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de una aplicacin continua definida en una regin del plano. Las coordenadas de los puntos de
la superficie vienen dadas por las componentes de dicha aplicacin, cada una de las cuales es una
funcin de dos parmetros.
DEFINICIN. Una superficie parametrizada en
3
es la imagen de una funcin continua S definida
en una regin
2
D que toma valores en
3
, esto es,
( )
2 3
:( , ) ( , ) ( , ), ( , ), ( , ) . S u v D S u v x u v y u v z u v =
Las variables independientes de la funcin S se llaman parmetros de la superficie y la propia fun-
cin S recibe el nombre de parametrizacin de la superficie. La imagen por S de la frontera de la
regin D se llama borde o contorno de la superficie. Si S es inyectiva, lo que significa que no hay
puntos dobles, entonces se dice que la superficie es simple.
Como en el caso de las curvas, la palabra superficie se utilizar, por abuso del lenguaje, para nom-
brar tanto al conjunto de puntos ( ) S D como a la propia parametrizacin . S El contexto siempre
aclara si se refiere a una cosa o a otra. Tambin como en el caso de las curvas, una misma superficie
puede ser representada por distintas parametrizaciones.
GRFICAS DE FUNCIONES. En secciones anteriores hemos considerado superficies definidas por una
ecuacin explcita de la forma ( , ), z f x y = donde f es una funcin escalar continua definida en
una regin plana . D En ese caso, los parmetros de la superficie son x e y y la parametrizacin
viene dada por ( )
2 3
:( , ) ( , ) , , ( , ) . S x y D S x y x y f x y = Entre las superficies que son
grficas de funciones destacamos los planos de la forma , ax by cz d + + = siempre que 0, c el
paraboloide
2 2
, z x y = + el paraboloide hiperblico
2 2
, z x y = una de las hojas del hiperboloide
GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.
MATEMTICAS III. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Integrales mltiples.
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de dos hojas
2 2
1 z x y = + + y el hemisferio
2 2
1 . z x y = Tambin podemos citar en este blo-
que de superficies a una de las hojas del cono
2 2
. z x y = +
SUPERFICIES DE REVOLUCIN. Consideremos una curva C contenida en el plano 0. x = Si hacemos
girar esta curva alrededor del eje OZ obtenemos una superficie conocida como superficie de revo-
lucin. Vamos a obtener una parametrizacin de dicha superficie. Para ello partimos de una parame-
trizacin de la curva C dada por la funcin ( ) ( ) 0, ( ), ( ) C t y t z t = con . t I Fijado un punto ( ) C t de
dicha curva, si lo giramos alrededor del eje OZ un ngulo [0,2 ], obtenemos el punto
( ) ( , ): ( )cos , ( )sen , ( ) . S t y t y t z t =
De esta forma obtenemos la parametrizacin de la superficie de revolucin
( )
2 3
:( , ) [0,2 ] ( , ) ( )cos , ( )sen , ( ) . S t I S t y t y t z t =
Muchos de los ejemplos de superficies que han aparecido a lo largo del curso son ejemplos de su-
perficies de revolucin. Citemos por ejemplo la esfera centrada en el origen, el paraboloide de
ecuacin
2 2
, z x y = + una de las hojas del hiperboloide de dos hojas, de ecuacin
2 2
1 . z x y = + +
Adems de estos tres ejemplos aparecen otros de bastante importancia que detallamos a continua-
cin.
EJ EMPLO. Si consideramos la semicircunferencia en el plano 0, y = centrada en el origen y de radio
0, r > parametrizada mediante ( ) (0, cos , sen ), C u r u r u = donde , ,
2 2
u
obtenemos la si-
guiente parametrizacin de la esfera
2 3
:( , ) , [0,2 ] ( , ) ( cos cos , cos sen , sen ) .
2 2
S u S u r u r u r u
=
Es interesante observar que con esta parametrizacin se obtienen dos puntos que no son simples.
Concretamente el polo sur y el polo norte de la esfera son puntos mltiples. Esta situacin se pre-
senta siempre que tengamos una superficie de revolucin obtenida a partir de una curva en el plano
0 y = que corte al eje . OZ
EJ EMPLO. Consideremos el cilindro de ecuacin
2 2 2
, x y r + = con 1 1. z En este caso hacemos
girar el segmento contenido en el plano 0, x = con y r = y
[ ]
1,1. z Obtenemos la parametriza-
cin
2 3
:( , ) [ 1,1] [0,2 ] ( , ) ( cos , sen , ) . S z S z r r z =
EJ EMPLO. Consideremos el cono de ecuacin
2 2 2
. x y z + = En este caso hacemos girar la recta de
ecuacin
,
0,
z y
x
=
=
De esta forma su producto vectorial fundamental es
( ) ( , ) ( ) ( )cos , ( ) ( )sen , ( ) ( ) .
t
S S t y t z t y t z t y t y t
=
En particular, obtenemos que
( )
2
2 2 2
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ) .
t
S t S t y t y t z t
= + + +
y, por tanto, obtenemos que
2
2 2
( , ) ( , ) ( cos ) 0 S u S u b a b u
= + puesto que 0. a b > >
Por tanto, si se verifica que
0
( ) 0, y t el plano tangente en el punto
0 0 0 0 0
( , ) ( , , ) S t x y z = es
0 0 0 0 0 0 0 0
( )cos ( ) ( )sen ( ) ( )( ) 0. z t x x z t y y y t z z + =
Por ejemplo, si consideramos el toro parametrizado por
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Leccin 4. Integrales mltiples.
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( ) ( , ) (2 cos )cos ,(2 cos )sen ,sen , S u u u u = + +
donde (u, ) [0,2 ] [0,2 ]. En el punto , (0,2,1)
2 2
S
=
el plano tangente es 1 z = ya que, en
este caso, ( ) sen z u u = y cos 0.
2 2
z
= =
EJERCICIO 1. En los siguientes casos, describe las superficies mediante una ecuacin si es posi-
ble y determina el producto vectorial fundamental:
(1) El plano
1 1 1 2 2 2 3 3 3
( , ) ( , , ). S u v a bu c v a b u c v a b u c v = + + + + + +
(2) El paraboloide
2
( , ) ( cos , sen , ). S u v au v bu v u =
(3) La superficie de revolucin ( , ) ( cos , sen , ( )), S u v u v u v z u = siendo ( ) z u una funcin real.
(4) El cilindro elptico ( , ) ( , sen , cos ). S u v u a v b v =
(5) El elipsoide ( , ) ( sen cos , sen sen , cos ). S u v a u v b u v c u =
(6) El cono ( , ) ( cos , sen , ). S u v av u bv u v =
(7) El paraboloide hiperblico
2 2
( , ) ( , , ). S u v u v u v =
EJERCICIO 2. Determina la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a cada una de las si-
guientes superficies en el punto que se indica.
(1) La copa parablica
2 2
, z x y = + en el punto (1,2,5).
(2) La semiesfera unidad
2 2
1 , z x y = en el punto
1 2 2
, , .
3 3 3
(3) La hoja triangular 1, , , 0 x y z x y z + + = en
1 1 1
, , .
2 4 4
(4) El cono ( , ) ( cos , sen , ) S u v v u v u v = en el punto (1,0,1).
(5) El paraboloide hiperblico
2 2
( , ) ( , , ) S u v u v u v = en el punto (1,1,0).
(6) La superficie ( , ) ( , , ) S u v u v u v uv = + en el punto (1,3,2). P =