LABORATORIO DE CONTROL

AUTOMTICO


GRUPO:




NOMBRE: OMAR JESS GUZHAY MEJA



PROFESOR: VALDIVIESO ARMENDARIZ CARLOS ENRIQUE



FECHA DE LA PRCTICA: 20 DE MAYO DEL 2013


PRCTICA #: 2 A


AYUDANTE: ADRIANA AGUIRRE


CALIFICACIN:

G4
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL
LITORAL
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS
EL SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE UN RESERVORIO
USANDO MATLAB A TRAVS DEL CFP-2100
MODELADO MATEMTICO
Octubre 2012
PRCTICA 2 A

Objetivos:

- Utilizar la herramienta de Identificacin de Sistemas (System Identification
de Matlab) con los datos dados para obtener la funcin de transferencia de
la planta.
- Obtener el modelo matemtico de la planta y compararlo con lo obtenido de
la identificacin.

Materiales:

- Sensor.
- Bomba FLOJET DC.
- CFP y Mdulos.

1. Encuentre el modelo matemtico de la siguiente planta, dados los
siguientes parmetros:


Parmetros
h es el nivel incremental del tanque y h
0
es el punto de operacin.
Q
i
y Q
s
son los caudales de entrada y salida del tanque
es la resistencia hidrulica de la vlvula de descarga del tanque.
A
T
es el rea transversal del reservorio
A
efectiva
es el rea de abertura de la vlvula de bola de la descarga.

Ecuaciones de apoyo

Datos:

) ]

cm ,

Obtener la Funcin de Transferencia del modelo matemtico expresando como
variable de salida el nivel del tanque y como variable de entrada el voltaje en la
bomba.




















2. Con los datos de identificacin de la planta proporcionados en la
pgina web del curso, realice la identificacin de la misma en
Matlab/Simulink y llene la siguiente tabla.

ORDEN Funcin de Transferencia % Aproximacin




1

312.3
-----------
156.7 s + 1


1.9929
------------
(s+0.006381)




93.1%




2

294.5
-----------------------
991.7 s^2 + 147.7 s + 1


0.29698
----------------------
(s+0.00711) (s+0.1418)





92.1%

Grfica del Modelo
(Model Output)





















2.1 Cul es el modelo que usted seleccionara y por qu?


Se debera seleccionar el modelo de mayor porcentaje ya que se lo considera
como el ms exacto.
En este caso se seleccion el de 93.1% ya que era el mas alto porcentualmente y
adems contaba con una funcin de transferencia de primer orden.



3. Compare el modelo matemtico obtenido con el modelo identificado
escogido y escriba sus conclusiones.



Las funciones de transferencia obtenidas en Matlab y de forma matemtica
son similares, es decir posees polos similares.

Una de las funciones de transferencia obtenida en Matlab posee dos polos
pero se observa que un polo se aleja del origen por lo tanto se lo puede
despreciar, entonces obtendramos una funcin de transferencia pareca a
la escogida.

Al momento de identificar se debera tener conocimiento del orden de la
funcin de transferencia, ya que al usar polos, integradores o delays de una
manera se obliga a que la funcin de transferencia sea de un alto
porcentaje.





Observaciones:

Para hallar el parmetro considerar el sistema en estado de equilibrio (Q
i
= Q
s
).

Imprimir la pantalla de cada paso que se realice y adjuntar el grfico de los datos
obtenidos.

Mostrar paso a paso las ecuaciones y el desarrollo de las mismas para llegar al
modelo matemtico.