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Uso de Simulink, mle de Matlab y Osciloscopio

Digital para Determinar THD
Pedro Rodas, Andrs Snchez, Juan Matute y Pablo Llivicura
Universidad Politcnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
prodas@est.ups.edu.ec
fsanchezs@est.ups.edu.ec
jmatuteh@est.ups.edu.ec
pllivicura@est.ups.edu.ec
ResumenEn esta prctica nos centramos en la obtencin
y medicin de armnicos y THD, teniendo un foco ahorrador
(de marca) y un foco ahorrador barato (chino) para poder
diferenciar la calidad de distorsin que estos dos diferentes focos
proporcionan a la red elctrica, adems mediante el uso del
Matlab y el Simulink poder simular lo que son los armnicos
medidos desde el archivo de datos .SCV del osciloscopio.
AbstractIn this practice we focus on the obtention and
measurement of harmonics and THD, having a branded saving
bulb and a cheap saving bulb to differenciate the cuality of
distotion that this two different bulbs provide to the electric
net, also with the use of Matlab and Simulink simulate those
measured harmonics from the .SCV le of the oscilloscope.
Palabras ClaveArmnicos, THD, Electrnica, Potencia,
Voltaje, Corriente, Frecuencia, Sistemas, Sondas diferenciadas,
Osciloscopio
I. INTRODUCCIN
En sistemas elctricos de corriente alterna los armnicos
son, igual que en acstica, frecuencias mltiplos de la fre-
cuencia fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud
va decreciendo conforme aumenta el mltiplo. En el caso de
sistemas alimentados por la red de 50 Hz, pueden aparecer
armnicos de 100, 150, 200, etc. Hz, como se muestra en la
gura 1.
Figure 1. Onda fundamental con su tercer y quinto armnico
La generacin de armnicas se da debido a elementos
no lineales como elementos saturados y elementos que uti-
lizan componentes de switcheo, tales como recticadores y
cualquier otro que utilice dispositivos electrnicos, como se
ve en [1].
II. MARCO TERICO
A. Denicin de armnicos
Los armnicos son distorsiones de las ondas sinusoidales de
tensin y/o corriente de los sistemas elctricos, debido al uso
de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromag-
nticos, y en general al uso de equipos que necesiten realizar
conmutaciones en su operacin normal, como se ve en [2]. La
aparicin de corrientes y/o tensiones armnicas en el sistema
elctrico crea problemas tales como, el aumento de prdidas de
potencia activa, sobre tensiones en los condensadores, errores
de medicin, mal funcionamiento de protecciones, dao en los
aislamientos, deterioro de dielctricos, disminucin de la vida
til de los equipos, entre otros, ver la gura 2.
Figure 2. Descomposicin de una onda senoidal con distorsin
B. Lmites de distorsin en Voltaje
El suministrador es responsable de mantener la calidad del
voltaje en el sistema global, especicndose los lmites para
diferentes niveles de tensin, como se ve en [3]. Es importante
notar que la denicin de la distorsin armnica total THD
que se utiliza es diferente a la convencional ya que se expresa
la distorsin en funcin al voltaje nominal, que es un valor
constante para cada usuario, establecindose as, una base ja
de evaluacin a lo largo del tiempo.
2
Table I
LMITES DE DISTORSIN ARMNICA EN VOLTAJE IEEE 519
Lmites de Distorsin Armnica en Voltaje en % del voltaje nominal
Nivel de tensin en la acometida Vn Distorsin armnica individual Distorsin armnica total THDVn
Vn 69kV 3.0% 5.0%
69kV < Vn 161kV 1.5% 2.5%
Vn > 161kV 1.0% 1.5%
A continuacin la frmula para calcular la distorsin ar-
mnica total:
THD
Vn
=

h=2
V
2
h
V
n
100% (1)
donde:
V
h
: Magnitud de la componente armnica individual.
h: Orden armnico.
V
n
: Voltaje nominal fundamental del sistema.
C. Lmites de distorsin en Corriente
Las corrientes armnicas para cada usuario son evaluadas en
la acometida y los lmites se establecen en base a la relacin
entre la corriente de cortocircuito y la demanda mxima de
corriente de la carga del usuario, como se ve en [4].
