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CURSO DE SCR IPS

Datos del Curso


Cdigo: 2/SCR
Titulo del Curso
SCR IPS
Objetivo del Curso
Capacitar en el uso y unciona!iento
de SCR IPS
Objetivo "speciico P#RT" $
Introduccin a la "lectrnica
Introduccin al %agnetis!o
Introduccin a los Transor!adores
Circuitos Rectiicadores con Diodos
%otores y &eneradores
P#RT" 2
Siste!a Co!pleto
'nidad de #lterna
'nidad de Continua
Consolas
Circuitos de Potencia y #signaciones
Placa de ( de )i!ite de Potencia
Placa *+P),
Su!inistro de ca!po
Control de Ca!po Din-!ico
+renado Din-!ico
+renado Regenerativo
#lcance
Supervisores y electricistas
Duracin del Curso
./ 0oras
%1todo de Dictado
Clases Tericas y Pr-cticas
Contenidos del Curso
Objetivos
Introduccin a la "lectrnica
Introduccin al %agnetis!o
Introduccin a los Transor!adores
Circuitos Rectiicadores con Diodos
%otores y &eneradores
Siste!a co!pleto
'nidad de #lterna
'nidad de Continua
Consolas
Circuitos de Potencia y #signaciones
Placa de ( de )i!ite de Potencia
$
CURSO DE SCR IPS
Placa *+P),
Su!inistro de ca!po
Control de Ca!po Din-!ico
+renado Din-!ico
+renado Regenerativo
Repaso &eneral del Curso
"valuacin +inal del Curso
#uto evaluacin del Curso
"ntrega de Certiicados
2
CURSO DE SCR IPS
CONTENIDO BREVE
$2 Introduccin a la "lectrnica $/
22 Introduccin al %agnetis!o ./
32 Introduccin a los Transor!adores .3
.2 Circuitos Rectiicadores con Diodos 4/
42 %otores y &eneradores 55
52 Siste!a Co!pleto 64
62 'nidad de #lterna 7/
72 'nidad de Continua $22
82 Consolas $.8
$/2 Circuitos de Potencia y #signaciones $4$
$$2 Placa de ( de )9!ite de Potencia $44
$22 Placa *+P), $46
$32 Su!inistro de Ca!po $47
$.2 Control de Ca!po Din-!ico $55
$42 +renado Din-!ico $62
$52 +renado Regenerativo $66
3
CURSO DE SCR IPS
CONTENIDO

P#RT" $: Teor9a 8
$2 Introduccin a la Electrnica $/
$2$2 Conceptos de Resistencias $/
$2$2$2 Deinicin de Resistencia $/
$2$222 :ariacin de la resistencia con la Te!peratura $/
$2$232 )ey de O;!2 Relacin entre "< I< R $$
$2$2.2 Potencia en Corriente Continua $2
$2$242 Cone=in Serie de Resistencias $3
$2$252 Cone=in Paralelo de Resistencias $.
$2$262 Divisor de Tensin $4
$2$272 Tolerancia< Tipos de Resistencias +ijas y Cdigo de Colores $5
$222 Conceptos de Capacitores +ijos $8
$222$2 Deinicin de Capacitores $8
$22222 Carga y Descarga de un Capacitor 2/
$22232 Cone=in Serie de Capacitores 2$
$222.2 Cone=in Paralelo de Capacitores 22
$22242 Tipos de Capacitores 23
$232 Conceptos de Diodos 24
$232$2 "l Diodo Ideal y el Diodo Real 24
$23222 Diodos >ener 27
$2.2 Conceptos de Transistores ?ipolares 3/
$2.2$2 Deinicin y S9!bolos 3/
$2.222 Relacin de Corrientes 3/
$2.232 &anancia de Corriente de un Transistor ?ipolar 3/
$2.2.2 Curvas de "ntrada@Salida de un Transistor ?ipolar 3$
$242 Conceptos de Tiristores *SCR, 33
$242$2 Deinicin y S9!bolos 33
$24222 +or!as de Disparo de un SCR 33
$24232 Caracter9stica de Salida del SCR 3.
.
CURSO DE SCR IPS


$252 Conceptos de #!pliicadores Operacionales 35
$252$2 %odelo y S9!bolo del #!pliicador Operacional 35
$25222 #!pliicador Operacional Inversor 35
$25232 #!pliicador Operacional Ao Inversor 36
$252.2 #!pliicador Operacional Su!ador 37
$25242 #!pliicador Operacional Integrador 38
2. Introduccin al Magnetismo ./
22$2 :oltaje Inducido por un Ca!po %agn1tico :ariable ./
2222+uerBa Inducida en un Conductor ./
2232:oltaje Inducido en un Conductor dentro de un Ca!po %agn1tico .$
3. Introduccin a los Transformadores .3
32$2 "l Transor!ador Ideal .3
3222 "l #utotransor!ador ..
3232 Transor!adores Tri-sicos .5
4. Circuitos Rectificadores con Diodos 4/
.2$2 Rectiicador %ono-sico de %edia Onda 4/
.222 Rectiicador %ono-sico de Onda Co!pleta 4.
.232 Rectiicador Tri-sico de %edia Onda 45
.2.2 Rectiicador Tri-sico de Onda Co!pleta 5/
.242 Rectiicador Tri-sico de Onda Co!pleta Controlado 52
5. Motores y Generadores 55
42$2 &eneradores de Corriente #lterna 55
4232 %otor de Corriente Continua S;unt 56
42.2 %otor de Corriente Continua Serie 6/
P#RT" 2: Siste!a SCR 6.
ITEM! C"M#$ET" 64
@ Diagra!a del Siste!a y Resu!en +uncional 64
@ Disposicin del "Cuipa!iento e Identiicacin de las Secciones 66
@ &eneracin y Control de #C @ Introduccin 68
%&ID!D DE !$TER&!' GE&ER!CI"& DE !C ( C"&TR"$E 7/
@ Cub9culo de Control del &enerador 7/
4
CURSO DE SCR IPS
@ Diagra!a del Ca!ino de Potencia 7/
@ &abinete de Tarjetas de Control *Control Card RacD, 7$
@ %edidores de #C 72
@ Controles del Operador 72
M"D%$" DE MEDICI"& )METERI&G* 7.
@ +unciones del %dulo de %edicin 7.
@ Indicadores y #ccesorios del %dulo de %edicin 74
@ "ntradas al %dulo de %edicin dadas por el %dulo *%IP, 76
@ Salidas del %dulo de %edicin 78
@ Operacin y Calibracin del %dulo de %edicin 8/
@ Progra!acin 8$
@ Calibracin del Siste!a 83
@ "scalado de las "ntradas 8.
M"D%$" REG%$!D"R DE +"$T!,E 84
@ Controles y Disposicin del Panel 84
@ +unciones 85
@ "ntradas y Salidas del %dulo Regulador de :oltaje 86
@ %dulo PE% y su #li!entacin 86
@ Operacin del %dulo Regulador de :oltaje 88
@ Progra!acin $/
/
@ #juste +ino de la Respuesta del Regulador $/
/
@ %dulo PE% *Teor9a de +unciona!iento, $/
$
@ +unciona!iento del Siste!a a )aBo Cerrado *Reali!entacin, $/
$
@ Proceso Regenerativo de "levacin de :oltaje $/
2
M"D%$" REG%$!D"R DE +E$"CID!D )G"+ER&"R* $/
.
@ Disposicin y Controles $/
.
@ +uncin del %dulo de :elocidad $/
.
@ "ntradas y Salidas al %dulo de :elocidad $/
.
@ Operacin y #justes del %dulo de :elocidad $/
5
CURSO DE SCR IPS
5
@ Progra!acin de PS3 para la Operacin del %dulo de :elocidad $/
6
@ Progra!acin y #justes $/
6
@ Progra!acin del DIPSEITC0 del %dulo de :elocidad $/
6
@ #justes $/
8
C%-IC%$" DE I&CR"&IM" $$
$
@ ?ater9as y Cargador $$
$
@ Panel de Sincronis!o $$
3
@ +unciones del Panel de Sincronis!o $$
4
@ Cone=ionado del Panel de Sincronis!o $$
5
@ Panel Detector de +uga a Tierra $$
8
%&ID!D DE C"&TI&%!' CR C"&+ERI"& ( C"&TR"$E $2
2
@ Puente SCR e Identiicacin de Co!ponentes $2
2
@ Disposicin del Puente $2
3
@ %ontaje de los SCR de Potencia $2
.
@ "l cub9culo del SCR $2
7
@ #li!entacin de #C al Puente $2
7
@ ?arras de Salida de Continua en el Cub9culo del SCR $2
7
@ Control y Co!ponentes de Soporte $2
8
@ %dulo de Control $3
/
6
CURSO DE SCR IPS
M"D%$" DE C"&TR"$ .53/ $3
/
@ &eneracin de Pulsos de Disparo y Controles de +ase $3
/
@ Operacin del %dulo de Control $3
.
@ "ntradas $3
.
@ Control de la :elocidad de los %otores DC $3
6
@ Control del )9!ite de Potencia $3
7
@ Progra!acin del %dulo de Control $3
8
@ "l Cub9culo de Servicio *SC, $.
/
@ Descripcin de Co!ponentes $.
$
@ Operacin del %dulo de Control $.
5
C"&"$! $.
8
@ Consola de Control $.
8
@ Consola de las ?o!bas de )odo $4
/
CIRC%IT" DE #"TE&CI! ( !IG&!CI"&E $4
$
@ +unciona!iento $4
$
#$!C! DE #"RCE&T!,E DE $IMITE DE #"TE&CI! $4
4
@ "ntradas $4
4
@ Salidas $4
4
#$!C! DE $IMITE DE #"TE&CI! #"R RE!$IME&T!CI"&
DE 0REC%E&CI! )0#$*
$4
6
7
CURSO DE SCR IPS
%MI&ITR" DE C!M#" TI#" E $4
7
@Descripcin< +unciona!iento y Caracter9sticas $4
7
C"&TR"$ DE C!M#" DI&!MIC" )Reparto de Carga, $5
5
@ Dispositivo para 2 %otores S;unt *+uente Doble, $5
5
0RE&!D" DI&!MIC" $6
2
@ +uncin $6
2
@ +renado Din-!ico de %otores S;unt $6
2
@ +renado Din-!ico de un %otor Serie $6
3
@ +renado Din-!ico con 2 %otores Serie $6
4
0RE&!D" REGE&ER!TI+" $6
6
@ %odos de +unciona!iento del Puente SCR $6
6
@ Regeneracin $7
2
8
CURSO DE SCR IPS
#!RTE .
)TE"R1!*
$/
CURSO DE SCR IPS
CAPTULO
1
INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA
.... Conce2tos de Resistencias
...... Definicin de Resistencia
"s la propiedad Cue tienen los cuerpos de oponerse al paso de la corriente
el1ctrica2 Constituye una condicin propia de cada !aterial2 Se si!boliBa con la
letra FRG y su unidad de !edida es el Fo;!G< si!boliBado con la letra griega
Fo!egaG *H,2
)os !Iltiplos !-s usuales de o;! son:
Jilo;! *JH, K $2$/
3
H
%egao;! *%H, K $2$/
5
H
)a resistencia es !9ni!a en los !ateriales lla!ados conductores< Cue se
caracteriBan por la relativa acilidad con Cue per!iten el paso de la corriente
el1ctricaL es relativa!ente grande en los lla!ados se!iconductores y es !uy
grande en los !ateriales lla!ados aislantes2
)os conductores est-n constituidos principal!ente por los !etales< entre los
cuales< el cobre y el alu!inio son los !as utiliBados para la abricacin de
cables conductores2
)os se!iconductores son cuerpos cuya resistencia es !ayor Cue la de los
conductores< pero !uc;o !enor Cue la de los aislantes2 "l silicio es el !-s
utiliBado en la actualidad2
)os aislantes poseen una resistencia su!a!ente alta y se utiliBan para i!pedir el
paso de la corriente el1ctrica2 "ntre los !-s conocidos se encuentran la
Porcelana< la %ica< la ?aCuelita< el CuarBo< casi todos los Pl-sticos< Papeles y
Telas con trata!ientos especiales2
....2. +ariacin de la Resistencia con la Tem2eratura
)a resistencia de los cuerpos no solo depende de la clase de !aterial Cue los
co!pone sino ta!bi1n de la te!peratura a la cual se encuentran2 )os valores de
la resistencia se establecen nor!al!ente a la te!peratura a!biente *2/MC,2 "l
au!ento de te!peratura provoca el au!ento de resistencia de los conductores2
$$
CURSO DE SCR IPS
Ao sucede lo !is!o con el carbn< los se!iconductores y los aislantes< Cuienes
la dis!inuyen2
"l nu!ero Cue establece cuanto varia la resistencia de $ o;! cuando la
Te!peratura varia $MC< se lla!a FCoeficiente de TemperaturaG y se designa
con la letra griega N *ala,2
#l variar la te!peratura en tMC< la resistencia se !odiica en R2N2t *H, o sea Cue<
despu1s de la variacin t1r!ica se convierte en:
R

