Apunte - Maquinas de Corriente Continua

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MQUINAS de
CORRIENTE CONTINUA-
CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCIN:
Esta mquina elctrica puede funcionar tanto en rgimen de generador como en rgimen de motor.
En los devanados del inducido de la mquina, al girar el rotor se inducir una fuerza electromotriz en
los conductores del ncleo al ser cruzados por el flujo del estator.
El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina LINEA NEUTRA que nos indica las
posiciones en las que se produce la inversin de la fuerza electromotriz (f.e.m.) en las bobinas del
inducido al pasar las espiras correspondientes de una a otra rama o polo del campo magntico
inducido.
En los inducidos en anillo, el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo coincide con el
nmero de polos y escobillas.
Para el funcionamiento de esta mquina como generador o como motor, el paso de corriente
continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par electromagntico que tiene un
carcter resistente para el trabajo como generador y carcter motor cuando la mquina mueve una
carga mecnica.
Supongamos a la maquina dividida en 2 partes (parte mecnica y elctrica)
La parte mecnica consta de 2 partes fundamentales 1 fija llamada estator inducido y otra mvil
rotor inducido

2

En la figura las partes 1 al 5 forman el inductor (1) culata o yugo y forma parte del circuito magntico
siendo generalmente de Fe dulce sirve tambin de soporte a la mquina.
(2)Es el ncleo polar, (3) es la expansin polar, en conjunto el (2) y el (3) forman lo que se llama polo
inductor (la forma que se llama una mquina bipolar). La mquina de CC se construye de ms de 2
polos generalmente (4, 6, 8, etc.) en este caso tenemos una mquina multipolar. Las partes (4), (5)
constituyen el ncleo y la expansin polar del polo auxiliar o de conmutacin. La parte (6) constituye
el inducido o rotor el que est formado por chapas de Fe dulce o aleacin de Fe al silicio. Se las

3
apercha juntas (chapas finas de 0.5 a 1mm) y se tiene cuidado que las ranuras queden perfectamente
libres para que podamos meter los conductores de cobre. Este conductor va arrollado de maneras
diversas.
(7) Formando el arrollamiento de inducido.
(8) Arrollamiento de excitacin en forma de hlice alrededor del polo (de cobre el arrollamiento).
(9) Arrollamiento anlogo de los polos de conmutacin.
(10) Conmutacin o colector que est constituido por DELGAS (de cobre) aisladas entre s con
micas. El colector y el inducido son solidarios y se acuan sobre el mismo eje. El arrollamiento del
inducido esta unido con las delgas del colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos
a presin (dada por muelles) estas piezas se llaman escobillas (11). El espacio libre entre el inducido y
el estator (expansin polar) se llaman entre hierro.
Una parte de la culata, 2 polos, 2 entre hierros y una parte del inducido constituyen el circuito
magntico de todas las mquinas de CC. Los polos pueden ser macizos o laminados. En el (1) caso se
pueden construir de seccin circular o cuadrada y en el (2) caso cuadrada.
Ambas secciones tienen que ser iguales pero la seccin circular por tener < permetros necesita
menor cantidad de bobinados pero esta mquina es ms difcil de construir.
El entre hierro de los polos principales es menor que el de los polos de conmutacin.
El inducido posee ranuras donde se alojan el bobinado del inducido y forman lo que se llama
devanado del inducido.
Los conductores estn aislados entre si (con capas de esmaltes (c/conductor) o algodn (cinta, hilo,
etc.)

Las ranuras van oblicuas para evitar el zumbido magntico. El elemento que recoge la corriente del
colector se llama escobilla. La cual puede ser de carbn, metal, cobre grafitado, etc. La precisin que
debe ejercer la escobilla sobre el colector esta tabulada, al igual que la velocidad tangencial (lineal)
mxima, cada de tensin en ella, etc.

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El elemento que la soporta se llama porta escobilla. Este puede tomar 1, 2, o 3 delgas.
Debido a que las escobillas rozan contra las delgas que son de cobre es > que el de la mica que separa
las delgas se rebaja una cierta longitud (j).

La forma que adopta la delga se llaman cola de milano (en la sujecin) para acortar la longitud las
mquinas suele colocrselas perpendicular al eje.

GENERACIN DE UNA C.C
PRODUCCIN DE FUERZA ELECTROMOTRIZ. (FEM)

Para generador mano derecha.
Dentro del generador la fem va de (-) a (+). En el circuito externo va de (+) a (-).
Para la produccin de una fem constante hace falta que un conductor se mueva con velocidad
constante; e= B .l .v; dentro de un campo homogneo.

5
La disposicin ms sencilla para esto es la de la figura donde es un conductor unido a 2 anillos y
existir en los anillos una tensin constante permanentemente.
Este sistema para producir una tensin continua se denomina de induccin o monopolar y se las
denomina tambin acclicas por que el conductor se mueve siempre balo el mismo polo estas no
tienen mucha importancia en la tcnica debido a las dificultades para producir tensiones elevadas y
por lo general las mquinas de C.C se construyen como la vista en la figura (N1).
Vamos a ver unas series de anlisis para comprender como se genera la tensin y la corriente.
Para producir el flujo magntico el arrollamiento de excitacin puede estar conectado como una
fuente exterior independiente de la mquina, as lo consideramos aunque veremos que puede
conectarse tambin a sus bornes de distinta forma.
El flujo magntico no se reparte uniformemente a lo largo de todos el permetro de la mquina (
inducido).

