Asumiendo que el coeficiente de Coriolis es igual
a 1 la pendiente del fondo es pequea.
La variacin de esta energa a lo largo del canal es
La pendiente
Donde
Luego se tiene:
Sustituyendo algebraicamente se tiene:
Teniendo *
Si tenemos que
Luego combinando las dos ltimas ecuaciones se
obtiene:
La anterior ecuacin general es una de las formas
del movimiento gradualmente variado.
Mirando otra forma de como presentar la
ecuacin, tenemos que el nmero de Froude es:
Sustituyendo en la ecuacin de flujo gradualmente
variado.
Figura 4.1. Movimiento gradualmente variado
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Haciendo algunas transformaciones en esta
ecuacin, con el fin de introducir el factor de
capacidad (K) y el factor de seccin (Z).
Definiendo el factor de capacidad como:
Segn la definicin de factor de seccin tenemos:
En condiciones crticas el nmero de Froude es
igual a 1, por lo tanto.
Pasamos a:
[
Introduciendo los valores de K y Z se llega a la
otra forma de la ecuacin para el flujo
uniformemente variado tal como:
Las ecuaciones 4-1-1, 4-1-2, 4-1-3, representa la
variacin de la superficie libre con respecto al
fondo del canal.
4.2. Perfiles de flujo gradualmente variado
(Perfiles de continuidad)
A continuacin se presentaran 10 perfiles del eje
hidrulico, generados por el cambio de la
pendiente de fondo, suponiendo que todas las
dems caractersticas permanecen iguales.
4.2.1. Perfil de pendiente suave a
pendiente ms suave.
Teniendo
>
.
En el segundo plano por ser pendiente ms suave
tambin se cumple que
>
.
El tirante normal del segundo tramo es mayor
porque su pendiente es menor que la del primero.
Por tanto
>
.
El equilibrio de fondo, de pendiente suave a ms
suave, de lugar a una curva de empalme tipo M1,
rio peraltado en pendiente suave que se desarrolla
en el primer tramo
2
.
4.2.2. Perfil de pendiente suave a
pendiente menos suave.
Por condiciones similares a las anteriores se tiene
que
>
. De la figura 4.2.2.
En ambos tramos se cumple que:
>
>
.
Como
est ms cerca de
que de
se
dice que la pendiente es menos suave.
El perfil de empalme es de tipo M2, rio deprimido
en pendiente suave. A partir del punto P empieza
un rio variado
3
.
2
ARTURO ROCHA FELICES, Hidrulica de tuberas y
canales.PDF.
3
ARTURO ROCHA FELICES, Hidrulica de tuberas y
canales.PDF. complemento hidrulica de canales abiertos
VEN TE CHOW.
Figura 4.2.2. Perfil de pendiente suave a pendiente menos suave
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.1. Perfil de pendiente suave a pendiente ms suave
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
4.2.3. Perfil de pendiente suave a
pendiente fuerte.
En el tramo de aguas arriba hay un rio que al
aproximarse al cambio de pendiente se
deprime (M2) y tiende a acercarse
normalmente y= >
. Como un rio
deprimido en pendiente suave.
Inmediatamente aguas abajo del cambio de
pendiente el torrente se peralta (S2),
arrancando normalmente y= >
, como un
torrente peraltado en pendiente fuerte. Figura
4.2.3.
4.2.4. Perfil de pendiente fuerte a
pendiente menos fuerte.
Este torrente no puede ser modificado pos las
condiciones de aguas abajo, un torrente si puede
ser modificado por las condiciones aguas arriba.
Desde el punto P se desarrolla un torrente
deprimido en pendiente fuerte tipo S3. Figura
4.2.4.
4.2.5. Perfil de pendiente ms fuerte.
El torrente aguas arriba no es influenciado por las
condiciones de aguas abajo.
El torrente de aguas abajo se peralta a partir del
cambio de pendiente, continuando en pendiente
ms fuerte que la de aguas arriba. Figura 4.2.5.
4.2.6. 4.2.6. Perfil de pendiente fuerte a
pendiente suave.
Este es el caso ms importante correspondiente al
salto hidrulico. Normalmente en un salto
hidrulico hay dos tirantes conjugados
<
.
En el presente caso de cambio de pendiente
es el tirante
del salto.
Para el tirante
existe un tirante
conjugado
Si
<
>
.
En el segundo tramo hay un rio uniforme en que
el tirante normal coincide con el tirante crtico.
Figura 4.2.3 Perfil de pendiente suave a pendiente fuerte.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.4.Perfil de pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.5. Perfil de pendiente ms fuerte.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.6. Perfil de pendiente fuerte a pendiente suave.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
4.2.8. Perfil del pendiente crtica a
pendiente suave.
En la figura 4.2.8.se nota el cambio de pendiente
el eje hidrulico es intermedio entre torrente
deprimido en pendientes suaves y fuertes.
4.2.9. Perfil de pendiente critica a
pendiente fuerte.
