anlises adaptativas
do MEFG e as solues analticas apresentadas por Chen (2006) e calculadas a
partir da equao caracterstica (eq. (5.41)). Nas anlises do MEFG Adaptativo
foram utilizadas malhas com o nmero mnimo de elementos necessrio para obter
uma primeira aproximao da frequncia alvo e representar a geometria do eixo.

198
TABELA 5.13 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE EIXO FIXO-LIVRE COM MASSA
CONCENTRADA
Soluo analtica
(eq. (5.41))
Soluo analtica
Chen (2006)
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes) Autovalor
r

r
ngl nas iteraes
(a)
1 0,432841 0,432841 0,432841 1x 2 gl + 2x 10 gl
2 3,203935 3,203935 3,203935 1x 2 gl + 2x 10 gl
3 6,314846 6,314846 6,314846 1x 4 gl + 2x 20 gl
4 9,445948 9,445948 9,445948 1x 4 gl + 2x 20 gl
5 12,582265 12,582264 12,582265 1x 6 gl + 2x 30 gl
Notas: (a) 1x n gl + 2x m gl = primeira iterao (MEF) com n graus de liberdade e as
outras duas iteraes (MEFG) com m graus de liberdade.

Observa-se que os resultados obtidos pelo MEFG Adaptativo so iguais aos
resultados analticos, exceto para o quinto autovalor, que difere na sexta casa
decimal do resultado apresentado por Chen (2006).
5.3.2 Eixo uniforme fixo-livre com mola torcional
Nesta seo analisada a vibrao torcional livre um eixo uniforme com
seo transversal circular, com as mesmas caractersticas do eixo analisado no
tpico anterior, fixo na extremidade esquerda e ligado a uma mola torcional com
rigidez L GI k
p
1 , 0 = na extremidade direita (figura 5.38).

FIGURA 5.38 EIXO CIRCULAR UNIFORME COM MOLA TORCIONAL

A soluo analtica deste problema apresentada por Gorman (1975),
Inman (1996) e Chen (2006). As frequncias naturais analticas (
r
) podem ser
obtidas atravs da soluo da equao caracterstica (GORMAN, 1975; INMAN,
1996):

0 ) cot( = +
p
r r
GI
kL

(5.44)
199
G
L
r
r
=

(5.45)

e os modos naturais de vibrao so dados por:

( )
=
L
x
a x u
r
r

sen

(5.46)

A tabela 5.14 apresenta os resultados obtidos por cinco diferentes anlises
do MEFG Adaptativo e as solues analticas calculadas a partir da equao
caracterstica (eq. (5.44)) e apresentadas por Chen (2006).

TABELA 5.14 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE EIXO COM MOLA TORCIONAL
Soluo analtica
(eq. (5.44))
Soluo analtica
Chen (2006)
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes) Autovalor
r

r

r
ngl nas
iteraes
(a)
1 1,631995 1,631994 1,631995 1x 1 gl + 2x 5 gl
2 4,733512 4,733512 4,733512 1x 2 gl + 2x 10 gl
3 7,866693 7,866693 7,866693 1x 3 gl + 2x 15 gl
4 11,004661 11,004661 11,004661 1x 4 gl + 2x 20 gl
5 14,144237 14,144237 14,144237 1x 5 gl + 2x 25 gl
Notas: (a) 1x n gl + 2x m gl = primeira iterao (MEF) com n graus de liberdade e as

Observa-se novamente que os resultados obtidos pelo MEFG Adaptativo
so iguais aos resultados analticos, com exceo de uma pequena diferena na
sexta casa decimal do primeiro autovalor em relao ao obtido por Chen (2006).
5.4 VIBRAO LIVRE DE VIGAS DE EULER-BERNOULLI
Os casos analisados a seguir permitem avaliar o desempenho e a preciso
do elemento generalizado de viga reta de Euler-Bernoulli (tipo C
1
) na anlise da
vibrao livre de vigas sujeitas a diversas condies de contorno.
O clculo do erro nas anlises de vigas foi efetuado atravs do software
200
Maple para que fosse possvel medir erros alm do patamar imposto pelo uso de
planilha eletrnica, como ocorrido nas anlises de barras.
5.4.1 Viga uniforme engastada-livre
A viga com seo transversal uniforme engastada-livre (figura 5.39), com
comprimento L, mdulo de elasticidade E, massa especfica , momento de inrcia I
e rea da seo transversal A, tem frequncias naturais analticas de vibrao (
r
)
obtidas pela soluo da equao da frequncia na forma clssica:

( ) ( ) 0 1 cosh cos = + L L
r r
, K , 2 , 1 = r
(5.47)
4
2
EI
A
r
r

=
(5.48)

ou, na forma alternativa (GARTNER; OLGAC, 1982):

( ) 0
1
2
cos
2
=
+
+

L
L
r
r
r
e
e
L

, K , 2 , 1 = r
(5.49)

FIGURA 5.39 VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE

Os modos (
r
v ) naturais de vibrao analticos desta viga so, na forma
clssica:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] { } x x x x a x v
r r r r r r
sen senh cos cosh =
(5.50)
( ) ( )
( ) ( ) L L
L L
r r
r r
r

sen senh
cos cosh
+
+
=

(5.51)
201
ou, na forma alternativa (GARTNER; OLGAC, 1982):

( ) ( )
( ) x L
r
x
r r r r r
r r
e C e C x C x a x v

+ + + =

4 3 2
sen cos ) (
(5.52)
( )
( )
L r
L r
r
r
r r
e
e
C

+
=
1 1
1 1
2

(5.53)
( )
L r
r
r
e
C

=
1 1
1
3

(5.54)
( )
( )
L r
r
r
r
e
C

=
1 1
1
4

(5.55)

O autovalor adimensional L
r r
. = utilizado para determinar os erros
relativos das solues aproximadas conforme equaes (5.1) e (5.2).
5.4.1.1 Refinamento h
As figuras 5.40 a 5.43 apresentam os grficos de evoluo do erro relativo
dos refinamentos h do MEF, do MC e de trs diferentes formas do MEFG
apresentadas no captulo 4, para os quatro primeiros autovalores. Em todos as
anlises utilizada uma malha uniforme. No refinamento h do MC utilizada apenas
uma funo enriquecedora. J no refinamento h do MEFG utilizado apenas um
nvel de enriquecimento (n
l
= 1).
Observa-se que os refinamentos h do MEFG MC e do MEFG MMA
apresentam resultados semelhantes entre si, mas melhores que os obtidos pelos
refinamentos h do MEF e do MEFG Trig para todos os autovalores. Para o primeiro
autovalor os resultados da verso h do MC so equivalentes aos obtidos pelo MEFG
MC e pelo MEFG MMA porm, medida que a ordem do autovalor aumenta, estes
ltimos apresentam resultados mais precisos que o MC h.

202

FIGURA 5.40 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO h VIGA UNIFORME
ENGASTADA-LIVRE

2
o
autoval or
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
nmero total de graus de liberdade
e
r
r
o

(
%
)
MEF h MC h MEFG Trig h MEFG MC h MEFG MMA h

ENGASTADA-LIVRE

203
3
o
autoval or
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)


ENGASTADA-LIVRE

4
o
autoval or
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)


ENGASTADA-LIVRE
204
As figuras 5.44 a 5.51 apresentam a evoluo do erro relativo dos
refinamentos p hierrquicos das trs formas do MEFG propostas e do MEF, alm do
refinamento c do MC, para os oito primeiros autovalores. Nestas anlises so
utilizadas malhas formadas por um nico elemento.
Os resultados mostram que o refinamento p do MEF e das trs formas do
MEFG apresentam taxas de convergncia maiores que os refinamentos h do MEF e
que o refinamento c do MC para todos os autovalores analisados.

FIGURA 5.44 ERRO RELATIVO DO 1 AUTOVALOR REFINAMENTO p VIGA UNIFORME
ENGASTADA-LIVRE

205
2
o
autoval or
1,0E-16
1,0E-15
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)
MEF h MC c MEFG Trig MEFG MC MEFG MMA MEF p

ENGASTADA-LIVRE

3
o
autoval or
1,0E-16
1,0E-15
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

ENGASTADA-LIVRE

206
4
o
autoval or
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

ENGASTADA-LIVRE

5
o
autoval or
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)


ENGASTADA-LIVRE

207
6
o
autoval or
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

ENGASTADA-LIVRE

7
o
autoval or
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)


ENGASTADA-LIVRE

208
8
o
autoval or
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)


ENGASTADA-LIVRE

O MEFG MC s pde ser aplicado at um total de dez graus de liberdade,
pois acima deste limite o mtodo mostrou-se instvel com a apresentao de modos
esprios. Esta instabilidade deve-se a erros de arredondamento resultantes das
funes hiperblicas contidas nas funes enriquecedoras. Por este motivo o MEFG
MC no utilizado nos exemplos seguintes, uma vez que pode ser substitudo pelo
MEFG MMA. O refinamento hierrquico p do MEF supera a preciso e a taxa de
convergncia dos resultados obtidos pelo MEFG para os cinco primeiros
autovalores, porm, para os autovalores mais elevados, o MEFG MMA e o MEFG
Trig apresentam resultados mais precisos e, em alguns casos, taxas de
convergncia maiores.
Comparando as verses do MEFG, verifica-se que at o terceiro autovalor o
MEFG MMA mais preciso que o MEFG Trig, porm esta situao se inverte para
autovalores de ordem superior a trs.
A tabela 5.15 apresenta os seis primeiros autovalores
r
obtidos pelos
209
mtodos analisados com oito graus de liberdade efetivos, a fim de compar-los com
os resultados obtidos pela verso senoidal do Mtodo dos Elementos Finitos p-
Fourier (MEF Fourier) apresentados por Leung e Chan (1998). No so
apresentados os erros relativos para o MEF Fourier no trabalho de Leung e Chan
(1998), mas apenas os autovalores com quatro casas decimais conforme indicado
na tabela.

TABELA 5.15 AUTOVALORES PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE (8 GRAUS DE LIBERDADE)
r Analtico MEF Fourier
*
MEFG MMA MEFG Trig

r

r

r

r

1 1,875104 1,8751 1,875104 1,875106
2 4,694091 4,6943 4,694092 4,694147
3 7,854757 7,8576 7,854785 7,855139
4 10,99554 11,0057 10,99573 10,99568
5 14,13717 14,1600 14,13810 14,13984
6 17,27876 17,3394 17,91309 17,53655
Nota: * resultados obtidos por Leung e Chan (1998).