Entre los puntos 2 y 3 se forma en el entrehierro un campo magntico constante de valor Ba
(induccin en el aire del entrehierro) de 1 a 2 y de 3 a 4 la induccin disminuyendo la zona neutra
(puntos 1 y 4) anlogamente para las zonas 4, 5, 6, 1. Los puntos donde la induccin se hace cero se
llaman zona neutra. Como el flujo de fuerza se extiende a lo largo del inducido forma el cilindro una
lnea neutra (Zn).

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La distancia medida sobre el permetro del inducido desde una lnea neutra a otra ( desde una
media polar a otra) se llama paso polar tp.
Marcando en un sistema de coordenadas Ba (induccin del aire en funcin de la longitud del inducido
quedar.

Como el flujo se supone ms debajo del norte cuando paso debajo del sur es negativo.
Se considera dos bobinas (que estarn es paralelo) y giran a una cierta velocidad como estn unidas a
anillos las bobinas la fem que recogen o la induccin.

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Girando el inducido a una velocidad constante en el sentido de las flechas los conductores de la
periferia cortaran lneas de campo se inducir e= B .l .v. Siendo (l) la longitud del inducido (axial).
Como los valores de (l) y (v) son constantes la tensin (e) vara de la misma forma que vara la
induccin instantnea a lo largo del permetro del inducido.
Si la resistencia del bobinado, anillos, escobillas y circuito exterior es R, la corriente que circulara ser
i=e/R y como (R) es constante podemos decir que (i) tenga la misma forma que la (e).
Como la velocidad es constante podemos poner la tensin y corriente en funcin del tiempo. Haciendo uso de
la mano derecha vemos que durante el tiempo en que se recorre la posicin 1 al 4 frente al polo NORTE en el
sentido de la flecha, la escobilla de la derecha es positiva y la de la izquierda es negativa. La polaridad de las
escobillas ser inversa cuando la bobina recorra las posiciones debajo del polo SUR.
Por lo tanto en las zonas neutras se invierte el sentido de la corriente que pasa por la bobina del inducido, es
decir que el inducido de una mquina de corriente continua genera corriente alterna (de ah que se lamine el
rotor para disminuir prdidas por corrientes parsitas).
Con el objeto de tener corriente continuas se remplazan los anillos rozantes por el colector que no es otra cosa
que un rectificador mecnico, este colector o conmutador de corriente continua conmuta los cabos de las
bobinas en el preciso momento en que la fcem (o fem) cambia de sentido, es decir cuando la bobina pasa por
la zona neutra de manera que la escobilla de la derecha es siempre positiva y la de la izquierda siempre
negativa.

8

Obsrvese las posiciones de las bobinas I y II y el sentido de las corrientes que pasan por los mismos y por el
circuito exterior. En el circuito externo acta ahora una fem siempre en el mismo sentido y la i que circula por
lo tanto es continua.
Esta corriente no es todava continua, sino pulsante. Para reducir las oscilaciones de la fem y de la i se montan
muchas bobinas en pares en el inducido.
Constituyendo en conjunto el arrollamiento del inducido y su aumento en proporcin el nmero del gas del
colector.

El anlisis se hace para la I, II, III porque las IV, V, VI estn en paralela con esta.
En la figura el inducido lleva dispuestas 6 bobinas. La fem de los 3 bobinados superiores (estn frente al polo
N) estn conectados en serie por medio de la delga del colector, lo mismo ocurre con las otras 3 bobinas
inferiores debajo del polo S.

9
Ambos grupos de bobinas estn conectadas en paralelo con respecto al circuito exterior.
Como se indica la figura.

La fem resultante es la suma de los valores instantneos en cada uno de los bobinados conectados en serie

La curva A es la fem que se induce en el bobinado 1 4 durante una vuelta completa. La curva B es la del 2 5
y la C del 3 6.
Sumando estos tres valores de las curvas obtenemos la curva de la tensin de salida. La forma de la tensin
total sumada es mejor cuando ms continuas sean cada una de las tensiones de las bobinas y cuando mayor
cantidad de bobinas coloquemos.
LONGITUD DEL ARROLLAMIENTO DE INDUCIDO
El bobinado no se hace como vimos, porque desaprovechamos una de las vueltas (la que pasa por el centro)
por eso bobino la espira aprovechando los dos lados de la bobina pasando por ranuras exteriores. Un lado
debajo del polo NORTE y otro debajo del polo SUR.
La longitud media de un conductor del arrollamiento de inducido (semilongitud de una bobina de inducido)
est dada por:
Lai = (l + 1,5tp). (m) l(m)
tp (m)

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Donde 1,5 tp es la longitud media de una cabeza de bobina. Si el inducido lleva N conductores la longitud total
del arrollamiento de inducido estar dada por:
(Total) Lai = N .lai (m)
CLCULO DE LAS PRINCIPALES MAGNITUDES ELECTRICAS Y MECANICAS QUE INTERESAN EN LAS MAQUINAS
DE CORRIENTE CONTINUA.
a. INTENSIDAD DE LA CORRIENTE DE UNA RAMA DEL ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO
El devanado queda dividido por las escobillas en un cierto N de ramas en paralelo si denominamos con a el
numero de pares de ramas en paralelo. El n total de ramas en paralelo es 2a.
2a = 2p IMBRICADO p=n de pares d polos

