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Redes Industriais:
Princpios de Funcionamento
Romeu Reginato
Julho de 2007
O que uma rede industrial?
Rede. Estrutura de comunicao digital
que permite a troca de informaes entre
diferentes componentes/equipamentos
computadorizados.
Rede industrial. Rede de comunicao
dedicada ao contexto e ambiente
industrial.
Padres
1. Fundamental existirem padres para a
comunicao entre equipamentos.
2. Diversos rgos atuam na padronizao:
IEEE Institute of Electrial and Electronic
Engineering
ISO International Organization for Standarization
EIA Electronic Industries Association
ANSI American National Standards Institute. EUA.
Ligado a ISO.
Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial. Brasil.
Padres
Aberto. Domnio pblico. Estabelecido
por rgos oficiais de normatizao,
padronizao.
Proprietrio. Estabelecido por algum
fabricante e restrito aos seus
equipamentos.
Meios fsicos de transmisso
Cabo de pares tranados UTP
Cabo tipo sistema telefnico.
Padro para 5 diferentes qualidades.
Baixa imunidade a rudo
Capacidade at 100Mbps, at 100m
Cabos de pares tranados STP
Feixe de pares tranados cobertos com blindagem
metlica.
Boa imunidade ao rudo
At 500Mbps, at 100m
Meios fsicos de transmisso
Fibra tica
Vantagem. Imunidade ao rudo de ambiente
industrial.
At 2Gbps, at 100km
Transmisso sem fio
Baixa imunidade a rudos.
Mais aplicado na superviso de processos
industriais geograficamente distantes.
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Transmisso sem Fio
Ondas de rdio (RF)
Regulamentao por rgos oficiais de
comunicao (Anatel).
Padro IEEE 802.11 Especifica transmisso
na faixa de 2.4GHz; tambm por infravermelho
2 a 10Mbps
Microondas
Terrestre ou via satlite
At 10Mbps, distncias grandes
Transmisso sem Fio
Infravermelho
Baixa imunidade a rudo
At 16Mbps, at 1km
Sistema pblico de telefonia
Modems analgicos/digitais via celular ou
sistema de telefonia fixa
Em geral at 56kbps ou maiores com outras
tecnologias de modulao/cabeamento (ADSL,
ISND)
Modelo de Referncia OSI
OSI Open Systems Interconnection
Modelo para padronizao de sistemas de
comunicao
Estabelece estrutura em 7 camadas
Hierarquia
Independncia entre camadas
Padres de interface entre camadas
Transparncia quanto a implementao das
funes de cada camada
Modelo de Referncia OSI
Camada 1 - Fsica
Camada 2 Enlace de Dados
Camada 3 Rede
Camada 4 Transporte
Camada 5 Sesso
Camada 6 Apresentao
Camada 7 Aplicao
Camadas realizadas
por diferentes
mdulos de software
ou hardware em uma
mesma mquina
Lgica de Funcionamento
Fsica
Enlace de Dados
Rede
Transporte
Sesso
Apresentao
Aplicao
Mquina A
Mquina B
Conexo fsica
Fluxo real
dos dados
Fluxo lgico
dos dados
Fsica
Enlace de Dados
Rede
Transporte
Sesso
Apresentao
Aplicao
Modelo OSI - Caractersticas
Interfaces entre camadas padronizadas
Transparncia quanto a implementao
de cada camada (respeitada a interface)
Camada superior usa servios da camada
inferior
Camada inferior oferece servios para a
camada superior
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Padres e Modelo OSI
Protocolos de comunicao so relativos
s camadas do modelo OSI
Protocolo de camada de transporte
Protocolo de rede
Protocolo de acesso ao meio
Padres podem especificar aspectos de
uma, uma inteira ou mais que uma
camadas do modelo de referncia OSI
Camada Fsica
Estabelece
Tipos de conexo
Topologia fsica da rede
Transmisso de bits
Uso da banda passante
Multiplexao
Responsvel para que os bits sejam
transmitidos de um n para outro da rede
nica camada que envolve conexes eltricas
entre os ns da rede
Tipos de conexo
Ponto-a-ponto
Somente 2 dispositivos.
Exemplo. Comunicao entre computador e
modem.
Multiponto
Trs ou mais dispositivos.
Exemplo. Internet.
Topologias de Redes
Fonte. Lopez, R. A.; Sistemas de Redes para Controle e Automao;
Book Express; Rio de Janeiro, RJ; 2000.
Aspectos associados a topologia
da rede
Segurana. O que acontece se o cabo
interrompido?
Interferncia de falha de um dispositivo
sobre a rede.
Redundncia fsica para aumentar
disponibilidade da rede.