Observa-se que as duas verses do MEFG propostas so mais precisas que
o MEF Fourier, com mesmo nmero de graus de liberdade, para os cinco primeiros
autovalores analisados.
A tabela 5.16 apresenta os dez primeiros autovalores
r
obtidos pelos
mtodos analisados com 12 graus de liberdade efetivos, a fim de compar-los com a
soluo analtica e com os resultados obtidos pelo Mtodo Composto Modificado
(MC Modif), proposto por Lu e Law (2007), com o mesmo nmero de graus de
liberdade. No so apresentados os erros relativos para o MC Modif no trabalho de
Lu e Law (2007), mas apenas os autovalores com sete dgitos significativos,
conforme indicado na tabela.
A partir dos resultados apresentados na tabela 5.16, observa-se que os
quatro primeiros autovalores obtidos pelas duas verses do MEFG e pelo MC Modif
so quase idnticos soluo analtica. A partir do quinto autovalor a soluo obtida
pelo MC Modif mais precisa que a obtida pelo MEFG. Cabe observar porm que a
taxa de convergncia do MEFG mostrada nos grficos anteriores garante que a
soluo ser significativamente mais precisa a medida que novos nveis de
210
enriquecimento forem acrescentados. Outro aspecto a salientar o fato de que o
MEFG nas formas propostas aplicvel a qualquer problema de viga de Euler-
Bernoulli, enquanto a verso modificada de Lu e Law (2007) utiliza funes de
enriquecimento especficas para cada problema, dependendo das condies de
contorno impostas. Salienta-se tambm que nos mtodos aproximados o erro na
soluo aumenta com a ordem do autovalor, como pode ser observado na equao
(3.38) para o MEF. Esta deteriorao na preciso dos resultados dos ltimos
autovalores obtidos na anlise observada em todos os mtodos enriquecidos e no
MEF p, porm no refinamento p do MEFG parece ser mais significativa para estes
autovalores.

TABELA 5.16 AUTOVALORES PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE (12 GRAUS DE LIBERDADE)
r analtico MEF h MC MC Modif
*
MEFG MMA MEFG Trig

r

r

r

r

r

r

1 1,875104 1,875110 1,875104 1,875104 1,875104 1,875104
2 4,694091 4,694671 4,694100 4,694091 4,694091 4,694091
3 7,854757 7,861940 7,854858 7,854757 7,854758 7,854759
4 10,99554 11,03091 10,99599 10,99554 10,99554 10,99554
5 14,13717 14,24301 14,13846 14,13717 14,13718 14,13719
6 17,27876 17,42216 17,28160 17,27876 17,27880 17,27876
7 20,42035 21,63383 20,42556 20,42037 20,42053 20,42049
8 23,56194 25,35447 23,57031 23,56197 23,59441 23,59258
9 26,70354 29,63872 26,71559 26,70357 26,80519 26,87697
10 29,84513 34,47073 29,86097 29,84515 33,22886 33,03557
Nota: * resultados obtidos por Lu e Law (2007).

Os resultados obtidos para os refinamentos h e p indicam que o MEFG MMA
apresenta maior regularidade e excelente taxa de convergncia. Porm, o MEFG
Trig se destaca no refinamento p para autovalores de ordem superior a trs.
Observa-se tambm que para todos os autovalores o erro decresce muito
rapidamente quando novas funes de enriquecimento so incorporadas ao MEFG
(refinamento p).
O mtodo adaptativo proposto neste trabalho analisado a seguir.

211
Seis diferentes anlises do MEFG Adaptativo com malha uniforme so
realizadas a fim de obter as primeiras seis frequncias naturais da viga. Para
capturar uma primeira aproximao da frequncia alvo desta viga, para a primeira e
segunda frequncias, a malha de elementos finitos deve ter no mnimo um elemento
(dois graus de liberdade efetivos), para a terceira e quarta frequncias, a malha deve
ter no mnimo dois elementos (quatro graus de liberdade efetivos), e assim por
diante. A evoluo do erro relativo nas quatro primeiras anlises com malhas mais
refinadas que o mnimo (ngl = alvo) necessrio, ou seja, com nmero de graus de
liberdade da malha igual ao dobro da ordem da frequncia alvo, apresentada nas
figuras 5.52 a 5.55.
Observa-se que o erro relativo do autovalor escolhido (alvo) diminui
rapidamente e a partir da terceira iterao estabiliza-se com valor inferior a 10
-13
%.
As anlises adaptativas convergem rapidamente e permitem melhorar a preciso da
soluo para a frequncia alvo, mas melhoram tambm a preciso da soluo de
outras frequncias, diferindo do comportamento do mtodo para o elemento de
barra.

mal ha com
1 el emento
1,0E-16
1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4

FIGURA 5.52 ERRO DOS AUTOVALORES NO REFINAMENTO ADAPTATIVO DA VIGA
UNIFORME ENGASTADA-LIVRE ANLISE 1: 1 FREQUNCIA ALVO

212
mal ha com
2 el ementos
1,0E-17
1,0E-15
1,0E-13
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
1,0E+03
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4


mal ha com
3 el ementos
1,0E-17
1,0E-15
1,0E-13
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4


mal ha com
4 el ementos
1,0E-17
1,0E-15
1,0E-13
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
autov. 1
autov. 2
autov. 3
autov. 4


213
A tabela 5.17 apresenta os erros relativos obtidos pelas anlises do MEFG
Adaptativo com duas malhas diferentes.

TABELA 5.17 ERROS RELATIVOS DO MEFG ADAPTATIVO PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE
COM DIFERENTES MALHAS
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha: ngl alvo
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha: ngl = 2 x alvo

Autovalor
erro (%) ngl nas
iteraes
(a)
erro (%) ngl nas
iteraes
(a)
1 2,375 e-16 1x 2 gl + 2x 10 gl 2,375 e-16 1x 2 gl + 2x 10 gl
2 1,078 e-10 1x 2 gl + 2x 10 gl 2,333 e-15 1x 4 gl + 2x 20 gl
3 1,452 e-11 1x 4 gl + 2x 20 gl 1,276 e-14 1x 6 gl + 2x 30 gl
4 4,729 e-10 1x 4 gl + 2x 20 gl 2,492 e-14 1x 8 gl + 2x 40 gl
5 9,125 e-11 1x 6 gl + 2x 30 gl 3,635 e-14 1x10 gl + 2x 50 gl
6 5,076 e-10 1x 6 gl + 2x 30 gl 4,622 e-14 1x12 gl + 2x 60 gl
Nota: (a) 1x n gl + 2x m gl = primeira iterao (MEF) com n graus de liberdade e as

Observa-se que o refinamento da malha utilizada no processo aumenta a
preciso alcanada nas anlises adaptativas, embora os erros encontrados para a
malha mais pobre j sejam bastante pequenos.
A tabela 5.18 apresenta os resultados obtidos com a utilizao dos
refinamentos h e p do MEF, do refinamento c do MC, dos refinamentos p do MEFG
Trig e MEFG MMA, e das anlises do MEFG Adaptativo. A soluo pelo MEF h
obtida com 50 elementos, ou seja, 100 graus de liberdade efetivos. O MEF p utiliza
um elemento hierrquico de 17 ns, correspondendo a 32 graus de liberdade. O MC
tambm utiliza apenas um elemento e 58 funes enriquecedoras, que
correspondem a dois graus de liberdade nodais e 58 graus de liberdade de campo.
O MEFG MMA e o MEFG Trig utilizam um elemento e sete nveis de enriquecimento
(n
l
= 7), que correspondem a dois graus de liberdade nodais e 14 graus de liberdade
de campo. As anlises pelo MEFG Adaptativo apresentadas nesta tabela utilizam
nmero de graus de liberdade da malha igual ao dobro da ordem da frequncia alvo.
Por exemplo, a quarta frequncia obtida utilizando malha com quatro elementos
(oito graus de liberdade) e o processo adaptativo utiliza oito graus de liberdade na
primeira iterao e 40 graus de liberdade nas duas iteraes subsequentes.
214

TABELA 5.18 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE
MEF h
(50e)
ngl = 100
MEF p
(1e 17n)
ngl
(a)
= 32
MC c
(1e 58c)
ngl = 60
MEFG
Trig p
(1e 7nl)
ngl = 16
MEFG
MMA p
(1e 7nl)
ngl = 16
MEFG Adaptativo
(b)

ngl = 2 x alvo
(aps 3 iteraes)

Autovalor
erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) ngl nas
iteraes

1 4,623 e-7 3,303 e-17 1,753 e-7 6,138 e-10 2,773 e-11 2,375 e-16 1x 2 gl +
2x 10 gl
2 2,622 e-6 1,135 e-15 1,164 e-8 5,010 e-9 4,199 e-9 2,333 e-15 1x 4 gl +
2x 20 gl
3 2,112 e-5 7,397 e-15 3,702 e-7 4,548 e-8 8,848 e-8 1,276 e-14 1x 6 gl +
2x 30 gl
4 8,101 e-5 1,943 e-14 1,676 e-6 5,725 e-9 6,592 e-7 2,492 e-14 1x 8 gl +
2x 40 gl
5 2,211 e-4 3,892 e-14 4,710 e-6 5,682 e-7 2,899 e-6 3,635 e-14 1x10 gl +
2x 50 gl
6 4,927 e-4 5,778 e-12 1,067 e-5 7,460 e-8 9,179 e-6 4,622 e-14 1x12 gl +
2x 60 gl

Observa-se que a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo semelhante
obtida pelo refinamento p do MEF, e maior do que a obtida pelos refinamentos h
do MEF e pelo refinamento c do MC com nmero de graus de liberdade maior.
A figura 5.56 apresenta o segundo modo de vibrao obtido nas duas
primeiras iteraes da anlise 2 (2 frequncia alvo) do MEFG Adaptativo, com uma
malha de dois elementos, a fim de ilustrar o efeito do processo adaptativo do MEFG
sobre os modos de vibrao da viga.

FIGURA 5.56 SEGUNDO MODO DE VIBRAO DA VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE NAS
DUAS PRIMEIRAS ITERAES DO MEFG ADAPTATIVO ANLISE 2: 2 FREQUNCIA ALVO
215
Observa-se que o modo de vibrao aproximado do MEFG Adaptativo
converge para o modo analtico e, a partir da segunda iterao estes modos so
coincidentes.
5.4.2 Viga uniforme simplesmente apoiada
A viga com seo transversal uniforme simplesmente apoiada (figura 5.57),
com comprimento L, mdulo de elasticidade E, massa especfica , momento de
inrcia I e rea da seo transversal A, tem frequncias (
r
) e modos (
r
u ) naturais
de vibrao analticos obtidos pelas expresses:

L
r
r

= , K , 2 , 1 = r
(5.56)
4
2
EI
A
r
r

=
(5.57)
( ) ( ) x a x u
r r
sen = , K , 2 , 1 = r
(5.58)


FIGURA 5.57 VIGA UNIFORME BI-ROTULADA

O autovalor adimensional L
r r
. = utilizado para comparar a soluo
analtica com as solues aproximadas.

