.
A tabela de cores padro da vista superior em escala de cinza, a qual pode ser alterada
para qualquer outra tabela do ENVI na caixa de dilogo acessada por "Options Color
Tables..."
possvel alterar tambm o valor mapeado pelos grficos, de intensidade para
intensidade normalizada (entre 0 e 1) ou para decibis (dB). E ainda alternar a
combinao de polarizao entre co-polarizada e polarizada cruzada. Tudo isso na opo
de menu "Polsig_Data"
1.5. Realando a imagem radar
O ENVI disponibiliza diversas ferramentas para o processamento de imagens em geral,
que podem ser muito teis para imagens de radar. Um exemplo disso a rotina de
criao de composio colorida sinttica.
Figura K-9: Visualizador de assinaturas de polarizao, com os dados da regio amarela,
correspondente ao alvo areia (sand), com a sua vista superior dada no lado direito da janela.
Ao lado aparece a janela informando a estatstica de intensidade, e os parmetros de
visualizao do grfico.
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O princpio desta metodologia, baseado na transformao do espao de cores HSV
para o espao RGB. Basicamente, aplica-se um filtro passa baixa e outro passa alta na
imagem, e colocamos as baixas freqncias no matiz (H), as altas no valor (V) e fixamos
uma saturao (S). Da ento feita a transformao destas bandas para o espao de
cores RGB.
A utilizao deste mtodo em imagem radar tem por finalidade melhorar a exposio das
caractersticas da imagem em larga escala, refinando detalhes. Ele apresenta melhores
resultados em reas de moderado relevo.
Para maiores detalhes, consulte o artigo:
Daily, M., 1983 "Hue-saturation-intensity split-spectrum processing of Seasat radar
imagery", Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. 49, No. 3, pp. 349-355.
Abra o arquivo do CD-ROM
'\envidata\rsat_sub\bonnrsat.img'
V para ' Transformaes -> Imagem de Cor
Sinttica' e selecione a imagem.
Aparecer uma janela para entrar com o tamanho das
janelas dos filtros passa alta e baixa, bem como o valor de
saturao.
Como resultado temos trs bandas que correspondem
cada uma a um canal do espao de cores RGB. Ao
comparar a composio colorida com a imagem radar
original, h um grande acrscimo de informao visual,
onde os contornos entre diferentes alvos ficam bem mais
realados.
Figura K 10: Escolha dos
parmetros de criao da
composio colorida sinttica
Figura K 11: Parte da imagem
original
Figura K 12: Composio Colorida
Sinttica
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2. Para Saber Mais: Imageamento por RADAR
O termo radar uma sigla derivada de "Radio Detection And Ranging". Nas imagens
ticas obtidas tanto por aerolevantamento como por satlites, precisamos de uma fonte
de luz para que o filme fotogrfico ou o sensor eletrnico, sejam sensibilizados pela
radiao refletida pelo alvo no terreno. Neste caso temos exemplo de sensores passivos.
J o radar emite a sua prpria fonte de radiao, na faixa do microondas, captando
igualmente o sinal de retorno refletido pelo alvo. Por isso ele dito como um sensor ativo,
ou seja, ele prprio gera a sua fonte de radiao. Portanto, isto possibilita ao radar
realizar imagens durante a noite.
Alm disso, nesta faixa de comprimento de onda, a influncia de nuvens muito baixa no
sinal. Isto significa, que mesmo em dias nublados, a aquisio de imagens por radar pode
ser feita sem grandes perdas de qualidade.
Para emitir e captar a radiao refletida, o radar dispe de uma antena, que transmite
sinais (ondas) numa extenso do terreno variando o ngulo de incidncia q .
A antena do radar capaz de tanto de emitir como receber sinais nos planos horizontal
(H) e vertical(V). Portanto, a antena poder:
1. transmitir horizontal, receber horizontal HH
2. transmitir vertical, receber vertical VV
3. transmitir horizontal, receber vertical HV
4. transmitir vertical, receber horizontal - VH
Os modos HV e VH so usados para discriminar certos alvos. Por exemplo, se a antena
envia um sinal polarizado horizontal, ao chegar no terreno e retornar ele espalhado em
diversas outras direes. No entanto, na maior parte das vezes, o componente vertical do
sinal de retorno ter forte influncia da vegetao presente na rea atingida.
O avio ou satlite, segue uma direo de vo e o sinal (pulso) emitido na direo
perpendicular em intervalos regulares de T segundos.
A largura da clula de resoluo, na direo de vo (r
a
) diretamente proporcional a
altitude de vo e ao comprimento de onda do pulso. E inversamente proporcional ao
comprimento da antena e ao coseno do ngulo de incidncia.
Para sensores aerotransportados, cuja a altitude de vo da ordem de centenas de
metros, para obter uma resoluo de 20 metros, o tamanho da antena deve ter
aproximadamente entre 8 e 10 metros de comprimento.
No entanto, para os sensores orbitais, onde a altitude da ordem de centenas de
quilmetros, a antena deveria ter um comprimento prximo a 10 quilmetros. Este tipo de
antena claramente invivel, tanto do ponto de vista tcnico como econmico.
Ento desenvolveu-se um radar que simula uma antena com estas propores, a fim de
obter resoluo semelhante. A este tipo de radar dado o nome de Radar de Abertura
Sinttica, ou simplesmente SAR (Synthetic Aperture Radar). A seguir so apresentadas
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caractersticas prprias de imagem radar e SAR especificadamente, que resultam em
alguns problemas na interpretao visual das mesmas.
2.1. Aquisio SAR
Vamos analisar pontualmente o procedimento de gerao de imagens por um SAR. A
partir de um instante T
1
o radar emite pulsos a um ponto P localizado na direo de
"range", a plataforma se desloca e no instante T
2
, novamente so emitidos pulsos a este
mesmo ponto P. A diferena entre T
1
e T
2
denominada intervalo de abertura.
Durante este perodo entre T
1
e T
2
a plataforma deslocou-se a uma velocidade V em
relao ao solo, logo o comprimento da antena sinttica obtido por
L
s
= V (T
2
- T
1
)
Exemplos de sensores SAR orbitais so o japons JERS-1 e o canadense RADARSAT. E
de sensor SAR aerotransportado o AIRSAR/TOPSAR, da NASA
2.2. Distores da imagem adquirida
'Slant' e 'Grount Range' - distoro geomtrica
Abaixo temos uma figura que representa esquematicamente a plataforma onde o radar
est acoplado e os pulsos transmitidos. Vamos identificar o que significa cada smbolo
apresentado:
Figura K 13: Esquema do modo
de transmisso e recepo de
sinais de um SAR
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- q
p-
- p
: ngulo de incidncia 'prximo', ou seja, referente ao menor ngulo de visada na
direo de aquisio dos dado
- q
d
: ngulo de incidncia 'distante', referente ao maior ngulo de visada.
- g
d
: ngulo complementar do tringulo, igual a (90 - q
d
)
Os pulsos tm perodo fixo, logo os segmentos AB e CD possuem o mesmo comprimento
na direo de "slant range". Entretanto, a projeo no terreno ("ground range") destes
segmentos no preserva esta equivalncia, pois ir variar de acordo com a distncia do
ponto com a direo nadir do sensor.
Com isso, uma mesma variao de distncia em "slant", no corresponder a uma
mesma variao em "ground range". Portanto, como podemos perceber visualmente na
Figura K-14, os segmentos A'B' e C'D' no tem o mesmo comprimento.
Analisando geometricamente, vemos que:
CD' = C'D' cos( g
d
)
CD' = C'D' cos( 90 - q
d
)
CD' = C'D' sen( q
d
)
Portanto, qualquer distncia (SL) em slant, convertida para 'ground range' (GR), por
GR = SL / sen( q )
Figura K 14: Geometria de aquisio de imagem SAR
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Padro de Antena - distoro radiomtrica
Veja que a distncia que o pulso percorre no ngulo de incidncia mximo maior que a
distncia percorrida no ngulo de incidncia mnima. A potncia do sinal decai em relao
ao cubo da distncia ao ponto - P ~ 1 / R
3
-, havendo uma perda no brilho da imagem na
direo de "range".
O conjunto SAR possui um componente eletrnico que procura corrigir automaticamente
esta perda de potncia no sinal. Mas esta correo possui imperfeies, necessitando-se
ainda a aplicao de um algoritmo de correo de padro de antena, que ir minimizar as
incorrees remanescentes.
Uma observao importante, que esta distoro pode ser desconsiderada quando a
plataforma for orbital, pois a razo entre a distncia mnima e mxima R
mn
/ R
mx
aproximadamente unitria, o que ocasiona pouca perda de potncia do sinal, do incio ao
fim da linha de aquisio.
