Fascicule RDM

Prof. : M. Faustin A.
KOUASSI Page 1 sur 21

Cours de R.d.m des classes dingnieur et de BTS
CHAPI TRE I I . COMPORTEMENT DES MATERI AUX
Leon 01 : BUT ET METHODES DE LA RDM
I. BUT DE LA RDM
Cest une science dont lobjet est de dterminer les dimensions dun lment dune
construction de telle sorte quil soit capable de rsister dans les meilleures conditions de
scurit et dconomie, aux efforts quil est cens recevoir compte tenu de la fonction quil
possde dans la construction.
Cest une science qui sappuie sur la statique et la complte :
- la statique sintresse aux forces extrieures sollicitant un solide
- la R.d.M. va plus loin et soccupe des forces intrieures et des dformations rsultant
de lapplication sur le solide tudi dactions extrieures.
Lors de ltude dune construction (btiment, ouvrage dart, ), la R.d.M. intervient trois
niveaux :
- stabilit : chaque lment doit tre en quilibre. Lensemble de la construction doit
tre galement en quilibre (stabilit densemble)
- rsistance : chaque lment de la construction doit pouvoir supporter les charges
prvues sans risque de rupture
- dformation : les lments de la construction doivent avoir une rigidit suffisante de
faon supporter les charges sans dformation excessive.
La R.d.M permet de traiter les deux problmes suivants :
- le dimensionnement :
Dterminer les dimensions dune pice de telle sorte quen tout point de celle-ci, les
contraintes (forces intrieures) et dformations produites par les charges quelle est cense
recevoir, restent dans des limites conformes au rglement spcifique du matriau utilis
(BAEL)
- la vrification :
Connaissant les dimensions de la pice ainsi que les charges qui lui sont appliques,
sassurer quen tout point, les contraintes et les dformations restent infrieures aux limites
fixes par les diffrents rglements.

I I . Les mthodes de la RDM
La RDM comporte deux parties distinctes :
- ltude des proprits mcaniques des matriaux rels (et des modles)
- les mthodes de calcul des contraintes et des dformations.
- Les mthodes de calcul de la RDM classique utilisant des hypothses
simplificatrices (hypothses fondamentales de la RDM) facilitant les calculs tout en
garantissant une prcision suffisante.
Cest ainsi que lhypothse que le matriau utilis est lastique se vrifie tout fait
pour lacier dans son domaine courant dutilisation.
Les constructions mtalliques font donc appel , dans leur tude, de nombreux
rsultats directs de RDM.
Par contre, le bton arm prsente un caractre htrogne et discontinu (fissuration)
sloignant ainsi des hypothses habituelles de la RDM.
Il ncessite alors lemploi de thories spcifiques sous tendues par de nombreux essais
et expriences et donnant lieu des rgles particulires (BAEL).

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Leon 02 : NOTI ONS DE POUTRE
I Dfinition
Les notions abordes dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de
poutre ;
On appelle poutre, un solide gnr par une section droite (S) dont le centre de gravit dcrit
une courbe ; la section restant perpendiculaire la courbe en (G). On appellera aussi
poutretoute pice mcanique sur laquelle des calculs de R.d.M pourront tre effectus et qui
rpond aux critres suivants :
- Une poutre est un solide long par rapport aux dimensions des sections droites. (L>10D
pour avoir un rsultat prcis)
- La poutre doit comporter un plan de symtrie longitudinal not (t).
- Les sections droites (S) doivent rester constantes ou ne varier que progressivement entre A
et B (pas de variation brusque de section).
- La Ligne moyenne ou fibre neutre est le lieu des centres de gravit de toutes les sections
droites du solide (A, G, B,.)

cest donc un solide pour lequel :
il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ;
la longueur L est au moins 4 5 fois suprieure au diamtre D ;
il ny a pas de brusque variation de section (trous, paulements) ;
le solide admet un seul et mme plan de symtrie pour les charges et la gomtrie.

Conditions :
Les sections droites doivent rester constantes ou ne varier que progressivement entre A et B.
Les brusques variations de sections (trous, paulements...) amnent des phnomnes de
concentrations de contraintes, qui doivent tre tudis sparment.
Les charges supportes sont contenues dans le plan de symtrie.

