ELETRNICA
DE POTNCIA
Itabira
2005
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao
Eugnio Srgio de Macedo Andrade
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Reviso
Equipe Tcnica - Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Itabira/MG 2005
Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................... 04
INTRODUO ................................................................................................ 05
1. DIODOS .......................................................................................................
1.1 Diodos Schottky .....................................................................................
1.2 Diodos de Linha .........
1.3 Diodos Rpidos ......................................................................................
07
09
09
09
2. TIRISTORES ............................................................................................... 11
2.1 SCR ....................................................................................................... 11
2.2 TRIAC .................................................................................................... 16
3. CHAVES CONTROLVEIS ........................................................................ 18
3.1 GTO ....................................................................................................... 18
3.2 IGBT Transistor Bipolar de Porta Isolada ........................................... 19
4. UJT .............................................................................................................. 24
4.1 Geradores de Pulsos: Circuitos de Disparo Para Tiristores .................. 26
4.2 Gerador de Pulsos Sincronizado com a Alimentao ............................ 28
5. CIRCUITO INTEGRADO TCA 780/785 ...................................................... 30
5.1 Anlise de Blocos e Funcionamento
31
6. RETIFICADORES .......................................................................................
6.1 Retificadores No Controlados ..............................................................
6.1.1 Retificador Trifsico Onda No Controlado ..............................
6.1.2 Retificador Trifsico Onda Completa No Controlado .................
6.2 Retificadores Controlados .....................................................................
6.2.1 Retificador Trifsico Onda Controlado .....................................
6.2.2 Retificador Trifsico Onda Completa Totalmente
Controlado ..............
6.2.3 Retificador Trifsico Onda Completa em Ponte Mista .................
6.3 Resumo de Frmulas de Retificadores ................................................
42
42
42
45
46
46
7. INVERSORES .............................................................................................
7.1 Inversores No Autnomos ...................................................................
7.2 Inversores Autnomos ...........................................................................
7.3 Modulao PWM ....................................................................................
7.4 Inversores Monofsicos .........................................................................
7.5 Inversores Trifsicos ..............................................................................
56
56
57
58
61
65
67
67
68
72
77
80
50
51
54
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Apresentao
____________________________________________________________4/4
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
INTRODUO
Os dispositivos semicondutores de potncia, tambm chamados interruptores
estticos, constituem parte fundamental dos conversores de potncia. Operando
como chaves, eles atuam sobre o fluxo de energia eltrica com um mnimo de
perdas. Recentemente, a tecnologia de dispositivos de potncia sofreu grandes
avanos. Novos tipos de interruptores com maiores capacidades de tenso e
corrente, maiores velocidades e maior facilidade de controle foram desenvolvidos,
o que no somente viabilizou o emprego de conversores em novas aplicaes
como tambm possibilitou o surgimento de novas topologias de conversores.
Em princpio, os interruptores de potncia podem ser agrupados em trs classes
principais:
Diodos: possuem ligamento e desligamento dependentes do circuito de
potncia;
Tiristores: podem ser ligados pelo circuito de comando, mas seu
desligamento depende do circuito de potncia;
Chaves Controlveis: podem ser ligadas ou desligadas pelo circuito de
comando.
O SCR e o TRIAC so os componentes que representam a classe de tiristores de
potncia. Na classe de chaves controlveis de potncia se enquadram o BJT
Bipolar Transistor ou transistor bipolar, o GTO Gate Turn Of Thyristor, o Power
MOSFET e o IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor. H tambm outros
componentes em desenvolvimento, como o MCT MOS Controled Thyristor, mas
ainda no disponveis comercialmente em larga escala.
A tabela seguinte resume as caractersticas dos interruptores de potncia com
relao a controlabilidade do ligamento e desligamento.
