UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE CINCIAS RURAIS

CURSO DE AGRONOMIA









RELATRIO DE ESTGIO CURRICULAR
SUPERVISIONADO EM AGRONOMIA
ENGENHARIA RURAL








RELATRIO DE ESTGIO






Leodrio Montemezzo Junior







Santa Maria, RS, Brasil
2011
2

Relatrio de Estgio Curricular Supervisionado em
Agronomia Engenharia Rural






por




Leodrio Montemezzo Junior




Relatrio apresentado ao Curso de Agronomia da Universidade
Federal de Santa Maria, como parte das exigncias da disciplina
EGR 1032 Estgio Supervisionado em Agronomia






Orientador: Airton dos Santos Alono
Supervisor: Airton dos Santos Alono








Santa Maria, RS, Brasil
2011
3

Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Cincias Rurais
Curso de Agronomia



A Comisso examinadora, abaixo assinada,
aprova o Relatrio de Estgio



Relatrio de Estgio Curricular Supervisionado em
Agronomia Engenharia Rural


elaborado por

Leodrio Montemezzo Junior


como parte das exigncias da disciplina
EGR 1032 Estgio Supervisionado em Agronomia,
e como requisito parcial para obteno do grau de
Engenheiro Agrnomo





COMISSO EXAMINADORA:

_________________________________________
Airton dos Santos Alono
(Presidente/Orientador)

_________________________________
Otvio Dias da Costa Machado

_____________________________________
Matheus Potrich Bell




Santa Maria, 9 de dezembro de 2011

4

APRESENTAO


Juntamente com a elaborao do novo Plano Poltico pedaggico foi includo o
Estgio Curricular Supervisionado do Curso de Agronomia da Universidade Federal de Santa
Maria. O Parecer nmero 21, de 2001, do Conselho Nacional de Educao, define o Estgio
Curricular como um tempo de aprendizagem que, atravs de um perodo de permanncia,
algum se demora em algum lugar ou ofcio para aprender a prtica do mesmo e depois
poder exercer uma profisso ou ofcio. Assim o estgio supe uma relao pedaggica entre
algum que j um profissional reconhecido em um ambiente institucional de trabalho e um
aluno estagirio [...] o momento de efetivar um processo de ensino/aprendizagem que,
tornar-se- concreto e autnomo quando da profissionalizao deste estagirio.
O estgio curricular deve ser compreendido como um tempo destinado a um processo
de ensino e aprendizagem, reconhecer que apesar da formao obtida em sala de aula ser
importante, somente esta no suficiente para formar um profissional. A incurso do aluno
em um ambiente de trabalho, convivendo com profissionais de diferentes perfis, com leituras
distintas da realidade indispensvel para potencializar a capacidade crtica do indivduo.
Buscando os objetivos propostos pelo estgio curricular supervisionado, este foi
realizado no perodo de 08 de agosto a 30 de novembro de 2011, no Laboratrio de Pesquisa e
Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas, do Departamento de Engenharia Rural da UFSM,
em Santa Maria - RS.

5


Lista de figuras

Figura 1: Componentes de um ventilador centrfugo e esquema do fluxo do fluido (Fonte:
MOREIRA 2006) ...................................................................................................................... 10
Figura 2: Estrutura metlica para fixao de mecanismos dosadores, inversores de freqncia
e motores de acionamento. ....................................................................................................... 16
Figura 3: Esteira feltrada para amparar as sementes dosadas. ................................................ 17
Figura 4: Sensor ptico de contagem de sementes gradas utilizado no experimento. .......... 17
Figura 5: Tubo condutor de sementes com trs cortes transversais para possibilitar a
instalao do sensor ptico. ...................................................................................................... 18
Figura 6: Dosador de disco alveolado horizontal. ................................................................... 19
Figura 7: Efeito da velocidade tangencial do disco perfurado horizontal sobre a qualidade de
distribuio longitudinal de sementes para espaamentos aceitveis. ...................................... 20
Figura 8: Unidade pneumtica de sementes, montada sobre a bancada de ensaio de dosadores
de sementes. .............................................................................................................................. 23

6


SUMRIO


1. ATIVIDADE DESENVOLVIDAS ....................................................................... 7
2. INTRODUO .................................................................................................... 8
3. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................. 9
3.1 Velocidade de semeadura. ................................................................................... 12
3.2 Classificao de espaamentos. .......................................................................... 13
4. DESENVOLVIMENTO DO ESTGIO ............................................................ 15
4.1 Avaliao de dosadores de sementes .................................................................. 15
4.1.1 Identificao do local ideal para instalao de sensor ptico para contagem
de sementes no tubo condutor. .......................................................................................... 17
4.1.2 Influncia da velocidade tangencial do disco dosador na distribuio
longitudinal de sementes. ................................................................................................. 19
4.1.3 Tamanho amostral para ensaios de regularidade de distribuio longitudinal
de sementes por semeador de preciso ............................................................................. 21
4.1.4 Atividades complementares e aula prtica ................................................... 21
5. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................. 24
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 25

