Anli si s y S nt esi s de M ecani smos

Invierno 2014
Profesor: DR JOSE COLIN VENEGAS
Correo: colin@salamanca.ugto.mx
Cubculo- 210 TEL. 6479940 Ext. 2388
Responsable del Laboratorio de Dinmica y
Vibraciones: Ext. 2437
CAMPUS FIMEE UG
CENTRO INSTANTNEO DE VELOCIDAD
El centro instantneo de velocidad se define como la
ubicacin instantnea de un par de puntos
coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes para
los cuales las velocidades absolutas de los dos
puntos son iguales.
La ubicacin de dos puntos coincidentes de dos
cuerpos rgidos diferentes para los que la velocidad
aparente de uno de los cuerpos es cero con respecto
al otro.
CONCEPTO PRELIMINAR:
Considere un cuerpo rgido en movimiento plano general (traslacin y
rotacin).
Bajo el concepto de que toda lnea sobre un cuerpo rgido cambia de
orientacin bajo una misma velocidad angular AP y BP rotan con la misma
.
Al dibujar el polgono de velocidades se concluye que .
/ / A P A P
V r
Teorema de Aronhold Kennedy.
Si se tienen cuerpos y se toman dos a un tiempo,
entonces el nmero total de centros instantneos esta dado
por:
= nmero de centros instantneos
= nmero de eslabones
El teorema de Aronhold Kennedy establece lo siguiente:
Si tres cuerpos estn en movimiento relativo en el plano,
hay tres centros instantneos pertenecientes al mismo
movimiento relativo de los pares de esos cuerpos. Estos
tres centros instantneos son colineales.
Es un caso tpico de centros instantneos
Mtodo para encontrar los centros instantneos.
Se identifican 3 eslabones: El de referencia (1), el de
entrada (int) y el de salida (out).
Se localiza el centro instantneo entre el
eslabn de entrada y el de referencia.
Se localiza el centro instantneo entre el
eslabn de entrada y el de salida.
Se localiza el centro instantneo entre el
eslabn de salida y el de referencia.
LOCALIZACIN DE CENTROS INSTANTNEOS.
C.I. en juntas rotatorias.
Bajo el concepto de centro instantneo, rpidamente se denotara
al centro instantneo en las juntas giratorias: P12, P23, P34,y P14.
En el dibujo circular adyacente se ubican todas las posibles
combinaciones de pares de elementos que pueden contener
centros instantneos. Los que son fcilmente identificables y los
que no (lneas punteadas P13 y P24).
Los que son fcilmente identificables, se localizan de
acuerdo con el teorema de Aronhold Kennedy
Centro instantneo de una leva de disco con seguidor cara
plana
Por el teorema de Aronhold Kennedy se localiza el tercer
centro instantneo P23.
C.I. En un punto de contacto por rodadura
Las juntas rotatorias P12, P23 Y P34 son fcilmente
identificables como C.I. El punto de contacto si no hay
deslizamiento es un C.I. P14. Los otros C.I. se localizan
por el teorema de Aronhold Kennedy.
C.I. De un mecanismo invertido corredera
manivela
P12, P23 y P14 son las juntas rotatorias.
P34 est en el infinito.
Por el teorema de Aronhold Kennedy se
encuentran los dems C.I.
TEOREMA DE LA RAZN DE VELOCIDADES ANGULARES
El teorema establece la razn de las velocidades angulares de dos
cuerpos cualquiera en movimiento plano, en relacin con un tercer
cuerpo; es inversamente proporcional a los segmentos en los que
el centro instantneo comn corta la lnea de los centros. La razn
de las velocidades angulares es positiva cuando el centro
instantneo comn queda fuera de los otros dos centros y negativa
cuando queda entre ellos.
Encuentre los centros instantneos de velocidad
VENTAJA MECNICA
La ventaja mecnica es la razn instantnea de la fuerza (momento
de torsin) de salida a la fuerza (momento de torsin) de entrada.
En este caso se observa que la ventaja mecnica es el reciproco
negativo de la razn de velocidades angulares.
Observaciones
Si el ngulo de transmisin se disminuye, se disminuye la
ventaja mecnica. Para ngulos muy pequeos de, una
pequea friccin lograra que el mecanismo se trabe.
Valores empricos que evitaran el problema anterior de que
un mecanismo de 4 barras no se debe usar en una regin
en la que el ngulo de transmisin es menor que 45o 30.
El mayor ngulo de transmisin para la transmisin de
fuerza ocurre en un ngulo =90.
Por otro lado si =0, la ventaja mecnica se hace infinita.