Portanto esta correo mais importante quando a plataforma for aerotransportada, onde
a razo R
mn
/ R
mx
no pode ser ignorada
2.3. Imagem Complexa
O formato complexo de um dado radar, deriva do processamento dos dois componentes
do sinal retroespalhado de fase q : o real ('quadrature' Q) e o imaginrio ('in-phase' I),
onde
Q = cos(q )
I = sen(q )
Com isso forma-se a imagem amplitude do dado complexo, dada por:
A = (Q
2
+ I
2
)
1/2
Figura K 15: Difusores que formam
a amplitude em cada clula de
resoluo (pixel)
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Cada pixel da imagem amplitude formado por elementos denominados difusores, que
igualmente possuem componentes reais (Q) e imaginrios (I) - Figura G-15 -, com
diferentes fases e amplitudes, organizados de forma aleatria. O valor do pixel o
resultado da soma vetorial (coerente) destes difusores. I
Como conseqncia, temos uma imagem com uma textura granulada, com uma
aparncia de "sal e pimenta", um rudo o qual se d o nome speckle.
De duas maneiras podemos reduzir o rudo speckle: via processamento "multi-look" ou via
filtros adaptativos.
O processamento "multi-look", consiste em gerar na direo de vo, N imagens no
intervalo de abertura sinttica da antena do SAR, e calcular uma imagem que ser a
mdia dessas.
Como conseqncia positiva, aumentar a relao sinal/rudo, no entanto a resoluo
diminuir, pois a largura de cada visada ("look") ser menor do que a do intervalo de
abertura sinttica.
Os filtros adaptativos fornecem um modo de remover o speckle das imagens sem afetar
seriamente as caractersticas espaciais dos dados.
Os principais filtros adaptativos so:
Filtro de Frost : este filtro reduz o speckle e preserva as bordas da imagem,
utilizando estatstica local. O pixel filtrado substitudo pelo valor calculado pela
distncia do centro do filtro, o fator de amortecimento, e a varincia local.
Filtro de Lee : ele baseado no desvio padro (sigma) para suavizar o rudo
speckled, cuja a intensidade est relacionada com a cena da imagem, e contm
um componente multiplicativo e/ou aditivo. Ele filtra os dados baseados na
estatstica calculada dentro de uma janela individual de filtragem. Diferentemente
de um filtro passa-baixas tpico, o filtro de Lee, bem como outros filtros sigma
similares, preserva detalhes enquanto elimina o rudo. O pixel filtrado substitudo
por um valor calculado que usa os pixels ao redor dele.
Filtro de Kuan : este filtro tambm reduz o speckle e preserva as bordas da
imagem. Ele transforma o rudo multiplicativo em um modelo. Similar ao filtro de
Lee, mas com uma funo peso diferente. O pixel filtrado substitudo por um
valor calculado baseado na sua estatstica local.
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3. Aplicaes
Minerao na cidade de Colnia, Alemanha
A direo de visada do satlite para a escavao da
mina da direita para esquerda. As paredes e estepes
da escavao agem como refletores de canto,
produzindo uma forte resposta. Isto na figura aparece
como uma srie de linhas concntricas. O lado oeste
sombreado pelo pulso do radar, por isso est em um tom
mais escuro.
Regio de armazenamento e distribuio de petrleo
Uma rede de oleodutos cruzam o deserto, no Iraque.
Um conjunto de tanques visvel no centro da imagem.
Acredita-se que o teto destes tanques so mveis, onde
a altura do teto varia de acordo com o nvel de petrleo
depositado no tanque.
Tanques parcialmente cheios, onde o teto est em um
nvel abaixo com relao s paredes, atuam como
refletores de canto, produzindo um brilho maior na
imagem. Por outro lado, tanques cheios possuem tetos
ao nvel das paredes, produzindo um baixo retorno de
sinal, e por conseqncia um tom de cinza menor na
imagem.
Desmatamento, Ilha de Natuna, Indonsia
Situada na costa oeste de Borneo, no Sul do Mar da
China, coberta por uma densa floresta tropical e
pntanos. Desmatamentos, na fronteira sul da ilha, so
um dos poucos indcios de habitao nesta remota ilha.
Os claros retangulares possuem textura homognea e
retornam menos retroespalhamento do que a vegetao
ao redor. Como conseqncia, os desmatamentos tm
um nvel de cinza mais escuro.
Figura K-16
Figura K-17
Figura K -18
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Piscicultura, Bangkok, Tainlndia
Estes formatos semelhantes a um p de galinha,
decorrem da tcnica de piscicultura caraterstica desta
regio. Longas traves, com redes esticadas entre elas,
so abertas radialmente de uma plataforma elevada. O
peixes so levados para as redes pelo abaixamento da
mar.
A seguir, na Figura G-20 vemos um exemplo de como a anlise temporal de dados radar
pode ser til. Na primeira data (26/08/1996) a rea est seca e o contorno do rio
perfeitamente visualizado. Na data seguinte (09/03/1997), no auge da enchente, temos
rea alagada representada por valores escuros (plantaes???) e claros (solo
preparado???). Na ltima data (20/03/1997) j h um recuo da rea alagada, com
tendncia a normalizao do quadro.
Muito provavelmente estas imagens foram geradas em dias nublados, mas devido o sinal
de radar possuir um comprimento de onda onde a influncia da cobertura de nuvens
baixa, o acompanhamento da enchente tornou-se vivel.
Figura K-19
26 de Agosto de 1996 (B) 9 de Maro de 1997 (G)
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20 de Maro de 1997 Composio Colorida RGB
Figura K 20: Note na composio colorida, que a rea em azul corresponde a
plantao??? alagada, enquanto a rea amarela relativa a solo preparado ou
areia???. Em magenta a rea que foi alagada quando do auge da enchente,
em 9 de Maro. Deste modo podemos mais facilmente estimar a rea alagada
com base no valor digital da composio colorida
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L: Tratamento de Dados Hiperespectrais
Sensores hiperespectrais so ferramentas do sensoriamento remoto que combinam as
apresentaes espectrais do sensor com as capacidades analticas de um espectrmetro.
Eles podem ter centenas de bandas espectrais com uma resoluo espectral de 10 nm ou
menor (O LANDSAT TM tem s 6 bandas, com resolues espectrais de 70 nm ou maior).
Os sensores hiperespectrais, ou espectrmetros imageadores, produzem um espectro
completo para cada pixel
na imagem (Figura L-1). O
resultado da anlise dos
dados hiperespectrais a
identificao dos objetos
que no podem ser
diferenciados com
sensores de resoluo
espectral menor.
1. Diversas
Calibraes...
1.1 Calibrao ATREM
O "Atmospheric Removal
Program" um modelo de
transferncia radioativa
que determina a reflectncia de uma superfcie, em dados AVIRIS (Airborne
Visible/Infrared Imaging Spectrometer), sem conhecimento anterior das caratersticas
dessa superfcie. O ATREM utiliza as bandas de absoro do vapor d'gua (0,94 - 1,1
mm) para determinar uma certa quantidade de vapor, baseando-se nos pixels dos dados
AVIRIS, na curva de irradiao solar acima da atmosfera e no espectro de transmitncia
para cada um dos gases atmosfricos, como CO
2
, O
3
, N
2
O, CO, CH
4
e O
2
.
1.2 Calibrao normalizada ("Flat Field")
A tcnica "flat field" usada para normalizar imagens de uma rea conhecida (GOETZ &
SRIVASTAVA, ROBERTS et al.: 1986). Esse mtodo eficaz na reduo dos dados do
espectrmetro a uma reflectncia relativa e pressupe que o usurio localize uma regio
de interesse com baixa informao espectral. O espectro mdio da regio de interesse
usado como o espectro de referncia, que dividido pelo espectro de cada pixel da
imagem.
Figura L-1: A tcnica dos sensores hiperespectrais
(Vane et al., 1985).
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1.3. Calibrao pela reflectncia mdia relativa interna ("internal relative
average reflectance", IAAR)
Esta tcnica usada para normalizar imagens de uma rea desconhecida em regies
secas (ROBERTS et al.: 1985; CONEL et al.: 1985; KRUSE et al.: 1990). O espectro
mdio calculado para a imagem total e vai ser usado como espectro mdio da imagem.
Em seguida, o espectro mdio dividido pelo espectro de cada pixel da imagem.
1.4. Calibrao por linha emprica ("empirical line")
A calibrao por linha emprica usada para forar os dados de uma imagem para um
espectro de reflectncia de uma rea selecionada. Este mtodo aplica a regresso linear
de todas as bandas para determinar o nvel de cinza e a reflectncia. A aplicao deste
mtodo necessita da definio de uma regio de interesse, de curvas de reflectncia da
biblioteca espectral e da radincia de trajetria.
