TRNG I HC BCH KHOA H NI

VIN C KH
B MN C S THIT K MY V ROBOT
____________________________


BO CO CUI K
T NG HA THIT K

TI
T NG HA THIT K BNH RNG TR LN
V THIT K 3D NP


Gio vin hng dn : TS. Trnh ng Tnh
Sinh vin thc hin : Dng Vn Lc
M s sinh vin : 20091541



H NI 11/2013
T ng ha thit k 1

MC LC
LI NI U Trang
Phn 1: Lp trnh Lisp t ng ha thit k.
1.1.M t chi tit yu cu thit k.
1.2.Cc d liu cn nhp, bng s liu demo v giao din DCL nhp s liu.
1.3.Cch thc xy dng bn v chi tit v cm chi tit...
1.4.Cc quan h kch thc s dng thit lp bn v t cc s liu ban u..
1.5.Kt qu chy chng trnh..
Phn 2: S dng tnh nng Design Table trong thit k 3D chi tit my...........
2.1.M t chi tit yu cu thit k.
2.2.Cc d liu cn nhp, bng s liu demo v cc quan h kch thc.
2.3.File excel Design Table theo s liu demo..
2.4.Kt qu chy chng trnh.
KT LUN..
TI LIU THAM KHO....














3
3
3
4
6
7
8
8
9
13
14
15

T ng ha thit k 2

LI NI U
Trong qu trnh thit k c kh lun c nhiu phng n gii php thc hin, ngi k s phi tin
hnh nh gi, so snh nhm tm ra phng n c li nht, p ng tt nht cc ch tiu kinh t k
thut. Song do hn ch v thi gian, v phng tin v cng c thc hin, ni dung ny trc y ch
c hon thnh vi m mc rt khim tn. Ngy nay cng vi s pht trin ca khoa hc k thut,
c bit l cng ngh thng tin, nhng iu kin thun li tin hnh ti u cc thng s v kch
thc c bn ca chi tit my v tin hnh t ng thit k my v kt cu c kh ni chung c
hnh thnh v pht trin rt nhanh, gp phn thc y s pht trin mnh m lnh vc thit k c kh.
Trong qu trnh hc tp v hon thnh ti cui k, chng em tip cn nhng yu cu ni
dung c bn ca mn hc ni chung cng nh cng c AutoLISP ni ring. hon thnh ti ny
em nhn c s gip tn tnh ca thy Trnh ng Tnh, tuy c nhiu c gng nhng khng
trnh khi nhng sai st v hn ch cn khc phc. V vy em rt mong c s ch bo ng gp
kin t thy chng em c th khc phc v hon thin hn ti m chng em nghin cu.


Gio vin hng dn : TS Trnh ng Tnh
Sinh vin thc hin : Dng Vn Lc















T ng ha thit k 3

Phn 1: Lp trnh Lisp t ng ha thit k
1.1. M t chi tit
Bnh rng l chi tit dng truyn momen v truyn ng
gia cc trc trong cc loi my khc nhau. i vi bnh
rng tr th c 2 loi l bnh rng tr rng thng l bnh
rng tr rng nghing. Bnh rng c ch to tiu chun
theo modum m.
Trong c nhng kch thc c bn sau:
- ng knh nh rng :
a
d
- ng knh chn rng :
f
d
- B rng rng :
w
b
- Chiu dy a : C
- ng knh l a :
0
d
- ng knh tm l a :
0
D
- ng knh vnh a :
v
D
- ng knh trc :
t
d
- ng knh mayo :
m
d
- B rng mayo :
m
l
1.2. Cc d liu cn nhp, bng s liu demo v giao din DCL nhp s liu.
Cc d liu cn nhp :
- Modum : m
- S rng : Z
- ng knh l trc : d
- Gc nghing rng : |
- H s dch chnh : x
- H s gim nh rng : y A
Bng s liu demo:
STT m Z d x y
1 1.5 35 10 0
o
0 0
2 2 37 15 8
o
0.3 0.02
3 2.5 39 20 10
o
0.5 0.05
T ng ha thit k 4

Giao in DCL nhp s liu :.
(1) Pick 1 im tham chiu v.
Nu khng pick s mc inh v ti gc
ta O(0,0,0)
(2) La chn cc thng s thit k
m,Z,d,,x,y
(3) La chn gii hn b rng mayo lm khi
w m
l b <
(4) Nhn vo nt Draw v bnh rng

* Ngoi ra chng trnh cn to ra nhiu
Alert cnh bo cho ngi dng nu
Ngi dng nhp sai s liu, cng nh
Nhp s liu khng ph hp.

* ng thi chng trnh cn c phn
Help (Bm vo nt Help) h tr ngi
dng.