K R
/
O R
/
2N2t K R
/ .
*$O N2t, o;!
O lo Cue es lo !is!o:

"sta or!ula solo es valida ;asta los $//MC< en donde la variacin de la
resistencia con la te!peratura deja de ser lineal2
....3. $ey de "3m. Relacin entre E4 I4 R.
La intensidad de la corriente es directamente proporcional a
la tensin o f.e.m. e inversamente proporcional a la
resistencia del circuito.
"=presiones !ate!-ticas de la ley de o;!:

( ) 5olts R I E =

( ) o3ms
I
E
R =

( ) am2eres
R
E
I =

* . . . ) $ 3 $ $

* . . . ) 2 3 $ $

* . . . ) 3 3 $ $
$2
R

K R
/
. *$O N2t, H
"
I R
"
I R
"
I R
CURSO DE SCR IPS
....4. #otencia en Corriente Continua
)a potencia es la velocidad con la Cue se realiBa el trabajo y se !ide por la
cantidad de energ9a Cue se convierte de una or!a a otra or!a en la unidad de
tie!po2 Se deno!ina con la letra P y se !ide en Eatts2
( ) 6atts I E # =
*$2$2.2$,
Donde:
" K Tensin en :olts
I K Corriente en #!peres
P K Potencia en Eatts
De la ecuacin *$2$232$, sabe!os Cue:

R I E =
Ree!plaBando en la ecuacin *$2$2.2$, nos Cueda:
I I R # =
O lo Cue es lo !is!o:
I R #
2
= *$2$2.22,
De la ecuacin *$2$2323, sabe!os Cue:

R
E
I =
Ree!plaBando en la ecuacin *$2$2.2$, nos Cueda:

R
E
E # =
O lo Cue es lo !is!o:
R
E
#
2
= *$2$2.23,
....5. Cone7in erie de Resistencias
$3
CURSO DE SCR IPS
R1
E
1
I
R2
3
R3
5
6
"n la cone=in en serie< la corriente Cue circula por el circuito es igual a la
corriente Cue circula por cada uno de los ele!entos del circuito2
)a pri!era ley de Jirc;;o establece Cue la su!atoria de las ca9das de tensin
en una malla cerrada es igual a la su!atoria de las uentes de tensin de esa
!alla2
( ) = R I E

Por lo tanto debe veriicarse Cue:
( ) ( ) ( )
3 2 .
R I R I R I E + + =
Co!o I es co!In a todas las resistencias:
( )
2
R
2
R
.
R E + + = I
e R I E =
"s decir Cue en un circuito conectado en serie< la resistencia eCuivalente del
circuito es igual a la su!atoria de todas las resistencias Cue co!ponen el !is!o2
n 2 . e
R ... R R R + + + =
*$2$242$,
P el circuito se puede representar de la siguiente !anera:
Re
E
1
2
I
....8. Cone7in #aralelo de Resistencias
$.
CURSO DE SCR IPS
R1
E
I1
R2
R3
1 2
I2
I1
I
"n la cone=in en paralelo< a la corriente su!inistrada por la uente generadora
& se le presentan varios ca!inos< constituidos por cada una de las ra!as sobre
las cuales est-n conectadas las resistencias R
$
< R
2
y R
3
2 Cada uno de estos
ca!inos constituye una ra!a del circuito y la corriente Cue circula por cada una
de estas es una porcin de la corriente total del circuito2 De esta !anera en un
circuito conectado en paralelo< circularan tantas corrientes co!o ra!as posea< y
todos sus co!ponentes est-n so!etidos a la !is!a tensin< a dierencia de un
circuito serie2
#l igual Cue en la cone=in en serie todas las resistencias se pueden ree!plaBar
por una resistencia eCuivalente2
Para calcularla ;ace!os uso de la segunda ley de Jirc;;o Cue establece Cue en
cualCuier nodo la su!a de las corrientes Cue concurren es igual a la su!a de las
corrientes Cue salen de este2
=/ I
Por lo Cue debe veriicarse Cue:
3 2 .
I I I I + + =
*$2$2422,
De la ecuacin *$2$2323, sabe!os Cue:

R
E
I =
Ree!plaBando en la ecuacin *$2$2422, nos Cueda:
3 2
$
R
E
R
E
R
E
R
E
e
+ + =
Sacando actor co!In " en el segundo !ie!bro nos Cueda:
$4
CURSO DE SCR IPS

+ + =
3 2 $
$ $ $
R R R
E
R
E
e
Si!pliicando " en a!bos !ie!bros:

+ + =
3 2 $
$ $ $ $
R R R R
e
"sto signiica Cue a !edida Cue se conectan resistencias en paralelo< dis!inuye
la resistencia total del circuito2
....9. Di5isor de Tensin
"l divisor de tensin consiste en una resistencia variable conectada en paralelo
sobre los bornes de salida de una uente2 Conectando la carga entre uno de los
entre!os de la resistencia variable *co!In al borne de la uente, y el punto
!edio C *cursor,< se puede obtener cualCuier valor de tensin< entre / :olts y el
valor !-=i!o de la uente< regulando la posicin del cursor2
50%
E
1
3
2
R
R2
R1
E1
I1

)a resistencia R puede interpretarse co!o dos resistencias R
$
y R
2
en serie
2 $
R R R + =
SegIn la ecuacin *$2$2323, sabe!os Cue:
( )
2 .
R R
E
R
E
I
+
= =
*$2$262$,
$5
CURSO DE SCR IPS
SegIn la ecuacin *$2$232$, sabe!os Cue:
2 .
R I E =
*$2$2622,
Ree!plaBando *$2$262$, en *$2$2622, nos Cueda
( )
2 .
2
.
R R
R E
E
+

