Dinmica estructural.

El objeto de la dinmica estructural es el anlisis de estructuras bajo cargas

dinmicas, es decir cargas que varan en el tiempo. Aunque la mayora de las
estructuras pueden disearse considerando slo cargas estticas, hay importantes
excepciones que requieren del proyectista la posibilidad de distinguir entre cargas
estticas y dinmicas.

En realidad, las cargas accidentales o las cargas mviles, a diferencia del
peso propio, rara vez son estrictamente estticas porque su aplicacin sobre la
estructura requiere de un cierto tiempo que en definitiva debe ser analizado para
establecer si se trata de una carga esttica o dinmica. Sin embargo es
intuitivamente vlido aceptar que si la magnitud de la fuerza varia en forma
suficientemente lenta no causar efectos dinmicos y podr tratarse como
esttica.

Para determinar si la carga vara en forma lenta o rpida el valor de
referencia para comparacin es el periodo natural de la estructura. El periodo
natural es el tiempo que tarda la estructura en recorrer un ciclo de vibracin libre,
es decir la vibracin que ocurre despus que finaliza la excitacin externa o
despus que la carga deja de variar y se mantiene constante. El periodo natural
depende de la masa, de la rigidez y de las condiciones de vnculo, todas stas
caractersticas intrnsecas o propias de la estructura.

Adems, actualmente se proyectan estructuras ms audaces (ms grandes,
livianas, etc.) que son ms susceptibles a los efectos dinmicos porque son ms
flexibles y tienen periodos naturales altos, es decir que son ms sensibles a
variaciones de las cargas en el tiempo. Las relaciones entre los desplazamientos y
los esfuerzos de una estructura son las mismas ya consideradas en el anlisis
esttico, independientemente que la carga sea de tipo esttica o dinmica. Para el
anlisis dinmico es necesario introducir dos tipos de fuerzas que no ocurren en el
caso esttico: Las fuerzas de inercia asociadas la propiedad de inercia de la masa
de la estructura y de las componentes o partes no estructurales, y Las fuerzas de
disipacin de energa por diversos tipos de mecanismos de friccin (friccin seca,
friccin viscosa, friccin seca en uniones estructurales). El anlisis dinmico
apunta a determinar en primer trmino los desplazamientos de la estructura en
funcin del tiempo, y a partir de ellos determinar los esfuerzos en la forma habitual
(barra por barra) propia del mtodo de rigidez tal como se lo ha visto para cargas
estticas.


Propiedades de los sistemas estructurales.

Sistemas resistentes

La seleccin de un sistema estructural est determinada por muchos factores,
estos son lo que determinan la rigidez del edificio y su distribucin en planta incide
en la ubicacin del centro de rigidez. En los prrafos siguientes se ilustran las
caractersticas de cada uno de los sistemas estructurales alternativos.

Prticos

Es un sistema estructural que puede resistir, por lo general, las fuerzas ssmicas;
la ventaja principal que posee es su fcil diseo y construccin para resistir
grandes demandas de ductilidad, as como la flexibilidad para la distribucin de los
espacios internos. Sin embargo, su eficiencia, basada en la resistencia a flexin de
vigas y columnas es baja a menos que las secciones transversales de los
elementos sean extraordinariamente grandes.

Prtico con arriostramiento.

El prtico rigidizado o arriostrado con elementos diagonales o muros de rigidez
permite aumentar la capacidad lateral sin un costo excesivo. Mediante la acertada
distribucin de elementos rigidizantes se puede mantener la ventaja de la
estructura a base prticos (distribucin de espacios internos y ductilidad), a la vez
que la resistencia lateral se ve aumentada.
Consideraciones econmicas y arquitectnicas pueden impedir el uso de
estos elementos en algunos casos y en otros pueden presentar desventajas
tcnicas importantes, ya que en estos sistemas se requiere evitar concentraciones
de rigidez en un pequeo nmero de elementos.

Muros resistentes al cortante

Tambin denominado muro de cortante, es un sistema que posee una gran rigidez
y resistencia para los desplazamientos laterales, las proporciones de los muros
son de tal forma que domina la falla por corte sobre la de flexin. Asimismo, posee
poca flexibilidad para la distribucin de espacios internos debido a los requisitos
del Sistema.


Caractersticas dinmicas de una estructura.