A grande maioria das imagens usadas neste captulo encontram se no CD "Tutorial and
DATA CD" do ENVI, no subdiretrio ..\envidata\cup95avsub.
Carregue as seguintes imagens do subdiretrio ..\cup95avsub: cup95_at.int;
cup95_ff.int;
cup95_ia.int; cup95_el.int.
Determine o espectro de reflectncia do pixel x:450 / y:220 (alunita) (Figura L-2).
Localizador de pixels
Tornou-se possvel a utilizao de quatro
setas, em tela, para a movimentao, pixel a
pixel, do cursor que aponta aquele a ser
localizado.
Selecione a cadeia de comandos
"Ferramentas Localizador de Pixels" e
digite os valores da coluna e da linha do
pixel nas caixas de texto. Clique no
boto "Apply" para mover o cursor para
o pixel selecionado. Ou ento, use as
setas, localizadas na parte inferior da
caixa de dilogo para mover o cursor.
Se for necessrio localizar pixels em
imagens que sejam subconjuntos de outras, fixe a opo "Yes", ao lado do item
"Use Offset". Usar o localizador de pixel ("pixel locator") para achar o pixel daquela
posio.
O perfil Z chamado pressionando-se o boto "Profiles" e arrastando o "mouse"
at a opo "Z Profile" no menu "Functions".
Figura L-2: Comparao dos mtodos
de calibrao.
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Obs.: ENVI examina automaticamente a curva espectral do pixel central da janela de
ampliao.
1.5. Transformao "EFFORT"
A correo "EFFORT" (Empirical Flat Field Optimized Reflectance Transformation) usa-se
para remover o rudo residual causado pelo espectrmetro o pela influncia atmosfrica
de dados calibrados com o mtodo de calibrao ATREM (seo 1.1) do espectrmetro
AVIRIS. EFFORT uma tcnica relativamente automatizada que foi desenvolvido base
de calibrao "Flat Field" (seo 1.2) e fornece o melhor espectro de reflectncia de
dados AVIRIS.
A correo EFFORT seleciona este espectro, o qual caracterizado pelo rudo coerente,
especialmente na faixa do 2,0 m (absoro de CO2), aplica uma suavizao e um fator
"gain" da curva espectral.
Compare o espectro de alguns pixels nas imagens calibradas com o mtodo "ATREM" e
"EFFORT".
- imagem de entrada: ..\cup95_at.int
- imagem de entrada: ..\cup95eff.img
Determine os espectros de reflectncia nas duas imagens dos pixels x:503 / y:581 e
x:542 / y:533 usando o localizador de pixel e "Link Displays".
Obs.: Nota a similaridade entre os dois espectros. ENVI examina automaticamente a
curva espectral do pixel central da janela de ampliao.
2. Uso da biblioteca espectral
Alm das ferramentas espectrais, o ENVI tem gravadas trs bibliotecas espectrais,
produzidas pelo Jet Propulsion Laboratory. As bibliotecas espectrais contm as
caratersticas de 160 minerais diferentes, no intervalo espectral de 0,4 at 2,5 mm.
As bibliotecas espectrais so destinadas a aplicaes em geologia, pois auxiliam na
interpretao de diferentes minerais. Para testar a biblioteca espectral, reproduz-se uma
imagem hiperespectral do AVIRIS, que tem normalmente 224 bandas diferentes,
possibilitando uma interpretao mais detalhada, especialmente no setor geolgico.
Seleciona-se a funo "Open Image File" e navega-se at o subdiretrio
..\cup95avsub no "Tutorial and DATA CD" do ENVI. Escolhe-se o arquivo
cup95_at.int, que contm 40 bandas (2,0 at 2,4 mm) dos dados do AVIRIS, para
o mtodo de calibrao ATREM.
Determinar o perfil Z dos materiais da tabela ao lado; use o localizador de pixel
para achar os pixels.
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Abra a biblioteca espectral (C:\rsi\idl60\products\envi40\spec_lib\jpl_lib\jpl1.sli.)
selecionando a cadeia de comandos Anlise Espectral Bibliotecas Espectrais
Visualizao de Bibliotecas Espectrais", que contm os seguintes minerais: alunita
SO-4A, buddingtonita Fields TS-11A, calcita C-3D, caolinita PS-1A.
Aparece o "Spectral Library Viewer" (Figura L-3), que mostra as curvas espectrais
obtidas em laboratrio.
Clique o boto direito do "mouse" no canto direito, abaixo do eixo x, para ver os
nomes dos minerais carregados e, no diagrama, para chamar o boto "Functions".
Clique o boto esquerdo do "mouse" no canto esquerdo abaixo do eixo x para
mudar a escala da diagrama.
Clique com o boto central do "mouse" nas partes das curvas que deseja
aumentar.
Material Coluna Linha
Alunita 531 541
Buddingtonita 448 505
Calcita 260 613
Kaolinita 502 589
Figura L-3: Janela de curvas da biblioteca
espectral.
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2.1. Criao de biblioteca espectral
Tornou-se possvel a introduo de vrios arquivos ASCII e de tabelas para a criao de
uma biblioteca espectral.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Anlise Espectral
Bibliotecas Espectrais Criao de Bibliotecas Espectrais".
Aparecer a janela Spectral Library Build. Escolha ASCII ou Data File
Depois, selecione o arquivo que contm as informaes do comprimento de onda.
Geralmente, escolhe-se o arquivo em que vai ser feita a anlise (ele buscar no
cabealho as informaes de comprimento de onda).
Neste exemplo, foi escolhido a imagem cup95eff.int , que se encontra no diretrio
\rsi\idl60\products\envi40\data . uma imagem de um sensor hiperespectral e em
cada banda est contido as informaes de comprimento de onda.
Selecione o arquivo e clique em OK. Logo aps, aparecer a janela Spectral
Library Builder. Agora, importe os dados de coleta para a criao da biblioteca,
selecionando dentro dessa mesma janela, a cadeia de comandos Import
From... . A aquisio desses dados para a construo da biblioteca pode ser feita
de vrias maneiras, como por exemplo selecionando ROIs dentro de uma certa
imagem, coletando dados de laboratrio e tambm dados de campo.
Concludo o procedimento acima, selecione, tambm dentro da mesma janela, a
cadeia de comandos File Save Spectra As - ...
Em um exemplo didtico, foi extrado ROIs
dentro da imagem cup95eff.int e logo aps,
criado uma biblioteca espectral atravs
dessas ROIs.
Figura L-4: Imagem
cup95eff.int. Veja o
comportamento espectral do alvo mostrado na janela de zoom de acordo
com o comprimento de onda. Veja tambm que na janela #1 Spectral
Profile:cup95eff.int existem 3 linhas verticais indicando em que faixa de
onda que est a composio colorida RGB.
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Para visualizar o comportamento dessa biblioteca espectral, selecione, dentro do
menu da janela grfica (display), a cadeia de comandos Ferramentas Perfil
Perfil em Z (espectro) (Figura L-4).
Dentro da janela #n Spectral Profile:..., selecione File Input Data - .... No
nosso caso, foi selecionado a Spectral Library criada a partir das ROIs coletadas
na imagem.
Aparecer a janela Input Spectral Library. O usurio pode selecionar as classes
que ele queira que aparea no grfico Spectral Profile. Para selecion-los
separadamente, basta segurar o boto <CTRL> do teclado e ir clicando com o
boto esquerdo do mouse nos Spectras desejados.
Clique em OK e o resultado aparecer no mesmo grfico (Figura L-5).
Note que o perfil do nosso alvo que aparece no zoom da figura L-4 aparece aqui como a
linha branca de maior espessura (a espessura foi editada atravs do menu Edit Data
parameters). Esse grfico permite uma excelente anlise de alvos por toda a imagem.
Vale lembrar que a curva que representa os alvos da imagem (branca) muda em tempo
real de acordo com o deslocamento do zoom. Clicando com o boto direito do mouse
dentro do grfico, aparece uma legenda com o nome de cada classe. E clicando com o
boto central do mouse (ou tambm, <CTRL> + Boto esquerdo do mouse) pode-se
definir nveis de aproximao (zoom) dentro do grfico.(NOTA: As curvas mostradas
acima provavelmente no correspondem a realidade e so meramente ilustrativas,
escolhidas empiricamente. Qualquer semelhana com a realidade mera coincidncia).
Figura L-5: Grficos
dos diferentes perfis
espectrais.
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3. Decomposio espectral ("Spectral Unmixing")
Normalmente, as superfcies naturais so heterogneas. Uma mistura espectral aparece
quando vrios materiais so registrados em um s pixel. Se as dimenses de um pixel
forem grandes (pixel macroscpico), a mistura ocorre de uma maneira linear; se o pixel for
microscpico, a mistura ocorre de maneira no-linear.