Table II
LMITES DE DISTORSIN ARMNICA EN CORRIENTE IEEE 519
Lmites de la distorsin armnica en corriente en la acometida
I
CC
/I
L
TDD h < 11 11 17 17 23 23 25 h 11
Vn 69kV
< 20 5% 4% 2% 1.5% 0.6% 0.3%
20 50 8% 7% 3.5% 2.5% 1% 0.5%
50 100 12% 10% 4.5% 4% 1.5% 0.7%
100 1000 15% 12% 5.5% 5% 2% 1%
> 1000 20% 15% 7% 6% 2.5% 1.4%
69kV < Vn 161kV
< 20 2.5% 2% 1% 0.75% 0.3% 0.15%
20 50 4% 3.5% 1.75% 1.25% 0.5% 0.25%
50 100 6% 5% 2.25% 2% 0.75% 0.35%
100 1000 7.5% 6% 2.75% 2.5% 1% 0.5%
> 1000 10% 7.5% 3.5% 3% 1.25% 0.7%
Vn > 161kV
< 50 2.5% 2% 1% 0.75% 0.3% 0.15%
50 4% 3.5% 1.75% 1.25% 0.5% 0.25%
*Todos los equipos de generacin de energa estn limitados
a estos valores de corriente, sin importar la relacin
I
CC
/I
L
.
Para las armnicas pares, los lmites son el 25% de los
valores especicados en la tabla.
No se permite la existencia de componentes de corriente
directa, que corresponden a la armnica cero.
Si las cargas que producen las armnicas utilizan conver-
tidores con nmero de pulsos q mayor a 6, los lmites
indicados en la tabla se incrementan por un factor

q
6
(2)
La distorsin de demanda total TDD est denida como:
TDD =

h=2
I
2
h
I
L
100% (3)
donde:
I
h
: Magnitud de la armnica individual.
h: Orden armnico impar.
I
L
: Demanda mxima de la corriente fundamental de la
carga.
I
CC
: Debe utilizarse aquella que bajo condiciones nor-
males de operacin, resulte en la mnima corriente de
cortocircuito en la acometida, ya que este valor reduce la
relacin
ICC
/IL y la evaluacin es mas severa.
I
L
: Es la demanda mxima de la corriente fundamental
en la acometida y puede calcularse como el promedio
de las demandas mximas de corriente mensuales de los
ltimos 12 meses o puede estimarse para usuarios que
inician su operacin.
D. Equipos que producen armnicos
Cuando se habla de los armnicos en las instalaciones de
energa, son los armnicos de corriente los ms preocupantes,
puesto que son corrientes que generan efectos negativos. En
corriente trabajar nicamente con valores correspondientes a
la distorsin armnica total (THD).
Convertidores Electrnicos de Potencia:
1) UPS
2) Variadores estticos de velocidad
3) PLCs
4) Control de motores
5) Televisores
6) Microondas
7) Impresoras, etc.
Equipos con Arqueo de Electricidad:
1) Hornos de fundicin
2) Balastros electrnicos
3) Equipos de soldadura Elctrica
4) Sistemas de traccin Elctrica.
Equipos Ferromagnticos:
1) Transformadores operando cerca del nivel de saturacin
2) Balastros magnticos.
E. Efecto de los armnicos en el sistema elctrico
Entre sus principales efectos tenemos, como se ve en [5]:
1) Efectos en los transformadores: La mayora de los trans-
formadores estn diseados para operar con corriente alterna
a una frecuencia fundamental (50 o 60 Hz), lo que implica
que operando en condiciones de carga nominal y con una
temperatura no mayor a la temperatura ambiente especicada,
el transformador debe ser capaz de disipar el calor producido
por sus prdidas sin sobre calentarse ni deteriorar su vida til.
los tres tipos de perdidas que se dan en los transformadores
debido a THD son:
3
Prdidas sin carga o de ncleo
Prdidas I R
Prdidas por corrientes parsitas
2) Efectos en cables y conductores: A medida que aumenta
la frecuencia de la corriente que transporta el cable, disminuye
el rea efectiva por donde sta circula puesto que la densidad
de corriente crece en la periferia exterior, lo cual se reeja
como un aumento en la resistencia efectiva del conductor y
calor en la supercie.
3) Efectos en interruptores: Los fusibles e interruptores
termo magnticos operan por el calentamiento producido por
el valor RMS de la corriente, por lo que protegen de manera
efectiva a los conductores de fase y al equipo contra sobre-
cargas por corrientes armnicas. Por otro lado, la capacidad
interruptora no se ve afectada por las componentes armnicas
en los sistemas elctricos puesto que durante condiciones de
falla, las fuentes que contribuyen a la misma son de frecuencia
fundamental.
4) Efectos en las barras de Neutro: En el caso balanceado,
las corrientes fundamentales y armnicas de secuencia positiva
y negativa se cancelan aqu. Estas barras pueden llegar a
sobrecargase por el efecto de cancelacin de las componentes
armnicas de secuencia positiva y negativa entre los conduc-
tores neutros. En el caso de corrientes armnicas de secuencia
cero, estas no se cancelarn en el neutro aun con condiciones
balanceadas, por lo que estas barras se pueden sobrecargar por
el ujo de estas corrientes.