Las caractersticas dinmicas ms importantes de una estructura son los
periodos naturales de vibracin y el amortiguamiento. El periodo natural es
siempre importante e influye en todos los casos de cargas dinmicas, mientras
que el amortiguamiento en algunos casos puede ser importante y en otros casos
no.

La respuesta dinmica depende adems de otras propiedades como la
capacidad de disipar energa por deformacin plstica y las variaciones de las
propiedades de los materiales causadas por la velocidad con que se aplica la
carga. stos y otros factores pueden ser importantes en algunos problemas, pero
los ms relevantes en todos los casos, son en definitiva el periodo natural y el
amortiguamiento del sistema.


Definicin de la accin dinmica.

Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es
rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas
estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:

Sismos
Viento
Olas y corrientes de agua
Explosiones e impactos
Cargas mviles (vehculos, personas, etc.)


Fuerzas internas en las estructuras.

Las fuerzas internas que actan sobre las componentes de una estructura
dependen de los desplazamientos o deformaciones especficas. La esencia del
problema dinmico es evaluar los desplazamientos de la estructura en cada
instante del tiempo, y a partir de ellos proceder a determinar los esfuerzos.

Cargas Impulsivas. En esta clase de cargas se encuentran las presiones
debidas a una onda expansiva por detonacin de un explosivo; una medida de la
intensidad de la carga se puede expresar a travs de la magnitud del impulso que
dicha carga produce, y ese impulso se transforma en una velocidad inicial de la
zona directamente afectada por la carga.

Cargas Oscilatorias caractersticas de procesos vibratorios sostenidos en el
tiempo, ya sea en rgimen permanente o en rgimen transitorio, en los que la
duracin total. La carga es mayor o igual al perodo natural del sistema sobre el
que acta e involucra varios ciclos de carga. Este tipo de cargas presentan
oscilaciones en el tiempo que pueden ser peridicas de frecuencia constante o
variable en el tiempo. En esta categora se encuentran las fuerzas dinmicas de
tipo armnico, cuyo valor medio en ciclos enteros de carga es nulo.

Velocidad de reaccin de una estructura.

Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de formas
diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada con las formas o modos
de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos propios. En el caso de un
oscilador de 1 grado de libertad, este periodo propio se obtiene fcilmente. No as
para estructuras de mltiples GLD.
Como veremos en los captulos siguientes, los periodos y formas de vibrar
dependen de las caractersticas geomtricas y de materiales (rigidez) y de la
inercia que la estructura opone al movimiento (masa).

Vibracin.
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna

TEORA GENERAL DE VIBRACIONES
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado
estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos
aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a
comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las
estructuras basados en sus efectos dinmicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a
otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para
que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas
para su tratamiento estn bien desarrolladas. Por el contrario las tcnicas para el
anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia
en el diseo ssmico de estructuras.

Amortiguamiento.
El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo
para disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los
amortiguados disipan la energa cintica en energa trmica y/o en energa
plstica.
El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las
vibraciones, fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el
estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas,
motores, maquinaria rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la
teora de que todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la
capacidad de disipar energa. Para el control de vibraciones e impactos en
maquinaria, se utiliza el concepto de amortiguamiento como una tcnica para
disipar energa del sistema, manipulando as la amplitud de vibracin en el sistema
y otros parmetros de estudio.
En otras palabras El amortiguamiento es una caracterstica estructural que
influye en la respuesta ssmica porque decrece el movimiento oscilatorio, se
expresa normalmente como una fraccin del amortiguamiento crtico (), o
amortiguamiento donde el movimiento resultante en vez de ser oscilatorio decrece
exponencialmente con el tiempo hasta hacerse cero.

En las estructuras el amortiguamiento es generado por las fricciones
internas de los elementos, apoyos, elementos no estructurales, etc.., todos estos
disipan la energa ssmica. La magnitud de la disminucin de estos efectos es
difcil de cuantificar con precisin, por ello los reglamentos indican
aproximadamente un amortiguamiento igual al 5% del crtico.

Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto
geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la
resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir
que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original.
Este punto nos indica donde se genera la masa y por lo tanto donde estara
ubicada la fuerza ssmica inducida por el sismo.
En vista de que las edificaciones diseadas en este curso cuentan con un sistema
de piso rgido en su plano (diafragma rgido), la masa se puede considerar
concentrada en un solo punto, este corresponde al centro de masa. Recordemos
la definicin de sistemas equivalentes de fuerza, donde todo el peso se puede
concentrar en un solo punto y este produce el mismo efecto que los pesos
repartidos en el cuerpo.
Si la losa tiene cargas uniformes por m el centro de masa coincide con el
centroide del rea, sino (casos especiales donde se cambia el espesor de losa en
algunos puntos o por ejemplo existencia de piscinas o otros elementos que hagan
mas pesada la losa en ciertos puntos) el centro de masa se debe determinar
considerando, no las reas, sino los pesos de los elementos.
Las ecuaciones para determinar las coordenadas del centroide de un rea son:



Centro de cortante
El centro de cortante, tambin llamado centro de torsin, centro de
cortadura o centro de esfuerzos cortantes (CEC), es un punto situado en el plano
de la seccin transversal de una pieza prismtica como una viga o un pilar tal que
cualquier esfuerzo cortante que pase por l no producir momento torsor en la
seccin transversal de la pieza, esto es, que todo esfuerzo cortante genera un
momento torsor dado por la distancia del esfuerzo cortante al centro de cortante.
Cuando existe un eje de simetra el centro de cortante est situado sobre l.
En piezas con dos ejes de simetra el centro de cortante coincide con el centro de
gravedad de la seccin y en ese caso la flexin y torsin estn desacopladas y
una viga o pilar puede tener flexin sin torsin y torsin sin flexin. Sin embargo,
en prismas mecnicos, vigas o pilares con asimetras en su seccin transversal es
necesario determinar el centro de cortante para determinar correctamente las
tensiones.
RIGIDEZ.

Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se desplazar en la direccin
de la fuerza. La rigidez se define como el cociente entre la fuerza aplicada y el
desplazamiento producido.

Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y sistemas
flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).

Centro de rigidez

El centro de rigidez (CR) representa en centro geomtrico de las rigideces de los
elementos estructurales de un nivel y es el punto del entrepiso que al aplicar una
fuerza cortante, el nivel se traslada sin rotar respecto al nivel inferioresta situacin
es hipottica, ya que la fuerza cortante se aplica en el centro de cortante.

Es el punto con respecto al cual el edificio se mueve desplazndose como un
todo, es el punto donde se pueden considerar concentradas las rigideces de todos
los prticos. Si el edificio presenta rotaciones estas sern con respecto a este
punto.
Existe lnea de rigidez en el sentido X y lnea de rigidez en el sentido Y, la
interseccin de ellas representa el centro de rigidez. Las lneas de rigidez
representan la lnea de accin de la resultante de las rigideces en cada sentido
asumiendo que las rigideces de cada prtico fueran fuerzas.
Coordenadas del centro de rigidez:


La resistencia y la rigidez son los dos aspectos ms importantes del diseo
ssmico. La resistencia es el parmetro de diseo donde se busca que las
dimensiones de los elementos garanticen la integridad de la estructura sometida a
todas las combinaciones de carga posibles y la rigidez relaciona la deformacin de
la estructura con las cargas aplicadas; este parmetro asegura que la estructura
cumpla con las funciones impuestas.

La rigidez lateral se refiere a la deflexin horizontal de piso a piso y previene as
que la estructura se salga del alineamiento vertical ms all de una cantidad dada.
El desplazamiento se debe limitar a causa de su efecto sobre los muros divisorios,
fachadas, plafones y en la comodidad de los ocupantes. Tambin, la deflexin
horizontal excesiva puede hacer que las cargas se apliquen excntricamente
sobre las columnas lo que genera un momento flector, el cual aumenta el
desplazamiento lateral que a su vez incrementa el momento flector, continuando
hasta llegar al colapso, este efecto se denomina P-.