LIGAMENTO
(DISPARO)
Espontneo
Comandado
Tabela 1
DESLIGAMENTO (BLOQUEIO)
Espontneo
Comandado
Diodo
Tiristor Dual
SCR, TRIAC
BJT, IGBT, GTO, MCT
____________________________________________________________5/5
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________6/6
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
1. DIODOS
Observe a figura seguinte.
iD
vD
0
No caso real, quando o diodo est diretamente polarizado, apenas uma pequena
queda de tenso direta fica sobre seus terminais (de 1V a 2V nos diodos de
potncia, aproximadamente). Quando o diodo est reversamente polarizado,
apenas uma pequena corrente de fuga flui de catodo para anodo. Em ambos os
casos ocorrem perdas por conduo e por corrente de fuga, respectivamente.
O processo de ligamento do diodo extremamente rpido e se aproxima do caso
ideal. Os manuais dificilmente trazem informaes sobre os tempos de ligamento.
Mas, na comutao, o diodo apresenta o fenmeno chamado recuperao
reversa, que ocorre durante o intervalo chamado tempo de recuperao reversa,
ou trr. Durante a recuperao reversa, a corrente no diodo se inverte para depois
se anular. Isso ocorre por causa do acmulo de portadores minoritrios na juno,
que constituem a carga chamada Qrr. Esta carga retirada da juno pela
corrente negativa, que forada pela polarizao reversa aplicada ao diodo. A
figura seguinte ilustra a caracterstica dinmica de desligamento do diodo.
____________________________________________________________7/7
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
trr . IRRM
2
____________________________________________________________8/8
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________9/9
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Cdigo
Diodos de linha
1N 5408
SKN100/12
SKN6000/06
Diodos Rpidos
SKN3F20/8
SKN340F/18
BY359-1500
Diodos Ultra-Rpidos
UF4007
MUR840
BYT16P-400
RHRG30120
Diodos Schottky
MBRD835L
IN5822
STPS12045TV
VRRM
IFAV
VF
Trr
800V
1200V
600V
3A
125 A
6000 A
1,2V
1,55V
1,3V
800V
1800V
1500V
20 A
400 A
6,5 A
2,15
1,9V
2,6V
250ns
2200ns
600ns
1000V
400V
400V
1200V
1A
8A
16 A
30 A
1,7V
1,25V
1,5V
2,25V
50ns
50ns
35ns
70ns
35V
40V
45V
8A
3A
60 A
0,41V
0.52V
0,67V
Tabela 1.1
IR
trr
IRM
Qrr
PTOT
TJ
Rthjc ou RJC
rT
CT
LS
____________________________________________________________10/10
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
2. TIRISTORES
Tiristor o nome usado para designar uma famlia de componentes de quatro
camadas (P-N-P-N). Nesta seo sero abordados os tiristores SCR e TRIAC.
Embora o GTO seja tambm um tiristor, ele ser abordado na seo de chaves
controlveis.
2.1 O SCR
O SCR Silicon Controled Rectifier o mais antigo dispositivo semicondutor de
potncia, possui construo simples, ainda hoje o dispositivo capaz de
manipular as mais altas potncias. possvel encontrar no mercado dispositivos
que podem suportar vrios Kilovolts e vrios Kiloampres. Entretanto, como
mencionado na tabela 1, somente seu ligamento pode ser controlado.
A figura seguinte mostra o smbolo do SCR, juntamente com sua caracterstica
esttica (idealizada).
____________________________________________________________11/11
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________12/12
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
VRRM /
VDRM
ITAV
VT
tq
1600V
800V
1600V
20 A
180 A
1745 A
1,3V
1,35V
1,62V
110 s
100 s
200 s
1200V
800V
71 A
150 A
2,40V
2,45V
25
20
____________________________________________________________14/14
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
VDRM
VRRM
VRSM
VR
VT
(dv/dt)cr
ITSM
ITM ou ITRM
IT ou ITAV
ITRMS
i2 t
IR
IRD
IL
IH
(di / dt) cr
tq
tgr
td ou tgd
tr ou tgr
tON ou tgt
trr
IRM
Qrr
PTOT ou PD(AV)
Tj
Rthjc ou R JC
rT
IGT
VGT
VGRM
IGD
VGD
PGM
PG(AV)
IGTM ou IGSM
____________________________________________________________15/15
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
2.2 TRIAC
O TRIAC Thyristor AC pode ser interpretado como a conexo de dois SCRs
em anti-paralelo. O componente bidirecional em corrente e tenso, possuindo
os terminais de carga MT1 e MT2 (MT = Main Terminal), bem como o terminal de
gate.