=
*$2$2623,
....:. Tolerancia4 Ti2os de Resistencias 0i;as y Cdigo de Colores
Tolerancia de una Resistencia:
)a tolerancia de una resistencia es un porcentaje Cue indica cuanto !ayor o
!enor puede ser el valor real de la resistencia con respecto al valor no!inal2 )os
valores t9picos de tolerancia son 2/< $/< 4 y $ por ciento2
"je!plo:
"l valor real de una resistencia de $// H Q2/( va a estar co!prendido
entre 7/ y $2/ H2
"l valor real de una resistencia de $// H Q$/( va a estar co!prendido
entre 8/ y $$/ H2
"l valor real de una resistencia de $// H Q4( va a estar co!prendido
entre 84 y $/4 H2
"l valor real de una resistencia de $// H Q$( va a estar co!prendido
entre 88 y $/$ H2
Ti2os de Resistencias 0i;as:
Resistencias de #el<cula de Car=n' est-n constituidas por un tubito
cer-!ico sobre el cual se deposita una ina capa de carbono puro co!o
!aterial resistente2
"l depsito de la pel9cula de carbono se logra por la desco!posicin de un
;idrocarburo *?encina,< Cue deposita el carbn en or!a cristalina< a una
te!peratura entre 7// y $///MC en un ;orno2 )a capa Cue se obtiene es
!uy delgada< de color gris !et-lico y !uy dura2 )uego de logrado el
deposito de la pel9cula en el tubito cer-!ico< se espirala la supericie de
este para lograr el valor deseado< se les coloca los capuc;ones de los
ter!inales y inal!ente se les coloca un barniB o resina para protegerlas
de la ;u!edad y el desgaste !ec-nico2
$6
CURSO DE SCR IPS
+ig2 *$2$272$,
Resistencias de #el<cula Met>lica' "stas resistencias se obtienen
depositando sobre una varilla de vidrio una pel9cula de cloruro de oro o
platino< luego a esta capa !et-lica se le ;ace el espiralado para darle su
valor inal< se le colocan los capuc;ones de los ter!inales y se le coloca el
barniB o la resina aislante2
"ste tipo de resistencias per!ite te!peraturas de operacin altas y orece
buenas caracter9sticas de ruido< con coeicientes de te!peratura !uc;o
!-s bajos Cue las resistencias de pel9cula de carbn2
0ig. )....:.2*
Resistencias de !lam=re' Son resistencias de alta estabilidad Cue pueden
disipar grandes potencias< entre 4 y 3// Eatts2
$7
CURSO DE SCR IPS
"sta resistencia esta constituida por dos ele!entos< un tubo de porcelana o
cer-!ica sobre el cual se arrolla el ala!bre o resistor propia!ente dic;o2 "l
di-!etro del ala!bre depende de la resistencia Cue se Cuiera< co!o as9
ta!bi1n de la potencia a disipar2
0ig. )....:.3*
Cdigo de Colores de Resistencias'
)as resistencias llevan grabadas sobre sus cuerpos unas bandas de color Cue nos
per!iten identiicar el valor o;!nico Cue poseen2 0ay resistencias de .< 4 y seis
anillos2 Para saber el valor tene!os Cue usar el !1todo siguiente: el pri!er color
indica las decenas< el segundo las unidades2 Con estos dos valores or!a!os un
nI!ero Cue tendre!os Cue !ultiplicar por el valor Cue indiCue el color de la
tercer banda y el resultado de esa !ultiplicacin es el valor de la resistencia2 )a
cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia2 "ste !1todo es para
resistencias de cuatro bandas2 Para resistencias de 4 bandas procede!os de la
!is!a !anera< con la dierencia Cue el nu!ero lo or!a!os con las tres
pri!eras bandas y lo !ultiplica!os por la cuarta banda< siendo la Cuinta banda
la tolerancia de la resistencia2
"n la igura $2$272. ve!os dos eje!plos de cdigos de colores de cuatro y cinco
bandas2
$8
CURSO DE SCR IPS
0ig. )....:.4*
$222 Conce2tos de Ca2acitores 0i;os
..2... Definicin de Ca2acitores
"l capacitor es un dispositivo Cue tiene la capacidad de al!acenar energ9a en
or!a de ca!po el1ctrico2 "sta or!ado por dos ar!aduras !et-licas paralelas<
separadas por un !aterial diel1ctrico2
Cuando se aplica tensin entre sus caras< el capacitor despu1s de un cierto
tie!po se carga< dependiendo dic;a carga del valor de tensin y del tie!po Cue
duro2
)a capacidad de un capacitor se deine !ate!-tica!ente co!o la relacin de la
carga adCuirida< a la tensin aplicada y su or!ula esta dada por:
E
?
C =
*$222$2$,
Donde:
C: Capacidad en aradios
": Tensin aplicada en voltios
R: Carga en a!peres por segundo
"l capacitor tiene una serie de caracter9sticas tales co!o:
Ca2acidad' Se !ide en +aradios< pero co!o esta unidad es tan grande se
utiliBan los sub!Iltiplos de
pF y nF F4
para indicar su valor2
2/
CURSO DE SCR IPS
Tensin de Tra=a;o' "s la !-=i!a tensin con la Cue puede trabajar un
capacitor y depende del tipo y grosor del diel1ctrico con el Cue esta abricado2
Tolerancia' #l igual Cue en las resistencias< indica el error Cue puede
;aber entre el valor real de capacidad y el valor indicado en su cuerpo2
#olaridad' Poseen un Ter!inal positivo y un Ter!inal negativo< por lo
Cue se debe prestar atencin a la ;ora de conectarlos para no destruirlos2
..2.2. Carga y Descarga de un Ca2acitor
Para analiBar el co!porta!iento de un capacitor en el !o!ento de su carga y en
el !o!ento de su descarga analice!os el circuito de la igura $22232$2
Cuando la llave S se cierra sobre la posicin $< el capacitor co!ienBa a cargarse
con una constante de tie!po RC2 "n el instante inicial supone!os Cue el
capacitor esta descargado< o sea Cue es un corto circuito< por lo Cue al !o!ento
de cerrar la llave< la corriente ser- !-=i!a2 # !edida Cue pasa el tie!po el
capacitor co!ienBa a cargarse< el potencial en los bornes de este co!ienBa a
au!entar y la corriente co!ienBa a dis!inuir ;asta ;acerse cero2 "n el !o!ento
Cue la corriente se ;ace cero el capacitor Cueda cargado con su !-=i!a tensin2
Si a;ora pasa!os la llave a la posicin 2< anulando la uente "< el capacitor
co!ienBa a descargarse a trav1s de la resistencia< con la !is!a constante de
tie!po RC con la Cue se cargo2
R
C
4
5
E
6
Vc
7
Ic
Id
1 2
S
0ig. )..2.3..*
&r-ica!ente las curvas de corriente y tensin de un capacitor durante su carga
y su descarga se pueden e=presar de la siguiente !anera:
2$
CURSO DE SCR IPS

0ig. )..2.3.2*
..2.3. Cone7in erie de Ca2acitores
C1
E1
C2
E2 E
1
C3
E3
2
3
4
0ig. )..2.4..*
#naliBando el circuito de la igura *$222.2$, ve!os tres capacitores conectados
en serie< de capacidades C
$
< C
2
< y C
3
< y cada uno de ellos adCuiere una tensin
"
$
< "
2
y "
3
< siendo " la tensin total aplicada al circuito2
"n el !o!ento de conectar la uente al circuito< se !ueve una carga R a trav1s
de este y cada capacitor por estar conectados en serie adCuiere una carga R2
Por lo tanto pode!os plantear Cue:
3 3 2 2 . .
C E C E C E ? + + =
*$222.2$,
Si C
e
es la capacidad eCuivalente del circuito se debe cu!plir Cue:
22
t
t
#
?
Corriente
#: Carga
?: Descarga
# ?
:
c
CURSO DE SCR IPS
e
C
?
E =
*$222.22,
Por ley de Jirc;;o sabe!os Cue:
3 2 .
E E E E + + =
*$222.23,
Despejando " de la ecuacin *$222.2$, y ree!plaBando en *$222.23, nos Cueda:

+ + = + + =
3 2 . 3 2 .
C
.
C
.
C
.
?
C
?
C
?
C
?
E
*$222.2.,
O lo Cue es lo !is!o:
e
C
.
? E =
Por lo tanto:
3 2 . e
C
.
C
.
C
.
C
.
+ + =
..2.4. Cone7in #aralelo de Ca2acitores
C1
Q1
C2
Q2 E
1
2
0ig. )..2.5..*
#naliBando el circuito de la igura *$22242$, pode!os ver la cone=in en paralelo
de dos capacitores C
$
y C
2
con respectivas cargas R
$
y R
2
2
)o Cue debe!os buscar es ree!plaBar por un solo condensador de capacidad C
e
al paralelo de C
$
y C
2
de tal !anera Cue la carga Cue produBca C
e
sea la !is!a
Cue producen C
$
OC
2
< o sea R
$
OR
2
2
De la ecuacin *$222$2$, sabe!os Cue:
E
?
C =
23
CURSO DE SCR IPS
Por lo tanto pode!os plantear Cue:
E C Q Q
e
= +
2 $
Ree!plaBando a R
$
y R
2
nos Cueda:

E C C E C E
e 2 .
= +
Por lo tanto pode!os notar Cue la capacidad eCuivalente resultante de la
cone=in de dos capacitores en paralelo< es la su!a de sus respectivas
capacidades2
2 $
C C + =
e
C
*$22242$,
..2.5. Ti2os de Ca2acitores
Ca2acitores Electrol<ticos' consisten en dos l-!inas de alu!inio< soldadas una
a cada Ter!inal< enrolladas entre dos capas de papel i!pregnadas en electrolito2
Sie!pre tienen polaridad y su capacidad es !ayor a $S+2
Ca2acitores de #oli@ster MetaliAado' consisten en dos l-!inas de poli
carbonato a las cuales se les deposita una ina capa de !etal en una de sus
supericies2 # una la!ina se le deja una tira en uno de sus lados sin !etaliBar y a
la otra la !is!a tira pero en el lado opuesto2 "stas dos l-!inas se ponen una
sobre la otra y se arrollan juntas2 'na veB enrolladas se sueldan los e=tre!os y
se le colocan los ter!inales2
Suelen ser de capacidades ineriores a $S+ y tensiones superiores a 53:2
2.
CURSO DE SCR IPS
Ca2acitores Cer>micos' "l diel1ctrico utiliBado por estos condensadores es la
cer-!ica2 "stos !ateriales de cer-!ica son !uy inestables por lo Cue en base al
!aterial se pueden dierenciar en dos grupos:
Gru2o.' caracteriBado por una alta estabilidad y con un coeiciente de
te!peratura bien deinido y !uy estable2
Gru2o2' su coeiciente de te!peratura no esta pr-ctica!ente deinido y
su valor de capacidad var9a considerable!ente con la te!peratura< la tensin y
el tie!po de unciona!iento2
Sus valores de capacidad est-n co!prendidos entre /24 p+ y .6 n+
..3. Conce2tos de Diodos
24
CURSO DE SCR IPS
..3... El Diodo Ideal y El Diodo Real
#ntes de co!enBar el estudio de las caracter9sticas reales del diodo analice!os
un diodo ideal para proporcionar una base co!parativa2
"l Diodo Ideal es un dispositivo de dos ter!inales Cue tiene el s9!bolo y las
caracter9sticas Cue se !uestran en las iguras *$232$2$, y *$232$22,2
Vd
1 2
Id
+ -
+ig2 *$232$2$,
0ig. )..3...2*
"n or!a ideal< un diodo conducir- corriente en la direccin deinida por la
lec;a y actuara co!o un circuito abierto para cualCuier intento de conducir
corriente en la direccin opuesta2
Si analiBa!os la igura *$232$22,< pode!os notar con claridad este concepto2
Cuando el diodo ideal esta polariBado en directa< no ;ay ca9da de tensin en sus
bornes y circula toda la corriente a trav1s de 1l *corto circuito,< y cuando esta
polariBado en inversa por !as Cue ;aya tensin aplicada a sus bornes< este no
deja circular corriente a trav1s de 1l *circuito abierto,2
Para ir acerc-ndonos a lo Cue es un !odelo sencillo de un diodo real< va!os a
25
CURSO DE SCR IPS
;acer una pri!era apro=i!acin en la Cue el diodo ya no se enciende con
tensin cero< sino Cue tiene Cue tener una cierta tensin a bornes para Cue entre
en estado de conduccin2 "sta tensin va a depender del tipo de !aterial Cue se
utilice para la construccin del diodo2 )os !ateriales !as utiliBados son el
Silicio y el &er!anio< con una tensin de /26 y /23 voltios respectiva!ente2
Por lo tanto el nuevo !odelo de diodo Cueda de la siguiente !anera:
Vd
2
Id
A
Vf
0.7 V
3 1 K

"s decir Cue cuando la tensin aplicada a bornes del diodo alcance /26 voltios<
este entra en estado de conduccin y la tensin en sus bornes ser- de /26 :< para
cualCuier valor de corriente Cue circule en el circuito2 Por otro lado cuando la
tensin a bornes sea !enos a /26: el diodo se apaga y no circula corriente2
)a ulti!a apro=i!acin Cue debe!os ;acer para lograr un !odelo real de un
diodo< es considerar la resistencia interna R
b
de este2 Por lo tanto una veB Cue el
diodo conduce< la tensin co!ienBa a subir lineal!ente con los incre!entos de
corriente2
"l !odelo inal del diodo Cueda de la siguiente !anera:
Vd
2
Id
A
Vf
0.7 V
1 K
Rb
4 5

