Processo de Czochralski (crescimento de cristais de Si) para formao de wafersde silcio. Facilidade de obteno do SiO 2 (um bom isolante) a temperaturas mdias na presena de oxignio. Propriedades pticas O silcio muito utilizado para a construo de fotodetectores para a regio visvel do espectro electromagntico. A absoro pelo Si dependente do comprimento de onda da luz incidente. Isto dificulta o fabrico de fotodetectores para a intensidade mas abre a possibilidade de fabricar sensores de cr. Propriedades pticas Dopagem p num substrato n, formando um fotodetector. Dois contactos so abertos na camada de SiO 2 para n e p. Propriedades pticas Absoro ptica dos semicondutores em funo do comprimento de onda. Si quase transparente para >1 m Propriedades mecnicas Si um excelente material para aplicaes micromecncias: -baixa densidade, 2.33x10 3 kg m -3 -elevado grau de elasticidade (Youngs modulus), E=164 GPa -elevado grau de dureza, 11 GPa -muito boa resistncia fractura, 0.1-0.5 GPa -sem stress residual Estruturas 3D em Silcio Pontes Pranchas Frames Massas slidas Membranas flexveis Partes mveis Engrenagens, rodas dentadas Propriedades trmicas do silcio Coeficiente de expanso trmica, =2.33x10 6 K -1 Condutividade trmica, 147 WK -1 m -1 Materiais usados nas microtecnologias Materiais compatveis com Si Si, puro p-Si, n-Si, dopagem com Boro ou Fsforo Si Wafer com os cristais orientados nas direces [100], [110], [111] Polisilciopuro, cristais sem orientao Poly-p, Poly-n, dopagem com Boro ou Fsforo respectivamente SiO 2 , isolante, quase transparente luz visvel (n=1.4-1.5), ideal para membranas finas, exibe stress residual compressivo Si 3 N 4 , isolante, quase transparente luz visvel (n=2.2-2.5), ideal para membranas finas, exibe stress residual em tenso. Al, metal utilizado para as ligaes, bom grau de dureza para evaporao trmica ou sputtering. Filmesfinos Formao de filmes finos (na ordem dos micrmetros ou menor) de diferentes materiais sobre um wafer de silcio Estes filmes podem ser formatados e padronizados por tcnicas litogrficas e tcnicas de corroso dos materiais em causa Metais nobres como o Aue a Ag, contaminam os circuitos de microelecrnica causando falhas, portanto wafers de silcio com metais nobres tm que ser processados usando equipamento dedicado apenas a esta tarefa. Os metais nobres geralmente so padronizados recorrendo tcnica de lift-off. Materiais usados nas microtecnologias Materiais no compatveis com Si Age Au, muito macios para evaporao, mas com boas propriedades pticas para a zona do visvel e infra-vermelho respectivamente. Cu, material de baixa resistividade comparado com o Al. Requer processo especial para fazer o seu crescimento em wafersde silcio. TiO 2 , filmes finos para filtros pticos Stress residual em filmes finos Condies de deposio (temperatura, presso) dos filmes fazem variar o stress residual. O LPCVD Si 3 N 4 apresenta stress residual de 0.125-1 GPaconforme a variao de tempeaturae o annealing. Em baixo est representado o stress residual do LPCVD Poly quando depositado a diferentes presses e sem annealing. Oxidao trmica O 2 O silcio consumido medida que o dixido de silcio cresce. O crescimento ocorre em oxignio e/ou vapor a 800- 1200 C Filmes com ~2um o mximo valor prtico possvel Silcio Silcio SiO 2 Oxidao trmica A oxidao pode ser mascarada com nitreto de silcio, que evita a difuso do O 2 Silcio SiO 2 nitreto de silcio Aspectos da deposio - Compatibilidade Compatibilidade trmica A oxidao trmica e os filmes LPCVD so mutuamente compatveis A oxidao trmica e o LPCVD no so compatveis com polmeros (derretem/ardem) e com a maioria dos metais (formao eutctica, difuso, contaminao do forno) Compatibilidade topogrfica No se pode fazer spin-coat sobre degraus elevados Deposio sobre rasgos profundos deixa buracos Aspectos da deposio - Conformabilidade Um coating(cobertura) conformal cobre todas as superfcies com uma pelcula uniforme Um coatingplanarizador tende a reduzir o degrau vertical da seco transversal Um coatingno-conformal deposita mais nas superfcies do topo do que nas superfcies da base e/ou