O maior problema do TRIAC que sua capacidade de dv/dt muito baixa,
tipicamente 5 a 20V / s, contra 100 1000 V/ s nos SCRs. Alm disso, somente
esto disponveis dispositivos para correntes de apenas aproximadamente 40
Arms. Esses fatores seriamente limitam sua capacidade de controle de potncia,
mas no impede sua ampla e difundida utilizao em aplicaes CA de baixa
potncia.
A figura seguinte mostra o smbolo do TRIAC, juntamente com sua caracterstica
esttica idealizada. Como pode ser observado, um dispositivo que opera em
todos os quadrantes do plano v x i. Sendo um tiristor, possui caracterstica de
travamento, isto , uma vez em conduo a corrente de gate pode ser retirada.
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
VRRM /
VDRM
400V
800V
600V
ITRMS
VT
dv/dt(cr)
6A
12 A
30 A
2v
1,55V
1,6V
10 V/ s
5V/ s
20V/ s
Tabela 2.2
____________________________________________________________17/17
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
3. CHAVES CONTROLVEIS
As chaves controlveis possuem o disparo e o bloqueio controlveis atravs de
um terminal apropriado. Na prtica, as chaves apresentam tempos de ligamento e
desligamento no nulos, quedas de tenso no estado de conduo e corrente de
fuga no estado de bloqueio. Esses fatores fazem com que ocorram perdas de
energia no dispositivo, tanto no estado de conduo, quanto durante as
comutaes. Normalmente, as perdas causadas pelas correntes de fuga so
pequenas e por isso desconsideradas. Outro aspecto no ideal que certa
potncia necessria para comandar o dispositivo, chegando a ser um problema
em certos dispositivos semicondutores.
3.1 GTO
O GTO um tiristor que possui capacidade de desligamento atravs do terminal
de gate. Seus smbolos mais comuns e sua caracterstica esttica v x i idealizada
esto mostrados na figura seguinte.
a) GTO
b) Caracterstica Esttica
Assim como o SCR basta um pulso de corrente positiva em seu gate para o
ligamento, o qual mantido mesmo depois de retirada a corrente de gate. O GTO
tambm desliga caso a corrente de anodo caia abaixo do valor mnimo de
manuteno (IH).
Para efetuar o desligamento do GTO, um pulso de corrente negativa deve ser
aplicado no gate. Embora o GTO no necessite de circuitos de comutao
forada como os SCRs, a corrente que deve ser aplicada ao gate para efetuar o
desligamento grande, apenas de 2 a 5 vezes menor do que a corrente de anodo
a ser comutada. Isto faz com que os circuitos de acionamento de gate sejam
maiores, mais complexos e mais caros, o que uma sria desvantagem. Alm
disso, os GTOs no toleram altas taxas de crescimento de tenso (dv/dt), o que
traz a necessidade da utilizao obrigatria de circuitos snubbers de
desligamento. A partir de certo valor da corrente de anodo, o controle do
desligamento pelo gate perdido, portanto cuidados devem ser tomados para que
sobrecorrentes no estejam presentes. Em outras palavras: o GTO capaz de
suportar surtos de corrente mas no capaz de cort-los atravs do gate. A
capacidade de bloqueio de tenso no sentido reverso muito pequena, isto , o
GTO praticamente no capaz de bloquear tenses negativas.
____________________________________________________________18/18
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
A queda de tenso direta dos GTO ligeiramente maior do que a dos SCRs (de
2v a 3v), e a capacidade de controle de potncia quase to elevada quanto:
existem GTOs capazes de bloquear vrios Kilovolts e conduzir vrios
kiloampres. Os tempos de desligamento so menores do que o dos SCRs
(tipicamente de 5 a 25 s), de maneira que os GTOs podem operar em
freqncias maiores.