Remarque :
Une poutre est un solide long par rapport aux dimensions des sections droites.
Les quations et rsultats tablis par la suite donnent des rsultats prcis si la longueur
(L) de la ligne moyenne est suprieure 10 fois la plus grande dimension transversale (0).
Ces quations donnent des rsultats 30 % prs, si les proportions sont de lordre de 4 et 5.

Exemples de poutres :

Exemples de poutres ne satisfaisant pas lhypothse de symtrie :

REMARQUE :
- La fibre neutre est la seule ne pas subir de variation de longueur aprs dformation

Leon 03 : Hypothses de calcul en R.D.M.
I. Dfinitions
Un corps est homogne lorsque tous les cristaux ou tous les grains de matires sont
identiques : mme constitution, mme structure.
Un solide est isotrope lorsque tous les points de sa structure ont les mmes caractristiques
mcaniques dans toutes les directions. Le bois nest pas un matriau isotrope ; en effet, il est
plus rsistant dans le sens des fibres que dans le sens perpendiculaire aux fibres.

II. Hypothses fondamentales
1. Hypothses sur les matriaux :
+ Lhomognit : on admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous
points (matriaux parfaits sans dfauts).
+ LIsotropie : on admet que les matriaux ont, en un mme points, le mme comportement
dans toutes les directions (valable uniquement pour les matriaux non fibrs : hypothse non
valable pour le bois par exemple).

2. Hypothses sur les forces extrieures :
+ Plan de symtrie : Toutes les forces extrieures sont contenues dans le plan de symtrie de
la poutre ou alors disposes symtriquement par rapport ce plan.
+ Types dactions mcaniques extrieures : Deux types dactions mcaniques peuvent
sexercer sur la poutre :
- Charges concentres : forces ou moments
- Charges rparties.

3. Hypothses sur les dformations :
+ Hypothse de Navier et Bernoulli : Les sections planes et perpendiculaires la ligne
moyenne (section droite) avant dformation, restent planes et perpendiculaires la ligne
moyenne aprs dformations.
+ Amplitude des dformations : On se place toujours dans le cas de petites dformations
(les dformations restent faibles par rapport aux dimensions de la poutre). On peut donc
admettre que les forces extrieures conservent une direction fixe avant et aprs dformation.

CHAPITRE III. FLEXION PLANE ISOSTATIQUE
Leon 1 : Calcul des ractions dappuis
I. Notion de charges

II. Diffrents types dappuis ou liaisons
La RDM tudie les lments douvrage soumis laction de forces. Dans ltude des ractions
dappuis, nous ne nous occuperons que des forces extrieures qui sont :
- les forces directement appliques (connues)
- les ractions dappuis (inconnues ; donc calculer)
Dans le cas dune structure plane charge dans son plan, on distingue trois types de "liaison
parfaite"

Remarque : Dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne
moyenne.
T Les poutres sont identifies partir des charges extrieures exerces.

IV. Mthode gnrale de calcul des ractions dappuis :
Pour calculer les ractions dappuis dun systme on suit le cheminement suivant :
1. Faire le schma mcanique du systme :
- on reprsente llment douvrage par des barres,
- on fait linventaire des forces appliques louvrage (position, direction ; sens ;
intensit)
- on rattache le systme un Repre Orthonorm en prcisant le sens des moments
positifs.
2. Faire un schma mcanique simplifi
Dans le cas de systme soumis des charges reparties ou mixtes, on remplace les charges
reparties par leur rsultante dont on dterminera lintensit, le sens et le point dapplication.
N.B. : Pour un systme soumis des charges ponctuelles uniquement, cela nest pas
ncessaire.
3. Ecrire les 3 quations dquilibre
- on rappelle les 3 quations (P.F.S.)
- on crit les 3 quations littralement en mesure algbrique en partant de la gauche vers
la droite.
4. Rsoudre les quations
- on explicite numriquement ces quations en tenant compte du signe
- on calcule et on dduit la direction, le sens, lintensit des ractions inconnues.

Leon 02 : Etude des sollicitations internes
Les efforts intrieurs ou de cohsion sont les efforts qui agissent lintrieur des poutres et
qui assurent lquilibre ou la cohsion de la structure sous laction des charges extrieures
exerces.