laterais No-conformal Conformal Planarizador Aspectos da corroso - Anisotropia Corrosivos isotrpicos removem a mesma taxa em todas as direces Anisotrpico mscara Isotrpico Aspectos da corroso - Selectividade A selectividade a relao entre a taxa de corroso do material alvo e a taxa de corroso dos outros materiais A corroso qumica geralmente mais selectiva do que corroso por plasma A selectividade para o material da mscara e para os materiais etch-stopimportante Mscara alvo Etch-stop Spin Coating Um liquido viscoso colocado no centro do wafer O wafer roda entre 1000-5000 RPM, 30 s Baked(levar ao forno) em pratos quentes 80-500 C, 10-1000s Aplicao de corrosivos e solventes, secar Deposio de polmeros, percursores sol-gel Physical Vapor Deposition- Evaporao Metais evaporados num cadinho de tungstnio Alumnio, ouro Tipicamente para deposio em linha de vista Vcuo elevado necessrio para evitar a oxidao, e.g., do alumnio ndices de Miller [100] [010] [001] a b c [abc] [100] [010] [001] a b c [abc] 1/a 1/b 1/c (abc) [100] [010] [001] (100) {100} (001) (010) [100] [010] [001] (110) (111) Micromaquinagemdo silcio Tcnicas para: moldar e/ou criar padres nos filmes finos que foram depositados sobre um wafer de silcio mudar a forma do wafer, criar microestruturas 3D bsicas. Tcnicas associadas com a micromaquinagemdo silcio: deposio de filmes finos, remoo de materiais e filmes finos recorrendo corroso qumica, remoo de materiais e filmes finos por corroso a seco (e.g, corroso por plasma) introduo de impurezas no silcio, modificando as suas propriedades (i.e, doping). Micromaquinagem Um grande nmero de fenmenos fsicos tm um especial significado escala do micrmetro comparado com o dispositivo macroscpico. Micro-mecnica partes mveis e engrenagens Microfluidos microcanais, microvlvulas Micro-ptica hpartes mveis e engrenagens Micromaquinagem Micromaquinagemvolmica - Bulkmicromachining Micromaquinagemsuperficial - Surface micromachining Deepreactive ionetching(DRIE) Outros materiais/processos Volmica, Superficial, DRIE Micromaquinagemvolmica envolve a remoo de material do prprio wafer de silcio Tipicamente corroso a frio Tradicionalmente na indstria MEMS Desenhos artsticos, equipamento barato Problemas com compatibilidade com IC Micromaquinagemsuperficial deixa o wafer intacto mas adiciona/remove camadas adicionais sobre a superfcie do wafer Tipicamente corroso com plasma Filosofia de desenho semelhante do IC, equipamento relativamente barato Tambm se colocam questes com compatibilidade com IC DRIE (DeepReactive IonEtch) remove substrato mas assemelha-se micromaquinagemsuperficial Micromaquinagemvolmica Muitos dos corrosivos lquidos apresentam uma taxa de corroso diferente para direces diferentes <111> etchrate a mais lenta, <100> e <110> mais rpida Rpida:lenta pode ser mais de 400:1 KOH, EDP, TMAH so os corrosivos anisotrpicos mais comuns para o silcio Corrosivos isotrpicos do silcio HNA (Hydrofluoricacid+ Nitricacid+ Aceticacid) HF, cidos ntricos e actico Duro de utilizar XeF 2 , BrF 3 Fotolitografianamicromaquinagem Tcnica usada para definir a forma das estruturas a micromaquinar Uso da mesma tcnica que na indstria da microelectrnica Em alguns casos usa-se como mscara o SiO 2 ou Si 3 N 4 em vez de photoresist Corroso com KOH Corri PR e alumnio instantaneamente Mscaras: SiO2 compressivo SixNy tenso Parylene! Au? Corroso qumica em soluo aquosa xido e nitretoso pouco corrodos em solues aquosas de KOH. xido pode ser usado para mscara durante um curto perodo de tempo (i.e, para aberturas superficiais no silcio) Para longos perodos de tempo, o nitretoa melhor mscara porque corri mais devagar em solues aquosas de KOH. Corroso dependente da concentrao de impurezas Elevados nveis de boro no silcio reduz drasticamente a taxa de corroso. Elevada concentrao de boro a dopar o silcio provoca a paragem da corroso. Corroso anisotrpica do silcio <111> <100> Substrato de silcio 54.7 A corroso anisotrpica tem taxas de corroso dependentes das direces do cristal Tipicamente, as taxas de corroso so mais lentas para direces perpendiculares ao plano