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15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1

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ROBOTICA
Usted se ha autentificado como GOMEZ, DIDIMO (Salir)
UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 5: Quiz 1 Revisin del intento 1
1
Puntos:
1
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una
respuesta.
a. Asociacin de investigadores de robtica
b. Asociacin de industrias robticas Correcto
c. Research Investigate Asociation
d. Industrias de investigacin en robtica
La sigla RIA significa:
Esta sigla en el contexto de la robtica significa: Asociacin de industrias robticas.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
2
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Los robots de servicio hacen
parte de esta definicin.
Muy bien, este tipo de robots
son parte de la definicin
mostrada
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta
Enunciado:
Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no
existe un acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian
Webster dice que un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla
como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del
diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es vlida:
Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 21:18
Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 22:15
Tiempo empleado 57 minutos 9 segundos
Puntos 8/15
Calificacin 18.7 de un mximo de 35 (53%)
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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b. Los sistemas de audio son
parte de esta definicin.
c. Los carros seguidores de
linea hacen parte de esta
definicin.
d. Los controles de temperatura
son sistemas robticos
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
3
Puntos:
1
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una
respuesta.
a. El espacio de trabajo esta relacionado con las
dimensiones de los eslabones.
b. La automatizacin esta relacionada intimamente con
la robtica
c. Un robot de un grado de libertad que se mueve en
un ambiente bidimensional, es menos preciso que uno
cuyos grados de libertad son dos y se mueve en un
ambiente tridimensional
d. Los robots de un grado de libertad que se mueven
en un ambiente bidimensional pueden hacer movimientos
programados, lo mismo sucede con robots cuyos grados
de libertad son dos y se mueven en un ambiente
tridimensional
Incorrecto.
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual,
usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la
pregunta:
Enunciado:
De acuerdo a los contenidos de la unidad cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
4
Puntos:
1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las
opciones presentadas:
De acuerdo a la aplicacin la precisin en la repetibilidad requerida para un robot puede
variar PORQUE hay algunos trabajos que requieren menor precisin que otros, un
ejemplo de esto es la diferencia entre la aplicacin de pintura comparada con la
aplicacin de ensamblaje de piezas.
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
5
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. En los robots la programacin de
movimientos es ms compleja. Por el
contrario las mquinas convencionales en
ocasiones ni siquiera requieren programacin
b. En los robots el movimiento es
independiente de cada uno de los ejes. Por el
contrario en las mquinas convencionaleslos
los movimientos son limitados y simples.
Correcto, los
robots tienen
independencia de
movimiento de sus
articulaciones.
c. En los robots el campo de accin se
solapa con otras mquinas, y lo mismo
sucede con las mquinas convencionales.
d. En los robots existen movimientos
rotacionales de los ejes. Por el contrario en
las mquinas convencionales los
movimientos son lineales.
Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial
importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo
intrnseco de que el robot, posee mayor ndice de riesgo a un accidente que otra
maquina de caractersticas similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptacin
social del robot dentro de la fabrica, aceptacin aun dificil por lo general hoy en da.
En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
6
Puntos:
Contexto: Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y
una Razn, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de
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1
Seleccione
una
respuesta.
a. La afirmacin y la
razn son VERDADERAS
y la razn es una
explicacin CORRECTA
de la afirmacin.
Incorrecto, a pesar de que ambas
proposiciones son verdaderas no
podemos concluir que una pinza es
siempre la que debemos colocar para
realizar la actividad (ejemplo: pintar)
b. La razn es
VERDADERA y la
afirmacin es una
proposicin falsa
c. La afirmacin es
VERDADERA y la razn
es una proposicin falsa
d. La afirmacin y la
razn son VERDADERAS
pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA
de la afirmacin.
cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de
preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las opciones de respuesta
ENUNCIADO:
El efector final es la parte del robot que este usa para realizar la actividad dentro de
cierto proceso PORQUE en esta parte del robot se coloca generalmente una pinza
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
7
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Robots computador
b. Robots inteligentes
c. Robots de aprendizaje
d. Robots industriales Correcto, muy bien.
Los robots manipuladores son un subconjunto de los
Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
8
Puntos:
1
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de
inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras
formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial.
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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Seleccione
una
respuesta.
a. Navegar con facilidad en
cualquier espacio abiertos.
Permitiendo traducir esto
acomandos de bajo nivel
b. Interpretar comandos de alto
nivel tales como "levantar el
producto" y traducirlos a
comandos de bajo nivel
Correcto, segn el mdulo
esta tarea la pueden hacer los
robots con nivel de control de
inteligencia artificial
c. Navegar con facilidad en
cualquier espacio abiertos.
Permitiendo traducir esto
acomandos de bajo nivel
d. Desarrollar cualquier tarea en
cualquier terreno.Permitiendo
traducir esto acomandos de bajo
nivel
Segn lo anterior y basandose en lo escrito en el mdulo, es correcto afirmar que los
robots actuales con
un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
9
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y
todos los automatas son robots.
b. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio
de robots.
c. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
d. El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que
as tambin se llamaba a los robots antiguamente.
Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
10
Puntos:
1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las
opciones presentadas:
Un robot manipulador que tiene una resolucin de 1 [mm] resulta ms exacto que uno
con 2 [mm] de resolucin PORQUE a mayor valor de resolucin menor exactitud.
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
11
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Cuantos ejes de movimiento cartesiano
posee un robot?
b. Cuantos eslabones posee un robot?
c. Cuantas articulaciones posee un robot? Correcto, muy
bien.
d. Cuantos efectores finales posee un robot?
De las opciones listadas, seleccione cul es equivalente a preguntar Cuantos
grados de libertad posee un robot?
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
12
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Subsistema
alimentador
Incorrecto, el subsistema elctrico es el que
alimenta los actuadores.
b. Subsistema
Elctrico
c. Subsistema de
potencia
d. Subsistema de
conexin
El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
13
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Nmero de articulaciones variable
b. Movimiento simultaneo de varios
ejes
c. Movimiento independiente de cada
uno d elos ejes
d. Campo de accin fuera del
volumen cubierto por la propia mquina
Incorrecto, esta es una
caracterstica importante.
Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta
para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas
Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales
protocolos?
Revisar la pagina 28 de mdulo
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
14
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Algunas mquinas
automticas no son tan flexibles
como los robots
Excelente, es cierto que hay
mquinas automticas que no
son tan flexibles como los
robots.
b. Las mquinas automticas de
la industria actual no permiten
fabricar una variedad de productos
c. No es conveniente fabricar
variedad de productos con robots
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta.
Enunciado: La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero,
como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles,
reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad
de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
15/4/2014 299011-179: Act 5: Quiz 1
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d. Un robot no es una mquina
ms flexible
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
15
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las
opciones presentadas:
La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las
dimensiones de los eslabones PORQUE los lmites de giro tambin restringen la zona o
espacio de trabajo.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
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