I. Forces intrieures ou efforts intrieurs, sollicitations dans une section
Il sagit de dterminer quels sont les efforts qui se dveloppent lintrieur de la matire,
appels efforts intrieurs, efforts internes ou encore efforts de cohsion car ils assurent la
cohsion (la liaison) entre les particules constitutives du matriau.

1. Notion de coupure
Soit une poutre droite en quilibre soumises des actions extrieurs quelconques et
des actions de liaisons quelconques

Pour connatre ce qui se passe lintrieur de la poutre, on effectue par la pense labscisse
x une coupure fictive audroit dune section note S(x).
Isolons le tronon de poutre situ gauche de la section S(x). Ce tronon est en quilibre sous
laction :
- des forces extrieures qui lui sont appliques
- des actions de liaisons ,
- des forces que le tronon de droite (2) exerce sur le tronon de gauche (1). Ces forces se
dveloppent lintrieur du matriau.
On peut exprimer ces efforts internes sous la forme dun torseur pris au centre de gravit
de la section S(x).
Tronon de gauche (1) isol :

Action du tronon de droite (2) sur le tronon de gauche (1) = torseur des efforts internes de
cohsion

Dfinition des sollicitations
Par dfinition, on appelle sollicitations les projections sur les axes (G, x), (G, y) et (G, z) des
vecteurs

Le torseur des efforts internes de cohsion scrit alors

Ce torseur correspond un torseur dencastrement

REMARQUE
les problmes que nous sommes amens traits sont des problmes plan, tous les efforts
extrieurs tant situs dansle plan (O, x, y). Dans ces conditions, les seules composantes non
nulles du torseur des sollicitations sont :
- leffort normal N(x),
- leffort tranchant suivant y, Vy(x), que nous noterons V(x),
- le moment flchissant suivant z, Mfz (x), que nous noterons M(x),

2. Conventions de signe
Laction entre les deux tronons est une action dencastrement qui se modlise par une
rsultante R, et un moment rsultant MG en G. Deux conventions de signe sont alors
possibles :

Etudions lquilibre des 2 tronons de poutre spars par la section S(x) :

REMARQUE :
Aucune convention nest ni normalise ni impose. Les conventions de signe varient dun
livre lautre, dun pays lautre, etc.
Quelle que soit la convention retenue, on dispose toujours de deux possibilits (au signe prs)
pour dterminer les efforts internes :
- somme des forces droite de la coupure,
- somme des forces gauche de la coupure.
.
IV. Proprits de N(x), V(x) et M(x) :
1. La fonction M(x) est continue en tout point ou nest pas appliqu un couple extrieur,
On admet en tout point o est appliqu un couple extrieur une discontinuit gale au moment
algbrique de ce couple.
2. La fonction V(x) est discontinue en tout point o est applique une force ponctuelle suivant
laxe de laxe de leffort tranchant.
3. La fonction N(x) est discontinue en tout point o est applique une force ponctuelle
admettant une composante suite laxe de leffort normal.

V. Diagrammes de N(X), V(X) et M(X)

La finalit de la thorie des poutres est de connatre le comportement des particules dans toute
section dune poutre.
La premire tape consiste exprimer les sollicitations dans une section S(x) quelconque de
la poutre en fonction :
- des actions extrieures (connues),
- des actions de liaisons (calcules en appliquant le PFS la poutre entire).
Connaissant les sollicitations dans une section quelconque S(x), il suffit alors de faire varier x
le long de la poutre pour connatre les sollicitations dans toutes les sections. On obtient alors
les diagrammes des sollicitations N, V et M en fonction de x.

Ce sont les courbes reprsentatives des fonctions N(x), V(x) et M(x). Ces fonctions peuvent
donc tre continues ou discontinues (selon les proprits). On les reprsente graphiquement
aprs avoir choisi les chelles.

VI. Relations entre q(x), V(x) et M(x).
Considrons un tronon de poutre charg par une charge rpartie q(x) (ventuellement
variable) et dlimit par deux sections S etS1 infiniment voisines, distantes de dx

dV(x) et dM(x) reprsentent les variation lmentaires de V(x) et de M(x) sur la distance dx.