Mt s Alert cnh bo v Dialog c tch hp trong chng trnh :
(1) Phn help ca chng trnh
(2) Cnh bo nhp thng s gc
(3) Cnh bo nhp h s dch chnh x
(4) Cnh bo nhp h s gim nh rng y
T ng ha thit k 5



1.3. Cch thc xy dng bn v chi tit v cm chi tit

Bn v c v bng cc xc nh cc im quan trng
ri ni cc im li thnh cc ng cn v.
Trnh t v nh sau :
- im (1) l im tham chiu xc nh ta cc
im khc.
- Ln lt xc inh cc im khc (2) (12).
- Ni cc im li thnh cc ng cn v. ng thi
Lu li cc ng bao v mt ct sau ny
- Ly i xng qua trc xx
- Gch mt ct, vi ng bao c lu t trc

T ng ha thit k 6


1.4. Cc quan h kch thc s dng thit lp bn v t cc s liu ban u
Cc quan h kch thc :
ng knh vng chia :
/ os( )
c
d mZ c | =
ng knh vng nh :
( ) 2 1
a c
d d x y m = + + A
B rng vnh rng :
w
6 b m =
ng knh mayo
1.5
m t
d d =
dy vnh a :
2 S m =
ng knh vnh a:
2
v f
D d S =
ng knh tm l a :
0
( ) / 2
v m
D D d = +
Chiu dy a :
w
0.3 C b =
1.5. Kt qu chy chng trnh
Vi cc s liu ca bnh rng tr rng nghing c nhp nh hnh v, cho ta bn v chi tit bnh rng
tr rng nghing nh sau:

T ng ha thit k 7







T ng ha thit k 8

Phn 2 : S dng tnh nng Design Table trong thit k 3D chi tit my
2.1. M t chi tit
Np l chi tit dng nh v cng nh bo v cho
ln. Hnh dng ca np ph thuc vo kt cu b phn .
Mt ct ca mt loi np c th hin nh hnh v.
Trong mt vi kch thc c bn ca dng np ny l:
- ng knh ngoi :
n
D
- ng knh trong :
t
D
- ng knh tm l vt :
0
D
- ng knh l vt :
l
d
- B rng np : b
- B rng vnh np :
v
b
- di phn np :
s
b
- li ca np :
l
b
- Cc gc vt v vo trn :
0
1 2 3
45 , , , C r r r

2.2. Cc d liu cn nhp, bng s liu demo v cc quan h kch thc

Cc d liu cn nhp:
- ng knh ngoi ca ln :
n
D
- ng knh trong ca ln : d
- ng knh vt :
v
d
- li ca np :
l
b
- di phn np :
s
b
- S l vt : n
Bng s liu demo
STT d D
n
b
s
b
l
d
v
n
1 30 80 15 10 15 4
2 90 190 25 25 24 6
3 100 180 20 20 25 6

T ng ha thit k 9


Quan h cc kch thc :
ng knh l vt :
1.1
l v
d d =
ng knh l tm vt :
0
2.4
n v
D D d = +
B rng vnh np :
( )
( )
0.6 0.6 5
5 0.6 5
v v
v
v
d d mm
b
d mm
>

B rng np :
( ) / 6
n
b D d ~
ng knh trong ca np :
2
t n
D D b =
S l vt :
( )
( )
( )
3 40
4 40 80
6 80
n
n
n
D mm
n D mm
D mm
s

= < <

>

2.3. File excel Design Table theo s liu demo
File Excel bao gm :
- Bng s liu kch thc ca chi tit np : Design Table for: Napo-H15-11
- Cnh bo s thch hp ca cc s liu nhp trong bng kch thc: CNH BO
T ng ha thit k 10


- Bng s liu ln, vt tiu chun : BNG S LIU TIU CHUN

T ng ha thit k 11

- Bng thit k theo tiu chun : BNG THIT K THEO TIU CHUN

- Bng thit k t chn : THIT K T CHN

- Bng thit k t ng s dng Visual Basic : THIT K T NG S DNG VISUAL
BASIC
T ng ha thit k 12


Ngoi ra trong File Solid Work : Napo-H15-11. SLDPRT cn s dng phn Equation to ra
mt s rng buc, nhm gim s lng u vo ca file Excel, cng nh ti u ha file thit k
nhm trnh mt s li.

2.4. Kt qu chy chng trnh
Hnh nh 3D:
T ng ha thit k 13



Hnh nh kt qu chy chng trnh
T ng ha thit k 14

KT LUN
Qua vic hoc mn T ng ha thit k gip em c c mt s cc k nng kin thc nh sau:
- Cng c v b sung cc kin thc v kt cu chi tit my, b phn my c cng dng chung
cng nh cc kt cu c kh khc thng qua cc cng c tin hc v cc nghin cu mi v thit
k, ch to c kh.
- Nng cao k nng lp trnh v gii quyt cc vn gii quyt ti u trong lnh vc tnh ton
thit k t ng cc chi tit my, b phn my v h dn ng c kh.
- Nng cao cht lng, hiu qu thit k v rt ngn thi gian thc hin cc bn v c kh nh s
dng cng c AutoLISP trong phn mm AutoCAD.
Cui cng em xin chn thnh cm n Thy Trnh ng Tnh, thy gip , ch dn chng
em rt nhiu trong qu trnh hc mn hc ny. !












T ng ha thit k 15

TI LIU THAM KHO
[1] Trnh cht, Trnh ng Tnh - T ng ha thit k c kh. NXB Gio dc, 2009
[2] Trnh Cht, L Vn Uyn Tnh ton thit k h dn ng c kh, Tp 1. NXB Gio dc, 2007
[3] Trnh Cht, L Vn Uyn Tnh ton thit k h dn ng c kh, Tp 2. NXB Gio dc,