cristalinos com a maior densidade Os corrosivos anisotrpicos tipicamente utilizados para o silcio incluem o Hidrxido de potssio (KOH), o Tetramethyl Ammonium Hydroxide (TMAH), e o Ethylene Diamine Pyrochatecol (EDP) Micromaquinagemde Ink J et Nozzles Microtechnology group, TU Berlin Cavidades-micromaquinagemvolmica Corroso anisotrpica com KOH Corroso com plasma isotrpico Corroso isotrpica com BrF3 com xido compressivo ainda visvel Micromaquinagemvolmica Sensor de presso Corroso anisotrpica permite maquinar o silcio com elevada preciso Silcio apresenta um elevado efeito piezoresistivo Estas propriedades, combinadas com as propriedades mecnicas excepcionais e com um bom desenvolvimento do processo de fabrico, torna o silcio o material ideal para sensores de preciso Sensores de presso e acelermetros foram os primeiros a serem Chip do sensor de presso Sensor de presso encapsulado desenvolvidos Micromaquinagemsuperficial (surface micromachining) As tcnicas de micromaquinagemsuperficial constrem a estrutura em camadas de filmes finos sobre o substrato de silcio ou outro substrato a servir de base. Tipicamente so empregues filmes de dois materiais diferentes O material da estrutura(quase sempre polisilcio) O material de sacrifcio(xido). Ambos os materiais so depositados e formatados. No final o material de sacrifcio removido por corroso qumica por soluo aquosa de maneira a obter-se a estrutura pretendida. Quanto maior o nmero de camadas, mais complexa a estrutura e mais difcil se torna o seu fabrico. Micromaquinagemsuperficial Deposio da camada de sacrifcio Obteno de contactos Deposio da camada estrutural Corroso da camada de sacrifcio Materiais para micromaquinagem superficial Estrutura/ sacrifcio/ corrosivo Polisilcio/ Dixido de Silcio / HF Dixido de Silcio / Polisilcio/ XeF2 Alumnio/ photoresist/ plasma Photoresist/ Alumnio / corroso de Al Alumnio / SCS EDP, TMAH, XeF2 Poly-SiGe poly-SiGe gua DI Gradientes de stress residual Mais tenso no topo Mais compressivo no topo Medida certa! Aps recozedura~1000C durante ~60. Gradientes de stress residual Um mau dia! Dobradias Depositar e padronizar a 2 camada de sacrifcio Deposio da camada de sacrifcio Deposio e padronizao da poly Padronizar contactos Depositar e padronizar 2 poly Remover a camada de sacrifcio Surface micromachining DRIE Geometrias sem restrio Paredes a 90 Elevada relao de aspecto 1:30 Mscara fcil (PR, SiO2)
Receita do processo depende
da geometria Estruturas DRIE Actuador electroesttico 2DoF Actuador em Comb-drive Actuador trmico Tcnicas de wafer bonding Usam-se tcnicas de colagem e adeso para wafers e/ou dies: entre wafersmicromaquinadose pequenos dies, entre dies e substratos, para formar dispositivos complexos com maior quantidade de elementos. muito usado em Multi-Chip-Module, combinando circuitos, sensores e actuadores num mesmo substrato ou die. Micromaquinagem Um grande nmero de fenmenos fsicos tm um especial significado escala do micrmetro comparado com o dispositivo macroscpico. Micro-mecnica partesmveise engrenagens Microfluidos microcanais, microvlvulas Micro-ptica hpartesmveise engrenagens Fotolitografianamicromaquinagem Tcnica usada para definir a forma das estruturas a micromaquinar Uso da mesma tcnica que na indstria da microelectrnica Em alguns casos usas-secomo mscara o SiO 2 ou Si 3 N 4 em vez de photoresist Fotolitografia na micromaquinagem O photoresist removido deixando a camada de xido com o padro pretendido Filme finos (e.g, SiO 2 ) depositados sobre um substrato (e.g, wafer de Si) O wafer revestido por um polmero que sensvel luz ultravioleta, chamado photoresist A luz ultravioleta passa atravs da mscara e corri o photoresist O padro da mscara transferido para a camada do photoresist luz ultravioleta desgasta o polmero A luz ultravioleta compacta o polmero O xido no protegido (pelo photoresist) removido por um qumico Micromaquinagemdo silcio tcnicas para: moldar e/ou criar padres nos filmes finos que foram depositados sobre um wafer de silcio mudar a forma do wafer, criar microestruturas 3D bsicas. tcnicas associadas com a