Etapas da decomposio espectral no ENVI
1. Correo atmosfrica;
2. Transformao MNF ("minimum noise fraction");
3. Anlise do ndice de pixels puros ("pixel purity analysis");
4. Definio dos espectros ("endmembers"), pela aplicao do visualizador n-
dimensional ("n-dimensional visualizer");
5. Anlise dos erros residuais e das repeties.
3.1 Transformao MNF ("minimum noise fraction")
A transformao MNF utilizada para determinar as dimenses inerentes nos dados de
imagem, para segregar o rudo nos dados e para
reduzir as exigncias no processador. A
transformao implementada no ENVI feita em
dois passos:
Primeira transformao
A primeira transformao baseada em uma
matriz de covarinca do rudo, que descorrelaciona
e reescalona o rudo dos dados.
Segunda transformao
A segunda transformao consiste na anlise dos
componentes principais dos dados, em que o rudo
excludo.
A seguir, determina-se a dimensionalidade
inerente dos dados pelo exame dos autovalores
("eigenvalues") e da imagem associada.
Os dados provenientes podem ser divididos em
duas partes: uma parte associada com autovalores
e auto-imagens coerentes.
Figura L-6: Caixa
de dilogo da
transformao MNF.
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Neste caso, o rudo tem uma varincia igual; no h mais correlaes entre as bandas;
outra parte complementada com autovalores quase iguais s imagens dominadas pelo
rudo. Utilize somente as partes coerentes, para o rudo poder ser eliminado dos dados.
Selecione "Anlise Espectral Rotao MNF MNF Adiante Estimar Estatstica
de Rudo de Dados". Use esta funo quando uma imagem estiver bem escura ou
quase invisvel. Selecione a imagem cup95eff.int, dentro do diretrio
\RSI\IDL60\products\envi40\data.
Aparece a caixa de dilogo "Forward MNF Transform Parameters" (Figura L-4).
- estatstica do rudo: ..\rudo.sta
- estatstica do MNF: ..\mnf.sta
- imagem de sada: ..\mnf.img
Depois da transformao, as bandas do arquivo cup1.sta aparecem na lista de bandas
disponveis e a plotagem dos autovalores feita automaticamente. A curva de autovalores
(Figura L-7) indica as imagens que so dominadas por autovalores associados s
primeiras bandas. As imagens dominadas pelo rudo correspondem curva rebaixada.
Seleo dos espectros ("endmembers")
Compare algumas bandas e determine a
correlao das bandas entre a plotagem de
autovalores. Use o dispersograma
bidimensional entre as bandas 1 e 2 e observe
as correlaes dos pixels da nuvem com os
pixels correspondentes na imagem. Exporte
esses pixels como regies de interesse e
transfira-os para a caixa de dilogo das
regies de interesse. Use dispersogramas
diferentes e digite nomes diferentes para as
regies diferentes.
Clique no boto "Mean All" na caixa de dilogo
das regies de interesse. Evite a sobreposio
de regies de interesse diferentes. - regio de
interesse de sada: ..\ cupunmix.roi .
3.2 Resultados da decomposio espectral
Nesta seo, os valores mdios das regies de interesse vo ser usados pelo
procedimento de decomposio espectral das primeiras oito bandas do MNF.
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral
Mtodos de mapeamento - Decomposio Espectral Linear ("Linear Spectral
Unmixing").
Figura L-7: Autovalores do MNF.
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Aparece a caixa de dilogo entitulada "Linear Spectral Unmixing Parameters".
"Import Spectra - From ROI Mean":
Transfira o arquivo de ROI escolhido e aplique um aumento de contraste. Utilize
um perfil Z nos dados de reflectncia para reconciliar as bandas de absoro em
funo da abundncia dos espectros. A seguir, carregue as fraes diferentes
como RGB em outras telas e tente explicar o aparecimento de cores mistas.
3.3 ndice de pureza de pixel ("pixel purity index")
O ndice de pureza de pixels utiliza a informao da geometria convexa para chegar aos
pixels puros, dividindo toda a imagem em pixels puros e impuros (BOARDMAN et al.:
1995). Para calcular o PPI, os espectros so calculados iterativamente em
dispersogramas multidimensionais, e depois, projetados ao vetores uniformes. Os pixels
extremos em todas bandas so marcados e o nmero total, em que um pixel foi marcado
como pixel extremo, ser anotado. Finalmente, uma imagem calculada, na qual o valor
de cinza de cada pixel se refere ao nmero, que foi marcado como pixel extremo.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral Pixel Purity
Index [RPIDO] Nova Banda de Sada
Selecione a imagem desejada (no nosso caso, foi escolhida a imagem hiperespectral
cup95eff.int)
OBS.: Os sensores hiperespectrais so os mais adequados para fazer a anlise de ndice
de pureza de pixel, pois contm inmeras bandas e a anlise mais refinada, e o
resultado, mais confivel.
Aparecer a janela Fast Pixel Purity Index Parameters.
Number Of Iterations & Threshold Factor
Solo
Vegetao
Banda Y
Banda X
Reta A
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Imagine um Scattegrama ilustrativo como o do grfico acima, aonde temos solo e
vegetao distribudos em duas bandas genricas X e Y. Como pode ser visto a nuvem
de pixels do solo e da vegetao, representadas pelas elipses, esto distintas entre si.
Como de deduzir, os pixels mais puros de solo e vegetao so os que esto nas duas
extremidades da reta A. Logicamente, os pixels mais impuros so os que esto entre as
duas nuvens de pixels, no caso, pode representar uma vegetao rasteira que contm
solo, por exemplo. O desenho acima representado para duas bandas. Aonde se tem
mais bandas, mais refinado o processo. Por isso que o sensor hiperespectral o
indicado para fazer anlise de PPI.
A opo Number Of Iterations o nmero de vezes que a reta que define a pureza do
pixel disposta para coletar os pixels da extremidade e determinar o nvel de pureza. No
nosso caso, escolhemos 1000 iteraes (sempre preciso um bom nmero de iteraes
para que o refinamento seja maior).
Em Threshold Factor, o usurio determina a diferena do valor digital limite para ser
indicado como pixel de pureza. Por exemplo: Se o software computou o pixel de valor 200
como puro, e na opo Threshold Factor for escolhido o valor 1, o pixel de valor 199
tambm ser escolhido como puro. Para sensores hiperespectrais, indicado o valor 1.
Caso se queria extrair nveis de pureza em sensores LandSat, pode ser indicado o valor
2, ou no mximo 3.
Escolha File ou Memory e clique em OK.
Figura L-8: Grfico das vrias etapas do processo de determinao de
ndice de pureza do pixel.
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Quando a funo estiver sendo executada, o grfico vai mudar de iterao para iterao
em tempo real para separar os pixels puros. Note que o grfico descreve uma curva
assinttica, o que prprio de mtodos iterativos.
Aparecer na janela Available Bands List a imagem PPI. Carregue no display.
Depois, dentro da janela do display, selecione Ferramentas Valor/Localizao do
Cursor e veja no campo Data o nmero de vezes que o dado pixel foi dito como
puro pelas iteraes.
Obs.: Os pixels escuros correspondem aos espectros misturados (impuros).
Dica: Carregue a imagem hiperespectral em outro display e compare as regies da
imagem que contm pixels puros atravs do comando Link Display (dentro da janela do
display, em Ferramentas Link.
4. Spectral Feature Fitting (SFF) e Anlise
Spectral Feature Fitting (SFF) um mtodo a base de absoro que ajusta o espectro de
imagem ao espectro de referncia (por exemplo bibliotecas espectrais). A maioria dos
mtodos so incapazes de identificar materiais especficos e s indicam a semelhana de
um material comparando-se com outros materiais conhecidos. J existem tcnicas para
identificao de materiais atravs da extrao de espectros especiais de imagem ou
atravs de curvas espectrais retiradas em laboratrios. Essas tcnicas so utilizadas
especialmente em aplicaes geolgicas, mas tambm comum o seu uso em projetos
de agricultura, florestais e meio-ambiente. Todos esses mtodos requerem uma reduo
de dados de radincia para dados de reflectncia.
4.1 Remoo de contnuo (Continuum Removal)
O contnuo e uma funo matemtica usada para
isolar uma absoro especial que serve como uma
entrada de anlise (KRUSE et al., 1988; KRUSE,
1988; KRUSE, 1990; CLARK et al., 1990, 1991, 1992;
CLARK & CROWLEY, 1992; KRUSE et al., 1993b,
1993c; SWAYZE et al., 1995).
A remoo de contnuo um meio de normalizar
espectros de reflectncia para que seja possvel a
comparao de feies de absoro individuais a partir
de um valor de base comum. Entende-se por contnuo
uma superfcie envolvente convexa ajustada a parte
superior de uma curva espectral que utiliza segmentos
retilneos que conectam os mximos locais da curva. A
remoo do contnuo se faz pela sua diviso pelo
espectro real de cada pixel da imagem.
