Ctedra de Ingeniera Rural

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real

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CAPITULO 5 BIS. TORSION

Torsin en piezas de seccin circular. Teora de Coulomb.
Las secciones transversales circulares de la viga permanecen planas durante
la torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje normal X de la seccin. Los
radios giran permaneciendo rectos, y las fibras longitudinales se convierten en
hlices.




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2



=

= = =
dx
d '
tan
x
AC
CC
, siendo:
-
x
el ngulo de torsin.
- el ngulo de torsin por unidad de longitud, definido por
dx
d
= .
De acuerdo con Hook, = = G G , es decir, las tensiones tangenciales son
proporcionales al radio.

El momento resultante de las tensiones tangenciales debe ser igual al momento
torsor actuante Mt.
p
S S
2 2
t
I G dS G dS dS M = = = =


S
G , siendo I
p
el momento polar de
inercia de la seccin circular.
El producto GI
p
es el mdulo de rigidez torsional.
p
t
GI
M
= ; pero ademas

G
= , luego
p
t
I
M
=
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3
El valor de tensin mximo se producir en los puntos de mximo. En una seccin
circular, estar en la circunferencia exterior, es decir, cuando =r.
El momento polar de un crculo es
2
I
4
p
r
=


r
M 2
r
r M 2
t
4
t
max

=
A
. Por analoga a la flexin denominamos Mdulo de torsin
2
Ar
W
t
= , luego
t
t
max
W
M
=
En una seccin circular hueca

= = =
4
4 4
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2
p
1
32
rdr 2 dA I
D
d D
r r
D
d
D
d

Por tanto,

=
4
4 3
p
1
16
W
D
d D
, y

=
4
4
3
t
max
1
M 16
D
d
D


Deformaciones en la torsin.
p
t
GI
M
= , y adems,
dx
d
= , por lo que ds
p
t
GI
M
d =
El giro total de la pieza entre dos secciones A y B ser:
dx dx
B
A
B
A

= =
t
p p
t
M
GI
1
GI
M
, donde la integral representa el rea del diagrama de
momentos torsores entre las secciones A y B.
En el caso de momento torsor constante en toda la longitud de la pieza
p
t
p
t
0
GI
M
GI
M l
dx
l

= =



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Torsin en piezas de seccin prismtica. Teora de Saint-
Venant.


Con la formulacin estudiada hasta ahora, la distribucin de tensiones en una
seccin prismtica sera la de la figura de la izquierda. Esto supone que en puntos
como C o P, existe una tensin rasante
n
, lo cual no concuerda con la realidad.

Puede comprobarse que en piezas prismticas las secciones se alabean, con lo que
no se cumplen los principios de Coulomb.

Saint Venant dedujo que los mayores esfuerzos estaban en los puntos medios de los
lados mayores, siendo su valor:
2
t
max
b
M

=
h
, siendo h y b los lados del prisma (h>b), y un coeficiente que
depende de h/b.
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5
El ngulo de torsin
3
b h G
M
t

=

, siendo un coeficiente que depende de h/b.

Torsin en piezas de paredes delgadas.
Se demuestra, mediante la analoga de Prandl, que los esfuerzos cortantes apenas
dependen de la curvatura de la seccin transversal. Los esfuerzos y deformaciones
en estas secciones son:
2
t
max
t
M 3

=
s
, siendo s y t la longitud y el espesor de la seccin.
3
3
t s G
M
t

= .
Torsin no uniforme.
La teora de Saint Venant supone que tanto el giro por unidad de longitud
como el alabeo son uniformes en toda la longitud de la pieza. Pero esto en realidad
no sucede en piezas que tengan alguna seccin con alabeo impedido (p.e.
empotramientos).



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La distribucin de tensiones en la seccin libre, si la viga es suficientemente larga,
es la indicada en la siguiente figura, que corresponde con las tensiones de Saint
Venant.

En la seccin de empotramiento las tensiones de Saint Venant son nulas, puesto
que el alabeo est impedido. Puede suponerse que las alas soportan un par de
fuerzas F equivalentes al momento torsor, de valor F= M
t
/h, que provocan una
tensin cortante de valor
e b h

=
t
max
M 3

Pero tambin soportan las tensiones
normales producidas por el momento
flector M
y
= Fl, de valor
e hb
l M
b e
b
t
2 3
max
6
12 /
2 / l F
=

=
Puede decirse que en piezas con
secciones con alabeo impedido se
desarrollan dos mecanismos
resistentes totalmente diferentes para
el momento torsor:

- Uno debido a la torsin sin
restriccin de alabeo, denominado Momento de Saint Venant, Mv
- Uno debido a la restriccin de alabeo, al que llamamos Momento de Alabeo
Impedido, Mw.
De forma que Mt = Mv + Mw. Ambos mecanismos se distribuyen a lo largo de la
pieza en funcin de las caractersticas de la seccin y de la longitud de la pieza.