micromaquinagemdosilcio: deposiode filmes finos, remoo de materiaise filmes finos recorrendo corroso qumica, remoo de materiais e filmes finos por corroso a seco (e.g, corrosaopor plasma) introduo de impurezas no silcio, modificando as suas propriedades(i.e, doping). Corroso qumica Quando o photoresist no suficientemente resistente para suportar a corroso qumica Um filme fino de material mais resistente (e.g, xido ou nitrato) depositado e padronizado usando fotolitografia. O xido/nitrato ento actua como mscara quando se da corroso do material pretendido Quando a corroso do material estcompleta o xido/nitrato que serviu de mscara removido. Corroso qumica em soluo aquosa Remoo de materiais em soluo aquosa qumica recorrendo a uma base ou cido forte. Corroso isotrpica a corroso processa-se em todas as direces e mesma taxa Corroso anisotrpica A corroso processa-se a diferentes taxas de corroso em diferentes direces. Permite a obteno e controlo de vrias formas. Alguns compostos qumicos corroem o silcio a taxa diferentes que dependem da concentrao das impurezas no silcio. Corroso qumica em soluo aquosa Qumicos corrosivos isotrpicos Disponveis para xido, nitrato, alumnio, polisilcio, ouro, e silcio. Ataca os materiais mesma taxa em todas as direces, corroem debaixo da mscara mesma taxa que corroem ao longo do material. Na figura o photoresist preto, e o substrato estrepresentado a amarelo. Corroso qumica em soluo aquosa Qumicos corrosivos anisotrpicos Hvrios compostos qumicos no mercado disponveis para corroer os diferentes planos do silcio a diferentes taxas de corroso. Hidrxido de potssio (KOH) O mais popular e barato Condies de segurana mdias Aberturas em V no silcio, inclinaes segundo ngulos dependentes da orientao cristalina do silcio. Wafer com orientao cristalina [100] dorigem a inclinaes de 54,7 O uso de waferscom orientaes cristalinas diferentes [110] produz aberturas em V e inclinaes a 90- paredes verticais. Corroso qumica em soluo aquosa KOH em RF-chipse wafers[110] Corroso qumica em soluo aquosa xido e nitrato so pouco corrodos em solues aquosas de KOH. xido pode ser usado para mscara durante um curto perodo de tempo (i.e, para aberturas superficiais no silcio) Para longos perodos de tempo, o nitrato a melhor mscara porque corri mais devagar em solues aquosas de KOH. Corroso dependente da concentrao de impurezas Elevados nveis de boro no silcio reduz drasticamente a taxa de corroso. Elevada concentrao de boro a dopar o silcio provoca a paragem da corroso. Corroso qumica volmica em soluo aquosa (Bulk silicon micromachining) Bulk-silicon micromachining KOH pode ser usado para obter estruturas com a forma de mesa (a). Os cantos das estruturas em forma de mesa podem ser corrodos mais do que o pretendido (b) obtendo-se cantos imperfeitos. Este problema pode ser resolvido com estruturas de compensao. Tipicamente a mscara de corroso desenhada de maneira a incluir estas estruturas nos cantos. Estas estruturas de compensao so desenhadas de maneira a que a mesa formada obtendo-se cantos a 90. Bulk-silicon micromachining Diafragmas em silcio com a espessura de 50 m podem ser obtidos em wafersde Si com a corroso por KOH. A espessura controlada pelo tempo que demora a corroso, portanto tem um intervalo de incerteza associado Diafragmas mais finos, at20 mde espessura, podem ser produzidos usando a dopagem por Boro para fazer parar a corroso por KOH A espessura do diafragma dependente da profundidade qual o Boro difundido dentro do silcio, neste processo o controlo mais preciso que o simples controlo da corroso por tempo. O diafragma de silcio a estrutura bsica dos sensores de presso. Este micro-sensor de presso pode ser adaptado com uma mesa sobre o diafragma para servir de acelermetro. Bulk-silicon micromachining Bulk-micromachined micro-espectrmetro sintonizvel para a luz visvel Tunablemicrospectrometer Micromaquinagemsuperficial (surface micromachining) As tcnicas de micromaquinagemsuperficial constroiema estrutura em camadas de filmes finos sobre o substrato de silcio ou outro substrato a servir de base. Tipicamente