Centro Torsin o torsin en planta
Se denomina torsin en planta al esfuerzo de torsin que sufre la estructura
portante de un edificio cuando es sometida a grandes esfuerzos horizontales. Este
efecto es particularmente significativo en los terremotos.
La torsin en planta aparece por la excentricidad entre el centro de rigidez de un
piso y el centro de masa de la carga que soportan, es decir: el centro de masa de
ese piso y pisos superiores.
Torsin en sismos
Los movimientos ssmicos generan grandes fuerzas laterales en los edificios.
Como reaccin a ese esfuerzo, la estructura portante del edificio se mueve,
transmitiendo verticalmente ese desplazamiento. Debido a que este movimiento se
transmite por la zona ms rgida del edificio (centro de rigidez), mientras que cada
planta se va a mover en torno a su centro de masa, cuando el centro de masa y el
centro de rigidez no coinciden, las plantas tendern a girar, produciendo un efecto
de torsin en los elementos estructurales que conectan cada planta.
Debido a este efecto, la estructura puede sufrir mltiples daos, tanto estructurales
(fisuras, alabeos) como no estructurales (grietas en tabiquera, rotura de
ventanas), pudiendo llegar al colapso completo del edificio. Por este motivo los
diseos de edificios sismo resistentes deben ser sensiblemente simtricos y
regulares, ya que la asimetra en la distribucin y direccin de los soportes
estructurales tender a aumentar este efecto de torsin.

Momento torsor.

El momento torsor (Mt) es originado por la situacin dada al aplicar la fuerza
cortante en el centro de cortante y el edificio moverse alrededor del centro de
rigidez, lo que hace que el edificio adems de trasladarse, gire alrededor del
mencionado punto. La anterior condicin no es ideal para los elementos verticales
(columnas y Muros de corte), por ser los elementos que mantienen unidos los
distintos entrepisos y deben soportar entonces unas fuerzas muy grandes.
Asimismo este momento torsor se puede descomponer en pares de fuerzas que
se suman a las fuerzas de inercia, incrementndolas de esta manera.

El momento torsor se puede obtener de dos formas: las ms sencilla es producto
de la fuerza cortante del nivel multiplicada por su distancia con respecto al centro
de rigidez de ese nivel.
Cargas ssmicas.

La carga ssmica es un concepto utilizado en ingeniera ssmica que define las
acciones que un sismo provoca sobre la estructura de un edificio y que deben ser
soportadas por esta.Se trasmiten a travs del suelo, las estructuras adyacentes o
el impacto de las olas de los maremoto




Cuantificacin de las cargas ssmicas.

La estructura de un edificio debe resistir al mismo tiempo acciones diferentes
como es el caso del peso propio, el sobrepeso de la ocupacin, el viento... Las
particularidades de las acciones de un sismo hacen difcil conjugar un clculo con
todas las acciones al mismo tiempo, por lo que en el clculo se suelen utilizar
como cargas ssmicas unas cargas convencionales que produciran sobre el
edificio los mismos daos que el terremoto. Estas cargas ssmicas se suelen
calcular generalmente de dos modos:
Por fuerzas estticas equivalentes: Se establece sobre la estructura un
sistema de fuerzas puras que son equivalentes a soportar un sismo.
Generalmente son fuerzas horizontales situadas en el centro de masas de
cada planta. Es el mtodo ms sencillo y el que se suele utilizar
mayoritariamente
Por consideraciones energticas: Se establece sobre la estructura una
transmisin de energa que es equivalente a soportar un sismo. Es un clculo
ms complejo y menos utilizado, pero permite el clculo de sistemas
estructurales y tipos de sismo cuyo comportamiento no se adeca bien a
sistemas de fuerzas estticas
El dimensionamiento de las cargas ssmicas para una estructura determinada
depende principalente de:
El terremoto de proyecto segn el que se espere en la zona en la que se site
el edificio. Normalmente las normativas definen el terremoto de proyecto a
travs de su aceleracin ssmica.
El tipo de suelo sobre el que se sita el edificio. Los terrenos demasiado
blandos amplifican las vibraciones del suelo.
La distribucin de masas del edificio. Al ser un sismo en esencia un
movimiento, los daos en el edificio se forman debido a la inercia que intenta
mantener al edificio en su estado original. La inercia depende directamente de
la masa, por lo que a mayor masa mayores cargas ssmicas.
Las caractersticas de las ondas de gravedad del maremoto esperable en la
zona del edificio.


Distribucin de las fuerzas ssmicas.
Las fuerzas laterales producidas por el sismo son distribuidas a la
estructura en proporcin a la rigidez relativa de sus miembros resistentes. Por este
motivo se debe evitar tener elementos muy rgidos que concentren las fuerzas
ssmicas.
Los sistemas de piso, como las losas de concreto rgidas, son los
encargados de distribuir las fuerzas a los elementos resistentes. Si dos vigas
paralelas que forman parte de un mismo pao se deforman, deberan hacerlo la
misma cantidad. Si los dos elementos deben deformarse la misma cantidad, pero
uno de ellos es ms rgido que el otro, entonces el ms rgido debe concentrar
mucha ms carga para poder deformarse. Slo si la rigidez es la misma, se podra
decir que las vigas absorben la misma cantidad de carga. Es por esto que es
necesario en el anlisis ssmico hacer una evaluacin de la rigidez relativa de los
elementos, para as determinar la distribucin relativa de la fuerza ssmica en los
miembros resistentes de la estructura.
Volcamiento.