F. Mtodos para reducir armnicos
Filtros pasivos.
Transformadores de aislamiento.
III. CLCULOS
Para el THD de tensin:
THD
V
=

(V
rms
)
2
(V
total
)
2
(V
i
)
2
(4)
Para el THD de corriente:
THD
I
=

(I
rms
)
2
(I
total
)
2
(I
i
)
2
(5)
IV. DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
A continuacin se detallar tdos los procesos realizados
para el desarrollo de la prctica.
A. Elementos utilizados
Para nuestra prctica utilizamos:
1 foco ahorrador OSRAM DELUXSTAR Mini Twist
23W/865 110 130V 300mA 50/60Hz
1 foco ahorrador LEELITE 20W 120V 60Hz 260mA
Osciloscopio GwINSTEK GDS 1102A
1 sonda diferenciada de tensin
1 sonda diferenciada de corriente
B. Desarrollo de la prctica
Para esta prctica se arm un circuito sencillo consistente
nicamente de un foco conectado directamente a la fuente
de tensin (toma elctrica), para de esta forma distinguir
los armnicos que las dos diferentes marcas de foco
proporcionan al sistema elctrico.
Para ello se conect la sonda diferenciada de tensin en
paralelo a la carga (foco) y la sonda de corriente en serie
al circuito, a continuacin las sondas se conguran cor-
rectamente y regulan las escalas y se procede a conectar
al osciloscopio digital para su visualizacin.
Para la visualizar los armnicos en el osciloscopio digital
se hace el uso de las dos sondas (la de tensin y la de
corriente) y mediante el men Math del osciloscopio y
sacar la FFTRMS, como se ve en [6]. Y para visualizar
el valor de los armnicos utilizamos el botn Cursor y
nos desplazamos con la perilla VARIABLE. Esta es
la forma que se sigui para la toma de imgenes que se
detallan en la parte de resultados.
Para las simulaciones en el Simulink de
MATLAB, hicimos uso del programa
Armonicos_THD_RMS.m (proporcionado por
el docente Ing. Flavio Quizhpi) y las tablas de datos (los
archivos .csv) adquiridas mediante el osciloscopio digital
los mismos que se utilizan para sacar la simulacin de
armnicos y la seal en si.
V. RESULTADOS DE LA PRCTICA
Como resultados obtenidos tenemos:
1) Primeramente las imgenes capturadas en el laboratorio
por el osciloscopio.
2) Las simulaciones realizadas mediante el MATLAB
A. Circuito 1 foco ahorrador OSRAM
Imgenes del laboratorio
Figure 3. Seales de voltaje (amarillo) y corriente (celeste) en la carga
4
Figure 4. Primer y tercer armnico de voltaje
Figure 5. Primer y quinto armnico de voltaje
Figure 6. Primer y tercer armnico de corriente
Figure 7. Quinto y sptimo armnico de corriente
Figure 8. Primer y noveno armnico de corriente
Imgenes simuladas
Figure 9. Seal de voltaje simulada
5
Figure 10. Armnicos de voltaje simulados
Figure 11. Seal de corriente simulada
Figure 12. Armnicos de corriente simulados
Datos simulados
Table III
VALORES DE VOLTAJE SIMULADOS CON SIMULINK
Valores Simulados
Ts 0.00002seg
f 60Hz
rms 128.8236V
THD 8.2918%
Table IV
VALORES DE CORRIENTE SIMULADOS CON SIMULINK
Valores Simulados
Ts 0.00002seg
f 60Hz
rms 12.2889mA
THD 94.3267%
B. Circuito 2 foco ahorrador LEELITE
Imgenes del laboratorio
Figure 13. Seales de voltaje (amarillo) y corriente (celeste) en la carga
Figure 14. Primer y tercer armnico de voltaje
6
Figure 15. Primer y tercer armnico de corriente
Imgenes simuladas
Figure 16. Seal de voltaje simulada
Figure 17. Armnicos de voltaje simulados
Figure 18. Seal de corriente simulada
Figure 19. Armnicos de corriente simulados
Datos simulados
Table V
VALORES DE VOLTAJE SIMULADOS CON SIMULINK
Valores Simulados
Ts 0.00000008seg
f 60Hz
rms 65.2166V
THD 8.1105%
Table VI
VALORES DE CORRIENTE SIMULADOS CON SIMULINK
Valores Simulados
Ts 0.00000008seg
f 60Hz
rms 25.8833mA
THD 78.46%
VI. CONCLUSIONES
Utilizando el osciloscopio digital de dos canales y ha-
ciendo en el mismo un barrido tanto a la onda de
corriente como a la onda de potencial se pudo comprobar
7
que existen los armnicos ya que los mismos fueron
visualizados en el osciloscopio y utilizando los cursores
se puedo establecer la posicin en la que se encuentran
determinando asi de acuerdo a la frecuencia el orden al
que pertenecen.