Cuando la tensin aplicada a bornes es !ayor a /26:< el diodo conduce y la
tensin total del circuito es igual a:
26
I
d
:d
/26 :
I
d
:d
/26 :
CURSO DE SCR IPS
= d d
R I /.9 + + =
)a resistencia interna es !enor a $ o;! y puede despreciarse para analiBar
circuitos2
Para co!parar va!os a ver la curva real del diodo:
Aota!os en la curva real del diodo< Cue cuando esta polariBado en directa< no
;ay una circulacin de corriente apreciable a trav1s de 1l ;asta Cue la tensin a
bornes del diodo sea de /26 :2 Por otro lado cuando el diodo esta polariBado en
inversa< casi no ;ay corriente inversa ;asta Cue la tensin a bornes alcanBa la
tensin de ruptura y el diodo se destruye2
)a potencia Cue puede disipar un diodo se calcula de la !is!a !anera Cue la de
una resistencia< esto es:
d d d
I + # =
..3.2. Diodo Bener
27
CURSO DE SCR IPS
Co!o vi!os< los diodos rectiicadores nunca se e!plean intencional!ente en la
Bona de ruptura< ya Cue se destruyen2 'n Diodo >ener es distinto< se trata de un
diodo de silicio Cue ;a sido diseTado para Cue uncione en la Bona de ruptura2 "l
diodo Bener es esencial en los circuitos reguladores de tensin< Cue son circuitos
Cue !antienen la tensin casi constante independiente!ente de las oscilaciones
de la red y de la resistencia de carga2
"l s9!bolo y la curva de tensin@corriente se !uestran en las iguras *$23222$, y
*$232222,2
D1
1
2
Vz
K
A
Iz
0ig. )..3.2..*
0ig. )..3.2.2*
28
CURSO DE SCR IPS
)a caracter9stica de Tensin@Corriente en un diodo Bener es igual a la de un
diodo nor!al2 Sin e!bargo< la caracter9stica inversa presenta una regin en la
cual la tensin es casi independiente de la corriente por el diodo2
)a tensin Bener de cualCuier diodo se controla en el proceso de abricacin2 )os
valores nor!ales var9an entre 2 y 2// :oltios< con potencias de ;asta $// Eatts2
"n la !ayor9a de las aplicaciones< los diodos Bener trabajan en la Bona de
polariBacin inversa2
'na aplicacin t9pica es el sencillo regulador de tensin de la igura *$232223,< en
donde la tensin en la resistencia de carga< per!anece constante e igual a la
tensin no!inal del Bener< incluso aunCue var9en la tensin " y la resistencia de
carga en un a!plio !argen de valores2
VZ1
Rs
VRl
1
E
2
3
Is
0ig. )..3.2.3*
Para Cue el diodo Bener trabaje en la Bona de Bener< la tensin de la uente< debe
ser !ayor Cue la tensin de ruptura :B2
)a resistencia R
s
< es una resistencia Cue se calcula para no sobrepasar la
corriente inversa !-=i!a Cue soporta el diodo Bener< en caso contrario el diodo
se Cue!ar9a2 "ste dato de corriente !-=i!a viene dado en la ;oja de
caracter9sticas t1cnicas del co!ponente2
Para calcular esta resistencia< se deine un valor de corriente de Bener Cue este
por debajo de la !-=i!a ad!isible por el diodo y se aplica la ley< esto es:
s
A
s
I
+
R

=
E
3/
CURSO DE SCR IPS
..4. Conce2tos de Transistores -i2olares
..4... Definicin y <m=olos
Conceptual!ente< el transistor es un dispositivo Cue actIa co!o a!pliicador de
corriente2
NPN
1
2
3
Ic
Ie
Ib
PNP
4
5
6
Ic
Ie
Ib
0ig. ..4....
"l transistor tiene dos uniones< una entre el Colector y la ?ase y otra entre la
?ase y el Colector2 Por lo tanto un transistor es si!ilar a dos diodos
contrapuestos2 "l diodo inerior se deno!ina diodo e!isor y el diodo superior se
deno!ina diodo colector2
"n la igura $2.2$ se pueden ver los s9!bolos de los transistores PAP y APA2
..4.2. Relacin de Corrientes
Si aplica!os la ley de corrientes de Jirc;;o< Cue establece Cue la su!a de las
corrientes Cue entran a un nodo es igual a la su!a de las corrientes Cue salen de
este< al transistor APA de la igura *$2.2$2$,< obtene!os la siguiente relacin
entre las tres corrientes:
b c e
I I I + =
Co!o la corriente de base es !uc;o !enor Cue la corriente de colector< se
puede realiBar la siguiente apro=i!acin:
c e
I I
..4.3. Ganancia de Corriente de un Transistor -i2olar
)a ganancia de un transistor se deine co!o la relacin entre la corriente
cont9nua del colector y la corriente cont9nua de la base y se e=presa co!o:
b
c
I
I
=
*$2.232$,
3$
CURSO DE SCR IPS
)a ganancia de un transistor se conoce ta!bi1n co!o la ganancia de corriente<
porCue una peCueTa corriente de base produce una corriente !uc;o !ayor en el
colector2
Para transistores de potencia ineriores a $ Eatt< la ganancia es t9pica!ente de
$// a 3//2 Para transistores de potencia superiores a $ Eatt< la ganancia es
t9pica!ente de 2/ a $//2
De la ecuacin *$2.232$, se pueden obtener dos ecuaciones eCuivalentes:

c
b
b c
I
I
I I
=
=
..4.4. Cur5as de EntradaCalida de un Transistor -i2olar
)a curva de entrada de un transistor bipolar es co!o la curva de un diodo
nor!al< co!o se ve en la igura $2.2.2$

0ig. ..4.4..
Si aplica!os la )ey de O;! a la resistencia de base de la igura $2.2.22
obtene!os la siguiente ecuacin:
b
be bb
b
R
V V
I

=
Si se utiliBa el diodo ideal entonces:
/ =
be
V
Si se utiliBa el diodo real entonces:
6 /. =
be
V
32
I
d
:d
/26 :
CURSO DE SCR IPS
NPN
Rb
1
Vbb
Vcc
2
0
Rc
3
4
0
0
0ig. ..4.4.2
)a curva caracter9stica de salida de un transistor se obtiene variando las
tensiones :
bb
y :
cc
de la igura $2.2.22< para establecer dierentes corrientes y
tensiones en el transistor2 %idiendo I
c
y :
ce
< se obtienen los datos para una curva
de I
c
en uncin de :
ce
2
)a curva caracter9stica de salida de un transistor bipolar se !uestra en la igura
$2.2.23:
0ig. ..4.4.3
"n la igura $2.2.23 se pueden observar cuatro Bonas de trabajo del transistor
bipolar:
Bona !cti5a' "l transistor slo a!pliica en esta Bona< y se co!porta
co!o una uente de corriente constante controlada por la corriente de base
Bona de aturacin' "n esta Bona el transistor es utiliBado para
aplicaciones de con!utacin *potencia< circuitos digitales< etc2,< y lo
pode!os considerar co!o un cortocircuito entre el colector y el e!isor2
33
CURSO DE SCR IPS
Bona de Corte' el transistor es utiliBado para aplicaciones de
con!utacin y pode!os considerar Cue las corrientes Cue lo atraviesan
son pr-ctica!ente nulas2
Bona de Ru2tura' "l transistor nunca debe ser utiliBado en esta Bona< ya
Cue se destruye2
..5. Conce2tos de Tiristores )CR*
..5... Definicin y <m=olos
'n Tiristor es un dispositivo electrnico se!iconductor< cuya accin biestable
depende de una reali!entacin regenerativa entre tres junturas tipo P *ver +ig2
$242$2$,2 "s un dispositivo unidireccional porCue tiene la capacidad de conducir
corriente en un solo sentido2
)a caracter9stica de biestable del tiristor i!plica Cue el ele!ento tiene un estado
de conduccin caracteriBado por una !uy baja i!pedancia y un estado de
apagado caracteriBado por una alta i!pedancia2
"l !o!ento en el cual puede ;acerse entrar en estado de conduccin a un tiristor
es gobernado por una seTal Cue se aplica a la co!puerta y es de un valor de
potencia !uy peCueTo co!parado con la potencia Cue se !aneja entre -nodo y
c-todo2
SCR
1
2
3
A
K
G
0ig. ..5....
..5.2. 0ormas de Dis2aro de un CR
#or Inyeccin de Corriente en la Gate' #l inyectar corriente en la
Co!puerta o &ate del dispositivo< se genera interna!ente un proceso
regenerativo en las uniones PA produciendo el encendido del tiristor2
#or Incremento de la Tensin DnodoCC>todo' Cuando la corriente de
&ate es nula< el dispositivo esta apagado2 Pero si la tensin entre -nodo y
c-todo se eleva por enci!a del valor de la tensin directa de ruptura< el
dispositivo se dispara2 "sta or!a de disparo es indeseable2
3.
P
A
P
A
CURSO DE SCR IPS
#or deri5ada de la tensin res2ecto del tiem2o)
dt
dv
ak
*' Interna!ente el
tiristor tiene capacidades par-sitas y co!o la corriente Cue circula por un
capacitor tiene la or!a
dt
dv
C I
ak
c
=
"=iste una or!a de disparo no deseada por variacin brusca de la tensin
entre el -nodo y el c-todo2 Por lo tanto< si la dv/dt es !uy grande< provoca
un valor de corriente grande y el dispositivo se dispara2
Para evitar este en!eno se utiliBan redes a!ortiguadoras RC en paralelo
con el tiristor2
Dis2aro 2or Incremento de Tem2eratura' "n el tiristor circulan ciertas
corrientes de perdida entre -nodo y c-todo2 "l dispositivo esta preparado
para Cue a la te!peratura de trabajo no se dispare por estas corrientes<
pero si la te!peratura se eleva de!asiado por enci!a de la de trabajo el
tiristor se dispara2 "ste disparo es un disparo no deseado2
Dis2aro 2or $uA' 0ay un tipo de tiristor *)#SCR,< Cue posee una
ventana por la cual inciden rayos de luB Cue provocan el disparo del
dispositivo2 Se utiliBan en control de encendido por deteccin o no de
luB2
..5.3. Caracter<stica de alida del CR
0ig. ..5.3..
)a igura $24232$ !uestra la curva caracter9stica de salida de un tiristor2 "n ella
se ve relejada la relacin entre la corriente de -nodo y la tensin -nodo@c-todo<
para una corriente de gate igual a cero *IgK/,2
Pode!os notar Cue para una tensin :
aD
de valor cero< no ;ay circulacin de
corriente a trav1s del tiristor y este esta en estado de no conduccin2
34
:@:
#J
R
o
CURSO DE SCR IPS
# !edida Cue co!ienBa a au!entar la tensin :
aD
< co!ienBa a circular una
peCueTa corriente co!o consecuencia de las perdidas del tiristor2 Si la tensin
:
aD
continua au!entando< la corriente ta!bi1n lo ;ace< ;asta Cue llega un
!o!ento en Cue la tangente a la curva en ese punto se ;ace ininita y el
dispositivo pasa brusca!ente al estado de conduccin2
Para pasar del estado de no conduccin al estado de conduccin< el tiristor
seguir- el ca!ino de puntos2 "sta es una Bona inestable2
"n el &raico ade!-s pode!os ver la recta de carga< Cue son todas las
co!binaciones de valores de tensin y corriente de salida para una resistencia de
carga ija2
:a!os a analiBar a;ora Cue sucede cuando inyecta!os una corriente en la gate
del tiristor:
0ig. ..5.3.2
Si observa!os la igura $242322< nota!os Cue al incre!entar I
g
< es co!o si
estuvi1se!os corriendo la curva caracter9stica del tiristor2 #s9 llega!os a un
valor de I
g
tal Cue la curva de este se ;ace tangente a la recta de carga y en
consecuencia< el tiristor pasa al estado de conduccin< Cue corresponde al punto
22
Si dejo aplicada la corriente de gate< una veB Cue el tiristor se disparo< este
per!anece en estado de conduccin< o sea en el punto 22
Si saco la corriente< la curva vuelve al estado inicial *I
g
K/,< pero el tiristor
per!anece encendido2
Para apagar este tiristor es necesario ;acer caer a la corriente por debajo del
valor de corriente de ;olding *!anteni!iento,2
Cuando trabaja!os con corrientes alternas< el tiristor se apaga solo2 "sto se debe
a Cue la tensin entre -nodo y c-todo es una tensin senoidal< crece desde cero a
un valor !-=i!o y luego co!ienBa a dis!inuir su valor nueva!ente< llega un
!o!ento en Cue dis!inuye tanto Cue la corriente Cue circula por el tiristor se
;ace !enor a la corriente de ;olding y se apaga2
35
I
g
K/
$
I0
CURSO DE SCR IPS
..8. Conce2tos de !m2lificadores "2eracionales
..8.. Modelo y <m=olo del !m2lificador "2eracional
Entrada no
Inversora
Entrada
Inversora
+Vcc
-Vee
Sa!da
0ig. ..8....
Rin
Rout
Av"V1-V2#
V1
V2
Vo$t
0ig. ..8...2
)a igura $252$2$ representa el s9!bolo el1ctrico de un #!pliicador
Operacional2 Tiene una entrada inversora< una entrada no inversora y una salida
de un solo Ter!inal2 Ideal!ente este s9!bolo signiica Cue el a!pliicador tiene
&anancia de tensin ininita< i!pedancia de entrada ininita e i!pedancia de
salida cero2
"l a!pliicador operacional ideal representa un a!pliicador de tensin perecto
y se lo deno!ina co!o uente de tensin controlada por tensin y se lo
representa co!o indica la igura $252$22< donde R
in
es ininita y R
out
es cero2
..8.2 !m2lificador "2eracional In5ersor
"l a!pliicador inversor es el circuito a!pliicador operacional !-s b-sico2
'tiliBa reali!entacin negativa para estabiliBar la ganancia de tensin total2
)a raBn por la Cue se necesita estabiliBar la ganancia de tensin total es porCue
#
v
es de!asiado grande para ser utiliBada2 Por eje!plo la ganancia de
a!pliicador )%6.$ es de 2//2/// veces2
36
CURSO DE SCR IPS
Vin
R1
R2
7
V2
+
-
Vo$t
0ig. ..8.2..
"n la igura $25222$ se !uestra un a!pliicador operacional inversor2 'na
tensin de entrada :
in
e=cita la entrada inversora a trav1s de la resistencia R
$
< lo
Cue produce una tensin de entrada inversora :
2
2 "sta tensin de entrada es
a!pliicada por la ganancia de tensin de laBo abierto #
v
para producir una
tensin de salida invertida2 )a tensin de salida se reali!enta ;acia la entrada a
trav1s de la resistencia de reali!entacin R
2
< lo Cue produce una reali!entacin
negativa porCue la salida esta desasada $7/M con respecto a la entrada2 "n otras
palabras< ante cualCuier ca!bio en la tensin :
2
producido por la tensin de
entrada< se le opone un ca!bio debido a la seTal de salida2
)a ganancia de tensin de laBo cerrado esta dada por:

$
2
R
R
A
LC
=
..8.3 !m2lificador "2eracional &o In5ersor
"l a!pliicador no inversor es otro circuito b-sico de a!pliicador operacional2
'tiliBa reali!entacin negativa para estabiliBar la ganancia total de tensin2
R1
R2
Vin
Vo$t
V2
V1
0ig. ..8.3..
)a igura $25232$ representa el circuito eCuivalente de un a!pliicador no
inversor2 'na tensin :
in
e=cita la entrada no inversora y es a!pliicada para
producir la tensin de salida en ase2
Parte de esta tensin de salida se reali!enta ;acia la entrada a trav1s de un
divisor de tensin2 )a tensin a bornes de R
$
es la tensin de reali!entacin Cue
se aplica a la entrada inversora2
37
CURSO DE SCR IPS
)a ganancia de tensin de laBo cerrado esta dada por:
$
2
$
R
R
A
LC
+ =

..8.4 !m2lificador "2eracional umador
R1
Rf
Vo$t
R2
V1
V2
0ig. ..8.4..
)a igura $252.2$ !uestra un a!pliicador operacional su!ador de dos entradas<
pero en realidad pode!os tener tantas entradas co!o se necesiten2
"l a!pliicador su!ador a!pliica cada seTal de entrada2 )a ganancia para cada
canal de entrada viene dada por el cociente entre la resistencia de reali!entacin
y la resistencia de entrada de ese canal2 Por eje!plo< las ganancias de tensin en
laBo cerrado de la igura $252.2$ son:
2
2
$
$
R
R
A
R
R
A
f
LC
f
LC
=
=
"l circuito su!ador co!bina todas las seTales de entrada a!pliicadas en una
sola salida< dada por:

2 2 $ $
V A V A V
LC LC out
+ =
..8.5 !m2lificador "2eracional Integrador
38
CURSO DE SCR IPS
R
Vo$t
V!
C
0ig. ..8.5..
)a igura $25242$ !uestra un a!pliicador integrador2 "ste circuito da una
tensin de salida proporcional a la integral de la entrada2
)a tensin de salida tendr- la siguiente or!a:
dt V
RC
V
t
i out
=

$

./
CURSO DE SCR IPS
CAPTULO
2
INTRODUCCION AL MAGNETISMO
2... +olta;e Inducido 2or un Cam2o Magn@tico +aria=le
:a!os a analiBar co!o un ca!po !agn1tico puede aectar sus alrededores2
)a Ley de Faraday establece Cue si un lujo atraviesa una espira de ala!bre
conductor< se inducir- en 1sta un voltaje directa!ente proporcional a la tasa de
ca!bio de lujo con respecto al tie!po< lo cual se e=presa con la siguiente
ecuacin:
dt
d
e
ind

=
*22$2$,
Donde e
ind
es el voltaje inducido en la espira y

es el lujo Cue atraviesa la


espira2 Si la bobina tiene A espiras y el !is!o lujo circula en todas ellas< el
voltaje inducido estar- dado por:
dt
d
N e
ind

=
*22$22,
Donde: ind
e
K voltaje inducido en la bobina
N K nu!ero de vueltas de ala!bre en la bobina

K lujo Cue circula en la bobina


)a ley de +araday es la propiedad unda!ental de los ca!pos !agn1ticos Cue
intervienen en la operacin de los transor!adores2 Ta!bi1n e=plica las
perdidas debidas a las corrientes parasitas2 'n lujo variable en el tie!po induce
voltaje dentro de un nIcleo erro!agn1tico< causando lujos de corriente Cue
circulan por este< calent-ndolo2
2.2. 0uerAa Inducida en un Conductor
'n segundo eecto i!portante de un ca!po !agn1tico sobre sus alrededores es
Cue induce una uerBa sobre un ala!bre conductor Cue porta corriente y se
encuentra dentro de un ca!po2 "l concepto se ilustra en la igura 2222$< Cue
!uestra un conductor dentro de un ca!po !agn1tico unior!e de densidad de
.$
CURSO DE SCR IPS
+lujo B< y Cue apunta ;acia el interior de la ;oja2 "l conductor !ide L !etros y
porta una corriente de i a!peres2 )a +uerBa inducida sobre el conductor estar-
dada por:
( ) LxB i F =
*2222$,
Donde i K corriente Cue circula por el ala!bre
L K longitud del ala!bre
B K vector de densidad de lujo !agn1tico
)a direccin de la uerBa esta dada por la regla de la !ano derec;a: si el dedo
pulgar de la !ano derec;a apunta en la direccin del vector ) y el dedo !ayor
apunta en direccin del vector ?< entonces el dedo 9ndice apuntar- en direccin
de la uerBa resultante sobre el ala!bre2 )a !agnitud de esta uerBa esta dada
por:
sen B L i F = *22222,
0ig. 2.3..
)a Induccin de una uerBa en un ala!bre conductor Cue porta corriente en
presencia de un ca!po !agn1tico es la base de la accin !otriB2
2.3. +olta;e Inducido en un Conductor dentro de un Cam2o Magn@tico
0ay una tercera or!a i!portante de interaccin entre un ca!po !agn1tico y su
alrededor2 Si un ala!bre conductor orientado de !anera adecuada se desplaBa a
trav1s de un ca!po !agn1tico< se induce un voltaje en el2 "sta idea se ilustra en
la igura 2232$2 "l voltaje inducido en el ala!bre esta dado por:
( ) L B v e
ind
= 7
*2232$,
.2
i
L
+
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
B
CURSO DE SCR IPS
Donde v K velocidad del ala!bre
B K vector de densidad de lujo
L K longitud del conductor en el ca!po !agn1tico
0ig. 2.3..
)a induccin de voltaje en un ala!bre conductor Cue se !ueve dentro de un
ca!po !agn1tico es el unda!ento de la operacin de todo tipo de generador2
.3
OOO
OO
O
I
nd
v
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
O O
B
@ @ @
@ @ @
v = B
CURSO DE SCR IPS
CAPTULO
3
INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES
3... El Transformador Ideal
'n transor!ador ideal es un dispositivo sin perdidas< con un devanado de
entrada y un devanado de salida2 )as relaciones entre el voltaje de entrada y el
voltaje de salida y entre las corrientes de entrada y salida< est-n dadas por dos
sencillas ecuaciones2 )a igura 32$2$ !uestra un transor!ador ideal2