216
As figuras 5.58 a 5.65 apresentam os grficos de evoluo do erro relativo
dos refinamentos p hierrquicos do MEFG MMA, MEFG Trig e MEF, alm do
refinamento c do MC, para os oito primeiros autovalores, em relao ao nmero total
de graus de liberdade, ambos em escala logartmica. Nestas anlises so utilizadas
malhas formadas por um nico elemento.

1
o
autoval or
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)

MEF h MC c MEFG Trig MEFG MMA MEF p


217
2
o
autoval or
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



3
o
autoval or
1,0E-14
1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



218
4
o
autoval or
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



5
o
autoval or
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



219
6
o
autoval or
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



7
o
autoval or
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



220
8
o
autoval or
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1 10 100
e
r
r
o

(
%
)



Os resultados obtidos mostram que as duas formas do MEFG apresentam
resultados mais precisos que o refinamentos h do MEF e o refinamento c do MC
para todos os autovalores analisados, com exceo do primeiro autovalor. Na
anlise do primeiro autovalor o MEFG Trig apresenta resultados menos precisos que
o MC, superando-os em preciso apenas com 16 graus de liberdade. O MEFG Trig
apresenta taxas de convergncia superiores s taxas do refinamento h do MEF e do
refinamento c do MC. J o MEFG MMA apresenta taxas de convergncia superiores
ao refinamento h do MEF e semelhantes s taxas do MC. O refinamento hierrquico
p do MEF supera a preciso e a taxa de convergncia obtidas pelo MEFG para os
quatro primeiros autovalores, porm para os autovalores mais elevados o MEFG Trig
apresenta as maiores taxas de convergncia e os resultados mais precisos. O
MEFG MMA supera o refinamento p do MEF a partir do stimo autovalor, porm
apresenta resultados menos precisos que o MEFG Trig. Novamente observa-se que
o refinamento p do MEFG Trig se destaca para autovalores de ordem superior a trs.
221
Seis diferentes anlises do MEFG Adaptativo com malha uniforme so
realizadas a fim de obter as primeiras seis frequncias naturais da viga. Em todos os
casos analisados neste trabalho, verifica-se que o processo adaptativo para vigas
influencia na convergncia de um grupo de frequncias alm da frequncia alvo,
assim como observado no exemplo anterior (figuras 5.52 a 5.55). Assim, a partir
deste exemplo ser apresentado apenas o comportamento da frequncia alvo em
cada anlise. A evoluo do erro relativo dos autovalores alvo nas seis anlises
adaptativas com nmero de graus de liberdade da malha igual ao dobro da ordem
da frequncia alvo apresentada na figura 5.66.
Observa-se que o erro relativo do autovalor alvo diminui rapidamente e a
partir da terceira iterao estabiliza-se com valor inferior a 10
-12
%.

1,0E-13
1,0E-12
1,0E-11
1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.66 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA UNIFORME

A tabela 5.19 apresenta os erros relativos dos autovalores adimensionais
obtidos pelo MEFG Adaptativo com duas malhas diferentes. J a tabela 5.20
apresenta os resultados obtidos com a utilizao dos refinamentos h e p do MEF, do
refinamento c do MC, dos refinamentos p do MEFG Trig e MEFG MMA, e das
anlises do MEFG Adaptativo. As anlises utilizam as mesmas malhas e os mesmos
222
enriquecimentos descritos no exemplo anterior.

TABELA 5.19 ERROS RELATIVOS DO MEFG ADAPTATIVO PARA VIGA SIMPLESMENTE
APOIADA COM DIFERENTES MALHAS
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha inicial: ngl alvo
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha inicial: ngl = 2 x alvo

Autovalor
erro (%) ngl nas
iteraes
(a)

erro (%) ngl nas
iteraes
(a)

1 5,372 e-13 1x 2 gl + 2x 10 gl 5,372 e-13 1x 2 gl + 2x 10 gl
2 9,895 e-14 1x 2 gl + 2x 10 gl 6,927 e-13 1x 4 gl + 2x 20 gl
3 5,487 e-11 1x 4 gl + 2x 20 gl 7,539 e-13 1x 6 gl + 2x 30 gl
4 5,796 e-13 1x 4 gl + 2x 20 gl 2,262 e-13 1x 8 gl + 2x 40 gl
5 1,199 e-10 1x 6 gl + 2x 30 gl 2,149 e-13 1x10 gl + 2x 50 gl
6 3,204 e-13 1x 6 gl + 2x 30 gl 7,539 e-13 1x12 gl + 2x 60 gl

Novamente observa-se que o refinamento da malha utilizada no processo
aumenta a preciso alcanada nas anlises adaptativas.

TABELA 5.20 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA UNIFORME SIMPLESMENTE
APOIADA
MEF h
(50e)
ngl = 100
MEF p
(1e 17n)
ngl
(a)
= 32
MC c
(1e 58c)
ngl = 60
MEFG
Trig p
(1e 7nl)
ngl = 16
MEFG
MMA p
(1e 7nl)
ngl = 16
MEFG Adaptativo
ngl = 2 x alvo
(aps 3 iteraes)

Autovalor
erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) erro (%)
(b)
ngl nas
iteraes
1 5,490 e-7 9,895 e-14 1,281 e-8 5,277 e-9 1,738 e-8 5,372 e-13
1x 2 gl +
2x 10 gl
2 8,635 e-6 9,895 e-14 1,079 e-6 5,114 e-11 6,840 e-8 6,927 e-13
1x 4 gl +
2x 20 gl
3 4,380 e-5 9,424 e-14 1,112 e-6 9,377 e-9 4,013 e-7 7,539 e-13
1x 6 gl +
2x 30 gl
4 1,383 e-4 5,796 e-13 7,347 e-6 1,375 e-11 2,748 e-6 2,262 e-13
1x 8 gl +
2x 40 gl
5 3,373 e-4 1,052 e-12 7,649 e-8 2,126 e-12 8,700 e-6 2,149 e-13
1x10 gl +
2x 50 gl
6 6,985 e-4 6,672 e-12 1,455 e-5 5,424 e-10 1,926 e-5 7,539 e-13
1x12 gl +
2x 60 gl

Observa-se novamente que a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo
semelhante obtida pelo refinamento p do MEF, e maior do que a preciso obtida
pelos refinamentos h do MEF e pelo refinamento c do MC com nmero de graus de
223
liberdade maior.
5.4.3 Viga uniforme engastada-livre com massa concentrada na extremidade
Nesta seo analisada a vibrao transversal livre de uma viga engastada-
livre, de seo transversal uniforme, com uma massa (m) concentrada na
extremidade livre (figura 5.67). A viga tem comprimento L, mdulo de elasticidade E,
massa especfica , momento de inrcia I, rea da seo transversal A e massa
concentrada AL m 10 = . Considera-se aqui a massa concentrada sem inrcia
rotacional.

FIGURA 5.67 VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE COM MASSA CONCENTRADA NA
EXTREMIDADE
Aplicando as condies de contorno s equaes governantes do problema,
obtm-se a equao da frequncia:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
cosh cos
cosh cos 1 senh cos cosh sen
=
+
+
L L
L L A L L L L m

(5.59)
2 4
EI
A
=

(5.60)

cujas razes fornecem as frequncias naturais de vibrao da viga. Os modos
naturais de vibrao so dados por:

224
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] { } x x x x a x u cosh cos senh sen =
(5.61)
( ) ( )
( ) ( ) L L
L L

cos cosh
sen senh
+
+
=

(5.62)

Os dez primeiros autovalores adimensionais L
r r
. = obtidos para esta
viga esto listados na tabela 5.21.

TABELA 5.21 SOLUO ANALTICA DOS AUTOVALORES DA VIGA ENGASTADA-LIVRE COM
MASSA CONCENTRADA
Autovalor Soluo analtica
1
0,7357819194
2
3,9384658333
3
7,0756163670
4
10,2150464784
5
13,3554985900
6
16,4963832300
7
19,6374937628
8
22,7787369569
9
25,9200646834
10
29,0614495813
A partir deste exemplo dedica-se maior ateno anlise do desempenho
do processo adaptativo. O MEFG Trig tambm analisado por se tratar do
refinamento p do MEFG com melhor desempenho, principalmente a partir da terceira
frequncia.
Sete diferentes anlises do MEFG Adaptativo com malha uniforme so
realizadas a fim de obter as primeiras seis e a dcima frequncias naturais da viga.
A tabela 5.22 apresenta os erros relativos dos seis primeiros autovalores obtidos
com a utilizao do MEFG Adaptativo com duas malhas diferentes.
A evoluo do erro relativo dos autovalores alvo L
r r
. = nas seis anlises
adaptativas com nmero de graus de liberdade da malha igual ao dobro da ordem
da frequncia alvo apresentada na figura 5.68.
225
TABELA 5.22 ERROS RELATIVOS DO MEFG ADAPTATIVO PARA VIGA ENGASTADA-LIVRE
COM MASSA CONCENTRADA PARA DIFERENTES MALHAS
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha: ngl alvo
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Malha: ngl = 2 x alvo

Autovalor
erro (%) ngl nas iteraes

erro (%) ngl nas iteraes
(a)
1 4,750 e-19 1x 2 gl + 2x 10 gl 4,750 e-19 1x 2 gl + 2x 10 gl
2 4,826 e-12 1x 2 gl + 2x 10 gl 2,043 e-16 1x 4 gl + 2x 20 gl
3 2,259 e-12 1x 4 gl + 2x 20 gl 3,740 e-15 1x 6 gl + 2x 30 gl
4 4,502 e-11 1x 4 gl + 2x 20 gl 1,262 e-14 1x 8 gl + 2x 40 gl
5 2,246 e-11 1x 6 gl + 2x 30 gl 2,502 e-14 1x10 gl + 2x 50 gl
6 9,334 e-11 1x 6 gl + 2x 30 gl 3,885 e-14 1x12 gl + 2x 60 gl

1,0E-19
1,0E-17
1,0E-15
1,0E-13
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.68 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA ENGASTADA-LIVRE COM
MASSA CONCENTRADA

Os mesmos comentrios feitos para as vigas uniformes engastada-livre e
simplesmente apoiada valem para esta viga no que se refere malha de elementos
finitos e convergncia do processo.
A tabela 5.23 apresenta os resultados obtidos pelos refinamentos h e p do
MEF, pelo refinamento c do MC, pelo refinamento p do MEFG Trig e pelas anlises
do MEFG Adaptativo. A soluo pelo MEF h obtida com 50 elementos. O MEF p
utiliza um elemento hierrquico de 17 ns. O MC tambm utiliza apenas um
elemento e 58 funes enriquecedoras. O MEFG Trig utiliza um elemento e 15 nveis
de enriquecimento (n
l
= 15). As anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam nmero de
graus de liberdade da malha igual ao dobro da ordem da frequncia alvo, com
226
exceo da anlise para a dcima frequncia que utiliza malha com dez graus de
liberdade.

