1. Causas tpicas de las vibraciones en las maquinas rotativas.

Vibracin debida a Desbalance

Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa
(centro de gravedad) no coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es
causada por una distribucin desigual del peso del rotor alrededor de su centro
geomtrico.
Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios
poros. En este caso, el centro geomtrico de la pieza no coincide con el centro de
masa, por lo cual, la pieza se encontrar inherentemente desbalanceada.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:
La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes
horizontales).
El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Causas de desbalance:
Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable.
Los diseadores de mquinas las especifican con tolerancias de diseo,
maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algn tipo de
desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede presentar desbalance
debido a pequeas variaciones dentro de la composicin metalrgica del rotor
(inclusiones, poros, etc.). An cuando, la mayora de los rotores son balanceados
por el fabricante despus del proceso de manufactura y antes de ser utilizados ya
armados en sus respectivas mquinas. El paso del tiempo y ciertas condiciones en
el proceso de montaje, inciden en que la mquina vibre y que sus componentes
deban ser re-equilibrados.
El punto pesado (heavy spot) identifica la posicin angular del desbalance en una
pieza. Para representarlo en un grfico se necesita mostrar su magnitud, la
distancia desde este punto al centro geomtrico de la pieza y su direccin
(usualmente expresada en grados angulares con respecto a un punto definido de
referencia sobre el eje). As por ejemplo en el disco mostrado anteriormente:

Vibracin debida a falta de alineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos
de una grave falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems
de radial.
El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas
tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial
sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de
sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinacin de ambos.
falta de alineamiento angular
Est sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a
vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo
Produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la
velocidad de rotacin del eje.

Vibracin debida a Excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea
central del eje no es la misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin
verdadero difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un
mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de
motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando
bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la
amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor
sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a
desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento
mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de
naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas
son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan
contra el rotor

De Elementos Rodantes Defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de
elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la
frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin
del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del
rodamiento.
La vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros
puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el
que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de
este tipo.
Falla de Rodamientos - Otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
Corriente elctrica

Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por
desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos
mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la
amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera
correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y
vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o
cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin
ligeramente ms alta en sentido horizontal.
Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades
relativamente altas - normalmente por encima de la segunda velocidad critica del
motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje -
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del
aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento
de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los
costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego,
una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido
diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina, o
con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos
de aceite.
Lubricacin Inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de
lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento
de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva
friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce
vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de
vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un
dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y
produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn
funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo
integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn
significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada
por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en
mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.
Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante
producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms
elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje
sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en
el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por
alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento.
Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando
cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en
amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que
el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que
ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria
de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad
de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.


Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para
la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin
de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados
generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente,
que causan alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin
porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo
general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas
de correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un
indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin
de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas,
la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la
frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente est
causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del
analizador.
Vibracin debida a Problemas de Engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de
los engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las
rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a
la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin
iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o
deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x
las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado
con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre
este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin
de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de
vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy
liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un
engranaje a otro de modo irregular.
Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los
mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos
o ms puntos de la mquina.
Vibracin debida a Fallas Elctricas
Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de
ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una
manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de
vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro
fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la
vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el
problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el
problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y
balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles
de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.

2. Medicin de las vibraciones mecnicas, metodos y equipos de
medicin, anlisis de los resultados.
Medicin de las vibraciones.
Cuando medimos el nivel de ruidos en un punto, en general obtenemos el nivel
de presin sonora. En el caso de las vibraciones, lo que se mide es la
aceleracin, la velocidad o el desplazamiento de la vibracin. Quizs la
aceleracin es el parmetro ms usado.
Igual que el ruido, para simplificar las unidades, a veces se habla de decibelios
de aceleracin, de velocidad o de desplazamiento. Cuanto mayor es la
aceleracin de una vibracin, mayor efecto contrario a la salud o al confort
tendr.
Existen en el mercado medidores de vibraciones que miden la aceleracin
ponderada de una vibracin compleja, segn la sufre el cuerpo humano. El
instrumento que sirve para medir las vibraciones se llama vibrometro. El
vibrometro que seleccionando la frecuencia con un filtro, convierte la
aceleracin de una vibracin en una seal elctrica, que mediante un
indicador, nos determina el valor en las unidades pertinentes de dicha
aceleracin. El vibrometro dispone de un acelermetro para medir la
aceleracin. El acelermetro es un mecanismo de tamao similar a un
micrfono que debe colocarse en contacto con la superficie que vibra.