2a= 2 ONDULADO

Ejemplo: imbricado de 2 polos
ii , I2 =corriente por rama p=1
Ii = corriente del inducido Ii=Ii/2

Imbricado de 4 polos (p=2)
i i = Ii/4 como regla general quedar:
ii=Ii/2a

11
b. RESISTENCIA DEL ARROLLAMIENTO DE INDUCIDO
La longitud de los conductores conectados en serie en una rama ser: Lai/2a y la resistencia de la rama ser Rr
= P Lai/(2a).Si donde Si es la seccin del conductor de inducido en [mm] para cobre electroltico recocido (a
20), el P= 0,0175 [mm/m].
Como hay 2a ramas en paralelo, la resistencia total del arrollamiento de inducido ser:
Rai = Rr/2a = P. Lai/(2a).Si []
Las Normas VDE dicen que la temperatura a que deben (calcularse en las maquinas) calcularse la resistencia
a menos que se llegue a otra por una prueba de calentamiento, es t=75 C. Si Pt es la resistividad a una
temperatura t su valor para la t ser:
Pt = Pt [1 + . (t - t)]= 0,021175 [mm/m]
Pt=0,0175 [mm/m] cobre= 0,00393 [1/C]
= coeficiente de temperatura
c. FUERZA ELECTROMOTRIZ DEL INDUCIDO
Supongamos el inducido de la mquina rectificado (abierto), los conductores pasan por la periferia.
Supongamos las escobillas rozando los conductores en vez de rozar sobre el colector. Para un sentido
determinado bajo los polos N y S existir una distribucin de corriente y una distribucin de induccin como se
indica en la figura.
Bmed = /tp. L

Consideremos un pequeo segmento x sobre el permetro del inducido. Llamemos Bx a la induccin en el aire
a lo largo de dicho segmento, x.l ser el rea del inducido por donde penetra x (flujo).
x = Bx. l. x como l(longitud del inducido) es constante .. , el flujo es proporcional a x y Bx. recorriendo todo
el inducido x se convierte en 2tp, .. el flujo total es proporcional(al flujo total ) a tp. Entre las escobillas
entra el flujo total .
La induccin media es: 1 TESLA= wb/m
Bmed= /l.tp
El valor medio de la fem ser:
emed = Bmed . l .v . [v]
Bmed en (wb /m) v=(m/seg)

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Como en total el nmero de conductores en serie es N/2, la fem resultante en el inducido ser:
E = N'/2a .emed [v] = N'/2a . Bmed . l . v . 2
Sabemos tambin que tp= .D/2p 3 D= dimetro del inducido [m]
Si n es el nmero de vueltas por minuto la velocidad de los conductores del inducido ser:
V= .D.n/ 60 [m/seg] 4
Introduciendo 1, 3 y 4 en 2:
Bmed = .2.P/.D.l
E = .2.P.l..D.n. N'. [v] / .D.l.60.2 .a

E = .n. N'.P / 60.a
Para una mquina dada los valores N` ; P y a.
Son constantes E= k n haciendo funcionar una dnamo a velocidad constante resulta E= k como conclusin
sacamos que con n= constante las fem engendrada en el inducido son proporcionales a los flujos de fuerza
respectivos
E

`

Entonces aumentamos o disminuimos el o la corriente de excitacin y se aumenta o disminuye la
inducida. Si = constante
E
1
`

Luego si la mquina motriz no tiene una marcha regular la fem inducida sufrir oscilaciones.

d_ TENSIN EN LOS BORNES DE UNA DNAMO CON EXITACIN INDEPENDIENTE
Funcionando el generador en vaco la tensin a sus bornes es la tensin en el inducido por cuanto la corriente
que circula en el inducido es nula. Trabajando la dnamo con carga por el inducido circula (es la ) y la cada
de tensin en el arrollamiento es adems en las escobillas se produce una cada de tensin Ue debido a
la Ii por la escobilla y el colector.
Para escobillas de carbn = [ [[ [] ]] ] y para escobillas con contenido metlico es de 0.3[ [[ [V] ]] ] luego la tensin en
bornes ser:

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR Y COMO GENERADOR

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TENSION EN LOS BORNES Y VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CC CON EXCITACION INDEPENDIENTE
Haciendo girar el inducido en el sentido de las agujas del
reloj se producirn en los conductores corrientes que se
pueden determinar en sentido con la regla de la mano
derecha. Cerrando el circuito a travs de una R las fem
inducidas engendraran e los conductores corrientes y la
maquina trabajara como dnamo.
Si se conecta el circuito de forma tal que el sentido de las
corrientes sea el mismo entonces el inducido ser
empujado por una fuerza F que se produce en los
conductores en sentido indicado por la regla de la mano
izquierda que en este caso es precisamente contraria a las
agujas del reloj. La maquina trabajara as como motor.
Tambin al girar el inducido en este sentido se inducen fem pero el sentido de ellas es contrario al de las
corrientes que circulan por el mismo. La fem resultante se calcula como:

`

[ [[ [V]
La tensin en bornes deber contrarrestar la fuerza electromotriz E del motor y adems cubrir las cadas en
escobillas y arrollamientos de inducido. Luego la tensin en bornes con carga ser:

Supongamos el caso terico en que con el motor en funcionamiento no existan resistencias mecnicas que
dificulten la rotacin del inducido, luego no se precisara fuerza para mover este. Este caso equivale a que
= 0
en este caso Ub = E. En realidad siempre hay una pequea resistencia que hace tomar al motor descargado
una corriente
, luego:
= E +
x 2
es chica por lo tanto:

Frenando un motor aumentan las resistencias que hay que vencer luego aumentara
. Despejando
de la
expresin

Siendo
constantes solo es posible que aumentemos
disminuyendo E pero sabemos que E es

proporcional a n luego aumenta la carga de un motor y baja su velocidad y con ella la FEM hasta que circula la
necesaria para vencer las R necesaria.
EL MOTOR ABSORBE UNA CORRIENTE QUE AUTOMATICAMENTE ESTA EN RELACION CON SU GRADO DE
CARGA

14

60
`

60

.

En esta ltima se ve que si crece la
( la carga) el motor gira mas lentamente; si disminuye el la velocidad

aumenta y viceversa.
En el caso limite en que se corte la excitacin, los polos quedaran con su magnetismo remanente el cual crea
un campo de de muy bajo valor por lo tanto el nmero de r.p.m. se hace mayor producindose el efecto
llamado embala miento el cual trae como consecuencia un aumento inadmisible de la velocidad perifrica
de los conductores lo que causa una rotura de los conductores lo que causa una ruptura de los bardajes
produciendo la inutilizacin del inducido por lo tanto nunca se debe anular la excitacin mientras el motor
esta en vacio.
Si la excitacin es sacada la fem inducida se hace prcticamente nula en base a la ecuacin esto trae como
consecuencia un aumento de cmo (
) por la ecuacin por lo tanto disponiendo en el inducido de un

fusible se puede evitar los problemas de embalamiento.
CORRIENTE DE ARRANQUE EN LOS MOTORES DE CC
Cuando un motor debe ser puesto en marcha la velocidad de su inducido es nula por lo tanto no hay fem
inducida y en el arranque la expresin C se reduce a:

Dado que es de un valor bajo la corriente
puede alcanzar valores inadmisibles para el inducido por esto

se reduce la de arranque de tal modo que disminuye la de arranque.
La
puede ser sacada cuando la maquina alcanza velocidad.

MOMENTO RESISTENTE PARA GENERADOR Y MOTRIZ PARA MOTOR
MOMENTO O PAR DE GIRO DEL INDUCIDO
La fuerza que acta en un conductor por el que pasa una corriente y que est situado en un campo magntico
es: . .
La induccin medida en la superficie del inducido es
.

es la corriente que circula por el inducido y vale:

El brazo de palanca con que acta F es el radio del inducido, es decir:

El par desarrollado por un conductor ser:

2
2

15

1
2

Siendo N` el n de conductores totales: El momento total es:
`
` Adems
`

1
2
60
`

10

Es la potencia elctrica transformada a potencia mecnica en el inducido Ri es la R de inducido
multiplicando ambos miembros por:

Esto demuestra que la potencia elctrica transformada en potencia mecnica es EI i puesto que surge de la
diferencia de la potencia elctrica absorbida por el motor y la potencia de perdida en calor
9,55
Sistema MKS
0,975
(Kgm) 1,03 (w) M en (KGm)

REACCIN DE INDUCIDO
Cuando vimos el campo principal decamos que era de N a S pero los conductores
crean otra componente.
El t es un flujo transversal creado por los conductores de inducido. Como los
fenmenos son simultneos queda.

Cambia con esto la zona neutra .Por lo tanto se trasladan
las escobillas.
La t depende de la carga (corriente del inducido) y la
excitacin no siempre. Por lo tanto tendramos que correr
las escobillas dependiendo de la carga.
Este efecto es reiterativo porque al correrse la zona neutra
existen otros conductores que crean un flujo que se opone al principal que
hace que se corra nuevamente la zona neutra.

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Veamos porque tienen que estar las escobillas en la zona neutra:
DISTRIBUCION DE LA CONMUTACION:
Condiciones esenciales para conmutacin sin chispa:
Veamos qu pasa cuando la escobilla toca la delga.

Lo ideal es colocar la escobilla donde se anula la i ii i. .. .
Hay un flujo concentrado en la ranura.

Este flujo trata de hacer que la i ii isiga circulando en el mismo sentido. Por lo tanto corre la zona neutra.
Hay otro efecto que es el de autoinduccin en una espira que corre la zona neutra.
Para evitar el flujo de ranura se hace un camino de mucha reluctancia (R RR R) y esto se logra
teniendo la ranura abierta.

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POLOS DE CONMUTACION:
Se coloca para eliminar el flujo t de la reaccin de inducido.

El t es variable con la carga por esto es que colocamos la
bobina de conmutacin en serie con la carga.

Para que cuando aumente la reaccin de inducido por
aumento de la i ii i de inducido haya un aumento tambin en el
flujo que contrarresta.

Analizando el giro vemos que si movemos al revs la maquina es igual porque cambian el sentido de los dos
flujos.

