Problema de Dirichlet no C rculo e em Regi oes

Circulares
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matem atica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
5 de outubro de 2010
2
Vamos resolver o problema de Dirichlet no crculo

2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2

2
u

2
= 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 < < 2
Vamos procurar uma soluc ao na forma de um produto de uma func ao de r por uma
func ao de , ou seja,
u(r, ) = R(r)().
Derivando e substituindo na equac ao diferencial obtemos
R

(r)() +
1
r
R

(r)() +
1
r
2
R(r)() = 0,
que pode ser reescrita como

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
.
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r.
Isto s o e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
= .
Obtemos ent ao duas equac oes diferenciais ordin arias com a condic ao de () ser
peri odica de perodo 2:

() () = 0, () = ( + 2),
r
2
R

(t) + rR

(r) + R(r) = 0.
(1)
(2)
A equac ao

() () = 0 pode ter como soluc oes,

Se > 0 : () = c
1
e

+ c
2
e

.
Se = 0 : () = c
1
+ c
2
.
Se < 0 : () = c
1
sen(

) + c
2
cos(

).
3
A condic ao () = ( + 2), para todo R, implica que (11) tem soluc ao n ao
identicamente nula somente se 0, mais que isso tem que ter valores dados por
= n
2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira (11) tem soluc oes fundamentais

(1)
n
() = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .

(2)
n
() = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n
2
na equac ao diferencial (12) obtemos
r
2
R

(t) + rR

(r) n
2
R(r) = 0,
que tem como soluc ao
R(r) = c
1
+ c
2
lnr, para n = 0; R(r) = c
1
r
n
+ c
2
r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r) tem que estar denido para r = 0, as soluc oes fundamentais s ao
R
0
(r) = 1, R
n
(r) = r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equac ao diferencial parcial na regi ao r < a temsoluc oes
fundamentais
u
0
(r, ) = 1
u
(1)
n
(r, ) = R
n
(r)
(1)
n
() = r
n
cos n, u
(2)
n
(r, ) = R
n
(r)
(2)
n
() = r
n
sen n.
Vamos supor que a soluc ao do problema de Dirichlet seja a s erie
u(r, ) = c
0
+

n=1
(c
n
u
(1)
n
(r, ) + d
n
u
(2)
n
(r, )) = c
0
+

n=1
r
n
(c
n
cos n + d
n
sen n). (3)
Para satisfazer a condic ao u(a, ) = f (), temos que impor a condic ao
f () = u(a, ) = c
0
+

n=1
a
n
(c
n
cos n + d
n
sen n).
Esta e a s erie de Fourier de f () com perodo 2. Assim, se a func ao f : [0, 2] R
e contnua por partes tal que a sua derivada f

tamb em seja contnua por partes, ent ao

4
os coecientes da s erie s ao dados por
c
0
=
1
2

2
0
f () d,
a
n
c
n
=
1

2
0
f () cos n d, (4)
a
n
d
n
=
1

2
0
f () sen n d.
para n = 1, 2, 3 . . .
Deixamos para o leitor vericar que realmente (13) com os coecientes dados por
(15) e a soluc ao do problema de valor inicial.
Exerc cios
1. Resolva o problema de Dirichlet no semicrculo

2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2

2
u

2
= 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a
2. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular

2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2

2
u

2
= 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 0 r < a
3. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular

2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2

2
u

2
= 0, a < r < b
u(a, ) = 0, u(b, ) = g(), 0 < < 2
5
Respostas dos Exerc cios
1. Vamos procurar uma soluc ao na forma de um produto de uma func ao de r por uma func ao de , ou seja,
u(r, ) = R(r)().
Derivando e substituindo na equac ao diferencial obtemos
R

(r)() +
1
r
R

(r)() +
1
r
2
R(r)() = 0,
que pode ser reescrita como

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
.
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto s o e possvel se eles forem
iguais a uma constante, ou seja,

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
= .
Obtemos ent ao duas equac oes diferenciais ordin arias com a condic ao de fronteira (0) = (2) :

() () = 0, (0) = () = 0,
r
2
R

(t) + rR

(r) + R(r) = 0.
(5)
(6)
A equac ao

() () = 0 pode ter como soluc oes,

Se > 0 : () = c
1
e

+ c
2
e

.
Se = 0 : () = c
1
+ c
2
.
Se < 0 : () = c
1
sen(

) + c
2
cos(

).
As condic oes de fronteira (0) = () = 0 implica que (5) tem soluc ao n ao identicamente nula somente se < 0, mais
que isso tem que ter valores dados por
= n
2
, n = 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira tem soluc oes fundamentais

n
() = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n
2
na equac ao diferencial (12) obtemos
r
2
R

(t) + rR

(r) n
2
R(r) = 0,
que tem como soluc ao
R(r) = c
1
+ c
2
lnr, para n = 0; R(r) = c
1
r
n
+ c
2
r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r) tem que estar denida para r = 0, as soluc oes fundamentais s ao
R
n
(r) = r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equac ao diferencial parcial e as condic oes de fronteira tem soluc oes fundamentais da
forma
u
n
(r, ) = R
n
(r)
n
() = r
n
sen n.
6
Vamos supor que a soluc ao do problema de Dirichlet seja a s erie
u(r, ) =

n=1
c
n
u
n
(r, ) =

n=1
r
n
c
n
sen n. (7)
Ent ao para satisfazer a condic ao u(a, ) = f (), temos que impor a condic ao
f () = u(a, ) =

n=1
a
n
c
n
sen n.
Esta e a s erie de Fourier de f () de senos com perodo 2. Assim, se a func ao
f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f

tamb em seja contnua por partes, ent ao os coecientes da

s erie s ao dados por
a
n
c
n
=
2

0
f () sen n d, para n = 1, 2, 3 . . .
2. Vamos procurar uma soluc ao na forma de um produto de uma func ao de r por uma func ao de , ou seja,
u(r, ) = R(r)().
Derivando e substituindo na equac ao diferencial obtemos
R

