n
n
T
f
1
hecho de que estas son propiedades naturales del sistema cuando este esta
en estado de vibracin libre.
TIPOS DE MOVIMIENTO:
VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO,
SOBREAMORTIGUADO Y SUBAMORTIGUADO.
Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin
oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o
sistema con amortiguamiento crtico.
Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de
equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema
sobreamortiguado.
Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.
u
(
t
)
/
u
(
0
)
1/Tn
1
-1
0
1 2 3
subamortiguado, =0.1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
Ejercicio 1:
El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador con los siguientes datos:
Determinar:
a) Ecuacin diferencial del movimiento.
b) Coeficiente de amortiguamiento critico, indicando el tipo de
amortiguamiento del sistema.
c) Frecuencia de la vibracin libre y frecuencia de la vibracin libre
amortiguada
d) Valor del seudoperiodo justificando su existencia
e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su posicin de equilibrio
estable a= 5cm, calcular la energa mecnica comunicada
inicialmente al sistema indicando si se conserva en el transcurso del
movimiento o no.
a)
b)
d)
e)
Vibraciones Forzadas
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el
segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el
original.
Hemos visto que los cuerpos elsticos tienen ciertas frecuencias naturales
de vibracin que son caractersticas del material y de las condiciones lmite
(de frontera). Una cuerda tensa de una longitud definida puede producir
sonidos de frecuencias caractersticas. Un tubo abierto o cerrado tambin
tiene frecuencias naturales de vibracin
El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con
excitacin externa, es el masa-resorte-amortiguador, el cual se ilustra en
la siguiente figura:
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de
excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir,
cuando 1 = r . Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones
de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance
(me) y de la frecuencia de la excitacin ().
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin
excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario
definir otras variables para el anlisis de los mismos.
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r , es a dimensional y
se expresa segn la ecuacin:
El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es
adimensional. Se expresa por:
Ejercicio 1:
Un motor de 350 lb se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno con
una constante de 750 lb/in. El desbalanceo del rotor es equivalente a un
peso de 1 oz ubicado 6 in. Del eje de rotacin si el motor esta restringido a
moverse verticalmente.
Determine:
a).-La velocidad en rpm a la cual ocurrir la resonancia
b).-La amplitud de la vibracin del motor a la velocidad de 1200 rpm
Solucin
a. Velocidad de resonancia
La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular natural n (en
rpm) de la vibracin libre del motor. La masa del motor y la constante
equivalente de los resortes de soporte son
b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm
La velocidad angular del motor y la masa del peso equivalente de 1 oz son
La magnitud de la fuerza centrifuga debida al desbalanceo del rotor es
15.33 lb
La deflexin esttica que provocara una carga constante Pm es
La frecuencia circular forzada y del movimiento es la velocidad angular
del motor
Al sustituir los valores de Pm/k, wf y wn de la ecuacin siguiente
Ejercicio 2:
Del siguiente sistema mecnico hallar la ecuacin caracterstica donde:
K=1250 N/m
D=2000 N-s/m
m=10 Kg
F(t)=1N
Con la ecuacin:
Sustituyendo:
Ecuacin general de una ecuacin diferencial de segundo orden.
Sustituyendo:
Por la ecuacin:
Para determinar el amortiguamiento que tiene el sistema se obtiene:
Obtenemos los polos con la formula general