MEJORAS EN LA CONMUTACION:
BOBINAS DE COMPENSACION:
Es un bobinado que va alojado en la expansin polar.
El campo transversal es el imn o polo de conmutacin por los polos de conmutacin pero en el centro del
inducido pero de los conductores que pasan inmediatamente debajo del polo no es eliminado.
Esto se elimina con el bobinado de compensacin. Este bobinado va en serie con el de conmutacin (Por lo
tanto con la carga)
PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE C.C
PRDIDAS CONSTANTES Y VARIABLES
ESTATOR: _PERDIDAS EN EL COBRE (BOBINADOS) (CONSTANTE).
_PERDIDAS EN EL HIERRO (CONSTANTE).
ROTOR: _PERDIDAS EN EL COBRE (VARIABLE).
_PERDIDAS EN EL HIERRO (VARIABLE).
PERDIDAS POR ROZAMIENTO Y VENTILACION ADICIONALES (flujo disperso, etc.)
RENDIMIENTO:

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Este tipo de mquina es de buen rendimiento. Un rendimiento tpico es de 89%.
TIPOS DE ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO:
_ANILLO
_IMBRICADO TAMBOR
_ONDULADO

CARACTERISTICAS DEL ARROLLAMIENTO DE TAMBOR:

ANILLO TAMBOR

En el de tambor ahorramos
cobre del inducido. En los conductores del arrollamiento de inducido
deben conectarse de forma que se sumen las fem. Para conseguir esto se distinguen dos sistemas.
IMBRICADOS Y ONDULADOS: DIAGRAMAS DE ARROLLAMIENTO
El imbricado se le llama tambin paralelo y al ondulado, serie.
Como regla general los esquemas de los arrollamientos de inducido no se dibujan en forma circular sino que se
supone desarrollada sobre el plano del dibujo la superficie del inducido con todo el bobinado siguiendo este
procedimiento el esquema de la figura anterior se transforma en el siguiente.
En el devanado ondulado todo conductor se une tambin en la parte anterior a una ?

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Los arrollamientos de tambor se componen de distintas bobinas llamadas tambin elementos o secciones, por
elementos entendemos el conjunto de las espiras de una bobina del inducido cuyos extremos van unidos a
grandes delgas del colector que pueden ser contiguas o no. Todo el elemento puede llevar una o ms espiras y
varios elementos agruparse bajo un revestimiento aislante comn, a la unidad as constituida se la llama as
bobina de inducido.
Los elementos se preparan fuera del rotor, en maquinas especiales o moldes a excepcin para devanados de
maquinas pequeas.

A. Un elemento de arrollamiento imbricado con una espira.
B. Un elemento de arrollamiento ondulado con una espira.
C. Un elemento de arrollamiento imbricado con Z espiras.
D. Un elemento de arrollamiento ondulado con Z espiras.
E. Bobina de imbricado de 2 elementos.
F. Bobina de ondulado con 3 elementos.
El nmero de elementos que forman una bobina de inducido pueden deducirse de las dos ltimas figuras por
el n de cabos o terminales que unen de la bobina teniendo en cuenta que cada dos cabos corresponde a un
elemento. En cambio dichas figuras no permiten deducir cuantas espiras tiene cada elemento, averiguacin
que por otra parte no interesa para el esquema de la bobina ya que el objeto esencial de este esquema es
hacernos ver las conexiones de los elementos y para esto basta para representar cada una de estos por una
sola espira.
Si el inducido debe llevar n conductores y si cada elementos debe tener nb espiras el n de elementos
necesarios esta dado por:
en el denominador figura un 2 por que dos conductores forman un

(elemento) espira l taller de bobinado debe informarse principalmente de cuantos elementos deben reunirse
() para formar una bobina de inducido y cuantas espiras cada uno. Para el trazado del esquema no interesa
conocer el n de espiras que forman cada elemento n de elementos= n de delgas.
Designaremos a y1 como 1 paso parcial (entre los lados de un mismo elemento).

20
La distancia entre los lados conectados entre si de dos elementos se llama paso de conexin o 2 paso
parcial y2.
Este caracteriza el tipo de elemento y2 es negativo en el imbricado y positivo en el ondulado.
La distancia entre lados homlogos de 2 bobinas consecutivas se llama y (paso resultante).
Ycol se designa (paso de colector) a la distancia entre las delgas de un mismo elemento

Si en el imbricado el paso y2 es < que el y1 el devanado avanza hacia la derecha y tendremos un arrollamiento
imbricado no cruzado. Si y2 es > Y1 el bobinado avanza sobre la superficie del inducido hacia la izquierda y se
llama imbricado cruzado. Lo mismo ocurre en el ondulado en esta se cumple:

(No cruzado

(Cruzado)
En el ondulado el n de elementos por vuelta es igual a P y la distancia YcolXo. Para un arrollamiento ondulado
no cruzado ycol xp< Permetro y para cruzado viceversa.
Ycol XP >Permetro
Se prefieren los bobinados no cruzados por que se ahorra el material del bobinado.
En el imbricado el n de escobillas es igual a 2p por lo tanto en n de ramas en paralelo ser 2a= 2p. Y1 si es
igual a tp el arrollamiento se llama diametral si es > o < es alargado o acortado respectivamente y se llaman
arrollamiento de cuerdas.

