Samuel Charca, PhD

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
BIBLIOGRAFIA
1 R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics &
Dyanmics, Prentice Hall, 12th Edition (2010)

3 F.P. Beer, E.R. Johnston Jr,J.T. DeWolf, D.F.
Mazurek, Mechanics of Materials, McGraw Hill, 6th Edition
(2012)
5 J.L. Meriam, L.G. Kraige, Engineering Mechanics,
Statics Vol 1, JohnWiley & Sons, 5th Edition (2002)
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Objetivos:
Reconocer y aplicar los conceptos de
cinemtica en partculas.
CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Posicin, Velocidad y Aceleracin
Partcula
CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Cinemtica Rectilnea: La partcula esta definida por
posicin, velocidad y aceleracin.
Posicin:
coordenadas
Desplazamiento:
cambio de
posicion
CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en
desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad
promedio se define:

Si se tiene un valor muy pequeo de Dt la magnitud de
Ds es aun mas pequea. La velocidad instantanea esta
definida por:
o
CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en
desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad
promedio se define:

1
CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Aceleracin: conocido la velocidad entre dos puntos la
aceleracin, la aceleracin promedio esta definida por:

Y la aceleracin instantnea:
2
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Aceleracin: finalmente una relacin


De donde viene esa relacin?
3
CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Aceleracin constante: cuando a = a
c
entonces las tres
ecuaciones cinemticas pueden relacionarse.
Velocidad como funcin del tiempo: ecuacin 2

CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Aceleracin constante: cuando a = a
c
entonces las tres
ecuaciones cinemticas pueden relacionarse.
Posicin como funcin del tiempo: ecuacin 1 y???

CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO
CONTINUO
Aceleracin constante: cuando a = a
c
entonces las tres
ecuaciones cinemticas pueden relacionarse.
Velocidad como funcin de la posicin: ecuacin 3

IMPORTANTE:

Aceleracin de la gravedad:
9.81m/s
2
32.2ft/s
2

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 1: El carro de la figura viaja en lnea
recta, tal que en un periodo de corto tiempo su
velocidad esta definida por
t esta en segundo. Determine la aceleracin
cuando t = 0, s = 0

PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 2: Un proyectil es lanzado a un
recipiente con un fluido con una velocidad de
60m/s. Debido a la fuerza de arrastre del fluido
contra el proyectil, el proyectil sufre una
desaceleracin de
Determine la velocidad y la posicin despus de
4s de lanzado el proyectil.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 3: Una partcula esta sometida a un
campo magntico viaja en un fluido desde la
placa A hasta la placa B. Si la partcula se libera
en el punto C y su aceleracin es
donde s esta en metros, determinar la velocidad
de la partcula cuando este llega a la placa B y el
tiempo que toma ir de C a B.
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Diagramas s-t:
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Diagramas a-t:
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Si el diagrama a-t es dado, entonces el diagrama v-t se
puede determinar usando:
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Igualmente, si el diagrama v-t es dato, entonces el
diagrama s-t se puede determinar usando:
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Diagramas v-s y a-s: Si se conoce la funcin o diagrama
a-s, podemos usar la ecuacin 3.
CINEMTICA RECTILNEA: MOVIMIENTO
ERRTICO
Diagramas v-s y a-s: Si se conoce la funcin o diagrama
v-s, podemos usar la ecuacin 3.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 4: Una bicicleta se mueve en una
trayectoria que describe la figura. Construya los
diagramas v-t y a-t para 0 t 30 seg.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 5: Un automvil empieza desde una
velocidad nula con una aceleracin constante de
10m/s2 luego de 10 seg. desacelera a 2m/s2.
Construya el diagrama v-t, s-t y determine el
tiempo en el cual el automvil se detiene
completamente.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 6: El diagrama v-s describe el
movimiento de la motocicleta. Construya el
diagrama a-s, y determine el tiempo requerido
para que la motocicleta alcance los 400ft
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

Posicin y Desplazamiento
Definido por el vector de
posicin.
Para un tiempo Dt la partcula
se desplazo Ds
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

Velocidad
En un tiempo Dt, la velocidad
promedio es:
La velocidad instantnea.
Si dr es tangente a la curva, la direccin de v tambin es tangente a
la curva. Para un desplazamiento pequeo Dr = Ds
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

