LABORATTORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE PROCESOS MECNICOS DINMICA DE SITEMAS
SIMULACION DE UN SISTEMA MASA - PROYECTIL OBJETIVOS: Elaborar un modelo donde estn presentes todas las variables y simular con ayuda del programa Vensim Realizar un anlisis sistmico del funcionamiento del sistema Masa Proyectil con ayuda de todas las variables que intervienen en la simulacin. Investigar la teora que interviene en el sistema Masa - Proyectil Analizar las curvas obtenidas al momento de reproducir el programa en Vensim ANTECEDENTES El movimiento de un proyectil es un ejemplo clsico del movimiento en dos dimensiones con aceleracin constante. Un proyectil es cualquier cuerpo que se lanza o proyecta por medio de alguna fuerza y contina en movimiento por inercia propia. Un proyectil es un objeto sobre el cual la nica fuerza que acta es la aceleracin de la gravedad. La gravedad acta para influenciar el movimiento vertical del proyectil. El movimiento horizontal del proyectil es el resultado de la tendencia de cualquier objeto a permanecer en movimiento a velocidad constante. La trayectoria balstica es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido nicamente a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se desplaza, principalmente la fuerza gravitatoria.
La ciencia que estudia los fenmenos balsticos en general se denomina balstica. La balstica exterior estudia la trayectoria balstica bajo diversas condiciones. Cuando sobre el proyectil tan solo acta la gravedad, la trayectoria balstica es una parbola. Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinmica (atmsfera), la fuerza de sustentacin, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotacin terrestre), etc. hace que la trayectoria real sea algo diferente de una parbola. Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balsticos haciendo hincapi que no existe propulsin nada ms que en la fase inicial de lanzamiento ('fase caliente'); un ejemplo de ello son los misiles balsticos que en su fase de cada carecen de autopropulsin. La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de rozamiento que depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parbola y es slo casi-parablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos. FORMULAS En un medio resistente como el aire, el movimiento de un proyectil se basa en la siguiente ecuacin diferencial:
Donde x que es el vector que define la posicin del proyectil; t es el tiempo; m es la masa del proyectil; g es la aceleracin de la gravedad y c es el coeficiente de amortiguamiento del aire. En el planteamiento de la ecuacin, se supone que la resistencia que presenta el aire al movimiento, es proporcional a la velocidad del objeto. Separando la ecuacin diferencial en sus componentes x y y, obtenemos:
Posicin del objeto en la direccin horizontal est dada por:
Donde v0 y 0 es la rapidez y el ngulo inicial con el que es disparado el proyectil, respectivamente; x es la posicin horizontal al tiempo t y se le conoce como posicin horizontal final; 0 x y x0 v es la posicin y la velocidad horizontal al tiempo 0 t y se conocen como posicin y velocidad horizontal inicial, respectivamente. Esto nos indica que el movimiento del proyectil en la direccin horizontal tender a frenarse debido a la resistencia del aire, con lo que finalmente su trayectoria ser exclusivamente vertical.
Corresponde a la ecuacin de la trayectoria descrita por el proyectil para un movimiento en el cual el cuerpo se desplaza dentro de un medio resistente como el aire. Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a cero, por lo que la ecuacin se transformar en:
ESQUEMA EN VENSIM DEL SISTEMA MASA PROYECTIL
TIPOS DE VARIABLES Variables de nivel: Longitud R Velocidad U Velocidad V Variables de flujo: U du/dt dv/dt Variables exgenas: T gama Constante del aire R g Variables endgenas: M Re niu ro Cd A d Fd teta masa C
MODELOS Para: Teta 45 Dimetro 0.5
GRAFI CA 1
Teta 30 Dimetro 0.7
GRAFI CA 2
Teta 60 Dimetro 0.9
GRAFI CA 3
TEXTO DE LA PROGRAMACIN (01) {UTF-8} Units: **undefined**
(02) A = 3.1416*d^2/4 Units: ft*ft rea del proyectil
(03) C = (gama*Constante del aire R*gc*T) ^0.5 Units: ft/second Velocidad del sonido en el aire
(04) Cd = 24/Re Units: **undefined**
(05) Constante del aire R = 53.3 Units: lbf*ft/ (lbm*R) Constante del aire
(06) d = 0.5 Units: ft Dimetro del proyectil
(07) "du/dt" = -Fd/masa*gc*COS (teta) Units: ft/ (second*second) Variacin de la velocidad en x
(08) "dv/dt" = -g-Fd/masa*gc*SIN (teta) Units: ft/ (second*second) Variacin de la velocidad en y
(09) Fd = Cd*ro*A*2154^2/(2*gc) Units: lbf Fuerza de arrastre
(10) FINAL TIME = 5000 Units: second Te final time foro te simula tion.