Las estructuras deben ser diseadas para resistir los efectos de
volcamiento causados por las fuerzas ssmicas, las cuales deben transmitirse
hasta la cimentacin. Cuando se hacen presentes discontinuidades verticales en
los elementos resistentes a fuerzas laterales, los elementos que soportan dichos
sistemas discontinuos deben tener la resistencia de diseo para soportar las
cargas combinadas que resultan de las combinaciones de cargas ssmicas, las
cuales son:



donde:
D = Carga muerta
L = Carga viva, con excepcin de la carga viva de techo
f
1
= 1.0 para pisos de reunin publica, para cargas vivas que exceden de
4.79 kN/m
2
(100 psf) y para cargas vivas de garajes

f
1
= 0.5 para otras cargas vivas

E
m
= Fuerza ssmica mxima que puede desarrollarse en la estructura

E
h
= Fuerza ssmica horizontal de diseo

W
0
= Factor de amplificacin de la fuerza ssmica que se requiere para tomar en
cuenta la sobre resistencia estructural en el rango inelstico,

Cuando se determinan los esfuerzos en la inter fase suelo-fundacin puede
omitirse la fuerza F
t
en las estructuras regulares al determinar el momento de
volamiento, debido a que F
t
representa la fuerza lateral debido a los modos altos y
las fuerzas en todos los niveles no alcanzan su punto mximo simultneamente
.

Adicionalmente puede incrementarse una tercera parte en la presin admisible del
suelo, La presin del suelo se debe obtener de la combinacin de carga:



DETERMINACIN DE LAS FUERZAS LATERALES

Factor de Zona Ssmica

Cada lugar o regin est dividida en diferentes zonas ssmicas, las cuales estn
demarcadas segn la aceleracin pico del suelo expresada en funcin de la
constante de gravedad (g). Toda estructura a ser diseada debe tener asignada
un factor de zona ssmica Z de acuerdo. Estos valores se basan en registros
histricos y datos geolgicos y son tambin ajustados para proveer criterios de
diseo consistentes con la regin. Estos factores de zona ssmica son usados,
conjuntamente con el tipo de perfil de suelo, para determinar el coeficiente de
respuesta ssmica C
a
y C
v


ANLISIS SSMICO
El anlisis ssmico de la edificacin tiene como objetivo encontrar las
fuerzas y momentos internos debidos a la carga ssmica, en cada uno de los
elementos del sistema estructural para luego proceder al diseo

Modelo de anlisis:
El modelo de la estructura debe representar su geometra, dimensiones,
apoyos, efectos de diafragma rgido si lo hay, los efectos de torsin por
excentricidades entre el centro de rigidez y el centro de masa, y los efectos de
carga axial por momentos de vuelco.
El modelo de la edificacin se puede hacer tridimensional o por prticos
planos.
En el anlisis por el mtodo de la fuerza horizontal equivalente seguiremos
el procedimiento de los prticos planos para tener conciencia de la reparticin de
las fuerzas en los prticos y del efecto de torsin. La norma recomienda que se
disee la edificacin para el 100% de la carga ssmica actuando en ambas
direcciones principales perpendiculares del edificio no simultneamente. Este
requisito asegura que para cualquier direccin del sismo, la carga se puede
descomponer en estas dos direcciones perpendiculares entre si y el edificio
estara en capacidad de soportarlo.

Anlisis por prticos planos:
La reparticin de la fuerza ssmica en cada uno de los prticos depende de
si existe o no diafragma rgido en cada piso.
En el caso de la presencia de un sistema de piso rgido en su plano, losa,
estos prticos no actan independientes sino que conforman todo un sistema, por
lo tanto las deformaciones deben ser compatibles entre ellos.
Para lograr la integridad en el anlisis repartiremos las fuerzas ssmicas de
acuerdo con un sistema que tenga en cuenta la rigidez de cada prtico.