Diametral De cuerdas

b= Discrepancia del arrollamiento con respecto al diametral.
Cuando b=0 es diametral
C=n de delgas
Ejemplos:
Imbricados en maquinas tetra polar B=16
=1

21

= 16 ranuras 1
= 4
0
1

Y2= Y1 + Y= 4-1= 3 C=B=16 C= Delgas
Ejemplo 2:
B=32 Tetra polar, diametral, imbricado
= 2

= 16 1
= 8
Y2= Yi y = 8-2= 6
Dos elementos por ranura por lo tanto y=2 y=2 no cruzado

Generadores de corriente continua.
Diferentes tipos de excitacin.

Los campos magnticos que se precisan en las maquinas de corriente son producidas por imanes los que
pueden ser permanentes o electroimanes. Los polos magnticos de los imanes permanentes son dbiles
(relativamente) y no es posible regular la intensidad, solo se emplean en aparatos de medida, aparte de estas
excepciones todas las maquinas de corriente continua usan electroimanes.
Independiente
Tipos de excitacin Propia Serie
Autoexcitacin Paralelo Corta
Compaund Larga
Propia: El arrollamiento es alimentado por una excitatriz acoplada directa o indirectamente a la maquina.
Independiente: El arrollamiento es alimentado por una fuente exterior( por ejemplo: batera de
acumuladores, de otra mquina de corriente continua pero no acoplada al mismo eje)

Independiente
Propia

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Autoexcitacin: La corriente para la excitacin se toma de la misma del
inducido.
El funcionamiento para el arranque se basa en el hecho de que el hierro
pueda dbilmente imanado aun cuando desaparezca el campo magntico.

N remanente y S remanente es el magnetismo remanente. El
arrollamiento excitador esta conectado directamente a los bornes
del inducido cuando hacemos girar este en el sentido de las agujas
del reloj se producen fem dbiles que empeoraran en el
arrollamiento excitador una corriente la que produce el flujo del
mismo sentido que el del magnetismo remanente con ello
aumenta la intensidad del campo magntico y crece
inmediatamente la fem y con ello la i de excitacin y as sigue
hasta el equilibrio.
Cuando la mquina alcanza la velocidad nominal rige la formula E=
Id* R + Z*Ue donde R es la resistencia de excitacin es la R por
donde circula la i de excitacin Id. Si el inducido girase en sentido
contrario se produce una corriente que tendera a anular el
magnetismo remanente y por lo tanto la autoexcitacin no tendr lugar si la maquina tuviera que girar en
sentido contrario a las agujas del reloj seria necesario permutar la conexin del arrollamiento excitador
podemos afirmar en consecuencia 1 que la polaridad de los bornes depende de la polaridad remanente que
tengan los polos.
2 Que en la dinamo de continua solo puede existir autoexcitacin si para el sentido de giro del inducido se
adopta la conexin apropiada para que el arrollamiento excitador acte en sentido de reforzar el magnetismo
remanente.
NOTA: Dado una maquina auto excitada para ver si las conexiones del arrollamiento excitador estn correctas
usamos una brjula para identificar los polos del magnetismo remanente, si no lo hubiera (el magnetismo
remanente) procedemos a desconectar el arrollamiento excitador y le damos a los polos inductores un
determinado magnetismo mediante una fuente exterior y asignamos una polaridad N-S cualquiera que de ah
en ms debemos respetar. Luego procedemos a conectar el arrollamiento excitador.
Motores de Corriente Continua

Diferentes tipos:

23
Para estudiar la mquina como motor veremos cules son las diferencias que hay con los generadores (un
motor anda como generador y viceversa)
Una de las cosas que interesan es la velocidad que antes dependa de la mquina impulsora, ahora nos
interesa:
E= nNP/60a
Ahora la FEM nos da una fuente exterior:
n(n revoluciones) =60aE/np
E=U-RI MOTOR
N=60(U-RI)/NP
n= f(1/,U,RI)
Podemos variar cualquiera para variar la velocidad
En electrnica podemos variar la velocidad variando la tensin pero en electricidad esto es antieconmico (en
la actualidad s, con tiristores) si colocamos R en serie disipan mucha energa
Por una frmula intermedia de la deduccin del par motor se tiene de manera que pasa el sentido de giro que
posea la mquina produzca un flujo tal que refuerce el producido mediante la batera
Rc: Resistencia del arrollamiento de conmutacin
Ri: Resistencia de induccin
Rs: Resistencia del arrollamiento serie
Rr: R de regulacin
Uex: Tensin excitacin
Ub: Tensin de salida
Rd: R del arrollamiento derivacin

24
Derivacin
Serie

Las mquinas paralelas se las llama tambin derivacin en SHUNT
La compuesta puede ser larga o corta y tienen las mismas caractersticas
Se usa mas la compuerta larga

25
En la mquina serie: I=Ii
Ub=+-(Rs+Rc+Ri)Ii-2UE
Estudio de las caractersticas en vaco, carga y regulacin:
Caractersticas en vacio:
E = f ( Iex )
A travs de la excitacin, conocemos el flujo = N Iex y a travs de l podemos
Obtener n
E p N . n.60a =
es decir, hay una relacin constante entre y E, y entre y e Iex.
Por consiguiente, la curva ser la misma anterior, pero a otra escala.
Conclusiones:
Con la mquina an sin excitacin, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex, aumenta E, hasta cierto lmite, que es cuando se satura
Caracterstica con carga :
La diferencia es por cada --------------1) Reaccin de inducido
--------------2) Cada hmica
U=f(Iex)
Al punto de funcionamiento en vaco se le resta para este grafico las cadas
La reaccin de inducido el efecto que tiene es tener que agregar un poco mas de Iex que es contrarrestada
por esta

Se conoce la relacin E = f (Iex), por lo que restar conocer los elementos que ligan E con U.