(11) g = 32.17 Units: ft/ (second*second) Gravedad
(14) INITIAL TIME = 0 Units: second Te inicial time foro te simula tion.
(15) LONGITUD R= INTEG (U, 0) Units: ft Longitud desplazada
(16) M = (VELOCIDAD U^2+VELOCIDAD V^2) ^0.5/C Units: Dmnl Numero de Mach
(17) masa = 100 Units: lbm Masa del proyectil
(18) niu = 17.4 Units: **undefined** Viscosidad
(19) Re = M*C*d/ (niu/ro)*gc Units: **undefined** Numero de Reynolds
(20) ro = 0.0742 Units: lbm/ (ft*ft*ft) Densidad del fluido
(21) SAVEPER = TIME STEP Units: second [0?] Te frecuencia with which output is stored.
(22) T = 535 Units: R Temperatura
(23) teta = 45 Units: Dmnl
(24) TIME STEP = 1 Units: second [0?] Te time stop foro te simula tion.
(25) U = VELOCIDAD U Units: ft/second
(26) VELOCIDAD U = INTEG ("du/dt" 1523) Units: ft/second Velocidad en x
(27) VELOCIDAD V = INTEG ("dv/dt", 1523) Units: ft/second Velocidad en y
ANALISIS DE RESULTADOS En la grfica 1 se observa como la velocidad U se mantiene constante durante un tiempo determinado si el lanzamiento fue realizado con un ngulo de 45 grados y un dimetro del proyectil de 0.5 y la velocidad V aumenta en forma lineal En la grfica 2 se observa como la velocidad U adquiere una forma de una pequea parbola ya difiere que en la lnea recta como se vea en la grfica 2, en cambio la velocidad V se convierte en una parbola con un punto mximo y aumenta mientras va cayendo el proyectil debido a la accin de la gravedad. En la grfica 3 se observa como la velocidad U se observa como vara en forma parablica hacia arriba, y la velocidad V vuelve aumentar mientras cae el proyectil y varia de forma lineal. CONCLUSIONES Se concluye que variar el ngulo de lanzamiento va variar la altura que consiga el proyectil de igual manera la longitud de recorrido tambin vara. Se varia el dimetro de los proyectiles va a tener ms rea en donde la accin de la fuerza de resistencia del aire, la velocidad disminuir como se pudo observar en la grfica 1 y grafica 2. Un lanzamiento con 60 grados y un dimetro de 0.9 del proyectil la velocidad U se pudo observar como aumenta y despus disminuye de forma parablica mientras que la velocidad V aumenta mientras cae el proyectil y cambia de forma lineal como en la grfica 1 en la cual se realiz un lanzamiento de 45 grados y dimetro de 0.5, vario un poco la velocidad U que casi se comporta de manera lineal
RECOMENDACIONES Se recomienda que antes de realizar la simulacin de debe analizar la teora del sistema masa proyectil lo cual nos ayudara a entender mejor el comportamiento. Realizar unos diferentes modelos para observar de mejor manera poder analizar los diferentes resultados. Se recomienda analizar de manera adecuada las ecuaciones a utilizar para no tener resultados errneos. BIBLIOGRAFIA http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Tiro_parabolico_con_ro zamiento/Analisis_cinematico_dinamico.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab%C3%B3lico http://equipofisica1.blogspot.com/2011/02/lanzamiento-de-proyectiles.html http://www.acienciasgalilei.com/alum/fis/sistdin.pdf