SIMATIC S7-300 Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos)
08/2011 A5E00105567-03 Introduccin
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Preparacin
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Unidades de aprendizaje
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Informaciones adicionales
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Notas jurdicas
Notas jurdicas Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIN con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIN sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales. ATENCIN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
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Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 3 ndice
1 Introduccin............................................................................................................................................... 5 2 Preparacin ............................................................................................................................................... 7 3 Unidades de aprendizaje......................................................................................................................... 11 3.1 1. Paso: instalar el proyecto de ejemplo......................................................................................11 3.2 2. Paso: integracin en el programa de usuario..........................................................................12 3.3 3. Paso: parametrizacin .............................................................................................................13 3.4 4. Paso: prueba de funcionamiento.............................................................................................14 4 Informaciones adicionales ....................................................................................................................... 15 ndice
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin 4 Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 5 Introduccin 1
Contenido del Getting Started Utilizando un ejemplo concreto, esta gua "Getting Started" le conduce por los cuatro pasos del proceso de puesta en marcha hasta obtener una aplicacin apta para funcionar, con la que podr ejecutar una regulacin, adems de determinar y comprobar los parmetros que dependen de la aplicacin. Para realizar este ejemplo se requieren de 1 a 2 horas, dependiendo de la experiencia. Introduccin
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Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 7 Preparacin 2
mbito de validez Estas instrucciones son vlidas para las CPUs siguientes:
CPU Es necesaria la Micro Memory Card SIMATIC para el funcionamiento? A partir de la versin de firmware 313C S V3.3 313C-2 PtP S V3.3 313C-2 DP S V3.3 314C-2 PtP S V3.3 314C-2 DP S V3.3 314C-2 PN/DP S V3.3 El nmero de pedido correspondiente se puede consultar en los manuales, p. ej., en las instrucciones de servicio, CPU 31xC y CPU 31x: Configuracin e instalacin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499). Preparacin
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin 8 Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 Requisitos Ha montado un equipo S7-300 con una fuente de alimentacin y una CPU 313C o 314C. Ha instalado correctamente STEP 7 V5.5 o superior en la programadora. La tabla siguiente contiene la versin de STEP 7 necesaria para cada CPU.
CPU Versin de STEP 7 313C STEP 7 V5.5 o superior + SP1 o bien STEP 7 V5.3 o superior + SP2 con HSP 203 313C-2 PtP STEP 7 V5.5 o superior + SP1 o bien STEP 7 V5.3 o superior + SP2 con HSP 204 313C-2 DP STEP 7 V5.5 o superior + SP1 o bien STEP 7 V5.3 o superior + SP2 con HSP 203 314C-2 PtP STEP 7 V5.5 o superior + SP1 o bien STEP 7 V5.3 o superior + SP2 con HSP 204 314C-2 DP STEP 7 V5.5 o superior + SP1 o bien STEP 7 V5.3 o superior + SP2 con HSP 203 314C-2 PN/DP STEP 7 V5.5 o superior con HSP 191 Ha obtenido los proyectos de ejemplo por Internet o a travs del CD suministrado junto con las instrucciones de servicio Funciones tecnolgicas. Haber configurado un proyecto para el equipo S7-300. La PG deber estar conectada a la CPU. La CPU deber estar correctamente conectada a una fuente de alimentacin. Para el ejemplo no es necesario cablear las entradas y las salidas. ADVERTENCIA
Dependiendo del mbito de aplicacin, el S7-300 como componente de instalaciones o sistemas exige que se cumplan determinadas reglas y prescripciones. Observe los reglamentos de seguridad y prevencin de accidentes vigentes, p. ej., el IEC 204 (dispositivos de parada de emergencia). Cumpla debidamente los reglamentos para evitar lesiones corporales y daos materiales en las mquinas y los dispositivos. El S7-300 se debe cablear exclusivamente en estado libre de tensin. Tenga presente que, si la fuente de alimentacin PS 307 est encendida, o bien si el cable de entrada de red de la PS est conectado a la red elctrica, no se puede descartar el contacto con cables conductores de tensin. Preparacin
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 9 Configuracin del ejemplo 2 3 7 6 5 4 1
Fuente de alimentacin ON / OFF Selector de modo Perfil soporte Unidad de programacin con software STEP 7 Cable PG Cable de conexin Brida para alivio de traccin Figura 2-1 Sinopsis de la configuracin de ejemplo Preparacin
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin 10 Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 11 Unidades de aprendizaje 3 3.1 1. Paso: instalar el proyecto de ejemplo Introduccin Existen las posibilidades siguientes para instalar un proyecto de ejemplo: Instalacin desde CD 1. Extraiga el CD de las instrucciones de servicio Funciones tecnolgicas. 2. Inicie el programa de instalacin en el CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE de la carpeta SETUP. El programa de instalacin se iniciar. 3. Siga las instrucciones del programa de instalacin. Instalacin desde Internet 1. Abra el directorio que contiene los proyectos de ejemplo. 2. Inicie el programa de instalacin haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE. El programa de instalacin se inicia. 3. Siga las instrucciones del programa de instalacin. Unidades de aprendizaje 3.2 2. Paso: integracin en el programa de usuario Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin 12 Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 3.2 2. Paso: integracin en el programa de usuario Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, vaya a "Archivo > Abrir ... > Proyectos de ejemplo" para abrir el proyecto "ZDt26_04_TF_____31xC_PID" del catlogo ... \Siemens\STEP7\Examples. Aparece una ventana dividida en dos partes con el ttulo del proyecto. 2. Haga doble clic en el programa S7 "Regulacin 2 CONT_C". En la ventana derecha aparecen las carpetas "Sources", "Blocks" y "Symbols". 3. Haga doble clic en la carpeta "Blocks". Se muestran todos los bloques del programa S7. 4. Copie todos esos bloques, excepto los datos del sistema, y pguelos en su proyecto, en "Equipo SIMATIC 300 > CPU 3xx > Programa S7 > Bloques".