TABELA 5.23 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA UNIFORME ENGASTADA-LIVRE
COM MASSA CONCENTRADA
MEF h
(50e)
ngl = 100
MEF p
(1e 17n)
ngl
(a)
= 32
MC c
(1e 58c)
ngl = 60
MEFG Trig p
(1e 15nl)
ngl = 32
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)

1 8,566 e-7 4,585 e-16 4,074 e-13 2,023 e-17 4,750 e-19 1x 2 gl + 2x 10 gl
2 1,335 e-6 4,534 e-15 9,706 e-9 5,856 e-17 2,043 e-16 1x 4 gl + 2x 20 gl
3 1,387 e-5 1,472 e-14 1,031 e-6 7,980 e-16 3,740 e-15 1x 6 gl + 2x 30 gl
4 6,031 e-5 2,587 e-14 9,972 e-7 7,444 e-16 1,262 e-14 1x 8 gl + 2x 40 gl
5 1,762 e-4 3,986 e-14 2,206 e-6 6,740 e-15 2,502 e-14 1x10 gl + 2x 50 gl
6 4,099 e-4 3,640 e-12 2,656 e-6 6,030 e-13 3,885 e-14 1x12 gl + 2x 60 gl
10 3,925 e-3 1,654 e-8 9,166 e-6 1,381 e-12 1,249 e-10 1x10 gl + 2x 50 gl

Observa-se que a preciso alcanada pelo MEFG Adaptativo maior do que
a obtida pelos refinamentos h e p do MEF e pelo refinamento c do MC. O MEFG Trig
com 32 graus de liberdade apresenta melhor preciso que todos os demais
mtodos, com exceo do MEFG Adaptativo para o primeiro e sexto autovalores.
Porm, prosseguindo-se as anlises para autovalores de ordem superior a dez
verifica-se que o erro do MEFG Trig aumenta substancialmente, gerando resultados
menos precisos que os demais mtodos.
5.4.4 Viga uniforme bi-engastada com rtula interna
Neste tpico analisada a vibrao transversal livre de uma viga de seo
transversal uniforme bi-engastada com rtula interna, conforme figura 5.69. A viga
tem comprimento L = 1 m, mdulo de elasticidade E, massa especfica , momento
de inrcia I e rea da seo transversal A.

227

FIGURA 5.69 VIGA UNIFORME BI-ENGASTADA COM RTULA INTERNA
O problema de vibrao livre desta viga pode ser resolvido analiticamente
considerando-se duas vigas engastadas-rotuladas de comprimentos 0,4 L e 0,6 L, e
adotando-se condies de acoplamento de deslocamento vertical e esforo cortante,
e momento fletor nulo para a extremidade comum (rtula).
Para o problema proposto, os seis primeiros autovalores adimensionais
analticos L
r r
= (conforme equao (5.60)) esto listados na tabela 5.24.

TABELA 5.24 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA BI-ENGASTADA COM
RTULA INTERNA
Autovalor Soluo analtica
1
3,9534079085
2
7,1806531805
3
10,5609868273
4
12,7203449873
5
17,2332234872
6
19,0474875148
Na soluo aproximada utilizando o MEF, o MC e o MEFG, a rtula interna
simulada pela considerao de um grau de liberdade nodal de rotao independente
para cada elemento em que um dos ns coincida com o n rotulado. Isto
corresponde a no acoplar as contribuies elementares das matrizes de rigidez e
de massa referentes ao grau de liberdade de rotao considerado liberado (rtula).
228
Para verificao do desempenho do MEFG Adaptativo na anlise da
vibrao livre desta viga, foram realizadas seis anlises adaptativas para
determinao das seis primeiras frequncias, utilizando em cada anlise uma malha
com quatro elementos.
A figura 5.70 apresenta a evoluo do erro relativo do autovalor alvo, em
funo do nmero de iteraes, para as seis anlises do MEFG Adaptativo
realizadas. Na anlise 1 foi tomada a primeira frequncia como alvo, na anlise 2 a
segunda frequncia como alvo, e assim por diante.

mal ha com
4 el ementos
1,0E-18
1,0E-16
1,0E-14
1,0E-12
1,0E-10
1,0E-08
1,0E-06
1,0E-04
1,0E-02
1,0E+00
1,0E+02
0 1 2 3 4 5
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)
Anlise 1: 1a freq. alvo

FIGURA 5.70 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA COM RTULA INTERNA

Observa-se novamente que em todas as anlises adaptativas o erro relativo
do autovalor alvo diminui rapidamente e a partir da terceira iterao estabiliza-se
com valor inferior a 10
-9
%. Observa-se tambm que, para uma mesma malha, o erro
relativo aumenta com o aumento da ordem da frequncia alvo.
utiliza dois elementos hierrquicos de nove ns. O MC tambm utiliza dois
elementos e 30 funes enriquecedoras. O MEFG Trig utiliza dois elementos e sete
nveis de enriquecimento (n
l
= 7).
229

TABELA 5.25 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA COM RTULA INTERNA
MEF h
(52e)
ngl = 103
MEF p
(2e 9n)
ngl
(a)
= 31
MC c
(2e 30c)
ngl = 63
MEFG Trig p
(2e 7nl)
ngl = 31
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)
1 1,694 e-6 9,943 e-18 5,428 e-8 1,165 e-9 5,435 e-18 1x 7 gl + 2x 39 gl
2 2,102 e-5 1,126 e-16 2,692 e-7 9,044 e-9 7,784 e-16 1x 7 gl + 2x 39 gl
3 5,737 e-5 1,425 e-16 8,684 e-7 7,809 e-9 3,402 e-14 1x 7 gl + 2x 39 gl
4 2,084 e-4 2,478 e-16 4,051 e-6 2,406 e-8 7,862 e-12 1x 7 gl + 2x 39 gl
5 6,615 e-4 8,580 e-13 7,391 e-7 3,613 e-8 5,453 e-11 1x 7 gl + 2x 39 gl
6 6,293 e-4 8,026 e-12 2,695 e-5 2,149 e-8 3,019 e-10 1x 7 gl + 2x 39 gl

Os resultados obtidos pelo MEFG Adaptativo so mais precisos que os
obtidos pelos refinamentos h do MEF e c do MC, com nmero de graus de liberdade
superior. Os resultados tambm foram prximos aos obtidos pelo refinamento p do
MEF com 31 graus de liberdade para os dois primeiros autovalores e piores para os
demais, porm com erros inferiores a 4 x 10
-10
%.
O MEFG Trig com 31 graus de liberdade apresenta melhor preciso que o
refinamento h do MEF com 103 graus de liberdade e que o refinamento c do MC
com 63 graus de liberdade.
5.4.5 Viga engastada-rotulada composta por dois materiais diferentes
Neste tpico estudado o problema de vibrao livre de uma viga
engastada-rotulada composta por dois materiais diferentes (figura 5.71). Os vos da
viga tm comprimentos L
1
= 0,4 m e L
2
= 0,6 m, mdulos de elasticidade E
1
e E
2
,
reas de seo transversal A
1
e A
2
, e massas especficas
1
e
2
, com as seguintes
relaes:

9 , 0 4
1 1
2 2
= =
I E
I E
V

(5.63)
230
7 , 0 4
1 1
2 2
= =
A
A
V

(5.64)
9
7
= =
V
V
V

(5.65)

FIGURA 5.71 VIGA ENGASTADA-ROTULADA BIMATERIAL
No problema proposto, a viga tem como soluo geral as expresses:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 4 1 1 3 1 1 2 1 1 1 1
cosh senh cos sen ) ( x b x b x b x b x u + + + =
(5.66)
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 4 2 2 3 2 2 2 2 2 1 2
cosh senh cos sen ) ( x c x c x c x c x u + + + =
(5.67)
4
1 1
1 1
2
1
I E
A
=

(5.68)
4
2 2
2 2
2
2
I E
A
=

(5.69)

sujeitas s seguintes condies de contorno:

0 ) 0 (
1
= u
(5.70)
0
0
1
1
1
=
= x
dx
du

(5.71)
0 ) (
2 2
= L u
(5.72)
231
0
2 2
2
2
2
2
2 2
=
=L x
dx
u d
I E

(5.73)
) 0 ( ) (
2 1 1
u L u =
(5.74)
0
2
2
1
1
2 1 1
= =
=
x L x
dx
du
dx
du

(5.75)
0
2
2
2
2
2 2
2
1
1
2
1 1
2 1 1
= =
=
x L x
dx
u d
I E
dx
u d
I E

(5.76)
0
3
2
2
3
2 2
3
1
1
3
1 1
2 1 1
= =
=
x L x
dx
u d
I E
dx
u d
I E

(5.77)

onde u
1
e u
2
so os deslocamentos laterais dos diferentes vos da viga referentes
aos sistemas de coordenadas locais x
1
e x
2
, respectivamente (figura 5.71), e a
frequncia natural de vibrao. Estabelecendo a condio necessria para que o
sistema de equaes resultante admita solues no triviais obtm-se as
frequncias naturais de vibrao desta viga.
A tabela 5.26 apresenta os dez primeiros autovalores (
1
) associados ao vo
L
1
da viga, comparando-os com os valores apresentados por Gorman (1975) para os
quatro primeiros autovalores.