CHAPITRE IV. CALCUL DES PIECES
Leon 1 :TRACTION SIMPLE COMPRESSION SIMPLE
I. Etat de traction compression simple
1. Dfinitions, exemples :
Une section droite de poutre est soumise la traction ou compression simple si les efforts
internes relatifs cette section se rduisent au seul effort normal N.
N > 0 compression simple
N < 0 traction simple.
Si toutes les sections droites de la poutre sont soumises uniquement un effort normal, la
poutre est dite soumise la traction simple ou la compression simple" (on dit gnralement
"est sollicite en "; " travaille en Traction / Compression simple" ).
Exemples :
* Traction simple :
Une barre de section constante soumise, sur ses 2 sections extrmes, 2 forces gales et
opposes appliques au C.d.G. des sections et agissant selon laxe de la poutre.

En toute section : N = - F.

* compression simple :
Un poteau est soumis en tte une charge verticale agissant selon son axe.

La raction verticale au pied du poteau est :
Q + P (P poids du poteau)
Leffort normal varie linairement entre les
Valeurs Q et (Q + P) systmes rticuls :
dans un systme rticul toutes les barres "travaillent en T.C. simple"

Remarque :
Dans le cas dune pice sollicite en compression simple, ce qui va suivre ne sera valable que
si la pice est courte (L < 15.a). pour une pice lance, il faudra tenir compte du phnomne
de flambement.

2. Contrainte normale due N :
s ds d N . o o o = = =
} }

avec N : effort normal de T.C. en N S : Aire de la section droite en mm

3. Dformation lmentaire due N
Si le matriau lastique de longueur dx est soumis une contrainte normale , il subit un
allongement (ou raccourcissement) relatif proportionnel la contrainte (loi de HOOKE)

ES
N
E dx
l
E = =
A
= =
o
c c o .

E : module dlasticit longitudinal ou module dYoung.
Cest une des caractristiques mcaniques du matriau.
Il a la dimension dune contrainte :
Valeurs approximatives de E :
en Mpa

Acier = 200 000 MPa Fontes = 60 000 160 000 Mpa Aluminium = 70 000 Mpa

La variation de longueur de llment sous laction de N est :
dx
ES
N
l . = A

Remarque :
Si N est constant le long dune barre de longueur l, lallongement total l vaut
(N/ES). l
Si N varie et est une fonction de x N(x) lallongement total sobtient en intgrant la
dformation lmentaire.
}
= A
l
dx
ES
N
l
0
.

4. Contrainte normale dorigine thermique :
Sous leffet dune variation de temprature u, une poutre aura tendance subir galement
une variation de longueur.
si o est le coefficient de dilatation thermique du matriau, lallongement relatif est u o c A = .
pour lacier et le bton o~ 10-5 par degr.

1- Si la poutre peut se dilater librement :
Elle sallonge et ne subit aucune contrainte due la variation Au donc

Si la dilatation de la poutre est empche (par exemple par les liaisons extrieures), elle subira
une contrainte thermique produisant une dilatation oppose celle de la variation de
temprature de faon ce que, globalement, la longueur de la poutre reste constante.

Contrainte thermique o : elle produit une dilatation - o.l/E
Variation de temprature Au : elle produit une dilatation o.Au.l
Au total Al = 0 - o.l/E + o.Au.l = 0

Pour une lvation de temprature o> 0 la poutre est comprime
Pour une baisse de temprature o< 0 la poutre est tendue.
II. Comportement des matriaux rels en traction compression simple :
Une des hypothses de la RDM est que le matriau est lastique et obisse la loi de
HOOKE. Quen est-t-il en ralit ?

l
o = E.
o.Au
l
Al =
o.Au.l

Nous nous intresserons au comportement de lacier et du bton, deux matriaux de base du
gnie civil.

1. Lacier : essai de traction :
- Diagramme contraintes allongements : aciers doux.

Si lon exerce sur une prouvette en acier de section S une force F de traction, on produit,
dans la partie centrale de lprouvette, une contrainte normale uniforme de traction
o = F/S (en module)
Pour chaque valeur de la force, on peut mesurer au moyen dun extensomtre par exemple,
lallongement Al subi par un tronon dprouvette limit par deux repres distants de l, do
lallongement unitaire c = Al/l.