so empregues filmes de dois materiais diferentes O material da estrutura(quase sempre polisilcio) O material de sacrifcio(xido). Ambos os materiais so depositados e formatados. No final o material de sacrifcio removido por corroso qumica por soluo aquosa de maneira a obter-se a estrutura pretendida. Quanto maior o nmero de camadas, mais complexa a estrutura e mais difcil se torna fabric-la. Surface micromachining Construo de uma prancha simples usando: Uma camada de xido depositada na superfcie do wafer. Uma camada de polisilcioento depositado e padronizado utilizando tcnicas de RIE. O wafer ento atacado com um composto que corri a camada de xido debaixo do polisilcio, libertando-o (b). Porque o xido no foi todo removido, fica ancorado o wafer ao polisilciopor uma pequena parte de xido. Surface micromachining Uma grande variedade de estruturas fechadas (quartos) podem ser fabricadas na superfcie do wafer de silcio utilizando as tcnicas de surface micromachining. o volume do quarto definido pelo volume da camada de xido que serve de camada sacrificial (a). Uma camada de polisilcioento depositada sobre a superfcie do wafer. (b). Uma janela aberta no polisilciopor RIE, e o wafer ento submerso numa soluo aquosa de HF que remove todo o xido (c). Surface micromachining permite o fabrico de estuturas complexas; como micro-pinase engrenagens Surface micromachining Harmnico Motor Corroso electroqumica do silcio Tcnica electroqumica de passivao Um wafer do tipo p dopado com impurezas do tipo n usado A dopagem realizada de forma a que se obtenha uma juno pn A juno vai determinar a estrutura pretendida. Um potencial elctrico aplicado juno durante o tempo que o wafer submerso na soluo aquosa de KOH para se iniciar a corroso qumica. Quando a corroso chega juno uma fina camada de xido forma-se a qual protege esta regio da corroso qumica. Corroso electroqumica do silcio muitosimilar dopagem com Boropara parar a corroso qumica (corroso dependente da concentrao de impurezas). Asestruturas produzidas so muito parecidas com aquelas produzidas pela tcnica de paragem por doping elevado com Boro. A vantagem deste mtodo necessitar de baixas concentraes de impurezas. Este mtodo mais compatvel com o fabrico de microelectrnica. Corroso a seco Reactive Ion Etching (RIE) Os ies so acelerados contra um material corroendo-o. Aberturas profundas com diferentes formas e com paredes verticais podem ser obtidas com esta tcnica numa grande variedade de materiais incluindo o silcio, xido e nitrato. Ao contrrio da corroso qumica aquosa anisotrpica, RIE no afectado pela orientao cristalina do silcio. Tcnicas de wafer bonding Usam-se tcnicas de colagem e adeso para wafers e/ou dies entre wafersmicromaquinadose pequenos dies, entredies e substratos, para formar dispositivos complexos com maior quantidade de elementos. muito usado em Multi-Chip-Module, combinando circuitos, sensores e actuadores num mesmo substrato ou die. LIGA LIGA um acrnimodo nome em alemo para o processo (Lithographie, Galvanoformung, Abformung). LIGA usa litografia, cromagem, e moldagem para fabricar as micro-estruturas. capaz de criar com elevada resoluo muito finas estuturascom alturas de 1 mm ou mais (pilares ou colunas). Processo LIGA usando raios-X (litografia de raios-X) produz-se padres em filmes de photoresist muito espessos: Os raios-X (precisa-se de uma fonte de raios-X suave, synchrotron) passam atravs de uma mscara especial e de uma camada espessa de photoresist que cobre o substrato. Este photoresist ento revelado (b). Processo LIGA O padro formado ento metalizado. (c). Esta estrutura em metal costuma ser o produto final, contudo comum produzir um molde de metal (d). Este molde pode ento ser enchido com outro material como por ex: plstico (e) para produzir o produto final neste material (f). LIGA O uso do synchrotron torna o processoLIGA muito caro Alternativas tm sido desenvolvidas Um feixe de electres colimado pode ser usado para fabricar estruturas na ordem dos 100m de altura. Laser capaz de definir estruturas at vrias centenas de micrmetros de altura.