y
2 1
, y y y
, entonces,
2 2 1 1
y x y x y x
.
Vector nulo: Se denomina vector nulo a un vector cuyo mdulo es 0. Para
representarlo 0 , 0 o
.
Vector opuesto: Si
2 1
, x x x
entonces el opuesto de x
, denotado como x
es el
vector
2 1
, x x x
.
Vectores unitarios: Se denomina vector unitario a un vector cuyo mdulo es la unidad.
Los vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados son: 0 , 1
i y
1 , 0
j .
Notacin de los vectores en dos dimensiones.
Si
2 1
, x x x
y adems
2 1
, y y y
y j y i y y
2 1
.
Esttica I ntroduccin a la Esttica
I ng. Sergio Navarro Hudiel
9
Mdulo de un vector. Si
2 1
, x x x
o bien j x i x x
2 1
, entonces
2
2
2
1
x x x .
Direccin de un vector. Si
2 1
, x x x
o bien j x i x x
2 1
, entonces
1
2 1
x
x
tan .
Vector unitario en la direccin de un vector. Si
2 1
, x x x
o bien j x i x x
2 1
,
entonces
x
x
u
x
.
Componentes rectangulares de un vector. Si se conoce el mdulo y la direccin de un
vector, sus componentes rectangulares sern: cos
1
x x y sen
2
x x .
Si ) , (
1 1 1
y x P y ) , (
2 2 2
y x P entonces
1 2 1 2
2 1
, y y x x
P P
.
Operaciones con vectores en dos dimensiones.
Adicin de vectores
Si
2 1
, x x x
y
2 1
, y y y
( j x i x x
2 1
y j y i y y
2 1
) entonces:
2 2 1 1
, y x y x y x
o j y x i y x y x
) (
) (
2 2 1 1
.
Sustraccin de vectores
Si
2 1
, x x x
y
2 1
, y y y
( j x i x x
2 1
y j y i y y
2 1
) entonces:
2 2 1 1
, y x y x y x
o j y x i y x y x
) (
) (
2 2 1 1
.
Producto de un vector por un escalar
Si
2 1
, x x x
y R, entonces
2 1
, x x x
.
Producto escalar de dos vectores
Si
2 1
, x x x
y
2 1
, y y y
( j x i x x
2 1
y j y i y y
2 1
) entonces:
cos
2 2 1 1
y x y x y x y x
.
Vectores en tres dimensiones.
Se denominan vectores de posicin en tres dimensiones a aquellos vectores cuyo
origen esta en el origen del de un sistema cartesiano de tres dimensiones y cuya punta
est determinada por una tripleta ordenada de nmeros reales. De manera que a cada
tripleta de nmeros reales le corresponde la punta de un vector nico de posicin y
viceversa.
Esttica I ntroduccin a la Esttica
I ng. Sergio Navarro Hudiel
10
Los vectores de posicin en tres dimensiones se pueden representar mediante sus
componentes rectangulares o bien mediante una combinacin de vectores unitarios en
la direccin de los ejes coordenados.
Antes de definir las principales operaciones con los vectores en tres dimensiones,
definiremos algunos conceptos bsicos.
Vectores equivalentes. Dos vectores son equivalentes si tienen el mismo mdulo y la
misma direccin. De esta manera Si
3 2 1
, , x x x x
y
3 2 1
, , y y y y
, entonces,
3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x
.
Vector nulo. Se denomina vector nulo en tres dimensiones, a un vector cuyo mdulo es
0. Para representarlo 0 , 0 , 0 o
.
Vector opuesto. Si
3 2 1
, , x x x x
entonces el opuesto de x
, denotado como x
es
el vector
3 2 1
, , x x x x
.
Vectores unitarios: Se denomina vector unitario a un vector cuyo mdulo es la unidad.
Los vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados son: 0 , 0 , 1
i ,
0 , 1 , 0
j y 1 , 0 , 0
k
Notacin de los vectores en tres dimensiones. Si
3 2 1
, , x x x x
y adems
3 2 1
, , y y y y
y k y j y i y y
3 2 1
.
Mdulo de un vector
Si
3 2 1
, , x x x x
o bien k x j x i x x
3 2 1
, entonces
2
3
2
2
2
1
x x x x .
Direccin de un vector: Est dada por los csenos directores, los que se calculan
como:
a)
x
x
Cos
1
, b)
x
x
Cos
2
, c)
x
x
Cos
3
Vector unitario en la direccin de un vector.
Si
3 2 1
, , x x x x
o bien k x j x i x x
3 2 1
, entonces
x
x
u
x
.
Componentes rectangulares de un vector. Si se conoce el mdulo y la direccin de un
vector, sus componentes rectangulares sern: cos
1
x x y cos
2
x x ,
cos
3
x x .
Esttica I ntroduccin a la Esttica
I ng. Sergio Navarro Hudiel
11
Si ) , , (
1 1 1 1
z y x P y ) , , (
2 2 2 2
z y x P entonces
1 2 1 2 1 2
2 1
, , z z y y x x
P P
.
Operaciones con vectores en tres dimensiones.
Adicin de vectores
Si
3 2 1
, , x x x x
y
3 2 1
, , y y y y
( k x j x i x x
3 2 1
y k y j y i y y
3 2 1
)
entonces:
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x
o
k y x j y x i y x y x
) (
) (
) (
3 3 2 2 1 1
.
Sustraccin de vectores
Si
3 2 1
, , x x x x
y
3 2 1
, , y y y y
( k x j x i x x
3 2 1
y k y j y i y y
3 2 1
)
entonces:
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x
o
k y x j y x i y x y x
) (
) (
) (
3 3 2 2 1 1
.
Producto de un vector por un escalar
Si
3 2 1
, , x x x x
y R, entonces
3 2 1
, , x x x x
.
Producto escalar de dos vectores.
Si
3 2 1
, , x x x x
y
3 2 1
, , y y y y
( k x j x i x x
3 2 1
y k y j y i y y
3 2 1
)
entonces: cos
3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x y x
.
Producto vectorial
Si
3 2 1
, , x x x x
y
3 2 1
, , y y y y
( k x j x i x x
3 2 1
y k y j y i y y
3 2 1
)
entonces:
3 2 1
3 2 1
y y y
x x x
k j i
y x
O bien sen
y x y x
( y x
no es conmutativo)
Conceptos complementarios.
Vectores ortogonales: Dos vectores x
e y
como a y
.
Vectores paralelos Dos vectores x
e y