La courbe reprsentative o = f(c) ainsi obtenue est appele diagramme
contraintes - dformations

on distingue deux parties essentielles :
- partie OA : domaine lastique
dans ce domaine, les contraintes sont proportionnelles aux allongements et le phnomne
rversible. La contrainte au point A est la limite lastique du matriau note oe ou fe.
Dans cette rgion, la loi de HOOKE est vrifie o= - E.c

- Partie ABCD : domaine plastique
- partie AB : palier plastique ou palier dcoulement.
Les dformations se poursuivent alors que la contrainte reste sensiblement constante.
- partie BC : zone de raffermissement
A partir du point B, un faible accroissement de contrainte produit un allongement important.
La courbe passe par un maximum au point C correspondant la limite de rupture or du
matriau.
- partie CD : striction et rupture
A partir du point C, le phnomne de striction apparat. La dformation se concentre autour
dune section qui samincit considrablement jusqu la rupture finale de lprouvette (point
D).

- Aciers durs et aciers crouis :
Pour ces aciers, les limites dlasticit et de rupture slvent tandis que lallongement la
rupture tend diminuer.
Linexistence de palier de rupture fait que sur le diagramme de traction, la limite
lastique napparat pas nettement.

Pour la dfinir, on a alors recours la limite dlasticit conventionnelle 0,2 . Cest
la contrainte qui aprs relchement de leffort produit un allongement rsiduel de 0,2 %.

- comportement en compression :
Il est analogue, dans lensemble, son comportement en traction. Cependant, le palier de
plasticit est moins marqu. Les limites lastiques en compression et en traction sont
sensiblement gales.

2. Le bton : essai de compression
Si lon soumet une prouvette cylindrique de bton un essai de compression (essai
normalis : voir cours de matriaux), le diagramme contraintes dformations lallure
suivante :

Le dbut du diagramme prsente une partie sensiblement linaire correspondant au domaine
lastique (o = - E.c). puis aprs, la dformation a tendance augmenter rapidement. La
contrainte slve jusqu une valeur maximale o
R
, la limite de rupture du bton en
compression.
Il est impossible de dfinir prcisment la limite lastique et la caractristique essentielle dun
bton sera sa limite de rupture o
R
.
o
R
et E dpendent de la compression et de lge du bton.
E dpend en plus de la dure dapplication des charges (phnomne de fluage).
Pour les btons courants :
o
R
compris entre 20 MPa et 40 MPa
E varie de 20 000 50 000 MPa.

En fin, si le bton est un matriau bien en compression, en revanche, il est trs fragile
en traction : il se rompt pour une contrainte faible et sans allongement notable.

III. Dimensionnement et vrification des pices sollicites en traction compression
simple
1. calcul aux contraintes admissibles

Le dimensionnement ou la vrification dune pice sollicite en T.C. simple doit se faire de
sorte que le matriau reste dans son domaine lastique. On doit donc dterminer les
dimensions de faon ce quen toute section la contrainte normale o reste infrieure la
limite oe.

Dans la ralit, pour tenir compte du degr dimprcision des calculs ainsi que du caractre
alatoire des charges appliques et des proprits mcaniques des matriaux, on minore la
limite lastique par un coefficient de scurit.

On simpose donc de ne pas dpasser une certaine contrainte admissible o = k.oe fix par les
rglements (K est gnralement gal 1,15). Donc la contrainte dans le matriau doit toujours
tre infrieure la contrainte admissible.
o
o o
N
S soit > <

2. Calcul aux Etats Limites
La mthode prcdente est de moins en moins utilise car elle prsente linconvnient de faire
intervenir un coefficient global de scurit ne tenant pas compte du caractre spcifique de
chaque source dincertitude. On lui prfre maintenant la mthode semi- probabiliste de calcul
aux Etats Limites.

Elle consiste majorer ou pondrer les charges par des coefficients dpendant de la nature de
la charge et de la combinaison de charges envisage, et dfinir ainsi une contrainte pondre
que lon pourra comparer une contrainte caractrisant la ruine de llment (le plus souvent
oe).

