OPERACIONES SUBTERRANEAS MANEJO DE MATERIALES

SELECCION DE EQUIPOS DE CARGUIO Y TRANSPORTE

OPERACIONES SUBTERRANEAS MANEJO DE MATERIALES
SELECCION DE EQUIPOS DE CARGUIO Y TRANSPORTE
INGENIERO : Miguel Vera Barrientos
INTERCADE DIVISION CHILE
LHD (Load-Haul-Dump, Cargar-Transportar-Descargar) es la solucin ms
efectiva para compatibilizar la terna
Rendimiento - Capacidad - Maniobrabilidad
limitada a la necesidad de minimizar:
el desarrollo de infraestructura,
el costo que implica construir accesos a labores subterrneas.
LHD realiza el ciclo de carguo, transporte en distancias mayores (200-
250m hasta 300m) y descarga en un tiempo menor mayor rendimiento
de la tarea.
Posee dispositivos hidrulicos.
El volteo del balde se logra con uno o dos cilindros hidrulicos centrales al
equipo.
El levantamiento se logra con dos cilindros ubicados bajo los dos brazos u
horquillas o tambin llamados plumas.
Equipos LHD en carguo de produccin
Cargando desde punto de extraccin a pique de
traspaso, o hacia algn chancador interior mina.
Distancia de acarreo 50400 m
Cargando desde el frente de trabajo directo sobre los
camiones.
Distancia de acarreo < 100 m
Cargando desde el frente de trabajo en un tren o cinta
transportadora.
Distancia de acarreo 50400 m
Manejo sobre tamao del material
Quiebres mecnicos o tronadura
El LHD est capacitado para:
cargar camiones de bajo perfil,
cargar camiones convencionales de altura adecuada,
descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo
contine con el carguo.
El rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular
segn las condiciones del caso.
En la parte delantera: balde, horquillas o plumas, cilindros de
levante y volteo, ruedas delanteras y eje de transmisin
delantero (Non-Spin), luces.
En la parte trasera: motor, convertidor de torque, cabina del
operador situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de
transmisin trasera (diferencial), luces, sistema de emergencia
contra incendios, sistema de remolque.
En la parte central: 1 o 2 cilindros
direccionales hidrulicos y la rtula de
giro regulable que es doble y sellada
(es una de las partes ms importantes
del equipo).
Cabina del operador: bidireccional.
Iluminacin.
Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes mecnicas,
impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de neumticos que deberan
durar 2000-2500 horas, segn catlogo 3000 horas, y puede bajar a 1800 horas).
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere esfuerzos
que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que vale US$ 15.000).
Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de llenado).
Vas de trnsito y trfico.
reas de carga y descarga.
Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir de los
300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C).
ndices Operacionales
Disponibilidad fsica: 81% al 83%
Para un equipo de 5 aos la utilizacin no deber bajar del 60%,
entre 60 y 75% es aceptable
Datos Operacionales
LHD de 8 yd
3
cuesta alrededor de los US$ 270.000 (80.545 US$/ao)
Vida til: 5 aos
El costo horario: 35 a 50 US$/hora
Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en el primer ao de
operacin, su vida til se estima en 20 000 horas considerando un Over haul realizado a
las 15 000 horas de operacin.
Adecuadas vas de trnsito:
calidad de las pistas de rodado
pendientes
Ventilacin (Q = 0,047 m
3
/HP-seg o Q = 100 cfm/HP)
Espacio (estaciones de seguridad o refugios, talleres y estocadas para
maniobras).
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3)
: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
: Esponjamiento
Fll: Factor de llenado del balde del LHD
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros)
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora)
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros)
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora)
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos)
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos)
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos)
N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos/hora]
Rendimiento horario = NC Cb Fll / ( 1 + ) [toneladas/hora]
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m
3
)
: Densidad in situ (ton/m
3
)
: Esponjamiento
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll /(1 + )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC/CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO (C/CLHD)
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD/CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos)
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos)
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos)
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL (T1+T2+T3+T4)
D
ci
: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros)
V
cc
: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora)
D
cv
: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros)
V
cc
: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora)
T
C1
: Tiempo de carga del camin (minutos)
T
C2
: Tiempo de descarga del camin (minutos)
T
C3
: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( D
ci
/V
cc
+D
cv
/V
cv
)60
T
C4
: Tiempo de maniobras del camin (minutos)
Rendimiento del Camin =R
C
=NPC
LHD
60/(T
C1
+T
C2
+T
C3
+T
C4
)
En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de
camiones y para el clculo se tiene que el tiempo, en que el camin se
demora en ir a descargar, retornar y maniobrar, debe ser menor o igual al
tiempo, que se demora el LHD en cargar a los N-1 camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = T
C(N-1)
T
C(N-1)
= ( N - 1 ) NL ( T
1
+ T
2
+ T
3
+ T
4
)
T
C2
+ T
C3
+ T
C4
T
C(N-1)
CLHD ( TC2 + TC3 + TC4 )
CC ( T1 + T2 + T3 + T4 )
+ 1 N
Factores relevantes para el calculo:
Capacidad requerida (ton/h)
Dimensin y geometra de puntos de extraccin, galeras, curvas,
intersecciones, estaciones de carguo
Condiciones de trabajo, planificacin
peso especifico y factor de esponjamiento de la roca
Fragmentacin
Clculos de carguo
Flota existente
Distancias pendientes y condiciones del terreno
Utilizacin de los equipos (tareas de produccin/desarrollo/relleno)
Clculos de ventilacin, control de ambiente
Legislacin nacional, trabajo de altura (msnm)
Tasa de Produccin
Toro 2500E
Toro 0011
Toro 0010
Toro 1400
Toro 1250
Toro 007
Toro 400
Toro 006
Toro 301
Toro 151
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Capacidad neta de carga (toneladas/hora)
Capacidad anual
(ktoneladas/unidad)
2000-2400
1800-2200
1600-2000
1400-1800
1200-1500
1000-1300
900-1200
600-900
500-800
250-500
Suposiciones: Operacin continua (3 turnos)
Acarreo horizontal
Distancia de ida 100 - 200 m
Utilizacin
Disponibilidad
Caso ejemplo equipos Sandvik
Lo ms econmico es la seleccin del equipo que tiene la mayor capacidad
productiva con respecto a los requerimientos dimensionales dados.
Tamao del balde afecta el tamao de sobre.
Requerimiento local de cara libre a los dos lados.
Toro 2500E
Toro 0011
Toro 0010
Toro 1400
Toro 1250
Toro 007
Toro 400
Toro 006
Toro 301
Toro 151
0 10 20 30 40
Tamao de galera (m
2
)
Tamao mnimo
(ancho x altura)
para encajar
6 x 6
5.5 x 5.5
5 x 5
4 x 4
4 x 4
3.5 x 3.5
3.5 x 3.5
3 x 3
3 x 3
2.5 x 2.5
Desglose de los costos
Tonelada
Costo
DAD PRODUCTIVI =
C
o
s
t
o