Devido a essas caractersticas, os GTOs somente so utilizados em aplicaes
de altssimas potncias (vrios MVA), como em choppers e inversores trifsicos
para trao eltrica, por exemplo.
A tabela seguinte ilustra resumidamente as caractersticas de alguns dispositivos.
Cdigo
FG1000BV-90BA
FG6000AU-120D
VDRM
4500V
6000V
ITAV
400 A
1500A
Tabela 3.1
VT
4V
6V
tq
20 s
30 s
dv/dt(cr)
1000V/ s
1000V/ s
Os terminais do IGBT so: gate, coletor e emissor. Como pode ser notado nos
smbolos, o IGBT, assim como o MOSFET, possui o terminal de controle (gate)
isolado, ou seja, um dispositivo controlado por tenso. Isto significa circuitos de
acionamento de gate menores, mais simples e mais baratos do que os utilizados
nos BJTs.
H duas tecnologias de IGBT: PT (punch-through) e NPT (non punch-through).
____________________________________________________________19/19
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
VCES
600V
600V
1200V
1200V
1200V
3300V
IC @ ( c)
VCE(on)
12 A @100C
2.7V
30 A @100C
1.84V
24 A @100C
2.77V
60 A @90C
4.1V
400A @80C
3.7V
1200 A @25C
3.6V
Tabela 3.2
PD 25C
100W
104W
200W
520W
2700W
1563W
E(on) + E(off)
0.35mJ
3.0mJ
8.36mJ
19mJ
53mJ
____________________________________________________________21/21
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Qg
Qge
Qgc
Ciss
Coss
Crss
LCE
R JC
TJ
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
COMANDADO
POR:
POTNCIA
NECESSRIA
PARA
COMANDAR
CIRCUITO DE
COMANDO
CAPACIDADE DE
CORRENTE
MOSFET
IGBT
BIPOLAR
GTO
TENSO
TENSO
CORRENTE
CORRENTE
MNIMA
ELEVADA
ELEVADA
COMPLEXO
Elevadas correntes
de base positivas e
negativas
COMPLEXO
Elevados pulsos
de corrente
positivas e
negativas
MNIMA
SIMPLES
SIMPLES
ELEVADA em baixas
tenses
BAIXA em altas tenses
MDIA/ALTA
Pequeno compromisso
com os tempos de
comutao
MDIA
Severo compromisso
com os tempos de
comutao
BAIXA/MDIA
Depende do
compromisso com as
perdas de conduo
MDIA/ALTA
Depende do
compromisso
Com as perdas de
conduo
ALTA
MDIA/ALTA
PERDAS POR
COMUTAO
MUITO BAIXAS
VELOCIDADE DE
CHAVEAMENTO
MUITO ALTA
MUITO ALTA
Tabela 3.3
____________________________________________________________23/23
Mantenedor Eletroeletrnico
ALTA
BAIXA
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
4. UJT
O transistor unijuno, ou diodo de dupla base um dispositivo semicondutor que
possui uma juno PN com uma base de baixa dopagem e alta resistividade
como mostra a figura seguinte. Devido ao seu comportamento bi estvel,
utilizado com freqncia em circuitos geradores de pulso, sincronismo,
temporizadores, etc.
1
Figura 4.1 1 = Estrutura
2 = Smbolo
A base, de material N, tem dois terminais (B1 E B2) e que, por estar pouco
dopada, apresenta uma alta resistncia (de 5 a 10k). Aplica-se, normalmente,
entre B2 E B1 uma polarizao VBB. A camada P chamada de emissor (E) e o
circuito equivalente deste dispositivo est mostrado na figura seguinte.
Com o emissor aberto, temos uma tenso V1 sobre RB1, dada por:
V1 = RB1/ RB1 + RB2 . VBB; onde = RB1 /RB1 + RB2 . ou, V1 = VBB.