TABELA 5.26 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA ENGASTADA-
ROTULADA BIMATERIAL
Autovalor
1
Soluo analtica Gorman (1975)
1,1
4,756843 4,757
1,2
8,051925 8,052
1,3
11,902509 11,90
1,4
15,252337 15,25
1,5
19,201487 -
1,6
22,480557 -
1,7
26,450613 -
1,8
29,748947 -
1,9
33,661434 -
1,10
37,053829 -

Segundo Gorman (1975), os modos naturais de vibrao dos vos L
1
e L
2

desta viga so, respectivamente:
232
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
cosh cos senh sen ) ( x x B x x x u + =
(5.78)
( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 1 2 2 2 1 2 2
senh sen ) ( x L C x L A x u
V V
+ =
(5.79)

onde os coeficientes B
1
, A
2
e C
2
so obtidos pela soluo do sistema de equaes:

( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 1 2 2 1 2 1 1 1 1 1
sen senh
senh sen cosh cos
L L
L C L A L L B
V V

=

(5.80)
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 1 2 2 1 2 1 1 1 1 1
cos cosh
cosh cos senh sen
L L
L C L A L L B
V V V V

=
+ +

(5.81)
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 1
2 4
2 2 1
2 4
2 1 1 1 1 1
sen senh
senh sen cosh cos
L L
L C L A L L B
V V V V V V

+ =
+

(5.82)
5.4.5.2 MEFG Adaptativo
Os erros relativos das solues aproximadas obtidas pelo MEFG Adaptativo
para este problema so apresentados em escala logartmica e calculados pela
expresso:

e
e h
erro
1
1 1

=
(5.83)

onde
1h
o autovalor
1
aproximado, associado ao vo L
1
da viga, e
1e
o
autovalor analtico, obtido atravs da equao (5.68).
So realizadas sete anlises adaptativas para determinao das seis
primeiras frequncias e da dcima frequncia, utilizando em cada anlise a malha
mais grosseira capaz de capturar uma primeira aproximao da frequncia alvo pelo
MEF e representar a geometria da viga.
A figura 5.72 apresenta a evoluo do erro relativo do autovalor alvo para
as sete anlises do MEFG Adaptativo realizadas.

233
1,0E-15
1,0E-13
1,0E-11
1,0E-09
1,0E-07
1,0E-05
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
1,0E+03
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.72 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES ALVO VIGA ENGASTADA-ROTULADA
BIMATERIAL

Observa-se que, a partir da terceira iterao, o erro relativo do autovalor
estabiliza-se com valor inferior a 10
-10
% em todas as anlises.
utiliza dois elementos hierrquicos de nove ns. O MC tambm utiliza dois
elementos e 29 funes enriquecedoras. O MEFG Trig utiliza dois elementos e sete
l
= 7).

TABELA 5.27 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA BIMATERIAL ENGASTADA-
ROTULADA
MEF h
(50e)
ngl = 99
MEF p
(2e 9n)
ngl
(a)
= 31
MC c
(2e 29c)
ngl = 61
MEFG
Trig p
(2e 7nl)
ngl = 31
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)
Autovalor
iteraes
(b)
1 1,703 e-6 4,577 e-17 3,016 e-8 1,131 e-9 1,551 e-15 1x 3 gl + 2x 19 gl
2 1,406 e-5 3,901 e-17 5,081 e-8 7,521 e-9 3,353 e-12 1x 3 gl + 2x 19 gl
3 6,610 e-5 2,850 e-17 4,484 e-7 4,943 e-9 4,452 e-11 1x 3 gl + 2x 19 gl
4 1,794 e-4 1,398 e-16 3,645 e-7 2,824 e-9 1,316 e-12 1x 7 gl + 2x 39 gl
5 4,538 e-4 8,095 e-15 3,081 e-6 1,570 e-8 1,771 e-11 1x 7 gl + 2x 39 gl
6 8,306 e-4 9,008 e-13 1,150 e-5 3,071 e-8 5,471 e-11 1x 7 gl + 2x 39 gl
10 5,918 e-3 1,067 e-6 1,127 e-4 1,894 e-7 6,909 e-11 1x11 gl + 2x 59 gl
234
Os resultados do MEFG Adaptativo foram mais precisos que os obtidos
pelos refinamentos h do MEF e pelo refinamento c do MC, e menos precisos que os
obtidos pelo refinamento p do MEF com 31 graus de liberdade. Entretanto, a
preciso do MEFG Adaptativo pode ser melhorada com a utilizao de malhas mais
refinadas.
refinamento h do MEF e que o refinamento c do MC, ambos com nmero maior de
graus de liberdade.
5.4.6 Viga contnua composta por dois materiais diferentes
Neste tpico estudada a vibrao livre de uma viga contnua de trs vos,
composta por dois materiais diferentes e com mudanas abruptas da seo
transversal, sendo engastada em uma extremidade, livre na outra e com apoios
intermedirios rotulados nos pontos de descontinuidade da seo transversal (figura
5.73).

FIGURA 5.73 VIGA CONTNUA BIMATERIAL

O primeiro e o terceiro vos possuem as mesmas propriedades mecnicas e
geomtricas. Os vos da viga tm comprimentos L
1
= 0,3 m, L
2
= 0,4 m e L
3
= 0,3 m,
mdulos de elasticidade E
1
e E
2
, reas de seo transversal A
1
e A
2
, e massas
especficas
1
e
2
, com as seguintes relaes:

235
9 , 0
1
4
1 1
2 2
= =
I E
I E
V

(5.84)
9 , 0
1
4
1 1
2 2
= =
A
A
V

(5.85)
1 = =
V
V
V

(5.86)

Gorman (1975) apresenta os quatro primeiros autovalores
1
associados ao
primeiro vo e obtidos atravs da equao (5.68), sendo a frequncia natural de
vibrao da viga. No citado trabalho tambm so apresentadas as equaes dos
modos de vibrao livre para os trs vos e o sistema de equaes para
determinao dos seus coeficientes.
A tabela 5.28 apresenta os resultados obtidos para os quatro primeiros
autovalores com a utilizao dos refinamentos h e p do MEF, do refinamento p do
MEFG Trig e das anlises adaptativas do MEFG. Os resultados destes mtodos so
comparados com a soluo analtica fornecida por Gorman (1975) e com os
resultados do Mtodo dos Elementos Finitos Spline (MEFS) proposto por Leung e Au
(1990). A soluo pelo MEF h obtida com 12 elementos. O MEF p utiliza trs
elementos hierrquicos de cinco ns. O MEFG Trig utiliza trs elementos e dois
l
= 2). As quatro anlises do MEFG Adaptativo utilizam
malha formada por trs elementos, o que corresponde a uma iterao (MEF) com
quatro graus de liberdade e duas iteraes subsequentes (MEFG) com 28 graus de
liberdade. Devido s diferenas entre os mtodos analisados no possvel gerar
modelos com nmero idntico de graus de liberdade.
Observa-se que o MEFG Adaptativo apresenta a mesma preciso do
refinamento p do MEF com 22 graus de liberdade e resultados mais precisos que o
MEFS com 13 graus de liberdade. O MEFG Trig com 16 graus de liberdade tambm
apresenta resultados mais precisos que o MEFS.

236
TABELA 5.28 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA CONTNUA BIMATERIAL
Soluo
analtica
(a)

MEF h
(12e)
ngl = 22
MEF p
(3e 5n)
ngl
(c)
= 22
MEFS
(b)

ngl = 13
MEFG
Trig p
(3e 2nl)
ngl = 16
MEFG Adap.
1x 4 gl + 2x 28 gl
(d)

(aps 3 iteraes)

Autovalor
1 1 1 1 1 1
1 5,183 5,183175 5,183131 5,183 5,183197 5,183131
2 9,364 9,366526 9,364275 9,367 9,367873 9,364275
3 14,01 14,017815 14,009932 14,02 14,014157 14,009932
4 14,99 15,001752 14,992422 15,01 15,001466 14,992422
Notas: (a) resultados apresentados por Gorman (1975);
(b) resultados obtidos por Leung e Au (1990);
(c) ngl = nmero efetivo de graus de liberdade aps imposio das condies de contorno;
(d) primeira iterao (MEF) com 4 graus de liberdade e as outras duas iteraes (MEFG) com 28
graus de liberdade.
5.4.7 Viga engastada-rotulada com variao polinomial de rea e inrcia
Nesta seo analisada a vibrao livre transversal de uma viga com
variao de rea e inrcia ao longo do seu eixo longitudinal nas formas:

( )
4
0
1 ) ( ax A x A + =
(5.87)
( )
4
0
1 ) ( ax I x I
f
+ =
(5.88)

onde A
0
e I
0f
so, respectivamente, a rea e a inrcia da seo transversal em x = 0
e a um parmetro arbitrrio.
Abrate (1995) demonstra que a equao governante do movimento desta
viga no uniforme pode ser transformada em:

0
2
2
0
4
4
0
=
t
w
A
x
w
EI
f
(5.89)

sendo

v w
V
=
(5.90)
( )
2
1 ax
V
+ = (5.91)
2
0 V f
I I =
(5.92)
237
2
0 V
A A = (5.93)

onde v o deslocamento transversal da viga. Logo, a mudana de variveis
proposta transforma a equao do movimento da viga no uniforme na equao do
movimento de uma viga uniforme equivalente, cuja seo transversal apresenta rea
A
0
e momento de inrcia I
0f
.
A soluo geral espacial do problema de vibrao transversal livre da viga
no uniforme, com esta distribuio polinomial de rea e inrcia da seo
transversal, dada por:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
4 3 2 1
1
cosh senh cos sen
) (
ax
x b x b x b x b
x v
+
+ + +
=

(5.94)
2
0
0 4
f
EI
A
=
(5.95)

onde b
1
, b
2
,

b
3
e

b
4
so constantes e a frequncia natural de vibrao.
Para o caso da viga engastada-rotulada, as condies de contorno para a
equao (5.89) so (ABRATE, 1995):

( )
( )
( ) 0 ,
, 0
, 0 = =
= t L w
x
t w
t w (5.96)
( ) ( )
x
t L w
aL
a
x
t L w
+
=
,
1
4 ,
2
2
(5.97)

Abrate (1995) apresenta os seis primeiros autovalores adimensionais
( )
2 2
L = da viga no uniforme engastada-rotulada para a = 0, 1 e 2. A tabela 5.29
apresenta os autovalores analticos
2
deste problema para o parmetro a = 2,
comparando-os com os apresentados por Abrate (1995).