Nature de la sollicitation Symboles contrainte Dformation
Traction simple

N :effort Normal
S : aire de la section
L : Allongement
L :longueur
E : Module de Young
: allongement unitaire
S
N
= o

c o . E =
0 < o

L
ES
N
l . = A

E ES
N
L
l o
c = =
A
=

0 > c
Compression simple

N :effort Normal
S : aire de la section
L : Raccourcissement
L :longueur
E : Module de Young
: raccourcissement
unitaire
S
N
= o

c o . E =
0 > o

L
ES
N
l . = A

E ES
N
L
l o
c = =
A
=

0 < c

Secti
on
N
x
G
D
y
N
Secti
on
N
x
G
D
y
N


Leon 2 : Flexion dune poutre
I. Dfinition :
Une poutre est soumise une sollicitation de FLEXION chaque fois quil-y-a flchissement
de la ligne moyenne faible

II. Hypothses de calcul
En plus des hypothses gnrales valables pour toutes les sollicitations de la RDM
(homognit, continuit, isotropie pour le matriau ; Navier-Bernoulli et Barr de St Venant
pour les dformations) il faut rajouter des hypothses supplmentaires, spcifiques la flexion
:
* La ligne moyenne de la poutre est rectiligne
* La poutre admet un plan de symtrie
* Toutes les forces appliques la poutre sont :
- Perpendiculaires la ligne moyenne
- Situes dans le plan de symtrie longitudinal ou rparties symtriquement par rapport
celui-ci
- Soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi dtermine
- De position relative et dintensit constantes au cours de la dformation

2. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les
contraintes de cisaillement .

2.1 Contraintes normales en flexion
Les contraintes normales rsultent du moment flchissant Mf (les efforts tranchants nont
aucun effet sur leur valeur).
Dans le cas de flexion pure (Mf 0 et T=0), les poutres se dforment suivant des arcs de
cercles.

La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes s nulles).
Pour la figure propose, les fibres situes au -dessu s de la ligne neutre sont comprimes et
supportent des contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et
supportent des contraintes de traction.
En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke c = o E et en faisant
intervenir le moment flchissant Mf, on montre la relation suivante :


2.2 Conditions de rsistance
Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale Maxi
dans la section droite la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible
lie au matriau et fixe par le constructeur ou par des normes : Rpe.
Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :
Commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment
flchissant est maximum) ;
Puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte
admissible Rpe impose par le constructeur.

2.3 Contraintes de cisaillement en flexion

Les contraintes de cisaillement qui sexercent dans les joints colls assurent le maintien
(vitent le glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les dformations.
On a la distribution des contraintes de cisaillement dans une section droite (S) supportant un
effort tranchant T.
Cas des poutres rectangulaires

la contrainte de cisaillement la distance y (MPa)
Q le moment statique de laire hachure S
A
(mm3) T leffort tranchant (N)
I le moment quadratique de la section S par rapport (G, z) (mm4)
Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :
Cas des poutres circulaires

3. Dformations en flexion
Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun
point de vuede
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la
dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la
conception des poutres.

3.1 Notion de dforme
Pour la poutre ci-dessus la ligne moyenne AICJBD a pour direction laxe des x avant
dformation et la courbe y = f(x) aprs dformation. Cette courbe est appele dforme.
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le systme daxes (x, y).
Dsignons par y et yrespectivement la drive premire et seconde de lordonne y dun
point de la fibre moyenne dforme, drive prise par rapport labscisse x du point
considr.
.Si lon remarque que, dans le domaine lastique. les dformations sont faibles, y et y sont
faibles, et on peut, avec une

3.2 Mthode par intgration
3.2.1 Principe
Connaissant lquation des moments flchissants Mf en fonction de x (position le long de la
poutre), la pente y et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de
' ' EIy M
f
=
Dtermination des constantes dintgration :

Dtermination de la flche maximale :
Pour dterminer la position de la flche on rsout lquation dcoulant de lexpression de la
rotation car la flche est maxi l o la rotation sannule.

Si nous considrons en effet deux sections droites de la pice
S et S', infiniment voisines et distantes de dx, sous leffet du
moment flchissant M, la section droite S' subit, par rapport
la section droite S, une rotation damplitude qui l'amne dans
la position S1. Les traces AB et A'1 B1 des sections droites
(S) et (S1) se coupent au point O et font entre elles l'angle d
La portion daxe GG est devenue un arc de courbe, dont la
longueur est toujours dx, car laxe tant fibre neutre ne subit
aucune variation de longueur. Etant donne la petitesse de dx.
on peut assimiler cet arc de courbe un arc de cercle de centre
0 et de rayon OG = .