Figura L-9: Comparao entre os
espectros "Effort" e "Continuum Removed"
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Os pontos dos espectros resultantes so iguais a 1,0 onde h ajuste entre o contnuo e os
espectros da imagem e menores que 1,0 onde ocorrem feies de absoro.
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Anlise Espectral Mtodos
de Mapeamento - Continuum Removal". Escolha a imagem de entrada na caixa de
dilogo "Continuum Removal Input File" e clique "OK"
- imagem de entrada:..\cup95eff.int
- imagem de sada:..\cup95_cr.dat
Carregue a banda 193 (2.20m) como imagem em tons de cinza, examine um
perfil-Z.
Selecione no menu "Options" da janela do perfil Z a opo "Auto-scale Y-axis Off".
Em seguida, entre no menu "Edit - Plot Parameters" e mude os valores de intervalo
para eixo-Y em 0.5 - 1.0.
Compare os espectros entre os dados cup95eff.int e cup95_cr.dat usando a funo
"Link" entre as imagens..
Mova o reticulado que indica a posio da janela Zoom para atualizar o perfil de
outras posies. Use tambm o localizador de pixels e para examinar os espectros
das posies 503/581 e 542/533.
Compare as composies coloridas usando as bandas 183, 193 e 207 entre os
dados cupp95eff.int e cup95_cr.dat.
Notar a correspondncia entre as reas escuras e examine os perfis
correspondentes.
Compare tambm as imagens na banda 207 (2.34 m).
Examine um perfil Z das reas escuras dos dados cup95cr.dat e compare a curva
espectral com aquela, que foi examinada da imagem "Effort".
Obs.: As reas escuras na banda 207 correspondem com a faixa de absoro
perto de 2,34 m.
4.2 Ajuste de feio espectral (Spectral Feature Fitting)
O ajuste de feio espectral uma metodologia que permite que se avalie o ajuste de
espectros de imagem a espectros de referncia por meio do mtodo de mnimos
quadrados. As escalas dos espectros da imagem so redimensionadas para se ajustar
aos espectros de referncia aps a remoo de contnuo de ambos os conjuntos.
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Em seguida, espectros da imagem e de referncia so comparados dois a dois em
determinados valores de comprimento de onda e o erro mdio quadrtico calculado em
relao a cada espectro de referncia.
O resultado consiste ou em imagens separadas correspondentes ao erro de escala e ao
erro mdio quadrtico ou em uma imagem da razo entre os erros de escala e mdio
quadrtico para cada espectro de referncia. As imagens de erro separadas podem ser
utilizadas em dispersogramas bidimensionais para determinar onde determinados
materiais ocorrem. As imagens da razo entre os erros mostram a distribuio de cada
espectro de referncia, em que os melhores ajustes aparecem como pixels claros.
A funo de ajuste espectral deve ser aplicada a dados cujos contnuos j tenham sido
removidos. Entretanto, o sistema executa a remoo simultaneamente ao ajuste, caso
no tenha sido feita preliminarmente.
4.3. Clculo de Imagens de Escala e RMS
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Spectral Tools - Spectral
Feature Fitting" e utilize uma imagem de entrada cujo continuum j tenha sido
removido.
- imagem de entrada: ..\cup95_cr.dat
Selecione os espectros de referncia da maneira usual.
- imagem de sada: ..\cup95sff.dat
Carregue as imagens de escala "Scale (Mean: Alunite 2.16...)" e "Scale (Mean: Kaolinite)
como imagem em tons em novas telas e aplique a funo "Link" para comparar naquelas
com a imagem cujo contnuo j tenha sido removido.
Selecione, no menu das funes, a cadeia de comandos "Interactive Analysis - Cursor
Location/Value".
Obs.: Apesar de as imagens serem parecidas, os valores entre as duas imagens de
escala diferem.
Carregue as imagens de RMS "RMS (Mean: Alunite 2.16...)" e "RMS (Mean: Kaolinite)
como imagem em tons de cinza nas telas que foram usados para visualizar as imagens
de escala e aplique novamente a funo "Link" para comparar aquelas com a imagem
cujo contnuo j tenha sido removido.
Obs.: Valores RMS baixos indicam um bom ajuste espectral.
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Dispersograma bidimensional entre as Imagens de Escala e RMS
Examine dispersogramas bidimensional do imagem RMS carregando as imagens de
escala e RMS nas bandas x e y para os materiais diferentes !
Defina uma ROI na dispersograma para valores baixos de RMS para todos intervalos do
Scale
4.4 Razes das Imagens de Ajuste de feio espectral ("Fit Images")
Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos "Spectral Tools - Spectral
Feature Fitting" e utilize uma imagem de entrada cujo contnuo j tenha sido
removido.
Selecione os espectros de referncia da maneira usual usando o boto "Toggle"
no dilogo dos parmetros de SFF para escolher imagens de razo Scale/RMS
para cada espectro como output.
Carregue a imagem "FIT(Mean: Kaolinite...)" numa tela e compare-a com as
imagens de Escala e RMS correspondentes e tente explicar a interao entre as
imagens Scale/RMS para produzir a imagem "FIT".
5. Assistente de classificao hiperespectral
O Assistente de Classificao Hiperespectral (ou ENVI Spectral Mapping Wizard) um
assistente de classificao automtica para imagens hiperespectrais. Ele
automaticamente faz a rotao MNF, PPI, visualizao n-dimensional, classificao pelo
mtodo Spectral Angle Mapper faz a investigao dos resultados de mapeamento. Com
ele, fica mais fcil analisar e extrair dados das suas imagens hiperespectrais!!!
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Anlise Espectral
Assistente de Classificao Hiperespectral
Figura L-10: Caixa de dilogo dos parmetros SSF
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Aparecer a janela igual da figura L-11.
Note que existe um texto em portugus que
guiar o usurio na sua classificao...
Clique em Next. Agora o assistente
pedir para selecionar o arquivo de entrada e
dar um nome genrico para o arquivo de
sada. Os nomes dos resultados ficar da
seguinte maneira: NOME_MNF para o
resultado da rotao, NOME_PPI para a
imagem que representar o nvel de pureza de
pixels, etc... clique novamente em Next.
Agora a etapa da transformao MNF Adiante. Digite o nmero de bandas
desejadas para a banda de sada e clique em OK.
O assistente calcular os principais componentes das imagens (MNF) e apresentar o
grfico MNF Eigenvalues, que um grfico de autovalores, j explicado mais acima neste
captulo. O usurio pode notar que a rotao MNF coloca o que tem de mais importante e
comum de cada imagem nas primeiras bandas, na ordem, e nas ltimas bandas ficam
apenas o que ocorrem em poucas bandas. A anlise de principais componentes serve
para detectar alvos especficos e tem aplicao em pesquisas geolgicas, por exemplo.
Clicando em Load Animation of MNF Bands pode-se fazer a animao dos resultados
do MNF.
Clique em Next e o prximo passo do assistente ser o clculo da
dimensionalidade dos dados.
Clique em Next e o prximo passo a escolha dos Endmembers
Agora o passo a determinao do nvel de pureza dos pixels (Pixel Purity
Index[PPI]). Detalhes de como funciona o PPI encontra-se na seo 3.3 deste
captulo.
Logo aps, aparece o grfico assinttico e a imagem PPI aparece na lista de
bandas disponveis.
Figura L-11: Assistente de
classificao hiperespectral
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O prximo passo a gerao do visualizador n-dimensional, aonde as classes
ficaro separadas por nuvens de diferentes cores. Ou seja, cada nuvem uma
classe que o assistente criou automaticamente.
Depois, clique em Next , e depois, em Retrieve Endmembers, que da o
assistente coletar os endmembers separados pelo visualizador n-D, ou seja, as
classes. Clique em Next e o assistente pedir se voc deseja incluir bibliotecas
espectrais j prontas, arquivos de estatsticas, etc... Clique, novamente, em Next.
Aps isso, o usurio j pode gerar uma imagem classificada usando o mtodo do
Spectral Angle Mapper, o assistente explicar, atravs do ttulo Mtodos de
Mapeamento , os parmetros necessrios que o usurio dever fornecer. Clique
em next e o software j criar a imagem classificada. Para visualizar a imagem
classificada, clique em Load SAM Class Result
Depois disso, o ENVI criar um relatrio de estatstica, esse relatrio carregar na
janela Spectral Mapping Wizard Summary Report
Figura L-12: Visualizador n-D criado pelo assistente. Note que cada
classe representada por uma cor.