Como se pudo observar tanto el THDv y el THDi tienen
valores mximos de rango que deben ser respetados y
considerados ya que si en el sistema elctrico existen
demasiados armnicos sobre todo de corriente tendramos
dicultades muy graves como prdidas de potencia activa,
errores de medicin, dao o disminucin de la vida til
de los equipos etc.
Para realizar la prctica fue necesario utilizar tanto la
sonda de corriente y la sonda de voltaje, las mismas
que deben ser manejadas con mucha precaucin; por su
valor econmico, por ser frgiles y sobre todo se debe
tener muy presente el hecho de que en ocasiones ambas
sondas tienen que ser calibradas y ajustadas a una escala
adecuada con respecto al osciloscopio para asi asegurar
la medicin y los resultados que deseamos obtener.
Como conclusin general de la prctica sobre los dos
focos ahorradores podemos decir que consumen menos
energa pero producen mayor cantidad de armnicos lo
cual si hablamos a gran escala, tendra el efecto de venir
a reducir la vida til de los transformadores que la em-
presa elctrica de nuestra ciudad usa para la distribucin
de energa elctrica representando gastos muy elevados.
Entonces esto nos lleva a la conclusin de que se debe
implementar ltros en las redes elctricas para poder
asegurar que los transformadores cumplan su ciclo de
vida til y as seguir con el uso de focos ahorradores en
nuestros hogares.
La practica tambin nos sirvi para conocer mucho mas
a profundidad el uso del osciloscopio.
REFERENCES
[1] M. Madrigal Martnez, Anlisis Armnico en Sistemas Elctricos,
Morelia, pp. 813.
[2] E. Tllez Ramrez, Distorsin Armnica, Mxico, pp. 56.
[Online]. Available: http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/
OptimizandolaOperacionyelMantenimiento/DistorsionArmonica.pdf
[3] , Distorsin Armnica, Mxico, p. 13. [On-
line]. Available: http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/
OptimizandolaOperacionyelMantenimiento/DistorsionArmonica.pdf
[4] , Distorsin Armnica, Mxico, p. 14. [On-
line]. Available: http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/
OptimizandolaOperacionyelMantenimiento/DistorsionArmonica.pdf
[5] A. Tejada Peralta, Efectos De Las Armnicas En Los Sistemas
Elctricos, Monterrey, pp. 27. [Online]. Available: http://es.scribd.com/
doc/106589838/07-Efect-Arm
[6] GwINSTEK, Math Operations, in Digital Storage Oscilloscope GDS-
1000A Series User Manual. Good Will Instrument Co., Ltd., 2010,
ch. 4, p. 59. [Online]. Available: www.gwinstek.com
Pedro Rodas Naci en Cuenca-Ecuador, en 1988.
Recibi el titulo de bachiller en Fsico-Matemtico
en el colegio Rafael Borja, Cuenca, Ecuador en
el 2006. Actualmente estudia Ingeniera Elctrica
en la Universidad Politcnica Salesiana (UPS) sede
Cuenca. En el 2009 participo en el seminario de
MatLab dictado en la UPS sede Cuenca. En el
2010 participo y gano el concurso de Aos Viejos
organizado por la UPS sede Cuenca. En el 2011
participo y gano la Expo-UPS organizado por la UPS
sede Cuenca. En el 2011 asisti a la conferencia
sobre Jornadas de Telecomunicaciones dictado por la SUPERTEL Super
intendencia de telecomunicaciones.
Andrs Snchez Recibi el titulo de bachiller en
Fsico-Matemtico en el colegio Hermano Miguel
La Salle, Cuenca, Ecuador en el 2008. Actual-
mente estudia Ingeniera Elctrica en la Universidad
Politcnica Salesiana (UPS) sede Cuenca. En el 2009
participo en el seminario de Bioingeniera en la
UPS sede Cuenca. En el 2009 concluyo el seminario
de AutoCAD impartido en la UPS sede Cuenca.
En el 2011 asisti a la conferencia sobre Jornadas
de Telecomunicaciones dictado por la SUPERTEL
Super intendencia de telecomunicaciones.
Juan Matute Naci en Cuenca-Ecuador, en 1988.
Recibi el Ttulo de Bachiller Tcnico en Electri-
cidad en el Colegio Guillermo Mensi en el 2006,
Actualmente cursando la carrera de Ingeniera Elc-
trica en la Universidad politecnica Salesiana Sede
Cuenca.
Pablo Llivicura Estudiante de la Carrera de Inge-
niera Elctrica de la Universidad Politcnica Sale-
siana Sede Cuenca - Ecuador.