26
Estos son dos:
a) reaccin de inducido
b) cadas de tensin interna.
a) partiendo de la curva E = f (Iex)
y considerando un punto cualquiera, por ejemplo el
A, ste se desplazar, por reaccin de inducido a la
Posicin B, por cuanto har falta aumentar la excitacin
Para mantener la tensin.
b) La cada de tensin ser U = ( Ri + Rc ) Ii lo que provocar que el punto B
Se desplace a C.
Aplicando el mismo razonamiento a todos los puntos de la curva, se obtendr: U = f (Iex)
Se observa que no parte del origen, esto se debe a que la mquina va a requerir una cierta
Excitacin primero, para vencer la reaccin de inducido, antes de entregar tensin a sus bornes.
Caracterstica externa: U = f (I)
En una mquina ideal, la tensin de bornes no debera variar con la carga (lnea punteada).
Pero esto es alterado por las dos causas que se mencionaron anteriormente es decir, reaccin de inducido y
cadas de tensin. Como stas aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin (ver
curva). En el lmite, cortocircuito, la corriente ser mxima Icc , y la tensin cero.
El rango de trabajo nominal, debe elegirse en la zona ms recta posible, por ejemplo hasta In. De esta manera
podemos decir que ese tipo de conexin tiene una tensin muy constante con la carga.
Curva de regulacin :
Habamos visto cuando hicimos las curvas de U=F que la I=cte y nos da una familia de curvas para hacer las de
regulacin tiene que estar U=cte

27

El dnamo de los autos es excitacin en derivacin o paralela
Dada una serie de caractersticas en carga U = f (Iex) para diferentes valores
de I, se obtiene una familia de curvas.
Para obtener tensin
Constante (recta de puntos), para cada estado de
Carga I, necesitaremos una excitacin Iex.
Llevando estos valores al
Diagrama Iex = f (I) obtenemos una curva creciente. Esto significa que: para tener tensin constante a medida
que aumenta la carga, se debe aumentar la excitacin.
Nos indica la necesidad de tener un dispositivo automtico que regule la excitacin.
Mquina Serie:
La curva de vaco y la de carga y la externa se componen en una sola explicacin. Porque:
I=Iex

28
Como la Iex y la I es la misma. No puedo I=cte y la Iex(al mismo tiempo) superpongo grafico de U=F(Iex) de la
mquina de excitacin independiente con la U=F(I) de la maquina serie
Compongo la reaccin de inducido, con la cada de tensin y la curva de la maquina con excitacin
independiente y obtengo la curva de la tensin en funcin de la I de la carga o de la Iex , lo que pasa es que no
podemos tener I=cte y variar la Iex
Este tipo de mquina tiene que tener carga para que genere (no genera en vacio)
La tensin es muy variable con la carga
NO SIRVE COMO GENERADOR
Mquina compuesta:
Las curvas son parecidas excepto las EXTERNAS

.COMPUESTA NORMAL
.HIPERCOMPUESTA
.DIFERENCIAL
Normal: Amper y vueltas en =sentido
Hipercompuesta: Amper y vueltas en =sentido

Esta es la que ms se usa en los generadores comunes Ucte
. .
CUPLA (o MOMENTO MOTOR)

.
POTENCIA ENTREGADA AL MOTOR

TIPOS DE EXCITACIN
- INDEPENDIENTE
- AUTOEXCITADOS:
NOTA:
La propia no tiene sentido.
Tenemos un generador exterior.

29
Serie
Paralelo
Compaund:
Larga
Corta
ESTUDIO DE LAS CARACTERSTICAS EN CARGA, CARACTERSTICAS DE VELOCIDAD Y PAR MOTOR

En el arranque me conviene una corriente mnima, o sea Ra>.
Como . .
me conviene en arranque par mximo, por lo tanto el potencimetro de excitacin en

mnimo, o sea MXIMO.
Si quiero mayor velocidad el es menor porque .

MOTOR DERIVACIN
Si coloco la Ra en la rama de entrada, disminuye el flujo de excitacin, por lo que la coloco en serie con la
mquina.
En arranque la corriente es mnima, por lo tanto Ra est
en el punto A, y el par es mximo, con la Rr en A.
El motor de continua tiene la ventana que con
mximo tiene mayor par y menor velocidad, que es lo
ideal. Cuando arranc, la Ra se posiciona en M y Rr en
A, que es velocidad nominal, por lo tanto regula del
nominal en MAS.
(Mismas curvas)
MOTOR SERIE
En este tipo de motor no se usa generalmente la Ra porque limitamos la corriente de excitacin tambin, por
lo tanto se lo hace arrancar con la mxima corriente, o en su defecto se vara la tensin en el arranque.

30
Como la
puedo aplicar la siguiente frmula:

.
. . .
.
.
.