(r)() +
1
r
R

(r)() +
1
r
2
R(r)() = 0,
que pode ser reescrita como

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
.
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto s o e possvel se eles forem
iguais a uma constante, ou seja,

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
= .
Obtemos ent ao duas equac oes diferenciais ordin arias com a condic ao de fronteira (0) = (2) :

() () = 0, (0) = () = 0,
r
2
R

(t) + rR

(r) + R(r) = 0.
(8)
(9)
A equac ao

() () = 0 pode ter como soluc oes,

Se > 0 : () = c
1
e

+ c
2
e

.
Se = 0 : () = c
1
+ c
2
.
Se < 0 : () = c
1
sen(

) + c
2
cos(

).
As condic oes de fronteira (0) = () = 0 implica que (8) tem soluc ao n ao identicamente nula somente se 0, mais
que isso tem que ter valores dados por
=
n
2

2
, n = 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira tem soluc oes fundamentais
() = sen
n

, para n = 1, 2, 3, . . .
7
Substituindo-se =
n
2

2
na equac ao diferencial (9) obtemos
r
2
R

(t) + rR

(r)
n
2

2
R(r) = 0,
que tem como soluc ao
R(r) = c
1
+ c
2
lnr, para n = 0; R(r) = c
1
r

+ c
2
r
n

, para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r) tem que estar denido para r = 0, as soluc oes fundamentais s ao
R
n
(r) = r
n

, para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equac ao diferencial parcial e as condic oes de fronteira tem soluc oes fundamentais da
forma
u
n
(r, ) = R(r)() = r
n

sen
n

.
Vamos supor que a soluc ao do problema de Dirichlet seja a s erie
u(r, ) =

n=1
c
n
u
n
(r, ) =

n=1
r
n

c
n
sen
n

. (10)
Ent ao para satisfazer a condic ao u(a, ) = f (), temos que impor a condic ao
f () = u(a, ) =

n=1
a
n

c
n
sen
n

.
Esta e a s erie de Fourier de f () de senos com perodo 2. Assim, se a func ao
f : [0, ] R e contnua por partes tal que a sua derivada f

tamb em seja contnua por partes, ent ao os coecientes da

s erie s ao dados por
a
n

c
n
=
2

0
f () sen
n

d, para n = 1, 2, 3 . . .
3. Vamos procurar uma soluc ao na forma de um produto de uma func ao de r por uma func ao de , ou seja,
u(r, ) = R(r)().
Derivando e substituindo na equac ao diferencial obtemos
R

(r)() +
1
r
R

(r)() +
1
r
2
R(r)() = 0,
que pode ser reescrita como

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
.
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto s o e possvel se eles forem
iguais a uma constante, ou seja,

()
()
= r
2
R

(r)
R(r)
r
R

(r)
R(r)
= .
Obtemos ent ao duas equac oes diferenciais ordin arias com a condic ao de () ser peri odica de perodo 2:

() () = 0, () = ( + 2),
r
2
R

(t) + rR

(r) + R(r) = 0, R(a) = 0.

(11)
(12)
A equac ao

() () = 0 pode ter como soluc oes,

8
Se > 0 : () = c
1
e

+ c
2
e

.
Se = 0 : () = c
1
+ c
2
.
Se < 0 : () = c
1
sen(

) + c
2
cos(

).
A condic ao () = ( + 2), para todo R, implica que (11) tem soluc ao n ao identicamente nula somente se 0,
mais que isso tem que ter valores dados por
= n
2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira (11) tem soluc oes fundamentais

(1)
n
() = cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .

(2)
n
() = sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se = n
2
na equac ao diferencial (12) obtemos
r
2
R

(t) + rR

(r) n
2
R(r) = 0,
que tem como soluc ao
R(r) = c
1
+ c
2
lnr, para n = 0; R(r) = c
1
r
n
+ c
2
r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(a) = 0, as soluc oes fundamentais s ao
R
0
(r) = ln
r
a
, R
n
(r) = r
n
a
2n
r
n
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equac ao diferencial parcial e a condic ao de que u(a, ) = 0 tem soluc oes fundamentais
u
0
(r, ) = ln
r
a
,
u
(1)
n
(r, ) = R
n
(r)
(1)
n
() = r
n
cos n, u
(2)
n
(r, ) = R
n
(r)
(2)
n
() = r
n
sen n.
Vamos supor que a soluc ao do problema de Dirichlet seja a s erie
u(r, ) = c
0
ln
r
a
+

n=1
(c
n
u
(1)
n
(r, ) + d
n
u
(2)
n
(r, )) (13)
= c
0
(1
lnr
ln a
) +

n=1
(r
n
a
2n
r
n
)(c
n
cos n + d
n
sen n). (14)
Ent ao para satisfazer a condic ao u(b, ) = g(), temos que impor a condic ao
g() = u(b, ) = c
0
ln
b
a
+

n=1
(b
n
a
2n
b
n
)(c
n
cos n + d
n
sen n).
Esta e a s erie de Fourier de g() com perodo 2. Assim, se a func ao g : [0, 2] R e contnua por partes tal que a sua
derivada g

tamb em seja contnua por partes, ent ao os coecientes da s erie s ao dados por
(ln
b
a
)c
0
=
1
2

2
0
g() d,
(b
n
a
2n
b
n
)c
n
=
1

2
0
g() cos n d, (15)
(b
n
a
2n
b
n
)d
n
=
1

2
0
g() sen n d.
para n = 1, 2, 3 . . .