238
TABELA 5.29 SOLUES ANALTICAS DOS AUTOVALORES DA VIGA ENGASTADA-
Autovalor
2
Soluo analtica Abrate (1995)
1 10,598377 10,5984
2 46,667810 46,6678
3 101,173756 101,174
4 175,304332 175,304
5 269,128147 269,136
6 382,669458 382,669
7 515,937904 -
8 668,938154 -
9 841,672742 -
10 1034,143163 -

O problema analisado utilizando-se os refinamentos h e p do MEF, o
refinamento p do MEFG Trig e o MEFG Adaptativo, considerando o parmetro a = 2.
A soluo pelo MEF h obtida com 50 elementos. O MEF p utiliza um elemento
hierrquico de 17 ns. O MEFG Trig utiliza um elemento e 15 nveis de
enriquecimento (n
l
= 15). O MEFG Adaptativo utiliza malhas formadas por dois
elementos para as trs primeiras anlises, trs elementos para a quarta e quinta
anlises e, quatro elementos para a sexta anlise. A tabela 5.30 apresenta os
resultados obtidos.

TABELA 5.30 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE VIGA ENGASTADA-ROTULADA COM
VARIAO POLINOMIAL DE REA E INRCIA
MEF h
(50e)
ngl = 99
MEF p
(1e 17n)
ngl
(a)
= 31
MEFG
Trig p
(1e 15nl)
ngl = 31
MEFG Adaptativo
(aps 3 iteraes)

Autovalor
erro (%) erro (%) erro (%) erro (%) ngl nas iteraes
(b)
1 6,702 e-5 2,803 e-14 3,001 e-13 1,626 e-8 1x 3 gl + 2x 19 gl
2 8,686 e-5 2,860 e-13 7,411 e-13 1,940 e-8 1x 3 gl + 2x 19 gl
3 1,575 e-4 9,890 e-13 1,007 e-12 2,136 e-8 1x 3 gl + 2x 19 gl
4 3,010 e-4 1,516 e-12 9,821 e-12 2,017 e-10 1x 5 gl + 2x 29 gl
5 5,654 e-4 2,425 e-12 15,90 9,540 e-10 1x 5 gl + 2x 29 gl
6 1,011 e-3 1,498 e-10 16,14 1,201 e-10 1x 7 gl + 2x 39 gl

Os resultados do MEFG Adaptativo novamente foram mais precisos do que
os obtidos pelo refinamento h do MEF e menos precisos que os obtidos pelo
239
refinamento p do MEF com 31 graus de liberdade. Se for utilizada uma malha
composta por trs elementos (cinco graus de liberdade), os erros do MEFG
Adaptativo para os trs primeiros autovalores reduzem-se para 5,315 e-11%, 7,027
e-11% e 1,074 e-10%, respectivamente.
refinamento h do MEF com nmero maior de graus de liberdade para os quatro
primeiros autovalores. Para os demais autovalores o MEFG Trig apresenta
resultados deteriorados, apresentando erros mais elevados.
A figura 5.74 apresenta a evoluo do erro relativo do autovalor alvo para as
seis anlises do MEFG Adaptativo realizadas.

1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
1,0E-02
1,0E-01
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
0 1 2 3 4 5 6 7 8
nmero de i teraes
e
r
r
o

(
%
)

FIGURA 5.74 ERRO RELATIVO DOS AUTOVALORES VIGA ENGASTADA-ROTULADA COM
VARIAO POLINOMIAL DE REA E INRCIA

Observa-se o mesmo comportamento de convergncia dos exemplos
anteriores, com erros inferiores a 10
-7
%.
5.5 VIBRAO LIVRE DE ESTRUTURAS RETICULADAS
Para ilustrar a aplicao de MEFG Adaptativo em estruturas reticuladas, so
estudados problemas de vibrao livre de trelias e prticos planos.
240
5.5.1 Trelias planas
Nesta seo so analisados dois problemas de vibrao livre em trelias
planas atravs do MEF, do MC e do MEFG. Nestes problemas, o refinamento h do
MEF no se aplica adequadamente, uma vez que para sua aplicao necessria a
adoo de restries de deslocamentos a cada novo n da malha para evitar
instabilidade do modelo. A soluo aproximada obtida atravs do MEF pode ser
melhorada pela aplicao de elementos de barra de ordem superior (refinamento p)
ou elementos de viga.
5.5.1.1 Trelia composta por sete barras
Inicialmente analisa-se o problema de vibrao livre da trelia composta por
sete barras proposto por Zeng (1998a). A geometria da trelia est representada na
figura 5.75. Todas as barras da estrutura tm as seguintes caractersticas: rea da
seo transversal A = 0,001 m
2
, massa especfica = 8000 kg/m
3
e mdulo de
elasticidade E = 2,1 x 10
11
N/m
2
.

FIGURA 5.75 TRELIA COMPOSTA POR 7 BARRAS

Todas as anlises utilizam sete elementos tipo C
0
, o nmero mnimo
necessrio para representar a geometria da trelia. So realizadas anlises
utilizando o MEF linear, o MC e o MEFG com um nvel de enriquecimento (n
l
= 1) e
com parmetro
1
=. Seis diferentes anlises do MEFG Adaptativo so tambm
241
realizadas para obter as seis primeiras frequncias desta trelia. As frequncias
obtidas em cada anlise esto apresentadas na tabela 5.31. A soluo pelo MEF
obtida com sete elementos lineares, ou seja, seis graus de liberdade efetivos. No MC
so utilizados sete elementos e uma, duas e cinco funes enriquecedoras, que
correspondem a seis graus de liberdade nodais e 7, 14 e 35 graus de liberdade de
campo, respectivamente. Todas as anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam seis
graus de liberdade na primeira iterao e 34 graus de liberdade nas duas iteraes
subsequentes.

TABELA 5.31 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE TRELIA PLANA COM 7 BARRAS
MEF (7e)
ngl
(a)
= 6
MC
(b)
(7e 1c)
ngl = 13
MC
(b)
(7e 2c)
ngl = 20
MC (7e 5c)
ngl = 41
MEFG (7e)
n
l
= 1,
1
=
ngl = 34
MEFG Adap.
(c)
(7e 3i)
1x 6gl + 2x 34gl

i
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
1 1683,521413 1648,516148 1648,258910 1647,811939 1647,785439 1647,784428
2 1776,278483 1741,661466 1741,319206 1740,868779 1740,840343 1740,839797
3 3341,375203 3119,123132 3113,835167 3111,525066 3111,326191 3111,322715
4 5174,353866 4600,595156 4567,688849 4562,562379 4561,819768 4561,817307
5 5678,184561 4870,575795 4829,702095 4824,125665 4823,253509 4823,248678
6 8315,400602 7380,832845 7379,960217 7379,515018 7379,482416 7379,482322
7 8047,936309 7532,305498 7506,784243 7499,144049
8 8272,611818 8047,936313 8047,936297 8047,936312
9 11167,56472 9997,484917 9931,261415 9922,385851
10 12051,89683 10567,42895 10486,44819 10477,44344
11 14359,30988 12282,63058 12118,30422 12107,26233
12 15525,68547 13296,29795 12931,67085 12917,98188
13 16792,68173 13654,89423 13434,73984 13425,57943
14 16095,87264 16095,87265 16097,57146
15 18281,60096 16215,20892 16217,70415
16 19409,95615 17011,97237 17010,41930
17 20931,20029 17874,69663 17915,51967
18 23672,43634 19518,49699 19666,59599
19 23970,81621 20218,68373 20301,26709
20 26787,52793 22187,81649 22732,50666
(b) resultados obtidos por Zeng (1998a);
(c) primeira iterao (MEF) com 6 graus de liberdade e as outras duas iteraes (MEFG) com
34 graus de liberdade.

Observa-se que o MEFG Adaptativo converge para os mesmos valores que
o refinamento c do MC. O MEFG com parmetro
1
= apresenta resultados mais
242
prximos do MEFG Adaptativo do que o MC com nmero maior de graus de
liberdade. Como os mtodos aproximados aqui empregados tm como caracterstica
a convergncia por valores superiores, como mostra a equao (3.26), conclui-se
que os resultados obtidos pelo MEFG Adaptativo so mais precisos que os obtidos
pelo MC.
Como ilustrao, a figura 5.76 apresenta o quarto modo natural de vibrao
da trelia obtido pelo MEFG Adaptativo. A linha cheia representa a estrutura
indeformada enquanto a linha tracejada indica a configurao deformada da trelia.

FIGURA 5.76 QUARTO MODO DE VIBRAO DA TRELIA DE 7 BARRAS
5.5.1.2 Trelia composta por 15 barras
O problema de vibrao livre da trelia composta por 15 barras, tambm
apresentado no trabalho de Zeng (1998a), aqui analisado como outra aplicao do
MEFG. A geometria da trelia est representada na figura 5.77. Todas as barras da
estrutura tm as mesmas caractersticas do exemplo anterior.
Todas as anlises realizadas utilizam 15 elementos, o nmero mnimo
necessrio para representar a geometria da trelia. A soluo pelo MEF obtida
com 15 elementos lineares, ou seja, 14 graus de liberdade efetivos. No MC so
utilizados 15 elementos e 1, 2, 4 e 6 funes enriquecedoras, que correspondem a
243
14 graus de liberdade nodais e 15, 30, 60 e 90 graus de liberdade de campo,
respectivamente. Todas as anlises pelo MEFG Adaptativo utilizam 14 graus de
liberdade na primeira iterao e 74 graus de liberdade nas duas iteraes
subsequentes. Os resultados obtidos esto apresentados na tabela 5.32.

