Avance de proyecto #2

Imagen 1: Gata mecnica tipo tijera

Anlisis
Primero analizaremos la compresin que se produce en los brazos de la gata, la parte superior de la
gata tiene 1 tornillos, por lo que la carga se distribuye entre los 2 brazos de la gata










Imagen 4: Fuerzas que actan en la gata

Determinacin de la fuerza en funcin del esfuerzo permisible
Donde P es la fuerza de compresin en los brazos de las gatas, ahora para saber el mximo esfuerzo
que resisten los brazos de la gata

Se trabaja con ASTM A36 los brazos, algunas propiedades de este acero

Factor de seguridad y esfuerzo permisible

Factor de seguridad

1.5 448 298.67
1.75 448 256
2 448 224
2.25 448 199.1
2.5 448 179.2
2.75 448 162.9
3 448 149.33
3.25 448 137.85
3.5 448 128
Tabla 1: esfuerzo permisible dependiendo del factor de seguridad

En esta ocasin se usa factor de seguridad de 2.5 por lo que:

El rea la obtenemos por medio de los planos





El rea en la mitad de la pieza es

El rea en la parte en que se encuentra el agujero es

Fuerza en los brazos de la gata
El esfuerzo mximo se da en la zona donde el rea es menor, podemos observar que donde se
encuentra el agujero la placa metlica se ensancha para remediar esta disminucin de rea
provocada por el agujero.

Deformacin de los brazos de la gata
La deformacin que tenemos en los brazos de la gata se los puede encontrar usando la frmula:

Fuerza mxima que puede aplicarse en la gata
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el tornillo superior












Se analiza la carga aplicada sobre la gata mecnica con distintos ngulos, el ngulo mnimo se
produce cuando la gata est ms elevada, por medio de informacin bibliogrfica se pudo saber que
este ngulo es y el ngulo mximo es cuando la gata est ms abajo y es igual a

20 0.94 181,59
25 0.906 175,02
30 0.866 167,29
35 0.819 158,21
40 0.766 147,98
45 0.707 136,58
50 0.642 124,02
55 0.573 110,69
60 0.5 96,59
65 0.423 81,72
70 0.342 66,07
Tabla 2: Relacin entre la carga y el ngulo

De esta tabla podemos saber que cuando el ngulo es de se da la mayor fuerza en los
brazos por lo que:

Esfuerzo de corte que se genera en el perno superior
El esfuerzo que se genera est dado por el mximo esfuerzo en la tuerca y ese esfuerzo sucede en el
medio de la misma, est producida por la fuerza que se coloca sobre la gata

El rea del perno est dada por:

Fuerza producida a lo largo del tornillo
Con el anlisis del diagrama de cuerpo libre de las uniones de los brazos de la gata y el tornillo
podemos saber la fuerza que horizontal F que acta sobre el tornillo












Se realiza una tabla con la relacin del ngulo y la fuerza

20 0,34 45,19
25 0,42 55,84
30 0,50 66,07
35 0,57 75,79
40 0,64 84,94
45 0,71 93,44
50 0,77 101,23
55 0,82 108,24
60 0,87 114,44
65 0,91 119,76
70 0,94 124,17
Tabla 2: Relacin entre la fuerza y el ngulo
Del anlisis previo podemos saber que la fuerza F mxima se da cuando de


Torque que se genera en el tornillo
Vamos a determinar expresiones para calcular los pares de giro Ts y Tb. La figura 1 muestra un
tornillo de potencia con su tuerca, con dimetro medio, dm, dimetro menor, dr, y dimetro mayor,
d; paso, p, ngulo de avance, , y ngulo de hlice, .
Se produce un giro del tornillo mediante la aplicacin del par Ts (o Tb), con lo cual el tornillo sube (o
baja) efectundose un trabajo til, que acta sobre la fuerza F, y un trabajo de prdidas debido a la
accin de las fuerzas de friccin en los flancos de los filetes (figura 2.b).
Las fuerzas que actan en el sistema se distribuyen sobre los flancos del tornillo y de la tuerca, los
cuales la tuerca de la figura
2.a, obtendramos una superficie cuyo perfil correspondera a las lneas inclinadas de los tringulos
de la figura 2, donde Nf es el nmero de filetes en contacto y l es el avance del tornillo, que en la
mayora de los casos es igual al paso (cuando el tornillo es de una sola entrada). Para tornillos de
varias entradas el avance est dado por:












Imagen 2: Rosca del tornillo de la gata






Imagen 3: Visualizacin de las fuerzas que actan en la rosca


Analicemos las fuerzas de la figura 2.a. La fuerza F es la fuerza que acta sobre el tornillo y es
vertical; la fuerza Ps es la debida al par de torsin; ntese que al aplicar un par al tornillo, se generan
fuerzas a lo largo del flanco del filete, cuya resultante es igual a cero (pero no el par); al analizar el
filete enderezado, la suma de esas fuerzas es Ps. En el flanco aparecen dos reacciones, la fuerza
normal Fn y la fuerza de friccin uFn, la cual se opone al movimiento (se opone a la fuerza Ps).
Ntese que la sumatoria de fuerzas de friccin en la tuerca (no enderezada) es igual a cero,
quedando un par resultante debido a la friccin.
Si el sistema est en equilibrio, es decir si se mueve a velocidad constante (o si la aceleracin es
despreciable), la sumatoria de fuerzas horizontales y la sumatoria de fuerzas verticales son iguales a
cero:
Para elevar la carga (figura 2.a):

Luego eliminamos la Fn reemplazando (1) en (2) y nos queda:

Dividiendo para todos los trminos del numerador y del denominador se obtiene:

La fuerza Ps es la debida al par Ts, entonces:

)
Ya que el radio medio de los flancos que hemos enderezado es igual a la mitad del dimetro
medio.
De las dos ltimas ecuaciones se obtiene que:

Tambin se puede obtener una expresin para el par de torsin para subir, Ts, en funcin de la
fuerza F, el dimetro medio y el avance del tornillo:

Reemplazando en la (7) en (6) obtenemos:

Con la ecuacin (6) y (8) se determina el par de torsin requerido para subir.

Para bajar la carga (figura 2.b)
Un anlisis similar puede hacerse para el caso en el cual la carga se baja. Tomando el diagrama de
cuerpo libre de la figura y planteando las ecuaciones de equilibrio se puede obtener la siguiente
expresin:

Las ecuaciones anteriores son vlidas para rosca cuadrada.
Una vez sabemos la fuerza F que acta a lo del tornillo podemos encontrar el torque que se genera
en el eje y la torsin que produce este torque en el eje.
Se va a analizar la gata cuando se encuentra esttica por lo que el nico torque que necesitamos en
el torque de bajado.

Donde

depende del tipo de rosca que se va a usar, en este caso se trata de roscas cuadradas
donde

Una vez obtuvimos las ecuaciones podemos usar los datos que tenemos los cuales son:

La gata es auto asegurante por lo que la friccin es la que evita que la gata baje.

Deformacin que se genera en el tornillo
El tornillo puede modelarse como un cilindro, el esfuerzo cortante que se produce en este tornillo
est dado por:

Fuerza axial que se genera en los dientes de la rosca del tornillo
La fuerza axial que se produce sobre el tornillo es la misma fuerza F







Deformacin axial que se genera en la rosca del tornillo

Este es el esfuerzo que se genera sobre los dientes del tornillo principal y es menor que el esfuerzo
permisible por lo que es vlido la premisa

Flexin que se generan en los brazos
Radio de curvatura

El mayor momento se da en el medio de la barra

)


20 0,34 1462,77
25 0,42 1730,60
30 0,50 1985,26
35 0,57 2224,82
40 0,64 2447,44
45 0,71 2651,43
50 0,77 2835,25
55 0,82 2997,49
60 0,87 3136,91
65 0,91 3252,46
70 0,94 3461,20

El mximo momento se genera cuando

Esfuerzo normal mximo generado en los brazos generado por la flexin

Si la gata mecnica tiene 2 tuercas en la parte superior como se muestra en la figura, una
tuerca para cada brazo los clculos cambian en:








Como hay dos turcas, en esta ocasin sobre cada tuerca se va a distribuir la fuerza de cada brazo
y se crea una fuerza horizontal de tensin en la parte superior de la gata








En este caso la fuerza P no va a variar pero se va a generar una fuerza R en la base:

Los valores de P son los mismos que en el caso anterior

Deformacin producida por la fuerza R
Esta fuerza R horizontal produce una deformacin en la pieza superior de la gata mecnica que a su
vez produce una deformacin

Del plano sacamos el rea

Esfuerzo de corte sobre la tuerca cuando se colocan dos tuercas en la parte superior de la
gata mecnica

La ventaja de este diseo es que el disminuye sobre las tuercas
La relacin que se tiene entre el peso y fuerza mxima que resiste es:
Masa: tiene 4 brazos que pesan 0.89 kg cada uno, dos bases que pesan 0.71 kg cada uno, tiene dos
soportes del tornillo que pesan 1.16kg cada uno, el tornillo pesa 1.73 kg y 4 tuercas que pesan 0.12
kg

Bibliografa
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.pdf
https://www.ferrenet.com.mx/f/mat_fichas_pdf_Mikels/GMT-1.pdf