Aceleracin
Si la partcula tiene una velocidad v en
un tiempo t y para un tiempo t + Dt una
velocidad de v = v + Dv, la aceleracin
ser:
Aceleracin instantnea.
Por definicin a acta
tangente al hodograph
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL:
COMPONENTES RECTANGULARES
Posicin: La posicin de una partcula se define por
(x, y, z)
Y la magnitud de r, esta definida por:
Cuando la partcula tiene
movimiento:
Entonces
Y la direccin de r esta definida por el vector unitario:
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL:
COMPONENTES RECTANGULARES
Velocidad:
Es importante indicar:
0
Donde:
Entonces:
La magnitud y direccin sern:
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL:
COMPONENTES RECTANGULARES
Aceleracin:
Donde:
La magnitud y direccin sern:
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 7: El globo meteorolgico esta
suspendido como se muestra en la figura. La
posicin horizontal esta definido por = (8 ) ft
donde t esta en segundos si la ecuacin de la
trayectoria es =
2
/10, determine la magnitud,
la direccin de la velocidad y aceleracin cuando t =
2s
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 8: Para un periodo corto, la trayectoria
del avin esta descrita por = 0.001
2
m, si el
avin despeja con una velocidad de 10m/s,
determine la magnitud de la velocidad y aceleracin
del avin, cuando este haya alcanzado = 100m.
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Considere un proyectil con una velocidad inicial V
o
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Movimiento Horizontal:


La primera y la ultima ecuacin indican que la velocidad
horizontal es siempre constante.
Movimiento Vertical:



PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
Movimiento horizontal
Movimiento vertical

PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 9: Un saco se desliza por la rampa con
una velocidad horizontal de 12m/s, si la altura de la
rampa es 6m desde el piso, determine el tiempo
requerido para el saco impacte al suelo a una
distancia R donde los sacos se apilan.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 10: Una maquina trituradora de madera
esta diseada para lanzar las astillas trituradas de
madera a una v
o
= 25ft/s, si el tupo esta elevado 30
del horizontal, determine la altura mxima que
alcanza las astillas y el tiempo que demora hasta
llegar al suelo.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 11: Una rampa de motocross esta diseada
para que el corredor salte a un ngulo de 30 desde una
altura de 1m. Durante la carrera se observa que el
participante permanece en el aire por un periodo de
1.5segundos. Determine la velocidad inicial a la que sale de
la rampa, la distancia horizontal hasta alcanzar el suelo y la
mxima altura alcanzada
MOVIMIENTO RELATIVO

Posicin: La posicin absoluta de A y B es r
A
y r
B
Se
mide desde la posicin original O (x, y, z). El origen
de las coordenadas de referencia (x`,y`,z`) esta
sujeta al movimiento de la partcula A
La posicin de B se
mide con respecto a A
y se denota como
vector de posicin
relativa r
A/B

MOVIMIENTO RELATIVO

Velocidad: La ecuacin que las relaciona se determina
obteniendo las derivadas con respecto al tiempo
correspondientes.
Donde:
MOVIMIENTO RELATIVO

Aceleracin: De la misma manera que la velocidad.
Aqu a
A/B
es la aceleracin de B visto desde la
posicin de A
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 12: Un tren viaja a una velocidad constante de
60mi/h, el cual cruza sobre la autopista. Si el automvil A
esta viajando a una velocidad de 45mi/h, determine la
magnitud y la direccin de la velocidad relativa del tren al
del automvil.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 13: El avin A vuela en una trayectoria de una
lnea recta, sin embargo el avin B vuela en una trayectoria
circular teniendo un radio de curvatura r
B
= 400km.
Determine la velocidad y aceleracin de B medidas por el
piloto en A.
PROBLEMA DE APLICACIN

Problema 14: En el instante que se muestra los carros A
y B viajan con velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems el carro a reduce su velocidad en
2m/s
2
y B aumenta su velocidad en 3m/s
2
. Determine la
velocidad y aceleracin de B con respecto a A.
PROBLEMA CONCEPTUAL

Problema 14: El baln de basquetbol es lanzado en un
ngulo medido desde las manos del la persona. Si la
canasta esta localiza a 10ft del suelo, realice las medidas
necesarias para determinar si el baln encestara la
canasta.