Transformada de Laplace
Una función g definida por una ecuación de este tipo (en la que la variable y puede
ser real o compleja) se llama Transformada Integral de f .
La función K se denomina Núcleo de la Transformada.
donde φu (x) = e−xu f (x) . Luego la transformada de Laplace puede considerarse como
un caso particular de la transformada exponencial de Fourier.
∞ R
Nota Una ecuación del tipo g(y) = −∞ K(x, y) · f (x) · dx puede escribirse en la
forma g = T (f ) ó g = T f donde T representa el ”operador” que convierte f en g .
Ya que la integración está involucrada en esa ecuación, el operador T se designa con el
nombre de Operador Integral.
Es evidente que T es lineal, es decir T (af1 + bf2 ) = aT (f1 ) + bT (f2 ), a, b ∈ IR
De esta forma, el operador definido por la transformada de Fourier se representa por
F y el definido por la transformada de Laplace por L.
8.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 3
Nótese que la integral que aparece es una integral impropia, que está definida por
Z ∞ Z A
e−st f (t)dt = lim e−st f (t)dt
0 A→∞ 0
Definición 8.3 Se dice que una función f(t) es continua por segmentos o seccional-
mente continua en un intervalo cerrado [a,b] si f(t) es continua en todo punto de [a,b],
excepto en un número finito de puntos en los que f(t) tiene una discontinuidad de salto.
Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0, ∞) si lo es en cada intervalo de la
forma [0,N] con N > 0.
Definición 8.4 Se dice que una función f(t) es de orden exponencial α si existen cons-
tantes positivas T y M tales que | f (t) |≤ M eαt ∀t ≥ T .
De acuerdo con este teorema, la función f deberá satisfacer ciertas condiciones para
que su transformada de Laplace F exista.
4 TEMA 8. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema 8.3 Supongamos que f(t) no está acotada cuando t → 0. Además: f(t) es
continua por segmentos en cualquier intervalo N1 ≤ t ≤ N con N1 > 0, limt→0 tn f (t) = 0
para cualquier n con 0 < n < 1 y f(t) es una función de orden exponencial α.
Entonces, existe L{f (t)} ∀s > α.
Nota:
Estas condiciones son suficientes, no necesarias.
II. Traslación
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − . . . − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0)
Teorema 8.14 Supongamos que f(t) es continua por segmentos en [0, ∞) y de orden
exponencial α. Entonces ∀s > α
Corolario 8.15 Supongamos que f(t) es continua por segmentos y de orden exponencial
α. Entonces ∀s > α
dn F
(−1)n n = L{tn f (t)}(s)
ds
Definición 8.5 La transformada inversa de Laplace de F(s) es aquella función única f(t)
que es continua en [0, ∞) y satisface
L{f (t)}(s) = F (s) (∗)
La función se denota L−1 {F }(t).
Si todas las funciones que satisfagan (*) son discontinuas en [0, ∞), se elige a L−1 {F }
como una función continua por segmentos que satisfaga(*).
Aclaremos la definición.
Dos funciones distintas f(t) y g(t) pueden tener la misma transformada de Laplace
Ejemplo:(
0 si t 6= kπ
f (t) = L{f } = 0
1 si t = kπ
(
0 si t 6= k π2
g(t) = L{g} = 0 g 6= f
1 si t = k π2
Luego L−1 {0} , para estar bien definida, tendrı́a que tener un valor, es decir, una única
función solución. Dicha solución serı́a h(t) = 0 ∀t, la única función continua que verifica
que L{h} = 0.
Ms + N Ms N M (s − a) aM + N
2 = 2 + 2 = +
(s − a) + b2 (s − a) + b2 (s − a) + b2 (s − a) + b2 (s − a)2 + b2
2
8 TEMA 8. TRANSFORMADA DE LAPLACE
s s−a
Recordemos que L{cos bt} = y L{eat cos bt} =
+b s2
2
(s − a)2 + b2
b
Análogamente L{eat sen bt} =
(s − a)2 + b2
Luego:
Ms + N s−a aM + N −1 b
L−1 { 2 } = M L −1
{ 2 } + L { }
(s − a) + b2 (s − a) + b2 b (s − a)2 + b2
aM + N at
= M eat cos bt + e sen bt
b
Ms + N
(d)
((s − a)2 + b2 )m
Sólo vamos a considerar los tipos que aparecen con mucha frecuencia, que son:
s s2 1
d.1) d.2) d.3)
(s + a2 )2
2 (s2 + a2 )2 (s2 + a2 )2
Estos tres casos lo dejaremos para más adelante cuando veamos en qué consiste la
Convolución.
Ejemplo:
Resolver el problema de valor inicial
Definición 8.6 La función escalón unitario u(t)(ó función de Heaviside) se define me-
diante (
0 si t < 0
u(t) =
1 si t > 0
Desplazando el argumento, se puede trasladar el salto a una posición diferente
(
0 si t < a
u(t − a) =
1 si t > a
10 TEMA 8. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema 8.20
e−as
L{u(t − a)} = a>0
s
Propiedad de desplazamiento
Teorema 8.21 Supongamos que para s > α ≥ 0, existe la transformada de Laplace de
f(t) , F(s). Si ”a” es una constante positiva, entonces
En la práctica, aparece más el tener que calcular transformadas de funciones del tipo
g(t)u(t − a). Dichas transformadas vienen dadas por la expresión
Función Gamma
Definición 8.7 La función Delta de Dirac δ(t) se caracteriza por las dos propiedades
siguientes: (
0 si t 6= 0
1) δ(t) =
1 si t = 0
R∞
2) −∞ f (t)δ(t)dt = f (0) para cualquier f(t)continua en algún abierto que contenga al
cero.
Ejemplo:
1 1
Y (s) = 2 G(s) con L−1 { 2 } = sen t , L−1 {G(s)} = g(t)
s +1 s +1
Nos preguntamos, ¿qué relación existe entre L{Y (s)}, sen t y g(t)? Esta relación nos
la a resolver la siguiente
Definición 8.8 Sean f(t) y g(t) continuas por segmentos en [0, ∞). El producto de con-
volución de f(t) y g(t) denotado por f ∗ g se define mediante
Z t
(f ∗ g)(t) = f (t − τ )g(τ )dτ
0
f ∗ g=g ∗ f
f ∗ (g + h)=f ∗ g + f ∗ h
(f ∗ g) ∗ h=f ∗ (g ∗ h)
f ∗ 0=0