CHAPITRE V FLEXION PLANE HYPERSTATIQUE

I. Gnralits
Les poutres droites hyperstatiques sont des poutres dont les liaisons aux extrmits sont telles
quil nest pas possible dutiliser le principe fondamental de la statique (P.F.S.).
Les ractions inconnues sont suprieures 2 (si on part du principe que N est toujours gale
0).
Prenons une poutre encastre ses extrmits A et B et soumise des forces verticales.
Entre A et B on a une raction verticale (R
ay
) et un moment (M
a
) ; soit 4 ractions inconnues.
La statique ne peut donner que 2 quations. Il reste donc 2 ractions hyperstatiques : la poutre
est dite hyperstatique de degr 2

II. Formule gnrale de leffort tranchant et moment flchissant
Soit une poutre bi encastre de longueur l et M
0
et M
1
, les moments aux extrmits 0 et 1.
Dans un premier temps, on suppose que la poutre nest soumise aucune force, mais
seulement aux moments aux extrmits et aux ractions R
0
et R
1
.

1. Calcul des inconnues isostatiques R
0
et R
1
La somme des moments par rapport lextrmit 1 donne lquilibre isostatique :
0
1 0
= + R R et 0
1 0 0
= + M l R M On en dduit que
l
M M
R
0 1
0

=

2. Calcul de leffort tranchant et moment flchissant labscisse x
Soit une section en un point dabscisse x de la poutre.
Le moment gauche de la section sera :
x R M x M x R M x M
0 0 0 0
) ( 0 ) ( + = = ;
0 0
) ( 0 ) ( R x T R x T = = +

3. Formule gnrale de T(x) et M(x) labscisse x
Daprs le principe de la superposition :
* Si la poutre reoit des charges. On la considre, reposant sur des appuis simples do ) (x m et
) (x t le moment flchissant et leffort tranchant isostatique associs au cas de charges.
* Si la poutre ne supporte aucune charges mais soumise seulement aux moments
0
M
+ et
1
M

On en dduit :
0
) ( ) ( R x t x T + = et x R M x m x M
0 0
) ( ) ( + + =
III. Etude de Cas
1. Poutre encastre ses deux extrmits

0
) ( ) ( R x t x T + = et x R M x m x M
0 0
) ( ) ( + + =
O ) (x M et ) (x T dpendent de
0
M et
1
M il faut donc dterminer ces deux inconnues. Pour ce
faire on utilise la notion de dformation de la poutre. Donc utiliser lquation :
) (
1
" x M
EI
y = Pour une charge uniformment rpartie de densit p /ml
2
) (
) (
x l
px x m

= ,
px x t = ) (
x R M x m x M
0 0
) ( ) ( + + = donne x
l
M M
M
x l
px x M
0 1
0
2
) (
) (

+ +
=
Par symtrie
1
M =
0
M alors 0
0 1
= M M et
0
2
) (
) ( M
x l
px x M +
=

On en dduit que
(
=
0
2
) ( 1
" M
x l
px
EI
y

Et o +
(
+ = x M px l px
EI
y
0
3 2
6
1
4
1 1
'
Du fait de lencastrement, la tangente la dforme reste horizontale au voisinage des deux
encastrements. Do ' y =0 en 0 et en 1 donc 0 ' '
1 0
= = y y finalement
0
M =
1
M =
12
2
pl

On en dduit donc que
12 2
) (
) (
2
pl x l
px x M
=
2. Poutre encastre une extrmit, sur appui simple de lautre
Si on a un encastrement en 0 et appui simple en 1 alors M
1
=0
x
l
M M
M
x l
px x M
0 1
0
2
) (
) (

+ +
=
Devient alors
x
l
M
M
x l
px x M
0
0
2
) (
) (

+ +
= et )
1
1 (
2
) (
) (
0
x
l
M
x l
px x M +
=
x M
l
M px pxl x M
0 0
2
1
2
1
2
1
) ( + =
Une premire intgration de " y donne :

En supposant un encastrement parfait lorigine, la tangente la dforme est horizontale
aux appuis, do
0
' y =0.
Une deuxime intgration permet dobtenir la flche

Pour dterminer la valeur de M
0
, nous crivons :
dune part, y
0
= 0, flche nulle lorigine,
dautre part, y
1
= 0, flche nulle lautre extrmit, en supposant les deux appuis sur une
mme horizontale (2).
y() = 0 permet dobtenir :

Au final M(x) a pour quation :

3. Poutre continue
Une poutre continue est une poutre reposant sur plus de deux appuis simples. Pour une poutre
de n traves, on numrote les appuis de 0 n .La trave i de porte l i est la trave comprise
entre les appuis
A i 1 et A i , de moment quadratique I i suivant laxe de flexion concern, de module
dYoung E . On appellera Fi le chargement extrieur sur la trave i .