0ig. 3....
"l transor!ador !ostrado en la igura 32$2$ tiene N
p
vueltas de ala!bre en el
pri!ario y N
s
vueltas en el secundario2 )a relacin entre el voltaje :
p
aplicado al
lado pri!ario del transor!ador y el voltaje :
s
producido en el lado secundario
es:
a
N
N
V
V
s
p
s
p
= =
*32$2$,
Donde a es la relacin de vueltas del transor!ador
)a relacin entre la corriente i
p
Cue luye en el pri!ario y la corriente i
s
Cue sale
por el secundario es:
s s p p
I N I N =
*32$22,
..
i
p
A
p
A
s
:
p
i
s
:
s
CURSO DE SCR IPS
a I
I
s
p
$
=
*32$23,
)a potencia de salida de un transor!ador ideal es igual a su potencia de entrada
y esta dada por:
cos =
p p out
I V !
*32$2.,
3.2. El !utotransformador
"n la igura 3222$ se !uestra el esCue!a de un autotransor!ador elevador<
donde se observa Cue el pri!er bobinado es conectado en serie con el segundo2
#;ora< la relacin entre el voltaje del pri!ario y el voltaje del secundario esta
dado por la relacin de vueltas del transor!ador2 Sin e!bargo< en la salida del
transor!ador< el voltaje co!pleto es la su!a del voltaje en el pri!er bobinado
y el voltaje en el segundo2 "l pri!er bobinado se deno!ina Bobinado Comn
debido a Cue su voltaje aparece en a!bos lados del transor!ador2 "l bobinado
!as peCueTo se deno!ina Bobinado Serie porCue esta conectado en serie con
el bobinado co!In2
)a igura 32222 !uestra un autotransor!ador reductor2 #Cu9< el voltaje de
entrada es la su!a de los voltajes de los bobinados serie y co!In< !ientras Cue
el voltaje de salida es justa!ente el voltaje del bobinado co!In2
Debido a Cue las bobinas de los auto transor!adores est-n 9sica!ente unidos<
para el autotransor!ador se utiliBa una ter!inolog9a dierente a los de!-s
transor!adores2 "l voltaje del bobinado co!In se lla!a Voltaje Comn :
c
y
la corriente en este bobinado se lla!a Corriente Comn I
c
"l voltaje del
bobinado serie se lla!a Voltaje Serie :
se
y la corriente se lla!a Corriente
Serie I
se
2 "l voltaje y la corriente del lado de bajo voltaje del autotransor!ador
son lla!ados :
l
e I
l
< !ientras Cue las cantidades correspondientes al lado de alto
voltaje del autotransor!ador son lla!adas :
;
e I
;
2 "l lado pri!ario del
autotransor!ador puede ser el de alto o el de bajo voltaje dependiendo de si
actIa co!o reductor o co!o elevador de tensin2
De la igura 3222$ pode!os ver Cue los voltajes y las corrientes de las bobinas se
relacionan por las siguientes ecuaciones:
se se c c
se
c
se
c
I N I N
N
N
V
V
=
=
)os voltajes de los bobinados se relacionan con los voltajes de los ter!inales
!ediante las siguientes ecuaciones:
.4
CURSO DE SCR IPS


se c "
c #
V V V
V V
+ =
=
P las corrientes de los bobinados se relacionan con las corrientes de los
ter!inales !ediante las siguientes ecuaciones:
se "
se c #
I I
I I I
=
+ =
)a relacin de voltajes y corrientes entre los lados de alto y bajo voltaje del
autotransor!ador esta dada por las siguientes ecuaciones:

c se
c
"
#
N N
N
V
V
+
=
*3222$,

c
c se
"
#
N
N N
I
I +
=
0ig. 3.2.. 0ig. 3.2.2
3.3. Transformadores Trif>sicos
)a igura 3232$ !uestra un transor!ador tri-sico2 "ste est- or!ado por tres
conjuntos de bobinados enrollados sobre un nIcleo co!In2
.5
:
c
:
se
I
)
I
0
I
se
I
c
A
se
A
c
:
)
:
0
A
p$
A
s$
A
p2
A
s2
A
p3
A
s3
A
cA
:
)
I
se
I
c
A
se
:
0
A
c
CURSO DE SCR IPS
0ig. 3.3..
Conexiones de los Transformadores Trifsicos:
Cone7in (C(' "sta cone=in se !uestra en la igura 32322 y puede notarse Cue
el voltaje pri!ario de cada ase del transor!ador esta dado por:
3
L!
p
V
V =

"l voltaje de ase pri!ario esta relacionado con el voltaje de ase secundario por
la relacin de vueltas del transor!ador2 "l voltaje de ase en el secundario esta
relacionado con el voltaje de l9nea en el secundario por:
s L$
V V

= 3
"ntonces la relacin del transor!ador es:
a
V
V
V
V
s
p
L$
L!
=

3
3
*3232$,
.6
CURSO DE SCR IPS
0ig. 3.3.2
Cone7in (CE' "n esta cone=in< el voltaje pri!ario de l9nea esta relacionado
con el voltaje pri!ario de ase por:
p L!
V V

= 3
%ientras Cue el voltaje secundario de l9nea es igual al voltaje secundario de ase
s L$
V V

=
)a relacin de voltajes de cada ase es:
a
V
V
s
p
=

)a relacin total entre el voltaje de l9nea pri!ario y el voltaje de l9nea


secundario esta dada por:
a
V
V
L$
L!
= 3
*32322,
0ig. 3.3.3
Cone7in EC(' "n esta cone=in< el voltaje pri!ario de l9nea es igual al voltaje
pri!ario de ase
p L!
V V

=
)os voltajes secundarios est-n relacionados por:
s L$
V V

= 3
)a relacin de voltajes l9nea a l9nea es:
.7
CURSO DE SCR IPS
s
p
L$
L!
V
V
V
V

=
3
3
a
V
V
L$
L!
=
*32323,
0ig. 3.3.4
Cone7in ECE' "n esta cone=in
s L$
p L!
V V
V V

=
=
)a relacin entre los voltajes de l9nea pri!ario y secundario es:
a
V
V
V
V
s
p
L$
L!
= =

*3232.,
0ig. 3.3.5
.8
CURSO DE SCR IPS
4/
CURSO DE SCR IPS
CAPTULO
4
CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
4... Rectificador Monof>sico de Media "nda

0ig. 4....
0ig. 4...2
)a igura .2$22 superior !uestra la or!a de onda de la tensin instant-nea de
entrada v
s
< con un valor eicaB :
s
y un valor pico :
p
2
)a igura .2$22 inerior !uestra la or!a de onda de la tensin de salida con un
valor !edio :
o
2
#nalice!os a;ora el circuito de la igura .2$2$2 Para esto va!os a suponer Cue
los diodos son ideales< es decir Cue tienen resistencia din-!ica cero y tensin
u!bral cero2
"n el se!iciclo positivo de la tensin de entrada v
s
<

el diodo D
$
esta polariBado
en directa< por lo tanto entra en estado de conduccin y la tensin de entrada v
s
aparece aplicada a los bornes de la resistencia de carga R
o
2
4$
:o
Vs
2 V
!0 "#
0De$
D1
Ro
1 2
0
Io
Vo
:p
CURSO DE SCR IPS
"n el se!iciclo negativo el diodo D
$
esta polariBado en inversa< esto provoca
Cue se apague y apareBca tensin cero a bornes de la resistencia de carga2
"ste proceso se ve relejado en la igura .2$222 inerior2
Pode!os ver entonces Cue la corriente en la carga circula en un sentido y solo
en el se!iciclo positivo2
Si observa!os la or!a de onda de entrada v
s
pode!os notar Cue no posee valor
!edio de tensin2 "sto se debe a Cue el valor !edio de una or!a de onda es la
su!a de las -reas encerradas por esta en un periodo< dividida por la cantidad de
-reas en ese !is!o periodo y co!o la seTal de entrada posee un -rea positiva y
una -rea e=acta!ente igual pero de signo opuesto< se anulan entre si2
Si observa!os la or!a de onda de salida :
o
pode!os notar Cue esta si tiene
valor !edio de tensin< o tensin continua< debido a Cue no tiene el se!iciclo
negativo< por lo tanto tendr9a!os Cue calcular el valor del -rea encerrada debajo
de la curva y as9 poder conocer el valor !edio de tensin en la resistencia de
carga R
o
2
Co!o el c-lculo de la ecuacin integral para conocer el valor !edio de la or!a
de onda de la tensin de salida :
o
escapa a los ines de este curso solo va!os a
colocar la e=presin inicial y la or!ula inal de esta2
)a tensin de entrada v
s
es una tensin senoidal y los valores instant-neos de
esta tienen la siguiente e=presin !ate!-tica:
( ) Ft sen + 5 2 s = *.2$2$,
"l valor !edio de tensin en la carga estar- dado por la resolucin de la
siguiente integral:

= =
2
2
/
2
$ $

d V d v
%
p
%
s
cos +
o

Donde: U K Vt
T K Periodo
Resolviendo esta integral llega!os a:
2 # + /.3.: +
.
+o =

*.2$22,
Para saber cuanto vale el valor pico :
p
debe!os conocer el valor eicaB de la
seTal de entrada y para esto ;ay Cue calcular la siguiente integral:
42
CURSO DE SCR IPS

= =
2
2
2
2
/
2
2
$ $

d V d v
%
p
%
s
cos +
s
Resolviendo esta integral llega!os a:
+s 2 +2 =
*.2$23,
Ree!plaBando *.2$23, en *.2$22, nos Cueda:
s o + /445 + =
*.2$2.,
)a corriente de continua I
o
en la carga

estar- dada por:
Ro
+o
Io =
*.2$24,
"l valor pico de tensin inversa *PI:KPeaD Inverse :oltage, Cue tiene Cue
soportar el diodo D
$
debe ser !enor Cue la tensin de ruptura de este< de otro
!odo el diodo se destruir9a2
"n el caso del rectiicador !ono-sico de !edia onda ser- de:
2
+ #I+ =

Observando la or!a de onda de la tensin de salida :
o
< en la igura .2$22
inerior< pode!os notar Cue est- co!puesta por un valor de Continua :
o
y un
valor de #lterna *la parte luctuante,2 "sta condicin no es aceptable ya Cue al
rectiicar una seTal de alterna lo Cue se esta buscando es un valor de tensin
continua lo !as pura posible< es decir< sin contenido de alterna2
Para solucionar este proble!a se utiliBan iltros y el !-s utiliBado para las
uentes de ali!entacin en la actualidad es el capacitivo2
Si al circuito de la igura .2$2$ le agrega!os un capacitor a la salida nos Cueda:
Vs
2 V
!0 "#
0De$
D1
1
C1 Ro
2
Io
Vo
0
0ig. 4...3
43
CURSO DE SCR IPS
0ig. 4...4
"l iltro capacitivo genera una tensin de salida continua igual al valor pico de la
tensin de entrada2
Para poder entender el unciona!iento de este iltro debe!os analiBar Cue
sucede durante el pri!er cuarto de ciclo2 Para esto va!os a suponer Cue el
capacitor se encuentra inicial!ente descargado< Cue los diodos son ideales y Cue
la constante de tie!po R
o
C es !uc;o !ayor al periodo de la seTal de entrada2
Si observa!os la igura .2$2.< durante el pri!er cuarto de ciclo el diodo esta
polariBado en directa< por lo tanto conduce< el capacitor co!ienBa a cargarse y
su tensin se iguala a la tensin de la uente en cada instante del pri!er cuarto
de ciclo2 )a carga del capacitor continIa ;asta Cue el valor de la tensin de
entrada alcanBa su valor pico :
p
2 "n este punto la tensin del capacitor es igual
al :
p
2
)uego Cue la tensin de entrada alcanBa su valor pico< co!ienBa a decrecer2 Tan
pronto co!o la tensin de entrada sea !enor a :
p
<

el diodo se apaga y continIa
en ese estado ;asta Cue la tensin de entrada vuelve a ser !ayor Cue la tensin
del capacitor2
Para resu!ir pode!os decir Cue entre picos el diodo esta apagado y el capacitor
se descarga a trav1s de la resistencia de carga< en otras palabras< el
capacitor su!inistra la corriente a la carga2 Co!o el capacitor se descarga
ligera!ente entre picos< el riBado pico a pico Cue Cueda superpuesto a la tensin
de continua es peCueTo2 "n el pr=i!o ciclo el diodo conduce breve!ente y
recarga al capacitor al valor pico de la tensin de entrada2
Para calcular el riBado o riple se utiliBa la siguiente or!ula:
C f
I
+
o
r