____________________________________________________________24/24
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________25/25
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
W T6 T 5
I!!(6"!yxV'Ua9eyxw@vd@ RuQpstUrqphgf'75
R 9 T 6 9 P 9 R i H T
RP T T P W T 5 RP H E C A 9 5 3 1 ) & & $
9ed'cb#a`YXVU"8SQ#@IFGDB@2(86724#20('%#"!
4.1 Geradores de Pulsos: Circuitos de Disparo Para Tiristores e
Triacs
O Transistor unijuno (UJT) freqentemente utilizado nos circuitos para
disparar os diodos controlados.
____________________________________________________________26/26
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
4.2 GERADOR
ALIMENTAO
DE
PULSOS
SINCRONIZADO
COM
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Portanto a tenso Vz ser 0,7v e o UJT no poder gerar pulsos neste intervalo.
Ao iniciar-se o prximo semiciclo positivo, o capacitor C inicia seu processo de
carga partindo de uma condio de carga inicial nula. Portanto, se Rv no tiver
sido alterado, o ponto de disparo (ou ngulo de disparo, d) ser o mesmo do
semiciclo positivo anterior, uma vez que a constante de tempo no foi alterada
nem o valor da tenso de disparo, nem a condio inicial de carga. Ento, o fato
do capacitor iniciar seu processo de carga a partir da condio de carga inicial
nula, em cada semiciclo positivo, constitui o sincronismo do gerador de pulsos.
O instante, ou o ngulo de disparo poder ser alterado atravs de variaes em
RV : RV menor, dispara mais cedo, d menor; RV maior, dispara mais tarde, d
maior.
____________________________________________________________29/29
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________30/30
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________31/31
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________32/32
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Pelo grfico da figura, quando a variao de tempo for de 0,1s (por exemplo, de
0s a 0,1s ou de 0,2s a 0,3s), a variao de tenso ser sempre a mesma (0,1V).
Um capacitor regido pela expresso:
iC = C. dv
dt
Onde dv uma pequena variao de tenso e dt uma pequena variao de
tempo.
A interpretao da equao do capacitor que, havendo variao da tenso no
tempo (dv/dt), haver corrente circulando pelo capacitor. Alm disso, essa
corrente ser proporcional ao valor do capacitor.
Exemplo
Se dv = 100mV e dt = 0,1ms, isso significa que, em 0,1ms, a tenso nos terminais
do capacitor variou de 100mV. Neste caso, sendo o capacitor de 1 F, de acordo
com a expresso acima, a corrente pelo capacitor ser de:
IC = C. dv
dt
IC = 1x10 6 x 100x10-3
0,1x10-3
Ic = 1mA
De tudo isso, conclui-se que, se a corrente que flui pelo capacitor for constante, a
variao de tenso ser proporcional variao do tempo, ou seja:
IC = C. dv
dt
dv = IC . dt
C
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
e CR = 0,1 F, tem-se:
ICR = 3,1 x 1,1
100 x 103
VCR = 34,1x106 . t
0,1x10-6
ICR = 34,1 A
VCR = 341.t
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
= 620 s/nF 30 s
93 s
180 -
Tabela 5.1
Com o pino 12 aberto, assim que a rampa se igualar tenso de controle (pino
11), ser acoplado um pulso de durao = 30 s na sada Q2 (pino 15), se a
tenso da rede estiver no semiciclo positivo. Caso a tenso da rede esteja no
semiciclo negativo, o pulso ser acoplado na sada Q1 (pino14).
Se o pino 12 estiver curto-circuitado terra, a largura dos pulsos ser fixa,
estendendo-se do instante do disparo at o incio do prximo semiciclo. Com isso,
consegue-se um pulso longo, de durao 180 - , que utilizado para garantir o
disparo do tiristor em aplicaes com carga indutiva.
Para cada valor de C12 mostrado na tabela, tem-se pulsos com outras duraes,
dadas pelo parmetro .