Poutre isostatique associe
Une poutre continue comportant n traves peut tre dcompose en n poutres isostatiques sur
lesquelles sappliquent les mmes charges que sur la poutre continue avec en plus les
moments aux appuis. Nous obtenons alors pour la trave i + 1 o :
M i dsigne le moment sur lappui A i
M i +1 dsigne le moment sur lappui A i +1
M i +1(x ) dsigne le moment flchissant dans la trave i + 1 de la poutre continue

M 0,i +1(x ) dsigne le moment flchissant dans la trave i + 1 isostatique associe et
charge uniquement par Fi +1 sans les moments sur appuis
V0,i +1(x ) dsigne leffort tranchant dans la trave i + 1 isostatique associe et charge
uniquement par Fi +1 sans les moments sur appuis
V0i , d la rotation droite de lappui i dans la trave i + 1 isostatique
associe et charge uniquement par Fi +1 sans les moments sur appuis
V0i +1, g la rotation gauche de lappui i +1 dans la trave i +1
isostatique associe et charge uniquement par Fi +1 sans les moments sur appuis
Soit une poutre deux traves, charge uniformment sur toute sa longueur avec une densit
p /ml.

Cette poutre est 1 fois hyperstatique.
Remarque : Sil y avait n traves, la poutre serait (n-1) fois hyperstatique)
M1 au droit de A
1
est linconnue hyperstatique. On choisirait comme inconnues
hyperstatiques les moments flchissant au droit des appuis intermdiaires. Le moment
flchissant labscisse x est donn :

Dans la trave A
0
A
1
, le moment flchissant tant nul sur lappui libre :

De la mme manire, sur la deuxime trave, M(x) est donn par :

Pour dterminer M1, nous prenons en compte la continuit de la fibre moyenne sur lappui
A1, en crivant que la tangente est la mme gauche et droite cest - - dire : Et

- EI y
1
(0) est la constante dintgration, - EI y
2
est obtenu par la mme mthode :

Du fait de la symtrie des charges et des poutres, la dforme est symtrique.

On a donc ) ( ' ) 0 ( '
2 1
l y y = . On peut en dduire, et par consquent vrifier, que
0 ) 0 ( ' ) ( '
2 1
= = y y (tangente horizontale sur lappui central).
1
' y et
2
' y . sont alors donns par :

Seules les constantes dintgration ont pu tre limines, mais pas linconnue hyperstatique.
Cest logique, puisque les flches nont pas encore t prises en compte, et notamment le fait

que la flche est nulle sur lappui central, du fait du caractre incompressible des appuis, pris
par hypo thse.
En intgrant les deux valeurs ci-dessus de yl , deux nouvelles constantes dintgration vont
apparatre, mais nous allons obtenir trois quations : flches nulles aux trois appuis.
Ainsi linconnue hyperstatique pourra tre dtermine. Nous avons :

En crivant que la flche est nulle en A0 et en A1 on dduit immdiatement que les constantes
dintgration y1(0) et y2(0) sont nulles.
Puisque y1() est nul, il vient :

On en dduit que :

a. Formule des trois moments
*. Traves quelconques

Traves de mmes inerties

*. Traves identiques

*. Traves quelconques avec dnivellations dappui
Les dnivellations dappui (vi pour lappui A i par exemple) sont comptes positivement vers
le haut.

*. Expression des sollicitations et actions de liaison
Les sollicitations dans la trave hyperstatique i sont dtermines par superposition des
sollicitations dues au chargement extrieur et celles dues aux moments sur appuis.
Soit, pour le moment flchissant, on peut crire :


De mme pour leffort tranchant :

On dduit les actions de liaisons de lappui A i des valeurs de leffort tranchant droite et
gauche de celui-ci

ce qui donne pour des traves quelconques :

et pour des traves de longueurs identiques :

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Prof. : M. Faustin A.

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