FIGURA 5.77 TRELIA COMPOSTA POR 15 BARRAS

TABELA 5.32 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE TRELIA PLANA DE 15 BARRAS
MEF (15e)
ngl
(a)
= 14
MC
(b)
(15e 1c)
ngl = 29
MC
(b)
(15e 2c)
ngl = 44
MC (15e 4c)
ngl = 74
MC (15e 6c)
ngl = 104
MEFG Adap.
(c)

(15e 3i)
1x 14gl + 2x 74gl
i
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
1 682,272384 679,824639 679,821793 679,791992 679,788127 679,786383
2 1149,296348 1139,376074 1139,341796 1139,223267 1139,207727 1139,200586
3 1612,350232 1582,388830 1582,181618 1581,837705 1581,792424 1581,771367
4 2519,866118 2411,837021 2410,250884 2409,132928 2408,982871 2408,911573
5 2715,759047 2604,117985 2601,848419 2600,647590 2600,484076 2600,405466
6 2968,220775 2818,301138 2815,435334 2813,921841 2813,716162 2813,617278
7 3573,361130 3300,489329 3293,258728 3290,816121 3290,475697 3290,308232
8 4207,781031 3824,741153 3811,365219 3808,112160 3807,646059 3807,411395
9 5134,736048 4507,646123 4480,524910 4476,024121 4475,351429 4475,001704
10 5399,565563 4746,383128 4707,913787 4702,826748 4702,039754 4701,621014
11 7163,278724 6189,385029 6069,269438 6060,720374 6059,228964 6058,376768
12 7471,073109 6493,482868 6341,616890 6331,997689 6330,275690 6329,278684
13 7586,074215 6623,729777 6455,516182 6445,563179 6443,724911 6442,644839
14 8462,586195 7386,073478 7381,063755 7380,481418 7380,395797 7380,351301
15 8047,936314 7604,453554 7579,900171 7575,290505
16 8319,713234 8047,936311 8047,936322 8047,936349
17 8986,316200 8325,934212 8305,020711 8301,357611
18 9487,920786 8771,844022 8748,317576 8744,406542
19 10492,01427 9578,307850 9546,946947 9541,942839
20 11570,63121 10257,94084 10189,50924 10180,45127
(b) resultados obtidos por Zeng (1998a);
(c) primeira iterao (MEF) com 14 graus de liberdade e as outras duas iteraes (MEFG) com 74 graus
de liberdade.
244
A figura 5.78 apresenta o quinto modo natural de vibrao da trelia obtido
pelo MEFG Adaptativo. Novamente, a linha cheia representa a estrutura
indeformada enquanto a linha tracejada indica a configurao deformada da trelia.
Os resultados mostram que tanto o refinamento c do MC quanto o MEFG
Adaptativo convergem para as mesmas frequncias. De forma anloga ao exemplo
anterior, pode-se concluir que os resultados obtidos pelo MEFG Adaptativo so mais
precisos que os obtidos pelo MC, devido caracterstica de convergncia de ambos
por valores superiores s solues analticas.

FIGURA 5.78 QUINTO MODO DE VIBRAO DA TRELIA DE 15 BARRAS
5.5.2 Prticos planos
Como exemplo de aplicao do MEFG Adaptativo em prticos planos, foi
analisado o problema de vibrao livre do prtico formado por quatro barras
apresentado no trabalho de Zeng (1998b). A geometria do prtico est representada
na figura 5.79. Todas as barras da estrutura tm as seguintes caractersticas: rea
da seo transversal A = 0,1 m
2
, momento de inrcia I = 1 x 10
-2
m
4
, massa
especfica = 7800 kg/m
3
e mdulo de elasticidade E = 1 x 10
8
N/m
2
.
So realizadas seis diferentes anlises utilizando o MEFG Adaptativo com
uma malha de quatro elementos, nmero mnimo necessrio para representar a
geometria do prtico, a fim de obter as seis primeiras frequncias naturais da
245
estrutura. Estas anlises correspondem a uma iterao com seis graus de liberdade
e duas iteraes subsequentes com 54 graus de liberdade cada. Foram realizadas
ainda duas anlises utilizando o MEF convencional com malhas de quatro elementos
(seis graus de liberdade) e 40 elementos (114 graus de liberdade), e duas anlises
utilizando o MC com uma malha de quatro elementos e, 14 e 30 funes
enriquecedoras por elemento (graus de liberdade c), respectivamente. Os resultados
obtidos para as seis primeiras frequncias esto apresentados na tabela 5.33.

FIGURA 5.79 PRTICO PLANO

TABELA 5.33 RESULTADOS PARA VIBRAO LIVRE DE PRTICO PLANO
MEF (4e)
ngl = 6
MEF (40e)
ngl = 114
MC (4e 14c)
ngl = 62
MC (4e 30c)
ngl = 126
MEFG Adap.
(4e 3i)
1x 6gl + 2x 54gl
i
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
i
(rad/s)
1 12,412232 11,792155 11,791295 11,791255 11,791251
2 14,304731 12,299299 12,298978 12,298965 12,298964
3 19,197774 15,837412 15,836681 15,836628 15,836624
4 26,070176 20,123625 20,121807 20,121732 20,121724
5 31,037720 21,703787 21,700282 21,700112 21,700096
6 41,495314 25,290751 25,282759 25,282180 25,282132

Ao analisar os resultados obtidos, observa-se que o MEFG Adaptativo
converge para os mesmos valores que o refinamento c do MC e que o refinamento h
do MEF.
246
Para comparar o resultado obtido para frequncias mais elevadas, foi
realizada outra anlise pelo MEFG Adaptativo para obter a 18 frequncia natural do
prtico, com malha de oito elementos, composta por uma iterao com 18 graus de
liberdade e duas iteraes subsequentes com 114 graus de liberdade cada. A
frequncia obtida pelo MEFG Adaptativo foi de 113,937557 rad/s, enquanto os
resultados obtidos pelo MEF com 114 graus de liberdade e pelo MC com 126 graus
de liberdade foram de 114,792083 rad/s e 113,938110 rad/s, respectivamente.
Pode-se observar que os resultados foram bastante prximos e que o resultado
obtido pelo MEFG Adaptativo mais preciso, uma vez que os resultados obtidos
pelos mtodos numricos utilizados so convergentes por valores superiores aos
valores analticos, como indica a equao (3.26).
Cabe ainda ressaltar que quando se executa uma anlise adaptativa para
uma determinada frequncia alvo so obtidas tantas frequncias quantos forem os
graus de liberdade do modelo e no apenas a frequncia alvo. Utilizando o elemento
generalizado de prtico plano, as frequncias que no so alvo no processo iterativo
tambm tm sua preciso melhorada pela insero das funes enriquecedoras,
algumas delas apresentando excelente preciso. Para ilustrar esta caracterstica, as
27 primeiras frequncias naturais obtidas pelo MEFG Adaptativo aps a terceira
iterao, tendo como alvo a primeira frequncia e malha formada por quatro
elementos, so apresentadas na tabela 5.34 e comparadas aos resultados obtidos
pelo MEF com 114 graus de liberdade.
Observa-se na tabela 5.34 que as 25 primeiras frequncias obtidas pelo
MEFG Adaptativo para a primeira frequncia alvo apresentam valores inferiores s
obtidas pelo MEF com 114 graus de liberdade, indicando que os resultados do
processo adaptativo apresentam melhor preciso que o MEF, devido caracterstica
de convergncia por valores superiores. Entretanto, verifica-se que a partir da 26
frequncia os resultados do MEFG Adaptativo j apresentam valores superiores aos
obtidos pelo MEF. Conclui-se portanto que, para melhorar a preciso de uma faixa
de valores de frequncia, dependendo da preciso desejada e da dimenso da faixa
247
de frequncias, pode-se executar apenas uma anlise do MEFG Adaptativo,
tomando a primeira frequncia desta faixa como frequncia alvo, a fim de melhorar a
preciso de todas as frequncias da faixa.

TABELA 5.34 RESULTADOS DA ANLISE DO MEFG ADAPTATIVO PARA 1 FREQUNCIA
ALVO
MEF (40e)
ngl = 114
MEFG Adap. (4e 3i)
Alvo: 1 frequncia
1x 6gl + 2x 54gl
i
i
(rad/s)
i
(rad/s)
1 11,792155 11,791251
2 12,299299 12,298964
3 15,837412 15,836624
4 20,123625 20,121724
5 21,703787 21,700096
6 25,290751 25,282132
7 31,429499 31,410052
8 39,395144 39,352075
9 47,129662 47,108937
10 55,725143 55,649024
11 60,524152 60,398357
12 61,124298 61,077075
13 72,755005 72,431516
14 76,365973 76,067181
15 85,402069 84,968008
16 94,070866 93,530698
17 101,757293 101,474660
18 114,792083 113,955192
19 120,404255 119,229000
20 120,467426 119,886132
21 133,940798 132,328675
22 137,153320 135,588048
23 148,866607 147,429976
24 156,937461 155,002035
25 173,600651 173,568577
26 184,902208 187,878921
27 188,146214 193,369343

Outra alternativa analisada neste caso a utilizao de uma malha mais
grosseira do que a sugerida at aqui, utilizando como alvo na segunda iterao do
processo adaptativo uma frequncia trampolim menor do que a frequncia
desejada.
248
O teste realizado consistiu em obter a 22 frequncia natural pelo MEFG
Adaptativo utilizando uma malha de apenas quatro elementos. Na primeira iterao
foi realizada uma anlise utilizando o MEF (MEFG com n
l
= 0) com apenas seis
graus de liberdade. Na segunda iterao foi utilizado o MEFG tomando como
parmetro de frequncia para as funes enriquecedoras a sexta frequncia natural,
com um total de 54 graus de liberdade. A partir da terceira iterao o processo
seguiu normalmente tomando como alvo a 22 frequncia. A 22 frequncia obtida
por este processo alternativo foi de 135,296938 rad/s aps a terceira iterao,
enquanto o resultado obtido pelo MEF com 114 graus de liberdade foi de
137,153320 rad/s, ou seja, mais preciso que o obtido pelo MEF. Entretanto, este
mesmo procedimento quando aplicado para a 54 frequncia (ltima frequncia
possvel de se obter com a malha e o enriquecimento utilizados) no apresenta
convergncia.
Salienta-se portanto que o uso de uma frequncia trampolim pode ser uma
alternativa para reduo do tamanho do problema de autovalores, que no processo
adaptativo para prticos aumenta 12 graus de liberdade de campo a cada elemento
acrescentado malha de elementos finitos, alm dos novos graus de liberdade
nodais. Porm preciso estabelecer para qual faixa de frequncia este
procedimento pode ser aplicado com garantia de convergncia.
A ttulo de ilustrao, a figura 5.80 apresenta o quarto modo natural de
vibrao do prtico obtido pelo MEFG Adaptativo.