A figura seguinte mostra a formao dos pulsos em duas opes de durao dos
mesmos.
____________________________________________________________35/35
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________36/36
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Exemplo
Observe o TCA785 da figura seguinte.
.t
VCRmax = 177234.ICR
Mas,
ICR = VCCint . K
RR
Assim:
VCRmax = 177234.ICR
ICR = 34,1A
VCRmax = 6V
t0 = 3,5x47x10-9
34,1X10-6
t0 = 4,82ms
____________________________________________________________37/37
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________38/38
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________40/40
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
A idia que um alarme, que indique uma condio defeituosa, possa atuar no
pino 6 do TCA785, evitando causar maiores danos ao equipamento ou ao
sistema.
A condio de bloqueio no pino 6 pode ser feita com uma chave de operao
manual, comum contato de rel ou ainda, usando a sada de um transistor NPN.
Exemplo
A figura seguinte mostra um circuito para o bloqueio das sadas do TCA785 com
transistor NPN.
BC547
min = 125
VCEsat 0,25
IB = 5 - 0,7
RB
IB = 4,3
RB
min
. IB
ICmin = 125x11x10-6
ICmin = 1,38mA
RCmin = 5 0,25
1,38x10-3
RCmin = 3.442
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
6. RETIFICADORES
6.1 RETIFICADORES NO CONTROLADOS
6.1.1 RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA NO CONTROLADO
O retificador trifsico de onda pode ser visualizado como a ligao em paralelo
de trs retificadores monofsicos de1/2 onda. A carga ligada ao neutro da fonte
trifsica, como pode ser observado na figura seguinte.
Desta forma, a tenso sobre a carga composta por pores das tenses faseneutro. Como os catodos dos diodos esto unidos, ou seja, esto no mesmo
potencial, conduzir aquele que tiver a maior tenso em seu anodo,
conseqentemente colocando este potencial em seu catodo e forando os outros
dois diodos a se bloquearem.
A figura seguinte mostra as formas de onda das tenses trifsicas RN, SN, TN
juntamente com a tenso de sada do retificador. Como as tenses trifsicas so
defasadas entre si 120, a cada instante apenas uma delas mais positiva do que
as outras. Por exemplo: quando a tenso da fase R a mais positiva, o diodo D1
conduz. No instante em que a tenso da fase S supera a amplitude da tenso RN,
D2 entra em conduo forando D1 ao corte, e assim por diante.
____________________________________________________________42/42
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
5 / 6
V FN max sen(t)dt
/6
____________________________________________________________43/43
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________44/44
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________45/45
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
V Omed
R
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________47/47
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Conduo Descontnua
Conduo Contnua
____________________________________________________________48/48
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
6.2.2 RETIFICADOR
CONTROLADO
TRIFSICO
ONDA
COMPLETA
TOTALMENTE
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
policatdico
poliandico
____________________________________________________________51/51
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________53/53
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________54/54
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Retificadores Controlados
____________________________________________________________55/55
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
7. INVERSORES
Os conversores CC - CA ou Inversores so utilizados para obter em sua sada
uma tenso CA varivel e/ou regulada a partir de uma fonte CC de entrada, como
ilustrado na figura seguinte.
____________________________________________________________56/56
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________57/57
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Quadrantes de Operao
De um modo geral, a corrente de sada de um inversor VSI no estar em fase
com a tenso gerada, possivelmente pela carga possuir uma parcela indutiva ou
caractersticas no lineares.
b) Quadrantes de operao
____________________________________________________________58/58
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
PWM de 2 Nveis
A figura seguinte mostra os sinais referentes modulao PWM de dois nveis.
____________________________________________________________59/59
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________61/61
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
vo
+E
+E
-E
-E
0
0
io
+
+
+
-
Chaves em Conduo
T1, T4
D1, D4
T2, T3
D2, D3
(T1, D3) OU (T4, D2)
(T3, D1) OU (T2, D4)
Tabela 7.1
Fluxo de Energia
Fonte Carga
Carga Fonte
Fonte Carga
Carga Fonte
Recirculando
Recirculando
____________________________________________________________62/62
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Solenide fundamental
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
A figura a mostra a forma de onda da tenso PWM (3 nveis), juntamente com sua
componente fundamental. A figura b mostra a forma de onda de corrente para
uma freqncia de chaveamento maior.