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M Produo de Carta Imagem
1. Grade de Coordenadas
A funo de grade de coordenadas (Grades) possibilita a visualizao simultnea de
grades de coordenadas de pixel, coordenadas cartogrficas planas e lat/lon, variando-se
cores, espessura, tipos e tamanhos de caracteres, bem como a gravao, a recuperao
desses parmetros e a sobreposio de uma ou mais grades. A implementao dos
reticulados facilita a orientao numa imagem, especialmente, antes de sua retificao.
Para o traado das grades de coordenadas, primeiramente abra a imagem em que
se queira fazer a carta imagem, depois, selecione, dentro do menu da janela
grfica, a cadeia de comandos Overlay Grid Lines (Figura M -1).
Defina os parmetros na caixa de dilogo "#n Grid Line Parameters" (n refere-se
ao nmero da janela) (Figura M -2).
Com a seleo dos parmetros da grade, aparece a caixa de dilogo "Grid Line
Parameters", que controla os parmetros do traado das grades de coordenadas,
como o tamanho e o sistema de coordenadas.
Grades baseadas em pixels
As imagens que ainda no foram georreferenciadas s podem ser visualizadas com um
reticulado baseado nos pixels. Neste caso, o tamanho do reticulado especificado em
pixels (o pixel [1,1] situa-se no canto superior esquerdo). As linhas do reticulado so
determinadas em coordenadas de pixel.
Figura M-1: menu
Overlay
Figura M-2: Dialogo de
parmetros da grade.
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Grades em imagens georreferenciadas
As imagens georreferenciadas so baseadas em coordenadas retangulares ou
geogrficas. O tamanho do retculo de coordenadas especificado em unidades de
projeo (normalmente em metros), baseado no pixel de referncia determinado no
arquivo de cabealho. As coordenadas do reticulado so marcadas com as coordenadas
anlogas.
Depois da implementao dos reticulados, eles podem ser carregados ou
descarregados com a opo "Toggle Grid On/Off".
As caratersticas dos trs reticulados de
coordenadas podem ser controladas
independentemente, no menu em
cascata, com a seleo do tipo de
reticulado "Pixel", [On/Off] para grades
baseadas em pixels; "Map Grid", [On/Off]
para grades baseadas em coordenadas
retangulares; e "Geographic Grid",
[On/Off] para grades baseadas em
coordenadas geogrficas. Note que os
trs tipos de grade podem ser utilizados
simultaneamente
Tamanho do retculo
O tamanho do retculo definido na
opo "Grid Spacing", para grades
baseadas em pixels ou em coordenadas
retangulares; ou na opo "Spacing
(DMS)", para grades baseadas em
coordenadas geogrficas. "Grid Spacing"
definido pelo nmero de pixels para
grades em pixels; em metros, para
grades retangulares; ou em graus,
minutos e segundos ou em graus
decimais, para grades em coordenadas
geogrficas.
Figura M-3: Retculo de coordenadas
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2. Composio de mapa e anotaes
Para fazer anotaes, deve-se, inicialmente, dentro da
janela grfica, selecionar a cadeia de comandos
Overlay Annotation.
Carregar a janela #n Annotation: ... , igual da
figura M-4.
Para posicionar a anotao na janela de imagem ("image") ,
janela global ("scroll") ou de aproximao ("zoom") escolha
a opo apropriada no topo da caixa de dilogo "#n
Annotation:". Quando selecionada a opo, todas as outras
operaes sero desabilitadas na janela escolhida. A
anotao pode ser temporariamente suspensa pela escolha
da opo "Off", e neste caso todas as operaes normais do
mouse sero possveis novamente em todas as janelas.
Todos os objetos de anotao possuem um pequeno
marcador com a forma de um diamante que serve para posicion-los. Para posicionar a
anotao na posio escolhida da janela, sendo um texto ou um objeto grfico, siga os
procedimentos indicados na tabela 1:
Tabela 1
Ao
Boto do
mouse
Interao Onde
Posicionar a anotao corrente Esquerdo Clique e solte Na posio desejada
Mover a anotao corrente Esquerdo
Clique, segure e
arraste
Na rea da imagem
Deletar a anotao corrente Meio Clique e solte
Qualquer lugar na
imagem
Fixar a anotao corrente e seguir
para a prxima operao de
anotao
Direito Clique e solte
Qualquer lugar na
imagem
Preparar para selecionar uma
anotao fixada
Esquerdo
Clique e abra o
menu "pull down"
Opo selecionvel no
menu "Object"
Re-selecionar uma anotao Esquerdo
Clique e arraste
para a caixa "draw"
Ao redor dos cantos do
objeto de anotao
Suspender anotao (todas as
funes normais habilitadas)
Esquerdo Clique Boto de opo "off"
Continuar anotao (funes
normais suspensas)
Esquerdo Clique
Botes de opo:
"Image", "Scroll",
"Zoom"
Figura M-4: Janela de Anotaes
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2.1 O Menu "Object"
As opes do menu "Object" permitem que se possa selecionar os tipos de objetos
(Texto, smbolos, "shapes", dados do mapa, rampas de cor so disponveis como objetos
de anotao). Mostramos neste item como aproveitar os recursos disponveis desta
ferramenta, e tambm de que maneira podemos inserir e editar objetos numa imagem de
forma simples.
Alm de textos, podemos inserir smbolos, polgonos regulares, imagens e grficos; tudo
sobreposto a imagem ou mapa. Um dos recursos mais interessantes desta aplicao a
possibilidade que temos de inserir como smbolo, fontes "True Type". A vantagem que
existem fontes "True Type" de smbolos disponveis para praticamente todas as reas de
trabalho, desde geografia, passando por aviao, planejamento urbano, agricultura, etc.
Isto cria uma oportunidade muito boa de enriquecer e o mapa ou imagem em termos de
informao grfica.
Para obter os arquivos de fontes "True Type" basta adquiri-las na Internet e grav-los no
diretrio de fontes do sistema operacional (geralmente C:\Windows\Fonts para quem
trabalha com o sistema operacional Windows).
Inserindo Objetos
Na opo "Object" escolher o objeto e configur-lo, arrastando-o at a posio desejada
na imagem ou mapa, e clicar no boto esquerdo.
Ento podemos, caso se queira, editar o objeto, mudando sua cor, tamanho ou fonte.
Quando estiver concluda a edio do objeto, clique em qualquer parte da imagem com o
boto direito do "mouse" para finalizar.
Na figura M-6 mostrado um exemplo onde
temos como smbolos objetos representando
regio com neve, rea de trilha e de ocupao
urbana. Alm de objetos texto identificando a
rea montanhosa e a cidade.
Editando Objetos
Caso se queira modificar alguns dos objetos
inseridos na imagem, a edio dos mesmos
simples. Podemos fazer de duas maneiras:
Caso a opo "Hide Object Corners" do
submenu "Options" da janela "Annotation"
estiver ativa, a seleo deve ser feita em um ou
mais objetos, criando uma moldura apertando o
boto esquerdo do "mouse" e arrastando-o at
que a moldura cubra todos os objetos
desejados.
Figura M-5: Escolha de smbolos para a
imagem ou mapa.
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Caso a opo "Show Object Corners" do
submenu "Options" da janela "Annotation"
estiver ativa, ao invs de a moldura cobrir o
objeto, ela pode cobrir os pontos de canto
("corners") de cada objeto desejado.
Conforme a seleo que foi feita, agora
podemos editar o(s) objeto(s), movendo-o(s),
modificando sua fonte, tamanho e o que mais
for necessrio.
Aps concluir as modificaes, basta
proceder como anteriormente e clicar com o
boto direito do "mouse" em qualquer parte
da imagem ou do mapa.
3. Gerando Mapas Automaticamente
A partir da verso 3.5 do ENVI, foi adicionado a funo Quick Map, em que o usurio
pode gerar mapas e carta-imagens de forma automtica, e tambm facilitando a produo
de mapas em srie. Neste captulo veremos mais detalhadamente como utilizar o Quick
Map.
Figura M-6: Imagem contendo objetos
Figura M-7: menu de acesso ao QuickMap
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Selecione, dentro do menu da janela grfica, a
cadeia de comandos Arquivo Quick Map
Novo QuickMap.
Aparecer a janela QuickMap Default Layout
(Figura M-8).
Defina os parmetros de escala do mapa e tamanho do
papel. Em Width e Height, coloque as dimenses do
papel em que se deseja que fique o mapa. Por
exemplo, as dimenses da folha A4 21cm por 29,7cm.
Defina tambm a opo de orientao do papel (Portrait
ou Landscape).
Clique em OK e aparecer a janela QuickMap Image Selection (Figura M-9).
Figura M-8: Janela de entrada
dos parmetros iniciais da
carta-imagem
Figura M-9: Produo de uma
carta-imagem utilizando uma
cena do sensor ASTER,
georreferenciada,
composio colorida 2-3-1
(equivalente a 3-4-2 do
LandSat).