Equivalente al cambio de pendiente de fuerte a
ms fuerte Figura 4.2.9.
4.2.10. Pendiente fuerte a pendiente
critica.
Aguas abajo del cambio de pendiente el eje
hidrulico es intermedio en pendientes suave a
fuerte, figura 4.2.10.
4.3. Mtodos de solucin para el flujo
gradualmente variado.
Denominaremos curva de remanso a lao que se
produce en un canal al presentarse un movimiento
gradualmente variado. El clculo de la cuerva de
remanso es bsicamente la solucin de la
ecuacin dinmica del movimiento gradualmente
variado. Para obtener la longitud de la curva de
remanso debemos integrar la ecuacin general
del M.G.V. la longitud de curva de remanso se
define como la longitud comprendida entre su
punto extremo, que acta como seccin de
control, en la que el tirante es calculable, y otro
ubicado en el extremo del escurrimiento en el
tirante es igual, o prcticamente igual al tirante
normal
4
.
En muchos casos es difcil integrar para buscar la
solucin a la ecuacin diferencial de la solucin al
flujo gradualmente variado, para tales casos se
tiene los siguientes tres mtodos de solucin.
4.3.1. Mtodo de la integracin grfica.
Este mtodo consiste en integrar grficamente la
ecuacin diferencial 4-1-3. Par la solucin
tenemos:
Sea la siguiente grafica 4.3.1
4
ARTURO ROCHA FELICES, Hidrulica de tuberas y
canales.PDF. complemento hidrulica de canales abiertos
VEN TE CHOW.
Figura 4.3.1. Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo
Rocha felices.
Figura 4.2.7. Perfil de pendiente suave a pendiente critica.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.8. Perfil de pendiente critica a pendiente suave
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.9. Perfil de pendiente critica a pendiente fuerte
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.2.10. Perfil de pendiente suave a pendiente critica.
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Consideremos dos secciones transversales
prximas 1 y 2. Evidentemente que:
Se nota que
.
El valor de x es el rea achurada comprendida
entre la curva, el eje y, y las ordenadas
correspondientes a los valores de y. luego,
A medir esta rea se tiene el valor de x.
v) Finalmente se obtendr una curva
de este tipo, figura 4.3.1.2.
De esta curva se puede obtener los valores
correspondientes de .
4.3.2. Mtodo de subdivisin en tramos.
Se divide el canal en pequeos tramos y se
calcula separadamente cada uno de ellos
considerando como que en ese tramo el
movimiento es uniforme.
En la figura 4.3.2. Se muestra un tramo de un
canal prismtico de longitud en el que
aparecen las secciones 1 y 2.
Aplicando la ecuacin de energa entre las
secciones 1 y 2 se tiene:
De donde,
Y por tanto,
=
El valor de
Para un tramo (de longitud ) el valor de
es
el promedio de los respectivos calores de
al
principio del tramo. Figura 3.4.2.1.
En el clculo se puede empezar por la seccin
extrema de aguas abajo, en la cual el tirante
alcanza su mximo calor. O mnimo segn su
caso: Figuras 3.4.2.1. Y 3.4.2.2.
Figura 4.3.1.1. Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo
Rocha felices.
Figura 4.3.1.2. Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo
Rocha felices.
Figura 4.3.2. Esquema para la curva deremanso por tramos
Fuente hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha felices.
Figura 4.3.2.1. Para el clculo de la curva de remanso separte del
tirante
Siguiendo el procedimiento de Bakhnmetter por
Ven Te Chow en 1955. Se tiene:
En primer lugar es necesario recordar la
suposicin hecha por Bakhnmetter de que el
cuadrado del factor de capacidad K, es
proporcional a una cierta potencia del tirante, es
decir:
Derivando con respecto ha y se llega a:
De donde
Pero, al aplicar la frmula de Manning, se obtiene
que el facto de capacidad K es:
Tomando logaritmos de esta ltima expresin se
obtiene:
[
]
Derivando con respecto a y se llega a:
Introducimos ahora, las conocidas expresiones:
Y se obtiene:
Pero
Remplazando se llega a:
]
Con N igual a:
]
*
+
*
+
*
+
Para el caso particular de una seccin rectangular
se tiene:
+
Se puede hacer un desarrollo similar a partir de la
suposicin de que el cuadrado del factor de
seccin Z es proporcional a una potencia M del
tirante.
Siguiendo el mismo procedimiento que para k
llegamos a que M e igual a:
]
Ara una solucin con seccin transversal para un
canal trapezoidal tenemos:
*
+
*
+ *
+
Siendo b el ancho en el fondo y z el talud del
canal.
Figura 4.3.2.2. Para el clculo de la curva de remanso separte del
tirante
Finalmente se tiene que:
Con
Finalmente la solucin sera para la curva de
remanso L:
]
[
]
Los exponentes hidrulicos N y M depende de la
ecuacin particular que se use (Chezy o Manning,
por ejemplo) de la forma de la seccin transversal
y del tirante.