As configuraes assumidas so as indicadas na tabela 4.1. Sendo a freqncia
de chaveamento maior, essas configuraes se alternaro tambm com maior
freqncia.
Inversor Monofsico em Meia Ponte Half Bridge
A figura seguinte mostra o circuito de potncia do inversor monofsico em meia
ponte implementado com transistores IGBT.
vo
+E/2
+E/2
-E/2
-E/2
io
+
+
Chaves em Conduo
T1
D1
T2
D2
Tabela 7.2
Fluxo de Energia
Fonte Carga
Carga Fonte
Fonte Carga
Carga Fonte
____________________________________________________________64/64
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
vo
+n.E
+n.E
-n.E
-n.E
io
+
+
Chaves em Conduo
T1
D1
T2
D2
Tabela 7.3
Fluxo de Energia
Fonte Carga
Carga Fonte
Fonte Carga
Carga Fonte
____________________________________________________________65/65
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________66/66
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
8. EXEMPLO DE APLICAO
Veremos, a partir de agora, as principais filosofias do controle de velocidade:
Acionamento CC;
Conversores escalares e
Conversores vetoriais.
____________________________________________________________67/67
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Caractersticas
Potncia [kW]
Rotao [rpm]
Tipo/Tamanho
Proteo
Ventilao
Comprimento[mm]
Peso Total[Kg]
Peso do rotor[kg]
-4
2
Jmot[10 kgm ]
Torque Nominal[Nm]
Torque mximo
2
Acel. Ang.Max.[1/s ]
Mx.Perf.Din.[%]
Tempo de Acel.[ms]
Motor
assncrono CA
7,5
2900
DFV132M2
IP 54
Ventilador
400
66
17
280
24,7
2,6.MN/1,8.MN
1588
20
191
Tabela 8.1
Motor DC
8,3
3200
GFVN 160N
IP 44
Ventilador
625
105
29
496
24,7
1,6.MN
797
10
420
Motor
sncrono CA
7,5
3000
DFY 112ML
IP 65
Superfcie
390
38,6
8,2
87,4
24
3.MN
8238
100
38
Figura 8.1
____________________________________________________________68/68
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Figura 8.2 Circuito de blocos do conversor de freqncia escalar com chaveamento PWM
____________________________________________________________69/69
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________70/70
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Exemplo
O cliente possui um transportador, cuja caracterstica de conjugado exigido
constante em toda a faixa de rotao.
A faixa de rotao exigida no eixo do motor de 100 a 2100 rpm e o conjugado
exigido nessa faixa de 13Nm.
1.Calcular a potncia exigida
P = M(Nm) x n(rpm)
9550
P = 13 x 2100/9550
P = 2,9kW
2. Escolher o motor e conversor Motor: DZ100L4
3. Escolher a curva de funcionamento do conversor
4. Determinar a faixa de freqncia de trabalho do motor para 100rpm:
(100/1700) x 60 = 3,5Hz
para 2100rpm:
(2100/1700) x 60 = 74Hz logo a faixa de trabalho do motor ser 3,5 74Hz
5. Determinar o conjugado fornecido pelo motor na faixa de3,5 74Hz
Cn = 9550 x Pn
nm
Cn = 3 x 9550/1700
Cn = 17Nm
Cn/Cmx = 3
Cmx = 51Nm
Portanto, na faixa de100 a 1700 rpm o motor pode fornecer Cn = 17Nm e Cmx =
51Nm, satisfazendo a aplicao.