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Clique em OK e aparece a janela #n QuickMap parameters (Figura M-10).
Digite o ttulo desejado da carta em Main Title; clicando com o lado direito do
mouse nos campos Lower Left/Right Text, aparece as informaes de
georreferenciamento da imagem.
Para salvar as definies, clique em Save Template. Para abri-las novamente,
clique em Restore Template e selecione o arquivo desejado.
Figura M-10: Janela dos parmetros do
QuickMap.
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Clicando-se em Apply, automaticamente o ENVI abre um novo display com a carta-
imagem pronta, com linhas de grade, Rosa-Dos-Ventos, barra de escala, Informaes de
projeo e ttulo (Figura M-11).
Note que ainda d para fazer alguns consertos no nosso mapa, por exemplo, colocar em
portugus as palavras Map Scale , tirar as barras das milhas... para isso, basta
selecionar, dentro do menu da janela grfica em que se abriu a carta-imagem, a
seqncia Overlay Annotation; selecione com o boto esquerdo do mouse o que se
queira mudar, ou deletar.
Figura M-11: Carta Imagem gerada automaticamente pelo QuickMap
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Explorando o ENVI Zoom
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Sumrio
Apresentao da Interface do ENVI Zoom .................................................................. 3
Iniciando o ENVI Zoom ................................................................................................. 4
Configurando Preferncias .......................................................................................... 4
Abrindo e Visualizando Imagens ................................................................................. 5
Trabalhando com o Data Manager .............................................................................. 5
Trabalhando com Layers .............................................................................................. 6
Reordenando Layers .................................................................................................... 6
Ocultando Layers .......................................................................................................... 6
Explorando a Interface ENVI Zoom ............................................................................. 6
Usando as Ferramentas de Visualizao .................................................................... 7
Trabalhando com a Janela Global de Visualizao ................................................... 8
Trabalhando com a Janela Portal Raster .................................................................... 8
Acesso a Barra de Ferramentas do Portal .................................................................. 9
Trabalhando com Combinao, Alternao e Subset de Layers ............................. 9
Combinao de Layers ............................................................................................ 10
Alternao de Imagens ................................................................................................. 10
Transposio de imagens ............................................................................................ 10
Cortando e Salvando Layers ........................................................................................ 11
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ENVI Zoom
ENVI Zoom um novo modo de visualizao disponvel a partir do ENVI 4.3. Sua
interface robusta e fcil de usar permite executar tarefas de visualizao e manipulao
de imagens obtidas por tcnicas de sensoriamento remoto. Dentre as ferramentas de
visualizao esto as funes de contraste, brilho, realce e transparncia. O dispositivo
tambm permite trabalhar com mltiplos layers de dados para serem visualizados em
uma nica janela. Alm disso, ENVI Zoom reprojeta e reamostra as imagens
instantaneamente.
A ferramenta de deteco de anomalias RX Anomaly Detection outra funcionalidade
inclusa no ENVI Zoom. Este dispositivo detecta diferenas espectrais ou de cor entre
layers e detecta alvos desconhecidos que so espectralmente distintos do restante da
imagem.
Nas prximas verses do ENVI, sero implementadas novas funes para o ENVI Zoom.
Apresentao da Interface do ENVI Zoom
A figura a seguir sintetiza os principais componentes presentes na interface do modo
ENVI Zoom.
Barras de Categorias
Modo 1
Modo 3
Modo 4
Barra de menus
Barra de Ferramentas
Barra de status
Gerenciador de Processos Portal Raster
Janela Principal
Janela Global
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Iniciando o ENVI Zoom
Windows: selecione -> Iniciar -> Programas -> RSI ENVI 4.3 -> ENVI Zoom, ou clique
duas vezes sobre o cone de atalho ENVI Zoom 4.3 da rea de trabalho;
UNIX: digite envizoom na linha de comando do UNIX.
Configurando Preferncias
Por default quando voc abre um arquivo de imagem no ENVI Zoom, automaticamente,
a imagem mostrada em verdadeira cor ou em tons de cinza, baseado no tipo de arquivo
que carregado. Nesta demonstrao, mostraremos como alterar as preferncias de
visualizao e a forma de gerenciar dados.
1. A partir da barra de menus, selecione File > Preferences; para que a caixa de
dilogo ENVI Zoom Preferences aparea.
2. No lado esquerdo da caixa de dilogo, selecione Data Manager".
3. No lado direito da caixa dilogo, clique duas vezes sobre o campo Auto Display
Method for Multispectral Files e selecione Color IR (color infrared). Isso far com
que os arquivos de imagens sejam visualizados na composio falsa cor por default.
4. Clique duas vezes sobre o campo Launch Data Manager After File/Open e selecione
Always. Isto permitir que a janela Data Manager seja visualizada cada vez que um
arquivo aberto.
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5. Certifique-se que as seguinte configuraes esto selecionadas:
Auto Display Files = True
Clear Display When Loading New Data = False
Close Data Manager After Loading New Data = False.
6. Clique OK na caixa de dilogo ENVI Zoom Preferences para salvar as novas
preferncias.
Abrindo e Visualizando Imagens
1. Clique no boto abrir na barra de ferramentas. A caixa de dilogo aparecer.
2. Navegue at o diretrio ENVIZoom \data\ e abra o arquivo qb_boulder_msi. Em razo
de voc ter configurado as preferncias anteriormente , a imagem automaticamente
carregada em composio falsa cor e a janela Data Manager tambm mostrada.
Trabalhando com o Data Manager
1. quando voc clica sobre os nomes das bandas na janela Data Manager, elas so
associadas automaticamente sequncia de canais RGB. Experimente selecionar
diferentes combinaes de bandas, clicando sobre o nome de uma das bandas para
ser associada ao canal R.
2. Repita o processo para associar uma das bandas ao canal G e depois ao B.
3. Voc, originalmente, tem uma imagem falsa cor carregada dentro da janela de
visualizao. Na janela Data Manager, clique com o boto direito sobre o nome do
arquivo (qb_boulder_msi) e selecione Load True Color. O ENVI Zoom selecionar
as bandas apropriadas para carregar a imagem em verdadeira cor na janela principal
de visualizao (Image window).
4. Clique no link Tip:Working with the Data Manager para acessar informaes sobre a
funcionalidade do Data Manager (ENVI Zoom Help).
5. Para fechar o ENVI Zoom Help clique sobre o boto X no topo direito da janela.
O Data Manager lista os arquivos que voc
possui abertos e permite que eles sejam
acessados para serem carregados no display.
Quando voc abre um arquivo no ENVI Zoom,
um novo item adicionado ao topo da rvore de
arquivos do Data Manager. Voc pode abrir
mltiplos arquivos em uma nica sesso do
ENVI Zoom e possvel escolher os arquivos
que devem ser visualizados em tela e com que
composio, atravs do Data Manager.
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6. Explore os botes da barra de ferramentas do Data Manager. A partir da barra de
ferramentas do Data Manager, voc pode abrir novos arquivos , expandir ou minimizar
arquivos, fechar arquivos e congelar o Data Manager para manter-se ativo sobre a
tela ou descongelar para automaticamente fechar quando voc carrega um arquivo
dentro da tela.
7. Para fechar o Data Manager clique sobre o boto X no topo direito da caixa de
dilogo.
Trabalhando com Layers
Voc pode carregar mltiplos Layers dentro de somente uma sesso do ENVI Zoom e
tambm gerenci-los atravs do Layer Manager. No exerccio anterior, voc havia criado
separadamente layers em falsa cor e verdadeira cor de um mesmo arquivo. Ambos
podem ser visualizados no campo Layer Manager.
Reordenando Layers
Voc pode controlar a ordem dos layers e visualizar janelas arrastando e soltando layers
presentes na rvore do gerenciador de camadas Layer Manager tree ou atravs do uso
do menu options.
1. Clique e arraste Raster1: qb_boulder_pan , presente no Layer Manager, sobre o
Raster 2: qb_boulder_msi.
Ocultando Layers
Por padro, todos layers da janela Layer Manager so mostrados na janela principal de
visualizao. Voc pode, temporariamente, esconder a visualizao do layer para que
possa trabalhar com outros layers na janela principal de visualizao (Image window).
1. Clique com boto direito do mouse sobre Raster1: qb_boulder_msi no Layer
Manager e desabilite a opo Show Layer para oculta-lo na janela principal do
visualizao.
2. Clique com o boto direito sobre Raster1: qb_boulder_msi, novamente, e habilite a
opo Show Layer para voltar a visualizar o layer, anteriormente desligado.