7


1. ATIVIDADE DESENVOLVIDAS


Esse relatrio descreve e discute as atividades realizadas durante o Estgio Curricular
Obrigatrio Supervisionado do curso de Agronomia da Universidade Federal de Santa Maria
(UFSM), realizado no Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas -
LASERG, que faz parte do Departamento de Engenharia Rural UFSM.
O perodo de realizao do estgio foi de agosto a novembro de 2011, perfazendo um
total de 300 horas, sob superviso e orientao do Engenheiro Agrcola e Professor Doutor
Airton Dos Santos Alono, no Laboratrio de Pesquisa e Desenvolvimento de Mquinas
Agricolas da UFSM.
Durante o desenvolvimento do estgio junto ao LASERG foram desenvolvidas
atividades referentes : avaliao de dosadores de sementes, desde o planejamento
metodolgico do ensaio at resultados e consideraes finais; reviso bibliogrfica na rea de
mquinas agrcolas, com o intuito de adquirir conhecimento terico sobre os assuntos tratados
no decorrer do perodo de estgio; apoio como mo-de-obra para a realizao dos
experimentos em andamento no laboratrio.
A cada semestre o Prof. Airton dos Santo Alono ministra uma aula prtica de
Mquinas Agrcolas para o curso de Zootecnia da UFSM, onde foram desenvolvidas algumas
atividades fundamentais ao seu acontecimento.
Alm destes, rotineiro o cuidado que se deve ter com limpeza e organizao do
ambiente de trabalho, tanto no espao definido para trabalho terico quanto na oficina
mecnica presente no laboratrio.


8


2. INTRODUO


O Engenheiro Agrnomo tem o papel de aproximar o agronegcio do ecossistema
natural, mantendo uma relao custo/benefcio adequada. Assim, o curso de Agronomia tem
como meta preparar profissionais modernos, com potencial para promover mudanas no meio
agrcola e com capacidade para desenvolver uma agricultura sustentvel em que exista inter-
relao entre o ambiente, o homem e a rea econmica. Atravs disso, possuir qualificao,
conhecimento e tica, tendo ento a capacidade de refletir sobre os sistemas produtivos,
intervindo nas atividades agrrias, e assim promover o maior desenvolvimento econmico,
social e ambiental.
Nesse processo as mquinas agrcolas tm um papel fundamental: amparar e
multiplicar as capacidades humanas. Diferentes mquinas agrcolas so utilizadas para se
produzir alimento em larga escala, desde o preparo do solo at a colheita seja ela de gros,
frutos, tubrculos e/ou outros. Com a crescente demanda mundial por alimento com alta
qualidade e baixo custo, as mquinas agrcolas desempenham um papel importante na
reduo do custo de produo, possibilidade de aumento de escala de produo sem alterao
no quadro de mo-de-obra e rapidez no processo de realizao dos diferentes trabalhos.
Com estes objetivos diferentes mquinas so idealizadas e construdas pelo homem.
Para tal, existem aqueles que se dedicam a detectar as dificuldades existentes para as
diferentes tarefas agrrias e desenvolver ou aperfeioar o maquinrio existente, chamados de
pesquisadores ou, com mais coerncia, de cientistas. Tais profissionais prestam um servio
fundamental ao desenvolvimento tecnolgico do setor e se mantm na extremidade que tem
por funo direcionar e qualificar a agricultura como um todo.
Este relatrio descreve e discute as atividades realizadas no Laboratrio de Pesquisa e
Desenvolvimento de Mquinas Agrcolas da UFSM, pertencente ao departamento de
Engenharia Rural, durante o perodo de Estgio Curricular Obrigatrio Supervisionado do
curso de Agronomia, realizado no perodo de 08 de agosto a 30 de novembro de 2011, sob
orientao e superviso do Prof. Airton dos Santos Alono.