o
p
e
r
a
c
i
o
n
a
l
C
o
s
t
o

d
e

a
d
q
u
i
s
i
c
i

n
+
C
o
m
b
u
s
t
i
b
l
e
Neumticos
Balde
O
t
r
o
s
Llenado de balde esta definido por:
- ** % de costo de balde
- ** % de costo de neumticos
- ** % de costo operacional
- ** % de costo de combustible
Operador
Parmetros Puede ser afectado por
diseo de la maquina y
sus caractersticas
Puede ser afectado
por la mina o el
operador
Diseo del rea de
carguo


Material a ser cargado
- Peso especifico
- Fragmentacin



Factor de relleno del
balde

Tiempo de ciclo
- Distancia de
transporte
- Tiempo de carguo
- Velocidad de
transporte








Disponibilidad de la
maquina




Utilizacin

Diesel o Elctrico?
Con las condiciones elementales apropiadas, no hay mucha
diferencia en la produccin entre un LHD elctrico o diesel.
Cargamento elctrico es un sistema completo con el total de rea
de trabajo diseada para la operacin elctrica.
LHD Elctrico:
Los mayores beneficios son AMBIENTALES:
no hay gases de escape => ventilacin reducida, visin mejorada
ruido reducido
Muy competitivo cuando la distancia de acarreo es < 300 metros.
LHD Diesel:
Infraestructura-libre - puede ser utilizado siempre y donde sea necesario.
Consideraciones econmicas:
Los efectos al ambiente: el suministro elctrico, la ventilacin, el calor.
Distribucin de la rea del trabajo.
Preparativos de mantencin.
Control remoto (RRC)
Requerido a menudo en fase final de la vida de stopping.
Puede ser un factor del diseo, es decir aminorando los trabajos del
desarrollo en pequeas construcciones (Cargando la entrada del punto de
extraccin)
El uso dentro del stopping incluye siempre el riesgo para perder la
mquina
Control tele-remoto
RRC con video cmaras en el cargador.
La carga semiautnoma
Automatizacin por unidad.
Llenado de balde tele-remota.
Descarga y acarreo automticos del balde.
Auto-mine
La automatizacin y control de trafico de la flota total.
El sistema est constituido de:
carros,
vas,
una unidad de potencia (locomotora),
aspecto dinmico del transporte (diseo de sus componentes).
Caractersticas:
Transporte horizontal.
Poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2% de pendiente).
Alto valor en su inversin inicial.
Esta considerado para proyectos de prolongada vida y con ciertas caractersticas.
Grandes capacidades de transporte.
Puede ser elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o diesel.
La capacidad requerida de un ferrocarril se obtiene en funcin del:
ritmo de produccin,
distancias de transporte,
sistema de carguo,
restricciones dimensionales,
nmero y caractersticas de carros,
puntos de carguo y descarga.