Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS
Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 4441e - Robtica Aula 01 - Introduo Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Automao X Robtica Automao e robtica so duas tecnologias intimamente relacionadas. Um rob industrial um manipulador reprogramvel, multifuncional, projetado para mover materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variveis programados para a realizao de uma variedade de tarefas. (Def. dada pela Associao das Industrias de Robtica - RIA) 2 Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 O que Automao? Cincia que se preocupa com a aplicao de sistemas mecnicos, eletrnicos e computacionais para operao e controle da produo Exemplos: robs industriais, sistemas AS/RS, sistemas de linhas transfer, mquinas de montagem mecanizadas, sistemas de controle de realimentao (aplicados a processos industriais), sistemas para planejamento, coleta e anlise de dados, etc. Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 A robtica na fico cientfica Entre os escritores de fico cientfica, I saac Asimovcontribuiu com inmeras histrias sobre robs, a partir de 1939, e , de fato, lhe dado o crdito de cunhar o termo robtica. A figura de um rob que aparece em seu trabalho a de uma mquina bem projetada, prova de falhas, que atua de acordo com trs princpios, chamados por Asimov de as Trs Leis da Robtica: 1. Um rob no pode ferir um ser humano ou, por inao, permitir que um humano seja ferido. 2. Um rob deve obedecer s ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a Primeira lei. 3. Um rob deve proteger sua prpria existncia, a menos que isto conflite com a Primeira ou a Segunda Lei. 3 Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Automao Fixa Def.: sequncia de processamento e/ou montagem fixa segundo a configurao do equipamento de fabricao. Operaes envolvidas so geralmente simples. Normalmente, a integrao e coordenao destas operaes so complexas. Carac.: alto custo inicial (equip. sob encomenda), altas taxas de produo, relativamente difcil fazer alteraes no projeto da classe produtos manufaturados. Tipos de Automao Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Automao Programvel Justificao: alta demanda permite dissolver o investimento inicial por um nmero grande de unidades produzidas. Limitaes: pouca flexibilidade Def.: equipamento permite a mudana da sequncia de operaes para alterao da configurao de produtos manufaturados. Tipos de Automao 4 Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Tipos de Automao Carac.: alto investimento, baixas taxas de produo em relao automao fixa, flexibilidade para configurar produtos, ideal para produo em lotes Justif.: ambientes de mdio-baixo volume de produo caracterizados por poucos produtos com vrias configuraes possveis. Ex: mquinas-ferramenta, robs Problema: longos perodos de setup (preparao de mquinas) Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Automao Flexvel Tipos de Automao Def.: proposta mais recente (15-20 anos). Sistema capaz de produzir grande variedade de produtos com pouca perda de tempo devido a problemas de setup. capaz de produzir diversos tipos de produtos paralelamente. Diferenas em relao automao programvel: capacidade de mudar programas e/ou setup fsico sem perda de tempo. 5 Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Caract.: alto investimento, produo contnua de combinaes variadas de produtos, taxas mdias de produo, flexibilidade em relao a mudanas no projeto de produtos manufaturados. Tipos de Automao Resumo Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 CIM - Computer Integrated Manufacturing O que ? Utilizao de computadores de forma integrada para o projeto e fabricao de produtos, planejamento da produo, controle de operaes e desenvolvimento de funes de negcios da empresa. 6 Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Porque usar Automao? Melhor produtividade Alto custo e/ou problemas com mo-de-obra migrao da fora de trabalho para o setor de servios segurana alto custo de materiais melhor qualidade menor tempo de fabricao reduo de estoque Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1 Argumentos contra e a favor Contra mquina subjugar o homem reduo da fora de trabalho reduo do poder de compra A Favor reduo da jornada de trabalho melhores condies de trabalho produtos melhores e mais baratos gerao de empregos em automao automao melhora condies de vida da populao