Laporan Praktikum SPD OS

Programmable Logic Controller Allen Bradley

A. Tujuan
1. Mempelajari sistem otomasi dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Allen
Bradley.
. Mempelajari kon!igurasi" komunikasi" pengoperasian dan prosedur dalam menggunakan PLC
Allen Bradley.
#. Mempelajari instruksi dasar dan !ungsi yang ada pada PLC beserta memprogram sebua$ PLC
dengan menggunakan so!t%are &'(Logi)&eport
B. Alat yang digunakan
1. 'atu set komputer yang dilengkapi dengan so!t%are &'Logi) dan &'Lin).
. 'atu set training modul PLC Allan Bradley Micrologi)1***.
#. 'atu 'et kabel &'(# untuk inter!acing &'Logi)
C. +alannya Praktikum
Percobaan dimulai dengan Tanya ja%ab singkat antara asisten dan praktikan tentang $al $al
dasar PLC" mengenai cara mengenal jenis dan tipe PLC" membaca modul PLC" dsb. 'etela$
mengecek peralatan yang dibutu$kan" seperti satu set training modul PLC Allen Bradley Micrologi)
1***. ,emudian" barula$ kami memulai percobaan dia%ali dengan mengkoneksikan PLC dan
'o!t%are &' Logi) dan &' Lin). Percobaan dimulai dengan mengkoneksikan antara PLC dan &'
Lin)" lalu memili$ dri-er pada &' Lin). 'etela$ terkoneksi" kita bisa membuat project pada &'
Logi). Percobaan dilanjutkan dengan membuat ladder diagram !ungsi PLC pada modul.
.. /asil dan Analisa
1. Percobaan 0 1nstruksi .asar PLC AB 'LC(2**
a. Latc$(unlatc$ (3TL)
1014 1014# 30#4*
35 366 35
366 366 35
35 35 366
366 35 366
Pada percobaan pertama" ketika 1014 ditekan akan mengakti!kan latc$ yang di alamatkan di
30#4*. Latc$ ini membuat alamat tersebut tetap $idup meskipun masukannya dilepas. 7ang
membuatnya mati adala$ unlatc$. 'e$ingga ketika 1014# ditekan" alamat output mati.
b. 3ne '$ot &ising (3'&)
1014# B#014* 30#4* 30#41 30#4
35 35 35 35(sesaat) 35
35 35 35 366 35
366 366 366 366 366
.ata tersebut menunjukkan !ungsi 3ne s$oot &ising adala$ dia membuat outputnya $anya
menyala sebentar saja" yaitu sesaat 1014# ditekan. 8alaupun dia ditekan terus" 30#4* tetap
$anya akan menyala sebentar saja
c. Timer 35 .elay (T35)
1014# Preset Accum T90*4:5 T90*4.5 30#4#
35 2** 2**; 35 366 366
35 2** 2** 35 35 35
366 2** * 366 366 366
'aat input ditekan" :5 ikutakti!. 6ungsidari timer adapada .5" .imanadiaakan meng(adjust
atau akan akti! 2 s kemudian. Maka dari itula$ disebut 35 delay timer" karena output yang
keluar terdelay dari %aktu pertama input akti!.
d. Timer 366 .elay (T36)
1014# Preset Accum T90*4:5 T90*4.5 30#4#
35 2** * 35 35 35
366 2** 2**; 366 35 366
366 2** 2** 366 366 366
Prinsip kerjanya sama dengan sebelumnya" :5 sama dengan inputnya. Perbedaannya" ketika
dilepas" 2s kemudian barula$ .5 tidak akti!
e. Counter Up
1014# Preset Accum C< .5
35 2 2; 35 366
35 2 2 35 35
366 2 2 366 35
Prinsip dari counter up sama dengan timer. +adi .5 baru akan akti! ketika input suda$ ditekan
2). +ika lebi$ dari 2)" tetap akan menyala.
!. Counter up-down
10149 10142 Preset Accum 1014= C< .5 30#49
35 366 2 2; 366 35 366 366
35 366 2 2 366 35 35 35
366 366 2 2 366 366 35 35
366 35 2 2; 366 35 366 366
366 366 2 * 35 366 366 366
1ni adala$ gabungan counter up dan do%n. ,etika inputan counter up akti!" $itungan
bertamba$" apabila yang counter do%n yang akti!" maka $itungan berkurang. .5 akti! ketika
$itungan suda$ sampai di 2.
g. Less Than
1014 10149 10142 1014= 'ource A 'ource B 30#4=
35 366 366 35 1 1 35
35 35 366 35 # 1 35
35 35 35 35 > 1 35
35 35 35 366 > 1 366
1ni adala$ sala$ satu !ungsi comparator.+adi" source A akan dibandingkan dengan source B"
disini diisi 1. +adi ketika 1014= ditekan dan A;B" output 30#4= akan akti!. 'ource A sendiri
adala$ memori 5>01 yang mana diinputkan melalui angka biner dari 5>01?.
h. Add
1014# 10149 10142 'ource A 'ource B .est
35 366 366 1 #
35 35 35 > @
366 35 35 = *
,etiga input pertama diatas adala$ input biner yang akan dimasukkan ke memori 5>01. ,etika
1014# diakti!kan" proses penjumla$an terjadi yaitu source A dan source B. /asilnya dimasukkan
ke 30#.*
:. ,esimpulan
PLC Alen Bradley bisa digunakan dengan so!t%are &' Logi). 'ebelum membuat
laddernya" kita $arus menentukan tipe prosesor" jenis dan letak modul input outputnya. 'etela$
mebuat progarm" $arus di -eri-y terlebi$ dulu untuk memastikan tidak ada error" kemudian tinggal
dido%nload. 6ungsi !ungsi dasar dari &'Logi) adala$0
1. Latc$(unlatc$ (3TL)
Latc$ digunakan untuk mena$an output dalam keadaan on" %alaupun input dimatikan. <ntuk
membuat nilai menjadi * kembali menggunakan !ungsi unlatc$
. 3ne '$ot &ising (3'&)
<ntuk menjadi sinyal penyulut untuk mengakti!kan dan non(akti!kan.
#. Timer 35 .elay (T35)
&angkaian akan mengakti!kan output beberapa detik (yang diinginkan) setela$ input ditekan
9. Timer 366 .elay (T36)
Merupakan kebalikan dari Timer 3n" dimana output akan mati setela$ %aktu yang diberikan
terpenu$i
2. &etenti-e 35 timer delay
Menunda keluaran saat akan akti! $ingga %aktu delay selesai dan perbedaannya dengan T35
adala$ akan tetap akti! $ingga timer di(reset.
=. Counter <p dan .o%n
3utput counter akan akti! bila nilai pada accum tela$ sama pada preset -alue. 5amun dengan
dua input yang satu umtuk up dan yang lain untuk do%n.