9


3. REVISO BIBLIOGRFICA


Com o advento da agricultura de preciso e a ocorrncia de custos cada vez mais altos
para a implantao das culturas, torna-se indispensvel que o processo de produo se torne
eficaz em todas as etapas envolvidas. A primeira e mais importante etapa para se obter
sucesso em uma lavoura de produo de gros a semeadura, Balastreire (1987) afirma que
os fatores que afetam a semeadura podem estar relacionados com as sementes, o solo, a
mquina, o clima e o operador. A mquina responsvel por semear denominada de
semeadora e definida por Machado et al. (2005), como a mquina que tem por funo dosar
as sementes individualmente ou em grupos e conduzi-las at o sulco de semeadura, segundo
espaamento e profundidade recomendados para a cultura e de maneira uniforme.
Segundo Murray et al. (2006), os componentes de maior importncia em uma
semeadora-adubadora de preciso so os componentes responsveis pela abertura do sulco de
semeadura e controle da profundidade, os responsveis por dosar as sementes e os que tem
por funo conduzir as sementes do mecanismo dosador at o sulco de semeadura. Para que o
processo de semeadura seja eficaz necessrio que todos estes componentes sejam calibrados
e harmonizados minuciosamente, possibilitando o pleno funcionamento da semeadora.
Segundo Balastreire (1987), o componente mais importante das semeadoras de
preciso o dosador de sementes. Coelho (1996) define mecanismo dosador como sendo o
elemento responsvel pela retirada das sementes do reservatrio e encaminhamento das
mesmas para os elementos de deposio. Os mecanismos dosadores de sementes so
classificados por Delafosse (1986), em mecnicos e pneumticos, em sua forma de dosagem
das sementes. Dosadores de sementes pneumticos de diferenciam dos dosadores mecnicos
por se utilizarem de presses positivas ou negativas para efetuar o trabalho de coletar as
sementes do reservatrio e transport-las at o tubo condutos de sementes.
Segundo Delafosse (1986), um dosador pneumtico se caracteriza por possuir um
compartimento de alimentao de sementes, um disco perfurado para sementes montado sobre
um eixo horizontal e um compartimento de vcuo ou de presso que est ligado ao
mecanismo pressurizador.
Os dosadores de preciso pneumticos possuem discos verticais perfurados para
dosagem, nos quais atuam os efeitos de pressurizao ou suco de ar, desta forma, as
sementes so captadas pelo diferencial de presso criado e mantido at uma abertura de sada,
onde o diferencial de presso eliminado e as sementes dosadas so ento liberadas e
10


conduzidas at o solo (SILVA, 2005). O disco perfurado para fixao das sementes
composto por furos de dimetro menor que as sementes que se ir utilizar, para possibilitar
que as sementes sejam carregadas do reservatrio de sementes at o ponto onde a presso
positiva ou negativa cortada (DELAFOSSE, 1986). Este tipo de dosador tambm possui um
mecanismo responsvel por retirar o excesso de sementes preso perfurao, impedindo que
mais de uma semente se fixe ao mesmo orifcio. Para que este tipo de dosadores funcione
necessrio se utilizar de uma fonte geradora de presso, para isto so utilizados ventiladores
centrfugos, que so bombas de ar que criam um diferencial de presso e provocam uma
vazo do fluido (MOREIRA, 2006).
Segundo Moreira (2006), um ventilador centrfugo consiste em um rotor com ps
(impelidor), uma carcaa de converso de presso e um motor de acionamento. O diferencial
de presso causado pelo movimento circular do rotor e do impelidor, que puxam o ar para o
centro do rotor e fazem com que o mesmo circunde o impelidor at ser impulsionado para
fora, pela abertura de descarga, gerando uma vazo de ar, conforme ilustra a figura 1.


Figura 1: Componentes de um ventilador centrfugo e esquema do fluxo do fluido (Fonte: MOREIRA 2006)
Avaliando o sistema pneumtico de dosagem em comparao ao sistema mecnico de
dosagem, Delafosse (1986) chegou concluso de que a uma velocidade de 5 km h
-1
um
dosador pneumtico obtm 34% de preciso a mais que um dosador mecnico para sementes
de soja, para milho o esse mesmo valor chega a 82%. Dosadores pneumticos so os que
causam os menores valores de danos fsicos as sementes e sofrem pouca influncia do
formato das mesmas, estes mecanismos so os recomendados para sementes com tegumento
sensvel e com formato irregular (DELAFOSSE, 1986).
11


Tourino et al. (2009), citam em seu trabalho que os dosadores pneumticos podem
proporcionar uma melhor distribuio das sementes, consequentemente uma maior
produtividade. Balastreire (1987) menciona ainda que estes dosadores se caracterizam por no
proporcionar danos fsicos as sementes e permitir uma velocidade de trabalho maior.
Santos (2006) realizou uma avaliao tcnica de diferentes semeadoras, cada uma com
sistema de abertura do sulco diferente, uma das respostas do trabalho foi a uniformidade de
distribuio por uma semeadora pneumtica a vcuo com presso de trabalho de 2,74 kPa,
para sementes de milho.
Karayel et al. (2004) observaram que para dosadores pneumticos de milho a presso
que se obtm os melhores resultados com 4 KPa, j para soja a o melhor desempenho foi
obtido com 3 KPa. O estudo contou com a avaliao de diferentes nveis de presso negativa
e diferentes velocidades, no mesmo estudo, os autores analisaram a relao entre propriedades
fsicas das sementes, como massa de mil sementes, rea projetada, massa especfica e
esfericidade, para prever qual o nvel de presso negativa deve ser utilizado para cada caso, e
determinou um modelo matemtico com resultado mais expressivo para a relao entre
presso negativa do dosador pneumtico com massa de mil sementes atingindo uma preciso
de clculo de 99%.
Estudando a velocidade perifrica do disco, a presso de negativa de trabalho e a
forma do orifcio de dosagem do disco dosador em nvel laboratorial e a campo, Singh et al.
(2005) avaliaram parmetros como a mdia de espaamentos, coeficiente de variao,
porcentagem de aceitveis, duplos e falhas, encontrando um dimetro do orifcio de 2,5 mm
para sementes de algodo com a entrada chanfrada 120, como a combinao que obteve
melhor desempenho nos ensaios. Foram encontrados 94,7% de aceitveis e um coeficiente de
variao de 8,6 %, com uma presso de vcuo de 2 kPa na velocidade perifrica de 0,42 m s
-1
.
Yazgi & Degirmencioglu (2007) estudaram as variveis ( operacionais de uma
semeadora pneumtica a vcuo para sementes de algodo em parmetros de nvel de presso
negativa, dimetro do orifcio de dosagem e velocidade perifrica do disco dosador.
Avaliando a uniformidade de distribuio de sementes atravs da metodologia de superfcie
de resposta, em porcentagem de espaamentos aceitveis, duplos e falhas, encontraram o
melhor resultado para uma presso negativa de 5,5 kPa e um dimetro do orifcio de 3 mm.