Explorando a Interface ENVI Zoom
A interface ENVI Zoom inclui uma barra de menus, barra de ferramentas, barra de
gerenciamento e barra de status. As diversas funes da interface ENVI Zoom so
customizadas e fornece opes para aplicaes em mltiplos monitores.
1. possvel destacar a categoria Layer Manager, clicando no boto de destacar,
direita;
2. Reconecte, novamente, a categoria Layer Manager atravs do smbolo X no topo
direito da janela Layer Manager;
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3. Desmonte inteiramente o painel da categorias, clicando sobre a seta de colapso
direita das categorias. Isto permite que voc visualize a imagem em grande amplitude.
Agora, visualize as categorias clicando, novamente, sobre a mesma seta (na esquerda
da janela principal de visualizao);
4. Desmonte a categoria Cursor Value atravs do clique na seta esquerda da barra
de categoria Cursor Value. Agora, remonte-a clicando, novamente, sobre a mesma
seta.
Usando as Ferramentas de Visualizao
1. Clique no boto Zoom e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse gerando
um retngulo ao redor de uma rea que apresente a borda da lagoa, prximo ao lado
direito inferior da imagem. Assim, a rea selecionada ser ampliada na janela de
visualizao da imagem.
2. Clique no boto Pan e, em seguida, clique e arraste o cursor do mouse sobre a
janela principal de visualizao para efetuar deslocamentos direcionais com auxlio do
mouse. Voc pode usar, tambm, o boto central do mouse para executar o pan.
3. Clique no boto Fly e, em seguida, mantenha continuamente a linha de direo
orientada pelo cursor do mouse. Movimento avante em relao ao centro (para qualquer
lado) causa o aumento da velocidade;
4. Clique no boto Rotate e em seguida, clique e arraste o cursor no sentido horrio
ou anti-horrio para rotacionar a imagem. A lista de seleo em cascata presente na barra
de ferramentas informa interativamente o grau de rotao corrente.
5. Clique no boto Select para sair da ferramenta de rotao.
6. Clique sobre a lista de seleo em cascata Rotate to e selecione 0.
7. Experimente as funes de Brilho, Contraste, Realce e Transparncia
Clique sobre o smbolo de incremento ou decremento, posicionados direita e
esquerda do indicador da barra mvel (movimento unitrio) ou ainda clique na
barra mvel e use as teclas Page Up ou Page Down para mover o indicador
para cima e para baixo incrementando a cada 10 %.
Clique na barra deslizante e aperte a tecla Home do teclado para mover a barra
deslizante para o mximo (100) e na tecla End para mover o indicador da barra
deslizante para o mnimo (0).
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8. Clique no boto Reset de cada barra deslizante para retornar a posio inicial do
indicador.
9. Experimente diferentes tipos de realces, selecionando as opes disponveis no menu
em cascata Stretch Types (realce linear o padro ).
Trabalhando com a Janela Global de Visualizao
1. Aumente ou diminua o tamanho da janela global, clicando e arrastando o cursor do
mouse sobre o canto inferior direito;
2. Clique dentro da caixa de delimitao da janela principal e arraste-a para qualquer
posio dentro da janela global para atualizar dinamicamente a visualizao da
imagem;
3. Clique fora da caixa de delimitao, na janela global, para re-centralizar a caixa de
delimitao no local onde voc clicou.
Trabalhando com a Janela Portal Raster
A janela Portal encontra-se dentro da janela principal e permite que voc visualize,
simultaneamente, mltiplos layers presentes no Layer Manager. A janela portal funciona
como um layer a parte (dentro da pasta de portais) no Layer Manager. Nesta etapa, voc
ir comparar os layers referentes a composio falsa cor e verdadeira cor da imagem
qb_boulder_msi.
1. A partir do Layer Manager, clique com o boto direito sobre Raster2: qb_boulder_msi
(composio em verdadeira cor) e selecione Order Layer Bring to Front. Isso far
com que o Raster2 image para o topo da lista de layers.
A janela global de visualizao (Overview) fornece
uma viso completa da extenso dos layers
carregados dentro da janela principal de
visualizao. Cada vez que voc carrega um novo
layer para o display, a janela global de visualizao
redimensionada para ser estendida a todos
layers da janela da imagem. A janela global no
estar disponvel at que a pirmide de layers seja
gerada. Deste modo ela aparecer vazia por
alguns segundos.
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2. Clique no boto Portal da
barra de ferramentas. O ENVI
Zoom cria uma janela portal para
visualizao do segundo layer
listado no Layer Manager, o qual
a imagem Raster 1 (composio
falsa cor). O ENVI Zoom adiciona
o novo Portal para a pasta de
Portais do Layer Manager;
3. Clique e arraste dentro do Portal
para move-lo ao redor da janela
principal;
4. Clique e arraste sobre um dos
cantos ou lados para
redimension-lo;
5. Clique sobre o boto Pan na barra de ferramentas do ENVI Zoom. Acione a
imagem verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste-a ao redor da janela principal.
Observe como o Portal permanece centralizado enquanto a imagem move-se por trs
dele.
6. Clique no boto Select para sair da ferramenta Pan.
Acesso a Barra de Ferramentas do Portal
1. Clique uma vez dentro do Portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte
superior do Portal para visualizar a barra de ferramentas do Portal.
2. Clique no boto Pin .
3. Clique sobre o boto Pan da barra de ferramentas do ENVI Zoom. Ative a imagem
verdadeira cor (clique fora do Portal) e arraste ele ao redor da Image window.
Observe como o portal no acompanha mais o movimento gerado pela funo Pan.
4. Clique no boto Select da barra de ferramentas ENVI Zoom para sair da funo
Pan;
5. Clique uma vez dentro do portal para selecion-lo, ento coloque seu cursor na parte
superior do portal para visualizar, novamente, a barra de ferramentas do Portal.
6. Clique sobre o boto Unpin da barra de ferramentas do Portal.
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Trabalhando com Combinao, Alternao e Subset de Layers
O ENVI Zoom possui ferramentas que ajudam a comparar diferenas entre dois layers.
Voc pode usar essas ferramentas para comparar imagens inteiras ou efetuar a
comparao dentro do portal. Estas ferramentas so ativadas somente quando voc tiver
dois ou mais layers carregados no layer manager e quando voc visualiza ao menos um
layer na janela principal. Para uma melhor visualizao, quando usamos estas
ferramentas, recomenda-se no usar a barra mvel de transparncia.
Combinao de Layers
A funo Blending permite executar uma transio gradual de uma imagem para outra,
pelo aumento da transparncia de uma das imagens.
1. clique com o boto direito dentro do Portal e selecione, atravs do menu de atalho, a
funo Blend. O mistura automtica comea a partir da imagem verdadeira cor em
direo a imagem falsa cor.
2. Experimente aumentar a velocidade da mistura, usando os botes direcionais ,
disponveis na barra de ferramentas do Portal.
3. Clique no boto pause na barra de ferramentas para encerrar a combinao de
imagens.
Alternao de Imagens
Esse recurso permite a alternao da visualizao de dois layers dentro do Portal.
1. Clique com o boto direito do mouse sobre o Portal e selecione Flicker. A alternao
das imagens tem inicio a partir da imagem verdadeira cor para a imagem falsa cor.
2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de alternao das imagens, clicando
sobre os botes direcionais da barra de ferramentas.
3. Clique sobre o boto pause da barra de ferramentas do portal para encerrar a
funo.
4. Se voc encerrar a funo flicker enquanto a imagem verdadeira cor estiver sendo
visualizada, seu portal aparecer transparente. Clique com o boto direito sobre o
portal e selecione Load New Layer Raster 1 : qb_boulder_msi.
Transposio de imagens
A funo swiping permite executar uma transposio espacial entre uma imagem e outra
atravs de uma linha vertical divisria que move-se entre as duas imagens.
1. clique com o boto direito sobre o portal e selecione Swipe. Essa funo
automaticamente inicia a transio entre a imagem cor verdadeira e a falsa cor.
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2. Experimente aumentar ou diminuir a velocidade de transio, clicando sobre os
botes direcionais na barra de ferramentas do portal.
3. Clique sobre o boto pause na barra de ferramentas do portal para encerrar a
funo.
Cortando e Salvando Layers
Nesta etapa, voc ir usar o recurso Chip from Display para capturar o contedo da
janela principal e salva-la. Qualquer manipulao de realce, ampliao, rotao ou
Portais que estiverem sendo visualizados na image window so desfeitos na imagem de
sada. O ENVI Zoom vai gerar uma imagem de 8 bit em trs bandas de resoluo de tela.
1. clique sobre o boto chip from display na barra de ferramentas do ENVI Zoom para
que a caixa de dilogo chip from display parameters aparea.
2. A partir do menu em cascata output file, selecione JPEG e aceite a opo padro
No Compression
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