=
4.
CURSO DE SCR IPS
Donde: :
r
K Tensin de riple pico a pico
I
o
K Corriente continua en la carga
K +recuencia de riple
C K Capacidad
Cuando se trabaja con un iltro capacitivo en un rectiicador de !edia onda ;ay
Cue tener en cuenta Cue la tensin pico inversa Cue debe soportar el diodo es el
doble Cue sin el iltro2 "sto es debido Cue en el se!iciclo negativo la tensin del
capacitor se su!a a la de la seTal de entrada2

4.2. Rectificador Monof>sico de "nda Com2leta
D1 D2
D3 D
Ro
Vs
2 V
!0 "#
0De$
3
1
2
0
Vo
Io
0ig. 4.2..
D1
D
Ro
Vs
2 V
!0 "#
0De$
Vo
Io
3
2
0
1

D2
D3
Ro
Vs
2 V
!0 "#
0De$
Vo
Io
3
1
0
2
0ig. 4.2.2 0ig. 4.2.3
44
CURSO DE SCR IPS

0ig. 4.2.4
)a igura .222. superior !uestra la or!a de onda de la tensin instant-nea de
entrada v
s
< con un valor eicaB :
s
y un valor pico :
p
2
)a igura .222. inerior !uestra la or!a de onda de la tensin de salida con un
valor !edio :
o
2
#nalice!os a;ora el circuito de la igura .222$2 Para esto va!os a suponer Cue
los diodos son ideales< es decir Cue tienen resistencia din-!ica cero y tensin
u!bral cero2
"n el se!iciclo Positivo de la tensin de entrada :s< los diodos D$ y D. est-n
polariBados en directa< por lo tanto< entran en estado de conduccin y la tensin
de entrada :s aparece aplicada a bornes de la resistencia de carga Ro2
"n el se!iciclo Aegativo< los diodos D2 y D3 est-n polariBados en directa< por
lo tanto< entran en estado de conduccin y la tensin de entrada :s aparece
aplicada a los bornes de la resistencia de carga Ro2
"ste proceso se ve relejado en la +ig2 .222. inerior2
"n las iguras .2222 y .2223 puede notarse Cue la corriente por la carga circula
sie!pre en el !is!o sentido< independiente!ente del par de diodos Cue
conduBca2 "sta es la raBn por la cual el voltaje en la carga es una seTal
rectiicada de la seTal de entrada2
Si observa!os la or!a de onda de salida :
o
< pode!os notar Cue tiene valor
!edio de tensin o tensin continua2 Por lo tanto para calcularla debe!os
resolver la siguiente integral:

= =
2
2
/
$ $

d V d v
%
p
%
s
cos +
o
p
p
V
V
535 /
2
. +
o
= =

*.222$,
45
:
s
:
o
CURSO DE SCR IPS
Sabe!os Cue:
s
V = 2
2
+
*.2222,
Ree!plaBando *.2222, en *.222$, nos Cueda:
s
V = 2 535 /. +
o
s
V = 8 /. +
o
)a corriente continua en la carga estar- dada por:
o
o
R
V
=
o
I
)a corriente por diodo estar- dada por:
2
o
I
=
d
I
)a Tensin pico inversa Cue deben soportar los diodos esta dada por:
p
V = +#I
)a recuencia de la tensin :
o
estar- dada por:
in
f 2 = f
4.3. Rectificador Trif>sico de Media "nda
D1
D2
D3
V1
120 V !0 "#
3%&
1
2
3
0
Ro
4
0
vs1
vs2
vs3
Id1
Id2
Id3
Vo
Io
0ig. 4.3..
46
CURSO DE SCR IPS
0ig. 4.3.2
Para realiBar el an-lisis de este circuito va!os a suponer Cue los diodos son
ideales y Cue el transor!ador de ali!entacin ta!bi1n es ideal2
)as tensiones instant-neas de las tensiones de entrada son:

+ =

=
=
3
2
2
3
2
2
2
3
2
$

sen V v
sen V v
sen V v
s s
s s
s s
Para el -ngulo V
to
< la tensin !-s positiva de todas es v
s$
< por lo tanto< el Inico
diodo Cue esta en condiciones de conducir es el diodo D$2 "ste entra en estado
de conduccin y todos los de!-s diodos Cuedan inversa!ente polariBados< es
decir< apagados2
"sta condicin per!anece ;asta el -ngulo V
t$
< donde la tensin !-s positiva
pasa a ser v
s2
< por lo tanto< el diodo D$ se apaga y co!ienBa a conducir el diodo
D22 "l diodo D3 per!anece inversa!ente polariBado2
"n el -ngulo V
t2
< la tensin !-s positiva pasa a ser v
s3
< por lo tanto el diodo D2
se apaga y co!ienBa a conducir el diodo D32 "l diodo D$ per!anece
inversa!ente polariBado2
Del an-lisis anterior pode!os notar Cue cada diodo conduce un -ngulo
deter!inado y para saber cual es ese -ngulo de conduccin de cada diodo
plantea!os:
/ $ t t c
=
Para ;allar V
t/
observa!os la ig2 .2322 superior y nota!os Cue para un tie!po
V
t/
se cu!ple Cue:
47
Vto Vt$ Vt2
CURSO DE SCR IPS
to
to to
to to to
to to to
to to
to s to s
s s
t&
sen
sen sen
sen sen sen
sen sen
sen V sen V
V V


=
=
+ =
+ =

+ =

+ =
=
3
3
2
3
2
3
2
3
2
$
3
2
3
2
3
2
3
2
2 2
3 $
cos
cos
cos cos
/
3/ =
to

Para un tie!po V
t$
se cu!ple Cue:
2 $ s s
V V =

=
3
2
2 2
$ $


t s t s
sen V sen V

=
3
2
$ $


t t
sen sen
$ $ $
3
2
3
2
t t t
sen sen sen

cos cos =
$ $ $
2
3
2
$
t t t
sen sen cos =
$ $
2
3
2
3
t t
sen cos =
$
3
3
t
t& =
/
$
$4/ =
t

Por lo tanto el -ngulo de conduccin de cada diodo ser-:


o
c
$2/ =
&eneraliBando:
Donde: ' ( nu'e)o de fases2
48
'
c

2
=
CURSO DE SCR IPS
Para calcular el valor !edio de tensin en la carga tene!os Cue calcular el -rea
debajo de la curva de la igura .2322 inerior2 Para esto debe!os resolver la
siguiente integral:

d V d v
%
V
s
%
s o
= =

cos
3
3
/
2
3
2
$ $
Resolviendo se llega a:
s o
V V = $6 $.
"l valor !edio de corriente en la carga esta dado por:
o
o
o
R
V
I =

)a corriente por diodo esta dada por:
3
o
d
I
I =
)a tensin pico inversa Cue tienen Cue soportar los diodos esta dada por:
o pin
V V = /8 2.
4.4. Rectificador Trif>sico de "nda Com2leta

D1 D2 D3
Ro
vs1
vs2
vs3
Vo
Io
D D5 D!
%s
120 V !0 "#
3%&
1
2
3
4
0
0ig. 4.4..
5/
CURSO DE SCR IPS

0ig. 4.4.2
"n este circuito rectiicador< para Cue ;aya conduccin de corriente sobre la
carga es necesario Cue ;aya dos diodos conduciendo si!ult-nea!ente2
Para entender este circuito va!os a e!peBar nuestro an-lisis en el !o!ento en
Cue la tensin v
s$
tiene una ase de 3/M2 "n ese punto la tensin !as positiva de
todas es justa!ente v
s$
< y la tensin !as negativa de todas es la v
s2
2 "l diodo D$
al tener en su -nodo la tensin !as positiva entrara en estado de conduccin<
esto provoca Cue sobre los c-todos de D2 y D3 apareBca la tensin v
s$
y Cueden
polariBados en inversa< o sea apagados2
)a corriente ;asta a;ora circula de la uente vs a trav1s del diodo D$< pasa por la
resistencia de carga y retorna a la uente a trav1s del diodo D4 Cue es el Cue
tiene en su c-todo la tensin !as negativa de todas2
Cuando la tensin v
s$
tenga una ase de 8/M< la tensin !as positiva seguir-
siendo v
s$
< pero a;ora la tensin !as negativa pasa a ser la v
s3<
por lo Cue ;ay
una ca!bio en el diodo de retorno2 #;ora la corriente circula por el diodo D$<
pasa por la resistencia de carga y retorna por el diodo D52
Cuando la tensin v
s$
tenga una ase de $4/M deja de ser la !as positiva de todas<
la tensin v
s2
pasa a ser la !as positiva y ;ay una con!utacin en los diodos
positivos2 #;ora la corriente circulara a trav1s del diodo D2 y retornara por el
diodo D52
"ste proceso se repite per!anente!ente< el puente de diodos va con!utando el
diodo de ida y el diodo de retorno en uncin de cual sea la tensin !-s positiva
y cual la !-s negativa2
5$
3/M
8/M
$4/M
CURSO DE SCR IPS
Para calcular el valor !edio de tensin en la carga plantea!os la siguiente
integral:

d V d v
%
V
s s
%
o
= =

cos 2 3
3
$
3
$
5
5
/
Resolviendo se llega a:
s o
V V = 3. 2.
"l valor !edio de corriente en la carga esta dado por:
o
o
o
R
V
I =