12


3.1 Velocidade de semeadura.

Existem duas grandes maneiras de se aumentar a capacidade operacional durante a
semeadura: aumento da largura de trabalho ou aumento da velocidade de trabalho (podendo
ainda combinar ambas). A primeira alternativa a mais recomendada, porm ela expe o
produtor a custos maiores com maquinaria, j na segunda opo o custo de aquisio de novas
mquinas excludo, todavia, a demanda de trao para desempenhar a mesma atividade com
maior velocidade mais alta (FURLANI et al. 2006 ) e, acima de certos limites de
velocidade, h o efeito negativo do incremento de velocidade sobre a distribuio longitudinal
de sementes e, tambm, sobre a produtividade final da cultura que est sendo implantada.
Nesse sentido, Dias (2009) afirma que aliar qualidade na semeadura com capacidade
operacional capaz de suprir a demanda de trabalho o principal ponto a ser equalizado.
Em estudo realizado por Furlani et al (2006),foram avaliadas as velocidades de 4,6,
6,2 e 8,1 km h
-1
com variao do nvel de reservatrio de uma semeadora e concluram que a
maior potncia exigida no motor foi observada na maior carga e velocidade. Estudaram ainda
o consumo horrio de combustvel do trator e observaram que com o aumento da velocidade e
da carga de trabalho o consumo era aumentado, concluindo que velocidade e cargas
superiores necessitam de maior potncia no motor e proporcionam maior consumo de
combustvel. Em contrapartida, Modolo et al. (2004) concluiram que a variao da velocidade
de deslocamento no influenciou os parmetros fora de trao mdia na barra, profundidade
de semeadura e uniformidade de distribuio de sementes, em um estudo levando em
considerao a profundidade e a uniformidade de distribuio de sementes de milho em
funo de duas velocidades de deslocamento. O autor ainda afirma que h influncia da
velocidade de trabalho na acurcia da distribuio longitudinal de sementes.
Segundo Vieira (2002), a velocidade ideal de semeadura aquela em que o sulco
aberto e fechado sem remover exageradamente o solo, permitindo distribuir as sementes com
espaamentos e profundidades constantes. Mahl et al. (2004) avaliando a demanda energtica
e a eficincia da distribuio de sementes de uma semeadora-adubadora para semeadura
direta, submetida variao de velocidade e condies de solo, na semeadura da cultura do
milho, concluram que a maior velocidade proporcionou menor porcentual de espaamentos
normais e aumento no porcentual de espaamentos mltiplos e falhos, e tambm resultou em
um maior coeficiente de variao e pior ndice de preciso. A melhor preciso na distribuio
de sementes ocorreu na menor velocidade de deslocamento.
13


Em um estudo com quatro velocidades de deslocamento (V1=3 km/h, V2=6 km/h,
V3=9 km/h e V4=11,2 km/h) e dois nveis de profundidade (P1 = 5 cm e P2 = 10 cm) para
adubao em milho, Silva & Silveira (2002) constataram que nas duas maiores velocidades de
deslocamento o nmero de sementes dosadas por metro linear menor que nas duas menores
velocidades. Os autores ainda afirmam neste estudo que para uma velocidade de semeadura
de 3 km h
-1
a uniformidade de espaamentos na linha de semeadura tima, regular para 6 e 9
km h
-1
e insatisfatria para 11,2 km h
-1
.
Cortez et al. (2006), estudaram as velocidades de 4,24, 4,8 e 6,0 km h-1 para a cultura
da soja. Neste estudou percebeu-se que o incremento da velocidade de deslocamento do
conjunto trator/semeadora diminui o nmero de espaamentos aceitveis em uma semeadora-
adubadora pneumtica, sendo que quanto maior foi a velocidade de semeadura, menor a
quantidade de espaamentos aceitveis e maior a quantidade de espaamentos falhos e
mltiplos.
Lopes et al. (1999), afirmam em seu trabalho que conforme a velocidade de semeadura
incrementada, o espaamento entre sementes na linha de semeadura tambm aumentado, o
que causa reduo no nmero de planta. ha
-1
. Esta reduo pode ser crucial na produtividade
conforme abordado por Nielsen (1995) e Merotto Junior et al., (1999).
A velocidade uma varivel de extrema importncia para o desempenho de
mecanismos dosadores, muitos autores avaliam o comportamento de diversos tipos de
dosadores em diferentes velocidade. Reis & Alono (2001) realizaram um estudo com o
objetivo de avaliar a preciso de semeadoras e mecanismos dosadores, para tal foram
consultados vrios trabalhos conduzidos no Brasil entre os anos de 1989 e 2000 e concluram
que a eficcia de distribuio longitudinal de dosadores pneumticos e de discos alveolados se
assemelha quando submetidos a velocidades acima de 7,5 km.h
-1
.