(se puede aplicar slo en el motor serie)
Es la nica mquina en que el par es proporcional a la I
2
, o sea, en el arranque tiene mximo par y como
mximo, la velocidad es mnima. Es la mquina ideal para traccin, se usa en ferrocarril, trole, gras, etc.
Este es el mejor motor.
En un motor serie, si cambiamos la polaridad sigue funcionando en el mismo sentido. El motor serie puede
funcionar con corriente alterna tanto como corriente continua. Este el principio de funcionamiento de un
motor universal.
COMPUESTO
Se toma generalmente el Hipercompuesta o el normal (y tender a ser serie o derivacin)
(Dibujo)
SELECCIN
Se usa el motor serie para traccin, porque arranca con mxima cupla y mnima velocidad.
ARRANQUE Y CAMBIO DE SENTIDO DE ROTACIN
En el de excitacin independiente, basta para cambiar el sentido de rotacin que se inviertan los bornes de la
tensin o que se inviertan los bornes de la batera de excitacin.
En el derivacin y el serie (tambin el compuesto), si invertimos los bornes el motor sigue girando en igual
sentido. En estos motores tengo que cambiar las conexiones de las escobillas o las conexiones del bobinado de
excitacin.
Para el arranque se usan las resistencias. Se arranca con la mxima resistencia Ra y se trata de arrancar con
mximo flujo (para tener mayor par motor). Luego se saca del circuito para no tener tantas prdidas.
FRENADO

Se coloca una resistencia variable en serie,
acta como generador y disipa la potencia en
la resistencia. Es un frenado suave, y cuanto
menor sea la resistencia, el frenado ser ms
rpido.
. .

Cuando el frenado es de emergencia, se invierte la polaridad de la fuente en el inducido (trata de girar el
motor en sentido inverso) y se lo para cuando quiere empezar a girar al revs.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD. MTODO WAR
Este principio admite muchas variantes pero todos se basan en lo mismo.
Es un generador de corriente continua de excitacin independiente (dada con otro generador unido
mecnicamente y auto excitado, unido tambin mecnicamente a otro motor que puede ser
de alterna).
La R1 regula la corriente de excitacin, el generador mueve un motor de excitacin independiente (no es
propia porque la excitatriz no est unida a su eje). Este motor es el que mueve la mquina. Variando
la tensin del generador entre
Cuando R1
mnima.
Si disminuimos la R1, la velocidad del motor es la nominal porque tenemos la
La R1 vara la
La potencia
En el par no interviene la tensin, por lo tanto es constante. Con la
con el mximo.
Cuando aumenta la R2, disminuye el flujo, por lo tanto la velocidad aumenta, el par disminuye (directamente
proporcional).
La potencia es constante porque no tocamos ni la tensin ni la corriente. Se puede controlar la velocidad
desde un mnimo a un mximo de
Otra ventaja es que, mientras estoy en bajas velocidades, tengo un par mximo y constante, y no necesito
resistencia de arranque.
Al motor diesel se lo coloca en su velocidad ptima de mximo
velocidades (rendimiento mximo).
ste principio admite muchas variantes pero todos se basan en lo mismo.
de alterna).
regula la corriente de excitacin, el generador mueve un motor de excitacin independiente (no es
del generador entre
est en el mximo (1), la tensin es mnima, y por su frmula vemos que la velocidad tambin es
vara la n=0 hasta la velocidad nominal (por variacin de tensin).
La potencia con esto vara de cero a la nominal.
mximo.
ndo aumenta la R2, disminuye el flujo, por lo tanto la velocidad aumenta, el par disminuye (directamente
proporcional).
desde un mnimo a un mximo de
del generador entre 0 y la
hasta la velocidad nominal (por variacin de tensin).
con esto vara de cero a la nominal.
desde un mnimo a un mximo de forma muy fcil porque regulamos la resistencia de excitacin.
y la U nominal.
forma muy fcil porque regulamos la resistencia de excitacin.
31
REGULACIN DE LA VELOCIDAD. MTODO WAR-LEONARD
U nominal.
31

En el par no interviene la tensin, por lo tanto es constante. Con la R2
Al motor diesel se lo coloca en su velocidad ptima de mximo rendimiento.

Si disminuimos la R1, la velocidad del motor es la nominal porque tenemos la U nominal

R2 el par vara del nominal a un mnimo
rendimiento.Este sistema no necesita caja de
mecnicamente y auto excitado, unido tambin mecnicamente a otro motor que puede ser diesel o elctrico
U nominal.
el par vara del nominal a un mnimo
Este sistema no necesita caja de
diesel o elctrico
propia porque la excitatriz no est unida a su eje). Este motor es el que mueve la mquina. Variando R1 varo
diesel o elctrico
varo

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Judul Asli

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1

es chica por lo tanto:

constantes solo es posible que aumentemos

disminuyendo E pero sabemos que E es

( la carga) el motor gira mas lentamente; si disminuye el la velocidad

) por la ecuacin por lo tanto disponiendo en el inducido de un

puede alcanzar valores inadmisibles para el inducido por esto

puede ser sacada cuando la maquina alcanza velocidad.

(Kgm) 1,03 (w) M en (KGm)

en el denominador figura un 2 por que dos conductores forman un

CUPLA (o MOMENTO MOTOR)

POTENCIA ENTREGADA AL MOTOR

me conviene en arranque par mximo, por lo tanto el potencimetro de excitacin en

puedo aplicar la siguiente frmula:

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