)a corriente por diodo esta dada por:
3
o
d
I
I =
)a tensin pico inversa Cue tienen Cue soportar los diodos esta dada por:
o pin
V V = /4 $.
4.5. Rectificador Trif>sico de "nda Com2leta Controlado
SCR1 SCR2 SCR3
SCR SCR5 SCR!
Ro
V1
120 V !0 "#
3%&
Io
Vo
0ig. 4.5..
"n la igura .242$ se !uestra un rectiicador tri-sico de onda co!pleta
controlado con tiristores2 "n esencia este circuito trabaja de la !is!a !anera
Cue el circuito rectiicador tri-sico de onda co!pleta con diodos2 Se dice Cue es
controlado porCue controlando el -ngulo de disparo de cada tiristor puede
controlarse el valor de tensin a la salida del puente2
52
CURSO DE SCR IPS
"n este circuito rectiicador la relacin entre las corrientes esta dada por las
siguientes ecuaciones:
*C AC
AC *C
I I
I I
=
=
7$6 /
22 $
.
.
Si cada tiristor es disparado en el instante en Cue las polaridades de conduccin
son las adecuadas< co!o en el caso del puente con diodos< la tensin a la salida
del puente ser- !-=i!a< el -ngulo de disparo ser- cero y las or!as de onda de
salida del puente ser-n co!o las Cue !uestra la igura .24222
# !edida Cue va!os au!entando el -ngulo de disparo< o el retardo en disparar<
el valor de continua en la salida del puente rectiicador ira dis!inuyendo2
"n la igura .2423 pode!os ver la or!a de onda de salida del puente para un
-ngulo de disparo de 5/M2
"n la igura .242. pode!os ver la or!a de onda de salida del puente para un
-ngulo de disparo de 8/M2
53
CURSO DE SCR IPS
0ig. 4.5.2
5.
CURSO DE SCR IPS
0ig. 4.5.3
54
CURSO DE SCR IPS
0ig. 4.5.4
55
CURSO DE SCR IPS
CAPTULO
5
MOTORES Y GENERADORES
5... Generadores de Corriente !lterna
)os generadores sincrnicos son por deinicin sincrnicos< lo cual signiica
Cue la recuencia el1ctrica producida esta entrelaBada o sincroniBada con la tasa
!ec-nica de rotacin del generador2
"n un generador sincrnico se aplica una corriente continua al bobinado del
rotor< la cual produce un ca!po !agn1tico2 De esta !anera cuando al rotor del
generador se lo ;ace girar !ediante un !otor pri!ario< produce un ca!po
!agn1tico rotacional dentro de la !aCuina2 "ste ca!po !agn1tico rotacional
induce un grupo tri-sico de voltajes en los bobinados del estator del generador2
"n esencia< el rotor de un generador sincrnico es un gran electro i!-n2
"n generadores grandes< co!o el de la igura 42$2$< para su!inistrar la corriente
de continua al ca!po del rotor se utiliBan e=citatrices2 'na e=citatriB es un
generador de corriente alterna peCueTo cuyo circuito de ca!po esta !ontado en
el estator y su circuito de ar!adura esta !ontado sobre el eje del rotor2 )a salida
tri-sica del generador e=citador es rectiicada a corriente continua a trav1s de
un puente rectiicador tri-sico !ontado en el eje del generador2 De esta !anera
controlando la corriente de ca!po de la e=citatriB< e posible ajustar la corriente
de ca!po de la !aCuina principal2
)a relacin entre la tasa de giro de los ca!pos !agn1ticos de la !aCuina y la
recuencia el1ctrica del estator se e=presa !ediante la ecuacin:
$2/
! n
f
'
e

=
*42$2$,
Donde e
f
K recuencia el1ctrica en 0
B
'
n
K velocidad del rotor
!K nu!ero de polos
56
CURSO DE SCR IPS
0ig. 5....
5.2. Motor de Corriente Continua 3unt
"n la igura 4232$ se !uestra el circuito eCuivalente de un !otor de corriente
continua2 "n esta igura< el circuito del inducido esta representado por una
uente ideal de voltaje "
a
y una resistencia R
a
2 )as bobinas de ca!po Cue
producen el lujo !agn1tico en el !otor est-n representadas por la inductancia
)

y la resistencia R

2
"l voltaje interno generado en esta !aCuina esta dado por la siguiente ecuacin:
=+ E
a
*4232$,
P el par inducido desarrollado por la !aCuina esta dado por:
a ind
I + =
*42322,
"stas dos ecuaciones son las ;erra!ientas Cue va!os a utiliBar para analiBar el
co!porta!iento y el unciona!iento de los !otores S;unt y Serie2
E&
A
R&
R'
('
Ia
A1
A2
'1
'2
0ig. 5.3..
"n la igura 42322 se !uestra el circuito eCuivalente de un !otor de corriente
continua S;unt2 "n un !otor S;unt< el circuito de ca!po es ali!entado por una
uente de potencia separada de voltaje constante2
57
CURSO DE SCR IPS
E&
A
R&
R'
('
Ia
A1
A2
'1
'2
I'
V' V(
0ig. 5.3.2
)as caracter9sticas de salida de un !otor son el par al eje y la velocidad< por lo
tanto< el graico de salida de un !otor ser- co!o el de la igura 423232
0ig. 5.3.3
:a!os a analiBar a;ora co!o responde el !otor S;unt a una carga2
Suponga!os Cue au!enta la carga en el eje del !otor< entonces el par de la
carga W
carga
e=ceder- al par inducido W
ind
en la !aCuina< y el !otor co!enBara a
perder velocidad2 Cuando el !otor se rena< su voltaje interno generado "
a
dis!inuye:
( ) = + E
a
y la corriente del inducido del !otor I
a
au!enta:


=
a
a %
a
R
E V
I
Cuando la corriente del inducido au!enta< au!enta el par inducido W
ind
:
( ) =
a ind
I +
y inal!ente< el par inducido igualara al par de la carga a una velocidad
!ec-nica de rotacin V !as baja2
58
W
ind
V
CURSO DE SCR IPS
)a caracter9stica de salida de un !otor S;unt se puede deducir de las siguientes
ecuaciones:
a a a %
R I E V + =
Ree!plaBando a "
a
nos Cueda:
a a %
R I , + V + =
*42323,
Despejando I
a
de *42322, nos Cueda:

=
+
I
ind
a *4232.,
Ree!plaBando *4232., en *42323, nos Cueda:
a
ind
%
R
+
, + V

+ =

Despejando la velocidad nos Cueda:


( )
ind
a %
+
R
+
V

=
2
Para controlar la velocidad de un !otor S;unt< regula!os el valor de voltaje
aplicado a los ter!inales del inducido sin ca!biar el voltaje aplicado al ca!po2
De esta !anera< si supone!os Cue el voltaje de la ar!adura :
T
au!enta< la
corriente del inducido del !otor I
a
au!enta:


=
a
a %
a
R
E V
I
Co!o I
a
au!enta< el par inducido au!enta:
( ) =
a ind
I +
De !odo Cue el par inducido es !ayor al par de la carga y la velocidad V del
!otor au!enta2
Co!o la velocidad V au!enta< el voltaje interno generado "
a
au!enta:
( ) = , + E
a

6/
CURSO DE SCR IPS
"ste au!ento causa una dis!inucin en la corriente del inducido< reduciendo el
par inducido W
ind
< Cue iguala al par de la carga a una velocidad de rotacin
!ec-nica V !ayor2
"n la igura 4232. se !uestra el eecto de un au!ento de :
T
2
0ig. 5.3.4
"l Proble!a Cue presenta este tipo de !otor es Cue si por alguna raBn el
circuito de ca!po se abre cuando el !otor esta girando< el lujo de la !aCuina
caer9a brusca!ente al valor del lujo residual< y por lo tanto "
a
ta!bi1n
dis!inuir9a2 "sto causar9a un au!ento enor!e en la corriente del inducido< el
par inducido resultante ser- bastante !ayor Cue el par de la carga< por lo tanto<
la velocidad del !otor co!enBara a au!entar y continuara incre!ent-ndose
provocando la rotura del !otor por sobre velocidad2
"s por esto Cue en los circuitos de ca!po se coloca un rel1 de perdida de ca!po
para desconectar al !otor de la l9nea de ali!entacin si se produce la perdida de
corriente de ca!po2
5.3. Motor de Corriente Continua erie
'n !otor de corriente continua serie es !otor cuyo bobinado de ca!po consta
de unas pocas vueltas conectadas en serie con el bobinado del inducido2 "l
circuito eCuivalente de un !otor de corriente continua serie se !uestra en la
igura 42.2$
6$
W
ind
V
:
T$
:
T2
:
T2
X:
T$
CURSO DE SCR IPS
E&
A
R& Rs
(s
Ia
A1
A2
V(
0ig. 5.4..
"n un !otor serie< la corriente del inducido y la corriente de ca!po son iguales2
)a ecuacin correspondiente al voltaje de este !otor es:
( )
s a a a %
R R I E V + + =

)a caracter9stica de salida de un !otor serie es !uy dierente a la de un !otor
s;unt2 "l co!porta!iento b-sico de un !otor serie se debe al ;ec;o Cue el lujo
es directa!ente proporcional a la corriente del inducido2 Cuando se incre!enta
la carga del !otor< ta!bi1n se incre!enta su lujo2 'n au!ento de lujo en el
!otor ocasiona una dis!inucin en su velocidad< el resultado es una ca9da
dr-stica en la caracter9stica par@velocidad del !otor serie2
"l par inducido en esta !aCuina esta dado por la siguiente ecuacin:
a ind
I + =
"n esta !aCuina< el lujo es directa!ente proporcional a la corriente del
inducido y esta dado por:
a
I c =
*42.2$,
Donde c es una constante de proporcionalidad2
"l par inducido entonces estar- dado por:
2
a ind
I c + =
*42.22,
"n otras palabras el par del !otor serie es proporcional al cuadrado de la
corriente del inducido2 Co!o resultado de esta ecuacin< no es di9cil notar Cue
el !otor serie produce !-s par por a!per Cue cualCuier otro !otor de continua2
)a caracter9stica de salida de un !otor serie se puede deducir de las siguientes
ecuaciones:
( )
s a a a %
R R I E V + + =
*42.23,
De la ecuacin *42.2$,< la corriente del inducido puede e=presarse co!o:
62
CURSO DE SCR IPS
c +
I
ind
a

=

*42.2.,
Ta!bi1n sabe!os Cue:
= + E
a *42.24,
Sustituyendo *42.2., y *42.24, en la ecuacin *42.23, nos Cueda:
( )
s a
ind
%
R R
c +
+ V +

+ =

*42.25,
# la ecuacin *42.2$, la pode!os e=presar co!o:
c
I
a

=
*42.26,
Ree!plaBando *42.26, en la ecuacin *42.22, nos Cueda:
2
=
c
+
ind
Despejando el lujo de la ecuacin anterior nos Cueda:
ind
+
c
=
*42.27,
Ree!plaBando *42.27, en la ecuacin *42.25, y despejando V nos Cueda:
( )
c +
R R
c +
V
s a
ind
%

$
Pode!os notar Cue la velocidad del !otor varia con el inverso de la ra9B
cuadrada del par y esta caracter9stica se !uestra en la igura 42.222
De la ecuacin de velocidad pode!os notar una desventaja de los !otores serie2
Cuando el par de este !otor tiende a cero< su velocidad tiende a ininito2 "n la
pr-ctica el par nunca puede llegar a cero debido a Cue es necesario contrarrestar
las perdidas !ec-nicas del !otor2 Sin e!bargo< si no se conecta otra carga al
!otor< este puede girar con de!asiada rapideB y producir un daTo severo al
!is!o2
63
W
ind
V
V
$
W
$
CURSO DE SCR IPS
0ig. 5.4.2
6.