3.2 Classificao de espaamentos.

O mecanismo dosador o principal componente de uma semeadora de preciso, sendo
ele o responsvel pelo papel fundamental da mquina. Devido a isso, a maioria dos estudos
que so realizados para avaliar o desempenho de semeadoras se concentra em avaliar o
funcionamento dos mecanismos dosadores nas mais variadas condies de trabalho, e tambm
de suas caractersticas construtivas.
14


Para que estes estudos sejam realizados necessrio que as variveis em questo
sejam padronizadas, bem como os mtodos de coleta de dados e sua anlise. Para padronizar e
orientar pesquisadores em seus experimentos, a International Organization for Standardization
(ISO, 1983), indica como os ensaios de semeadoras-adubadoras e de mecanismos dosadores
de sementes devem ser feitos, segundo a norma, os mecanismos em avaliao devem ser
montados de forma esttica em uma estrutura metlica que possibilite a captao das sementes
dosadas em esteira recoberta com material aderente. Aps a dosagem o espaamento contido
entre cada semente deve ser medido e anotado em planilha pr elaborada. Esta norma
preconiza que os dados coletados sejam submetidos anlise da porcentagem de
espaamentos de aceitveis, ndice de mltiplos e ndice de falhos, ndice de qualidade de
alimentao e preciso alm da mdia e coeficiente de variao (CV) da populao de
espaamentos entre sementes.
Os espaamentos medidos devem ser classificados em aceitveis, mltiplos e
falhos,segundo ABNT (1994), sendo que os falhos so os espaamentos que se mantm
acima de 1,5 vezes o X
ref
1
, os espaamentos mltiplos so aqueles que ficam abaixo de 0,5
vezes o X
ref
, e os espaamentos aceitveis so os que ficam entre 0,5 e 1,5 vezes o X
ref
. O
Coeficiente de Variao (CV) deve ser calculado para os espaamentos classificados como
aceitveis, mltiplos e falhos com o objetivo de evitar qualquer tipo de manipulao de dados.
Kurachi et al. (1989) realizaram um estudo comparando mtodos de avaliao de
dados coletado para avaliao de semeadoras, foram utilizadas amostras com 250
espaamentos entre sementes de milho obtidas em bancada de ensaios e submeteram tais
dados a diferentes tratamentos. Foi estudado o comportamento de tais dados segundo as
normas propostas pela ISO (1983), pela ABNT (1984) e tambm um mtodo experimental
adotado pela Diviso de engenharia agrcola/laboratrio de ensaios de semeadoras e de
adubadoras/seo de projetos e materiais. As concluses deste estudo revelam que com a
variao dos mtodos de anlise de variveis para avaliao de mecanismos dosadores de
sementes foram encontradas discrepncias significativas entes os mtodos, principalmente nos
valores de espaamentos aceitveis e com o CV do experimento.
A ABNT (1994) e a ISO (1983) preconizam que a esteira coletora de sementes para
ensaios de dosadores em laboratrio seja recoberta com um material aderente, com o intuito

1
O X
ref
a mdia de espaamentos entre sementes obtida no experimento, esta mdia a base para que
os espaamentos sejam classificados em aceitveis mltiplos e falhos. Este valor de referncia tambm deve ser
usado para dividir os espaamentos em classes de freqncia, que devem ter amplitude de 0,1 X
ref
.
15