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Arquitetura tpica Barramentos
Industriais
Comunicao
wireless
Estao de
Monitoramento
CLP RTU RTU
Ethernet
TCP/IP
Fieldbus
Profibus
Canbus
etc
Sensores e Atuadores
Camada de Enlace de Dados
Especifica
Topologia lgica da rede
Acesso ao meio de transmisso
Endereamento dos dispositivos
Sincronizao de transmisses
Servios de conexo
Funes principais
Organiza os bits da camada fsica em
grupos lgicos chamados frames
Detecta e corrige erros de transmisso
Controla o acesso ao meio fsico da rede
Polticas de Acesso ao Meio
Disputa. Acesso ao meio deve ser
permitido ao primeiro que chegar.
CSMA/CD Carrier Sense, Multiple Access /
Collision Detection. Detecta colises e
retransmite.
Tpico da rede Ethernet
CSMA/CA Carrier Sense, Multiple Access /
Colision Avoidance. Evita colises.
Tpico de redes sem fio
Problema quando o trfego intenso.
Polticas de Acesso ao Meio
Token passing. O acesso ao meio s
permitido ao dispositivo que possui o
token.
O token passado de um dispositivo a
outro da rede para que todos possam ter
acesso ao meio ao longo do tempo.
Redes com trfego muito intenso.
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Polticas de Acesso ao Meio
Polling. Um dispositivo (mestre) administra o
acesso ao meio de todos os demais dispositivos
(escravos).
Mestre consulta os escravos em alguma ordem
estabelecida. Neste momento o escravo pode
transmitir a informao que possui ao mestre.
Muito usado no contexto de redes industriais.
Camada de Rede
Especifica
Endereamento
Comutao
Descoberta e seleo de rota
Servios de conexo (controle de fluxo;
controle de erros; controle de seqncia
de pacotes)
Servios de gateway (pontes entre
diferentes redes)
Principais funes
Na camada de rede, uma unidade de
informao transmitida em geral chamada de
pacote.
Definir a rota e o processo pelo qual os dados
se movem na rede.
Pode haver mais de um caminho para os dados entre
o emissor e receptor.
O caminho pode envolver diferentes dispositivos
(switchs, roteadores, etc) e diferentes tipos de redes
Regular o fluxo de pacotes na rede.
Redes Industriais
Caractersticas Gerais
Grande diversidade de redes, adaptadas
para as diferentes necessidades de
automao e controle
Redes adequadas para cada nvel:
Nvel de sensores/atuadores: Sensor buses
Nvel de dispositivos: Device buses
Nvel de controle/instrumentao: Field buses
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Fieldbus
Sinnimos
Fieldbus
Barramento de cho de fbrica
Barramento de campo
Rede de cho de fbrica
Refere-se a redes voltadas aos nveis de
interligao de sensores, atuadores,
controladores, em geral abaixo dos sistemas
supervisrios.
Ethernet Industrial
Rede Ethernet em geral interligando os
nveis acima do sistema supervisrio,
incluindo MES, ERP, etc.
Diversos CLPs j permitem interligao
direta com rede Ethernet
Existem pontes entre rede Ethernet e
Fieldbus
Alguns padres de fieldbus utilizam
Ethernet
Ethernet Industrial
Implementa camadas fsica e enlace de
dados do modelo OSI
Norma: IEEE 802.3
Acesso ao meio: CSMA/CD
Velocidades de 10Mbps, 100Mbps, 1Gbps
Arquitetura de barramento, estrela com
segmentos (switchs, roteadores, etc)
Conectores: RJ-45 ou DB-9 (mais
adequado a uso industrial)
Ethernet Industrial
Mesma estrutura de rede da Internet
Protocolo de rede: IP (Internet Protocol)
Protocolo de transporte: TCP (Transmission
Control Protocol)
Protocolos de mais alto nvel que se utilizam
do TCP/IP
Facilidade de interfaceamento com a Internet
Transferncia de grande volume de dados
Alguns Fieldbusses
Profibus
Profibus DP
Profibus PA
Profibus FMS
Canbus
DeviceNet
WorldFIP
ControleNET
Modbus
Bitbus
Fieldbus Foundation
Profibus
Define as 2 primeiras camadas do modelo OSI e alguns
incluem nvel de usurio
Profibus DP. Mais difundido na indstria de manufatura
para transmisso e controle de variveis discretas.
Profibus PA. Concebido para automao de processos.
Permite interligao de sensores, atuadores e
controladores.
Alimentao e comunicao pela mesma fiao
Separa controladores de transmissoes
Profibus FMS. Adequado para nvel de superviso e
controle. Tarefas de comunicao extensas e
complexas.
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Padres de Interface Tpicos
RS-485
RS-422
RS-232