Para 60Hz:
Cn = 17Nm e Cmx = 51Nm
____________________________________________________________71/71
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Para 74Hz,
Cn = Cn(60Hz) x 60/74
Cn = 17 x 0,81
Cn = 14Nm
Cmx = Cmx(60Hz) x (60/74)2
Cmx = 51 x 0,65574
Cmx = 34
Portanto, o conversor pode fornecer, na faixa de trabalho de3,5 a 60 Hz e de 60 a
74Hz, o conjugado exigido pela carga que de 13Nm.
MDF, MDV
MCF, MCV
MDV, MDS
MCV, MCS
Tabela 8.2
____________________________________________________________72/72
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Figura 8.5
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Figura 8.6 Tempo de resposta de torque no motor modo VFC x modo CFC
e motores SEW-EURODRIVE
____________________________________________________________74/74
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________75/75
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________76/76
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
9.FONTES CHAVEADAS
Em faixas de potncia de baixa para mdia, por exemplo, acima de 50 W,
sempre necessrio que uma fonte CC de alimentao no contenha ripple CA e
ainda possa ser controlada em amplitude. Para essa aplicao so usados
circuitos de fontes chaveadas que possuem um diagrama como o mostrado na
figura abaixo:
O principio do circuito da figura 6.24 que uma fonte de tenso CC obtida de
um retificador, a tenso, como mostrada na figura 6.24a, sendo parcialmente
filtrada pelo capacitador C1. A chave ligada e desligada rapidamente para dar,
como mostrado na figura 6.2b, uma tenso que chaveada entre o nvel da fonte
e zero. Essa tenso alimenta um filtro LC que ento obtm o valor mdio da forma
de onda para dar uma tenso constante para a carga como na figura 6.24c.
primeira vista, o circuito da figura 6.24 aparenta ser desnecessariamente
complexo. A sada do retificador no poderia ser filtrada par um ripple desprezvel
e assim evitar o elemento chaveador? A teoria de filtros discutida na Seo 7.4,
onde explicado que o tamanho fsico do capacitador C1 necessitaria se muito
grande e tambm que seu nvel CC seria determinado pela amplitude da tenso
CA. Pelo chaveamento da sada do retificador ligado e desligado muito
rapidamente, obtido o controle da tenso de sada, sendo a amplitude funo da
relao ligado/desligado. A freqncia do ripple CA que alimentou o filtro L2 C2
muito alta; assim, os valores de L2 e C2 podem ser correspondentemente baixos,
mas ainda dando uma alta atenuao do ripple CA. A equao (7-27) mostra que
a atenuao inversamente proporcional ao produto da freqncia ao quadrado e
L2 C2 , supondo 2LC >> 1; assim, quanto maior a taxa de chaveamento, menores
sero os componentes do filtro.
O principio do filtro que o indutor apresenta impedncia zero para a componente
CC e prximo de infinito para componentes alternadas, enquanto o capacitador
carregado com o nvel mdio da tenso recortada. O diodo essencial para
fornecer um caminho para a corrente constante no indutor quando a chave est
bem aberta. A amplitude da tenso na carga pode ser controlada para qualquer
nvel desejado.
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Figura 6.25 Fonte chaveada com um transistor. (a) Circuito Conversor. (b) Formas de onda para
uma relao de espiras de 1/1/1
____________________________________________________________78/78
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
____________________________________________________________79/79
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrnica de Potncia
____________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas
1. ALMEIDA, Jos Luiz Antunes Eletrnica Analgica Dispositivos
Semicondutores: Tiristores Controle de Potncia em C.C. e C.A.
8 Edio Editora rica So Paulo 1996
2. BARBOSA, Eduardo Fernandes, ARAJO, Ricardo Gonzaga M.
Eletrnica Industrial Experincias de Laboratrio
FURMARC/UCMG BH 1982
3. SABER ELETRNICA Ano 38 n 356 setembro/2002
Editora Saber Ltda
4. FILHO, Prof. Rubens M. Santos Curso de Extenso em Eletrnica de
Potncia Senai BH Junho/Julho 1999 CEFET - MG
____________________________________________________________80/80
Mantenedor Eletroeletrnico