de fixar as sementes e evitar que exista variao no posicionamento das sementes em cima da
esteira ocasionado pelo movimento da mesma. Em contrapartida, um estudo realizado por
Jasper et al. (2009), demonstrou ser eficiente o uso de conjunto de avaliao com esteira
feltrada. O estudo foi baseado na comparao de dois modelos de bancadas simuladoras em
laboratrio, uma com esteira recoberta com graxa e outra com esteira feltrada. O
delineamento experimental foi inteiramente casualizado com dez repeties e foi composto de
duas partes, na primeira foram analisados os dados da esteira feltrada e na segunda os dados
da esteira recoberta com graxa. Ao analisar comparativamente os dados obtidos os autores
concluram que no houve diferena entre os dois modelos de bancadas, validando o uso de
esteira feltrada.
A ABNT (1994) prev a possibilidade de se usar sensores no tubo condutor de
sementes, que executam a contagem do espao entre passagem de sementes eletronicamente,
descartando o uso de esteira. Nesse sentido, Lan et al. (1999) comparando coleta manual e coleta
eletrnica de espaamentos entre sementes de 1,8 a 4,5 mm em esteira recoberta com graxa, uma
velocidade simulada de 3,2 km/h, comprovaram que os dados se assemelham no que diz respeito a
espaamentos mltiplos, falhos e aceitveis. Segundo os autores, o sensor utilizado trabalhou bem
para obter 508 espaamentos entres sementes, nos ensaios o sensor contou duas sementes a mais
(phanton seeds) e deixou de contar outras duas (missed seeds), e comprovou a possibilidade de
usar um sensor ptico para agilizar o processo de obteno de dados nesse tipo de ensaio.


4. DESENVOLVIMENTO DO ESTGIO

Durante o perodo de estgio foram desenvolvidas atividades voltadas pesquisa e
desenvolvimento de mquinas agrcolas. Dentre elas pode-se destacar a avaliao de
dosadores de sementes, inclusive as atividades necessrias para realizao de tal tarefa, e a
preparao da instrumentao para a avaliao de dosadores de fertilizantes.


4.1 Avaliao de dosadores de sementes

No processo de avaliao de dosadores de sementes necessrio que exista um
planejamento da metodologia que se ir aplicar para que a(s) hiptese(s) proposta(s) seja(m)
16


comprovada(s) ou no. No decorrer do estgio foi possvel observar e interagir em todas as
etapas bsicas para a correta avaliao destes mecanismos, desde a elaborao do projeto de
pesquisa at a exposio dos resultados e concluses em congressos especializados. Durante o
perodo de estgio foram realizadas tarefas de: elaborao de projeto de pesquisa; reviso
bibliogrfica sobre o tema; montagem da instrumentao bem como sua calibrao;
mensurao e classificao dos espaamentos entre sementes; discusso dos dados obtidos;
elaborao de trabalhos cientficos.
Os trabalhos realizados e tambm aqueles com participao na sua execuo que
abrangem este tema sero descritos a seguir:
Identificao do local ideal para instalao de sensor ptico para contagem de
sementes no tubo condutor;
Influncia da velocidade tangencial do disco dosador na distribuio longitudinal de
sementes;
Tamanho amostral para ensaios de regularidade de distribuio longitudinal de
sementes por semeadora de preciso.
Os experimentos com dosadores de sementes so realizados montando a
instrumentao necessria em uma bancada de ensaios de dosadores de sementes (BEDOSA),
desenvolvida e descrita por Silveira et al. (2009) e Alono et al. (2010). Esta bancada
composta por estrutura metlica para fixao dos mecanismos dosadores, esteira carpetada
para amparar as sementes dosadas e motores para acionamento de ambos controlados por
inversores de freqncia. A bancada pode ser visualizada nas Figuras 2 e 3.


Figura 2: Estrutura metlica para fixao de mecanismos dosadores, inversores de freqncia e motores de
acionamento.
17




Figura 3: Esteira feltrada para amparar as sementes dosadas.

4.1.1 Identificao do local ideal para instalao de sensor ptico para contagem de sementes
no tubo condutor.

Este estudo teve como objetivo detectar a altura correta para instalao do sensor
ptico (Figura 4) no tubo condutor de sementes, visando a seu pleno funcionamento. Para que
fosse possvel identificar este local, foi elaborado um experimento com trs posies do
sensor ptico ao longo do tubo condutor, com cinco repeties para cada posicionamento. O
sensor ptico foi ativado para que realizasse a contagem de sementes em cada uma das
posies e as sementes eram coletadas em um recipiente e contadas manualmente para
comparao.

Figura 4: Sensor ptico de contagem de sementes gradas utilizado no experimento.
18



Foram realizados trs cortes transversais no tubo condutor de sementes,
respectivamente a 5, 10, e 15 cm abaixo da abertura de entrada para sementes (Figura 5), de
modo que o sensor pudesse ser instalado e emitisse e recepcionasse os feixes de luz que
indicam a passagem de sementes.O dosador utilizado neste ensaio foi do tipo disco perfurado
horizontal montado sobre uma bancada de ensaios de dosadores de sementes.


Figura 5: Tubo condutor de sementes com trs cortes transversais para possibilitar a instalao do sensor ptico.