FIGURA 5.80 QUARTO MODO DE VIBRAO DO PRTICO
249

6 CONCLUSO

O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG), descrito neste
trabalho, consiste em um mtodo de Galerkin que permite a construo de um
subespao de funes de aproximao de dimenso finita que incorpora
conhecimento local sobre a soluo da equao diferencial do problema atravs do
Mtodo da Partio da Unidade.
No presente trabalho foram apresentadas as formulaes variacionais,
solues analticas e solues aproximadas relacionadas vibrao livre de
estruturas reticuladas planas, alm de uma viso abstrata do problema geral de
vibrao livre de estruturas. As solues aproximadas pelo MEF convencional e
pelos principais mtodos enriquecidos apresentados na literatura foram tambm
discutidas. A construo de estimadores de erro para as solues aproximadas foi
apresentada e as taxas de convergncia estimadas para o MEF foram
posteriormente verificadas atravs de exemplos numricos. Foram desenvolvidos
refinamentos h, p e adaptativos do MEFG para anlise de vibraes livres de barras,
eixos, vigas de Euler-Bernoulli e estruturas reticuladas tais como trelias e prticos.
A preciso e o desempenho dos refinamentos do MEFG propostos foram verificados
atravs da anlise de diversos exemplos. Tambm foram apresentadas e
desenvolvidas solues analticas para diversos dos casos estudados.
A principal contribuio desta pesquisa consiste na formulao e na
investigao do desempenho do Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
(MEFG) na anlise de vibraes livres em estruturas reticuladas. Os elementos de
barra e viga de Euler-Bernoulli para o MEFG propostos permitem a introduo das
condies de contorno atravs dos procedimentos convencionais do MEF e utilizam
funes de forma mais fceis de construir do que aquelas do refinamento p do MEF.
Os resultados obtidos mostram que o refinamento p do MEFG bastante
preciso e apresenta taxas de convergncia maiores do que as obtidas pelos
250
refinamentos h do MEF e c do MC na anlise de vibrao livre de barras e vigas.
Observa-se, entretanto que os ltimos autovalores obtidos em cada anlise no
apresentam boa preciso, deficincia esta tambm observada em outros mtodos
enriquecidos, como por exemplo, o MC. Embora o refinamento p do MEFG tenha
apresentado excelentes resultados e taxas de convergncia, o refinamento
adaptativo do MEFG mostra-se mais promissor, por ser capaz de refinar uma
frequncia especfica com elevada preciso. Por este motivo, neste trabalho foi dada
maior nfase verificao da eficincia do MEFG Adaptativo.
Na maioria das anlises de vibrao livre praticamente impossvel obter
todas as frequncias naturais. Porm, nas anlises prticas suficiente trabalhar
com um conjunto de frequncias em uma faixa (ou banda), ou com aquelas que tm
fator de participao mais significativo na anlise. O MEFG Adaptativo permite
encontrar uma frequncia natural especfica com preciso e eficincia
computacional, podendo ser ento utilizado em repetidas anlises a fim de encontrar
todas as frequncias da faixa de interesse.
No MEFG Adaptativo foram utilizadas funes enriquecedoras que
dependem das propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos. Esta tcnica
permite um processo adaptativo preciso que converge muito rpido. Alm disso, a
introduo das condies de contorno de forma direta, como no MEF, e a facilidade
de obteno das funes de forma conferem ao mtodo generalidade para anlise
de problemas com as mais distintas condies de contorno. Em alguns mtodos
recentemente propostos, como o MC Modificado (LU; LAW, 2007), necessrio
alterar o conjunto de funes de forma dependendo das condies de contorno do
problema. Em outros, como o MPU utilizado por De Bel, Villon e Bouillard (2005), e
Hazard e Bouillard (2007), a imposio das condies de contorno depende da
aplicao de um mtodo de penalidades.
Em todas as anlises realizadas o MEFG Adaptativo mostrou rpida
convergncia, estabilizando-se a partir da terceira iterao com resultados bastante
precisos para a frequncia alvo. Os resultados tm mostrado que o MEFG
251
Adaptativo mais preciso que o refinamento h do MEF e que o refinamento c do
MC, ambos empregando um nmero maior de graus de liberdade.
Na grande maioria das anlises de vibraes de barras, o MEFG Adaptativo
apresentou resultados com preciso semelhante, em alguns casos at mesmo
melhor, obtida pelo refinamento p do MEF. Alm disso, em nenhuma anlise
utilizando o MEFG Adaptativo observou-se mau condicionamento, problema este
que em certos casos impede a utilizao do refinamento p do MEF (LEUNG; CHAN,
1998; RIBEIRO, 2001), embora neste trabalho este tipo de comportamento do refino
p do MEF no tenha sido observado. Observa-se tambm que no MEFG Adaptativo
para barras, apenas a preciso da frequncia alvo efetivamente aumentada pelo
processo adaptativo.
O refinamento p adaptativo do MEFG para barras surge diretamente pelo
aumento gradativo do nmero de nveis de enriquecimento (
l
n ) em cada etapa do
processo de refinamento, enquanto no MEFG Adaptativo apenas um nvel de
enriquecimento empregado. Este refinamento p permite melhorar gradativamente a
preciso de todas as frequncias obtidas na anlise, porm, para uma frequncia
em particular, exige um nmero maior de graus de liberdade para atingir a mesma
preciso do MEFG Adaptativo. O desenvolvimento de um refinamento p adaptativo
semelhante para anlise de vibraes em vigas merece investigao futura.
Na anlise de vibraes em vigas, os resultados do MEFG Adaptativo
apresentaram preciso melhor ou pelo menos semelhante ao refinamento p do MEF
na metade dos casos estudados. Porm, mesmo nos casos em que os resultados
foram menos precisos, o erro relativo foi inferior a 10
-5
%, preciso esta acima da
necessria para a maioria dos problemas reais em engenharia. Por outro lado, o
MEFG Adaptativo naturalmente hierrquico, tem sua preciso aumentada pelo
refino da malha de elementos finitos e suas funes de forma so mais fceis de
obter do que as do refinamento p hierrquico do MEF.
No MEFG Adaptativo para vigas a preciso da frequncia alvo
efetivamente aumentada pelo processo adaptativo, entretanto, algumas outras
252
frequncias prximas frequncia alvo tambm apresentam boa preciso. Neste
trabalho no foi possvel identificar uma dimenso confivel para esta faixa de
frequncias que apresentam bons resultados. Logo, para garantia de convergncia
da soluo, recomenda-se a execuo de uma anlise adaptativa para cada
frequncia alvo desejada. Poucas iteraes so necessrias para convergncia do
mtodo e o nmero de graus de liberdade empregado menor do que o necessrio
para que o refinamento h do MEF atinja preciso similar para a frequncia alvo.
Embora as solues analticas para vibrao livre de barras e vigas no
uniformes no possam ser representadas nos espaos soluo em que se baseiam
as funes enriquecedoras do MEFG Adaptativo, os resultados obtidos foram
bastante precisos mesmo com a utilizao de poucos graus de liberdade.
O processo adaptativo tambm foi aplicado na anlise de trelias e de um
prtico, mostrando, em casos mais prticos, resultados convergentes para os
mesmos valores que os obtidos pelo MEF e pelo MC.
importante destacar tambm que no processo adaptativo composto por
trs iteraes, a soluo do problema de autovalores para uma matriz n x n e duas
matrizes 2m x 2m exige um nmero menor de operaes que a soluo do problema
para uma matriz de dimenso (n+2m) x (n+2m). Uma vez que o processo adaptativo
requer muito menos graus de liberdade que o refinamento h do MEF e que o MC,
este processo despende um custo computacional menor a fim de obter preciso
similar. Para verificar o desempenho numrico, foi utilizado apenas um mesmo
nmero de graus de liberdade que permite uma relao direta com o custo
computacional, enquanto o tempo de CPU depende do processador e do cdigo
empregado em cada anlise.
Sugerem-se futuros trabalhos com o objetivo de explorar mais
profundamente a anlise funcional aplicada aos problemas aqui analisados e de
desenvolver estimadores de erro especficos para o MEFG proposto. O desempenho
do MEFG em relao ao refinamento p do MEF utilizando polinmios ortogonais de
Legendre como funes de forma tambm merece investigao futura.
253
A eficincia observada neste trabalho indica que MEFG Adaptativo pode ser
utilizado com bons resultados, mesmo com malhas grosseiras, na anlise de
estruturas reticuladas prticas complexas. A sua utilizao na anlise de estruturas
reticuladas reais e a obteno de altas frequncias naturais exige a implementao
dos procedimentos numricos em linguagem mais apropriada do que a aqui
empregada, como por exemplo, linguagem C ou Fortran. Observa-se tambm que a
preciso empregada nos clculos computacionais, tanto na determinao das
matrizes de massa e rigidez (integrao numrica) quanto na soluo do problema
de autovalores resultante, afeta a preciso e a convergncia do MEFG, dos mtodos
enriquecidos e do refinamento p do MEF na anlise de vibraes livres. Neste
trabalho foi utilizado o software Maple com preciso variando entre 16 e 26 dgitos.
Logo, na implementao do MEFG em linguagem de programao deve-se avaliar a
necessidade de utilizar bibliotecas matemticas que permitam preciso arbitrria nas
operaes, tal como a biblioteca MAPM (Mikes Arbitrary Precision Math Library)
citada por Tang (2003), e ainda computadores equipados com processadores 64
bits. Alm disso, a influncia da aplicao de mtodos numricos diferentes do
mtodo QR na soluo do problema de autovalores sobre a preciso dos resultados
obtidos pelo MEFG merece investigao adicional.
Outras funes enriquecedoras tais como funes de Bessel e termos da
srie de Fourier podem ainda ser investigadas na tentativa de melhorar a preciso
do MEFG nas anlises de barras e vigas no uniformes. O MEFG Trig tambm
merece ser futuramente analisado, porque os resultados obtidos so bons e o
mtodo permite adaptatividade. Alm disso, o desenvolvimento de mtodos de
adaptatividade simultnea para anlise de faixas de frequncias e refinamentos hp,
onde alm do acrscimo de novos nveis de enriquecimento a malha seja refinada
em funo do nmero de onda (autovalor) da iterao anterior, apresenta-se como
desafio futuro.
Ainda no campo da anlise dinmica pode-se pesquisar a incluso do
amortecimento nas anlises de vibrao livre e desenvolver novos elementos e
254
processos adaptativos do MEFG para anlise de vibraes livres de placas e
cascas. Sugere-se ainda investigar a aplicabilidade do MEFG na anlise transiente,
na anlise dinmica pelo mtodo da superposio modal e na soluo de problemas
no domnio da frequncia. O MEFG tambm apresenta grande potencial de
aplicao em problemas como a instabilidade das estruturas, matematicamente
semelhante ao problema de vibraes, e a identificao de trincas em vigas, entre
outros.

255

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Método Dos Elementos Finitos Generalizados Aplicado À Vibrações Livre

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

J - funo de Bessel de primeiro tipo e ordem

(T) operador resolvente

Y - funo de Bessel de segundo tipo e ordem

T , se existir, denotado por ( ) T R

existe, limitado e ainda definido sobre um conjunto que denso em X . O

linear e, existe se e somente se 0 = x T

para algum 0 x , ento

= satisfaz a alternativa de Fredholm.

J so funes de Bessel de primeiro tipo e de ordem ,

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