Bloque Nombre (en la barra de herramientas) Descripcin OB 100 RESTART OB de rearranque OB 35 CYC_INT5 OB con control de tiempo: 100 ms SFB 41 CONT_C Regulador PID continuo FB 100 PROC_C Proceso para regulador continuo DB 100 DI_PROC_C DB de instancia para PROC_C DB 101 DI_CONT_C DB de instancia para CONT_C VAT1 VAT1 Tabla de variables Unidades de aprendizaje 3.3 3. Paso: parametrizacin Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 13 3.3 3. Paso: parametrizacin Procedimiento 1. Inicie la interfaz de parametrizacin con SIMATIC/STEP7/PID Control Parameter Assignment. Se muestra la ventana inicial de "PID Control". 2. Abra el proyecto en PID Control mediante "Archivo > Abrir". Seleccione el DB de instancia 101 del SFB 41. Confirme la ventana con "Aceptar". Acceder a la ventana de parametrizacin. Se muestran los parmetros configurados. Para el programa de ejemplo no es necesario realizar cambios. 3. Cierre la interfaz de parametrizacin con "Archivo > Salir". La ventana de parametrizacin se cerrar. 4. Desde el SIMATIC Manager, elija "Equipo SIMATIC 300 > CPU 3xx > Programa S7 > Bloques". Se muestran todos los bloques del programa S7. 5. Cargue en la CPU todos los bloques S7 que se encuentren all con el comando de men "Sistema de destino > Cargar" (CPU en estado STOP). El programa y la configuracin se transferirn a la CPU desde la PG. Unidades de aprendizaje 3.4 4. Paso: prueba de funcionamiento Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin 14 Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 3.4 4. Paso: prueba de funcionamiento Procedimiento 1. Haga doble clic en la tabla de variables "VAT1" de su proyecto en el directorio "Blocks". Aparece la tabla de variables para observar y forzar variables. 2. Cambie al modo online con el comando "Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU configurada". En la parte inferior derecha se indica el estado operativo "STOP" de la CPU. 3. Cambie al modo Observar con el comando de men "Variable > Observar". En la columna "V. estado" aparecern los valores actuales de los operandos. 4. Conmute la CPU a RUN. En la parte inferior derecha se indicar el estado operativo "RUN" de la CPU. Se iniciar la regulacin. 5. Modifique el valor terico "SP_INT". Puede observar el tamao de salida "OUTV" en funcin del valor terico "SP_INT". 6. Abra la herramienta de STEP 7 PID Control (vase el paso 3), seleccione el DB de instancia 101 y haga clic en el modo de operacin "Online". En el men "Test", seleccione la funcin "Registrador de curvas" e inciela. Puede observar la curva grfica de algunas magnitudes reguladas (valor real, valor terico, diferencia de regulacin, etc.).
Primeros pasos para la puesta en marcha de la CPU 31xC: Regulacin Getting Started (primeros pasos), 08/2011, A5E00105567-03 15 Informaciones adicionales 4
Diagnstico/solucin de fallos Debido a un manejo incorrecto o una parametrizacin contradictoria pueden surgir errores. El modo de diagnosticar estos errores y avisos est descrito en la documentacin sobre el S7-300. Ejemplo En el proyecto "ZDt26_04_TF_____31xC_PID" encontrar ms ejemplos en los que orientarse. Todos los ejemplos pueden adaptarse a sus aplicaciones individuales. Informaciones adicionales
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