Para que fosse comprovado o melhor local de instalao do sensor ptico foram
realizadas contagens eletrnicas em comparao com a contagem manual de sementes. Para a
contagem de sementes no ser influenciada por erro humano, as sementes foram coletadas em
um recipiente no mesmo instante em que o sensor era acionado. A coleta era realizada durante
30 segundos, passado este tempo o sensor era desligado e a coleta de sementes era
interrompida. Para cada posio do sensor o procedimento era realizado cinco vezes,
totalizando quinze coletas.
Com a anlise dos dados obtidos foi possvel identificar que o sensor ptico deve ser
instalado na posio localizada a quinze centmetros abaixo da abertura de entrada de
sementes. No foi aplicada anlise estatstica, pois o sensor no obteve funcionamento nos
outros posicionamentos testados, sendo que a cinco centmetros da abertura de captao o
sensor no realizava a contagem, enquanto que a 10 cm, a contagem passou a ser influenciada
pelo formato ou largura do tubo condutor, chegando a contar 400% a mais do que a contagem
manual(real).
19


4.1.2 Influncia da velocidade tangencial do disco dosador na distribuio longitudinal de
sementes.

Para este estudo foram observadas quatro velocidades tangenciais do disco dosador de
sementes e a distribuio longitudinal de sementes foi avaliada, simulando uma semeadora
hipottica que utiliza um equipamento que permite variao de densidade de sementes.ha
-1
,
atravs de um controlador eletrnico. O objetivo deste estudo foi identificar se com a variao
da velocidade tangencial do disco perfurado horizontal a eficcia de dosagem de sementes de
milho se mantm satisfatria, visto que os estudos realizados com dosadores de sementes
apontam que o aumento da velocidade acarreta em diminuio dos espaamentos classificados
como aceitveis.
O experimento foi conduzido em uma bancada de testes existente no LASERG, nela
foi montado um dosador de disco alveolado horizontal (Figura 6) de uma semeadora para
agricultura de preciso, equipada com controlador de semeadura. Utilizando o inversor de
freqncia, para controle da Rotao Por Minuto (RPM) gerada pelo motor de acionamento
do dosador, foi possvel controlar quatro velocidades tangenciais distintas no disco alveolado
(V1=0,074 m.s
-1
; V2= 0,0941m.s
-1
; V3= 0,102 m.s
-1
; V4= 1,114 m.s
-1
) mantendo a velocidade
de semeadura em 1,39 m.s
-1
(5km.h
-1
), a qual foi simulada pela velocidade da esteira feltrada.
Considerando um espaamento entre linhas de 0,5m e ndice de aproveitamento de sementes
de 92%, foram obtidas as populaes de plantas: 46.723; 59.740; 65.474; 72.413 plantas.ha
-1
.
Foram realizadas cinco repeties para cada tratamento, em cada tratamento foram
mensurados 40 espaamentos entre sementes e classificados em aceitveis, mltiplos e falhos
(ABNT, 1994).


Figura 6: Dosador de disco alveolado horizontal.
20


Na figura 7 encontram-se os resultados da regularidade de espaamentos aceitveis.
Os espaamentos mltiplos e falhos tenderam a aumentar a sua quantidade com o aumento da
velocidade tangencial do disco alveolado horizontal, enquanto que os espaamentos aceitveis
tenderam a diminuir quando houve incremento de velocidade.


Figura 7: Efeito da velocidade tangencial do disco perfurado horizontal sobre a qualidade de distribuio
longitudinal de sementes para espaamentos aceitveis.

Na Tabela 1 so apresentadas as mdias percentuais de espaamentos aceitveis,
mltiplos e falhos para as velocidades tangenciais avaliadas. Para a velocidade tangencial de
0,11 m.s
-1
houve reduo significativa nos espaamentos aceitveis e aumento de mltiplos,
para os espaamentos aceitveis a analise de regresso demonstrou que com o aumento da
velocidade tangencial reduziram-se os espaamentos.
Tabela 1: Mdias dos espaamentos aceitveis, mltiplos e falhos em funo da velocidade tangencial do disco
Velocidade
Tangencial (m.s
-1
)
Mdias dos Tratamentos
Aceitveis Mltiplos Falhos
0,07 98,0 a 1,0 a 1,0 a
0,09 97,5 a 2,0 a 0,5 a
0,10 96,5 ab 2,5 ab 1,0 a
0,11 89,5 b 6,5 b 4,0 a
** Mdias seguidas das mesmas letras no diferem significativamente entre si pelo teste de tukey 5% de
probabilidade de erro.

Esses resultados corroboram com outros autores (MOLIN et al. 2006; MELLO et. al.
2007), e demonstram que quando a velocidade tangencial aumentada de 0,09 m.s
-1
para 0,11
21


m.s
-1
existe diferena estatstica para aceitveis, que diminuram de 97,5% para 89,5%
respectivamente. Quando analisa-se a mesma variao de velocidade para espaamentos
mltiplos, percebe-se que com o incremento da velocidade houve aumento da quantidade
destes espaamentos. Para os espaamentos falhos no houve diferena estatstica com o
incremento da velocidade.


4.1.3 Tamanho amostral para ensaios de regularidade de distribuio longitudinal de sementes
por semeador de preciso

Este tem como objetivo principal comprovar que o tamanho de amostra a ser coletado,
em ensaios de dosadores de sementes, no afeta a qualidade da avaliao feita pelo
pesquisador. A ABNT (1994) recomenda que sejam realizadas 250 medies de espaamentos
entre sementes e estas sejam classificadas conforme preconizado na mesma norma. Com este
trabalho ir se avaliar a possibilidade de se mensurar o mnimo possvel de espaamentos
entre sementes sem que a avaliao seja influenciada. Para isto vrios ensaios sero realizados
at que se confirme a hiptese ou no. Durante o perodo do estgio foram realizados alguns
dos ensaios onde foram mensurados 280 espaamentos entre sementes utilizando quatro
dosadores distintos, dois deles do tipo pneumtico e outros dois de discos alveolados
horizontais, para sementes de milho e soja. Para a realizao dos ensaios, os quatro dosadores
foram montados sobre a bancada de ensaios de dosadores de sementes.
Aps a instrumentao estar devidamente testada e calibrada, foram ento coletados os
dados, cada amostra era composta por 280 espaamentos entre sementes, medidos
manualmente com auxilio de trena. Por fazer parte de uma tese de doutorado ainda no
finalizada, os dados, a metodologia ou quaisquer resultados no podem ser divulgados neste
trabalho.


4.1.4 Atividades complementares e aula prtica

Alm de atividades referentes pesquisa, tambm necessrio que outras tarefas, no
menos importantes, sejam executadas diariamente. Tais tarefas influenciam diretamente sobre
22


a qualidade do ambiente de trabalho em que a equipe do laboratrio est inserida diariamente.
O rendimento de cada um est diretamente relacionado a fatores como higiene, conforto,
organizao e bom funcionamento dos equipamentos necessrios.
A oficina de trabalho do laboratrio equipada com diversos equipamentos
necessrios para executar inmeras tarefas. muito importante que os trabalhos que devem
ser executados na oficina no sejam prejudicados ou atrasados pela instrumentao mal
organizada e em locais de difcil acesso. A organizao da oficina deve permitir que as
ferramentas necessrias estejam dispostas de tal forma que seu acesso seja facilitado e no
proporcionem risco de acidentes queles que estejam trabalhando no local.
Para que as dependncias do laboratrio se manterem organizadas, foram executadas
tarefas de organizao bsica em cada vez que a oficina foi utilizada. Alm destas, foi
realizada uma organizao de todo o material da oficina com o objetivo de facilitar o acesso a
determinadas reas, posicionar novos equipamentos e armazen-los em locais pertinentes. A
limpeza do local de trabalho um fator que afeta diretamente o rendimento do trabalho que se
est executando, neste sentido, foram realizadas varreduras na oficina com o objetivo de
retirar impurezas como poeira, limalha de ferro, sementes cadas e outras que eventualmente
eram produzidas durante as operaes realizadas.
Foi realizada uma aula prtica da disciplina de Mquinas e Implementos Agrcolas
(EGR 1003), ministrada pelo Prof. Airton dos Santos Alono para o curso de Zootecnia da
UFSM. Nesta aula prtica cada integrante do laboratrio elaborou um roteiro a respeito do
contedo referente aos seus estudos. Durante a explanao foram apresentados trs diferentes
dosadores pneumticos, aps breve introduo sobre normas para ensaios de dosadores de
sementes em laboratrio, foi explanado sobre os principais componentes desse tipo de
dosador, suas caractersticas e princpios de funcionamento. Na Figura 8 pode ser observado o
mecanismo dosador pneumtico de sementes que foi posto em funcionamento durante a aula
prtica para visualizao dos alunos e para que se pudesse exemplificar como executado o
procedimento de mensurao de espaamentos entre sementes e os limites que os classificam
em aceitveis mltiplos e falhos.

23



Figura 8: Unidade pneumtica de sementes, montada sobre a bancada de ensaio de dosadores de sementes.




















24


5. CONSIDERAES FINAIS

O estgio curricular uma forma de complementar a formao acadmica, pelo
aprofundamento dos conhecimentos adquiridos durante a graduao por meio de atividades e
situaes reais de atuao profissional. No curso de Agronomia este estgio fundamental,
pois possibilita aos alunos que retomem muitos dos conhecimentos adquiridos durante a
graduao. Tambm traz a possibilidade de vivenciar situaes ainda desconhecidas, fazendo
com que o aluno use os conhecimentos adquiridos para resolver alguns problemas e assim
adquirir a experincia necessria para desempenhar a profisso de Engenheiro Agrnomo.
Atravs das atividades realizadas tem-se a oportunidade de aprender as tcnicas e
procedimentos utilizados para ensaios de dosadores de sementes, sobre funcionamento de
semeadoras de preciso com as quais se tem contato direto, alm de ouvir discutir e estudar
sobre outros tipos de mquinas agrcolas, expandido a capacidade de percepo e
conhecimento. Outro ponto a destacar o contato direto com a pesquisa cientifica que, atravs
de muito estudo, apresenta possibilidade de mudar a realidade a qual estamos diariamente
expostos.

25


6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


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