Clculo Avanzado Ingeniera Mecnica

Introduccin al mtodo de elementos finitos

Captulo 3 : El mtodo de elementos finitos en dos dimensiones

3.1: Ecuacin de Poisson en 2 dimensiones.

Supongamos ahora que el dominio O es una regin en
2
R que tiene un
contorno I








La ley de Fourier (o la ley del fenmeno) es: grad k q = , donde u es una
funcin escalar, es decir: R O u:
La ley de flujo es la forma cartesiana de la ley de Fourier:
x

k q
x x
c
c
=
y

k q
y y
c
c
=
En general,
y x
k k = , y se dice que el medio es anistropo.
Si
y x
k k = , el medio es homogneo.
Adems, suponemos en el interior de O d est definida una funcin Q(x,y), que
podemos llamar generacin exotrmica (ejemplo: calorgenerado por unidad de
superficie)
Ecuacin de balance (o de continuidad) bidimensional:




La d indica diferencial, o sea
dy
q
dq
y
y
y
.
c
c
=



O
O d
I
O d
x
q
y
q
x x
dq q +
y y
dq q +
dx
q
dq
x
x
x
.
c
c
=
La ecuacin de balance se plantea as:
y)dxdy Q(x, )dx dq (q dx q )dy dq (q dy q
y y y x x x
= + + + +
(lo que sale va con signo +; lo que entra va con signo -)

Si dividimos por dxdy queda:
y) Q(x,
dx
dx
)
dy
dq
dy
q
(
dy
dx
dx
q
dy
dy
)
dx
dq
dx
q
(
dxdy
dy q
y y y
x x x
= + + + +

o sea:
y) Q(x,
dy
dq
dy
q
dy
q
dx
dq
dx
q
dx
q
y y y
x x x
= + + + +

Lo que podemos escribir as:
y) Q(x,
dy
dy
y
q
dx
dx
x
q
y
x
=
c
c
+
c
c
o bien

y) Q(x,
y
q
x
q
y
x
=
c
c
+
c
c
que es la ecuacin de continuidad.
La ecuacin de Poisson en 2 dimensiones es:
0 y) Q(x,
y

k
y x

k
x
y x
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
, donde el primer miembro lo podemos
llamar ( ) A
Si k k k
y x
= = , queda: 0 Q k
y

2
2
2
2
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
, lo que podemos simbolizar as:
0 k
2
= + V (con
2
2
2
2
2
y

c
c
+
c
c
= V )
El dominio O tiene frontera I








donde


q
I + I = I
u
n n
q q =
q
I
I
u
I
u = u
I es la unin de :
u
I , contorno de Dirichlet, donde se conoce el valor de
u = u , y
q
I , contorno de Neumann, donde se conoce el flujo saliente
n n
q q =
(el flujo saliente est proyectado en la direccin normal a I,como veremos a
continuacin)
Sea I d un elemento del contorno de Neumann (o sea, el diferencial de
contorno),

q es el valor de flujo saliente, y

v
n el versor normal a I d , o sea
( ) ) n , (n sen coso n
y x
= =
v






I d




Como la longitud del arco I d es muy pequea, podemos aproximarla por la
longitud del segmento que une sus extremos, y entonces:

x
n d cos d dy = = |

y
n d sen d dx = = (1)

Si llamamos al ngulo entre

q y
v
n y el escalar q
n
es la proyeccin de

q
sobre
v
n , entonces cos

= q q
n
, como 1 =
v
n ,






podemos escribir cos n q
n
q
v
= , es decir
y y x x n
n q n q n . q q + = =
v

(siendo

q =(
y x
q , q ))






dx
dy
| |

q
v
n

q
v
n

n
q
dy q
x
dy
dx
dx q
y
I d
Por otra parte, la ecuacin de balance del elemento I d es :
0 d q dx q dy q
n y x
= +
(se desprecian expresiones de 2 orden)
Si reemplazamos dx, dy por las expresiones (1) tendremos:
0 d q n d q n d q
n y y x x
= + I
. Simplificando I d y recordando que en este contorno es
n n
q q = , resulta:
0 q n q n q
n y y x x
= + (2)

Ecuaciones ( ) : u B
En
u
I es 0 = u u
En
q
I es (2), recin obtenida, en la cual remplazaremos
x

k q
x x
c
c
= ,
y

k q
y y
c
c
= , y adems le sumaremos un componente de conveccin o
radiacin o multiplicado por ( )
a
u u , siendo
a
u la temperatura ambiente. (En
la prctica, o ser 0 en muchos casos)
Resulta entonces, es
q
I :
0 ) ( q n
y

k n
x

k
a n y y x x
= + +
c
c
+
c
c

Usamos ahora el mtodo de residuos ponderados:
} }
O I
= I u + O u 0 d ) B( w d ) A( w
Reemplazando ( ) A y ( ) B por las expresiones obtenidas, tendremos:
( ) | | 0 d q w
d n
y

k n
x

k w d y) Q(x,
y

k
y x

k
x
w
q
q

a n

y y x x

y x
= + +
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
(

+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
}
} }


Vamos a calcular
dxdy
x

k
x
w d
x

k
x
w
x

x
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
}} }

Veremos que si a esta integral le sumamos y dxd
x

k
dx
dw
x

c
c
}}
, se
obtiene
}
c
c

x x
d n
x

k w . Es decir, que si llamamos:

u = w , con lo cual es
dx
dw
du =
dv = dx
x

k
x
x
|
.
|

\
|
c
c
c
c
, con lo cual es v=
|
.
|

\
|
c
c
x

k
x
, podemos escribir
sintticamente:
} }} }}
= +

x

d n u v dy du v dy dv u (3)

Demostracin:
Usaremos el teorema de la divergencia de Gauss en el plano (ver, por
ejemplo, Purcell y Varlberg: Clculo con Geometra Analtica, pg 809):
Si
v v
+ = j y) N(x, i y) M(x, F es un campo vectorial, Iuna curva cerrada que
bordea una regin O,
v v
+ = j n i n n
y x
el versor normal a Ien cada punto,
entonces
d
y
N
x
M
d F.n

}} } |
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= (el producto que figura en la integral del miembro
izquierdo es producto escalar)
En nuestro caso particular, tomamos
v v
+ = j 0 i y) y)v(x, u(x, F
Entonces, d n y) y)v(x, u(x, d j n i n . j 0 i y) y)v(x, u(x, F.nd
x

y x

} } }
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
v v v v
(4)
Y por el teorema, tendremos:
( )
( ) (5) dy dv u du v
dy dx
x
v
u dx v
x
u
dy dx
x
v
u v
x
u
d
y
0
x
u.v
d F.n

+ =
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
}}
}} }} }} }

Igualando los segundos miembros de (4) y (5), tendremos:
( )
} }}
= +

d n u v dy du v dv u , que es (3) ,a donde queramos llegar.

Si ahora volvemos a reemplazar u, v, du, dv por lo que stos representaban,
tendremos:
d n
x

k w dxdy
x

k
x
dw
dy dx
x

k
x
w
x x

c
c
=
c
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
c
c
} }} }}
, que podemos
tambin representar as:
x

k w d
x

k
x
dw
d
x

k
x
w
x

c
c
=
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
} } }

Con lo cual: d
x

k
x
dw
d
x

k w d
x

k
x
w
x

c
c
c

c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
} } }

De la misma manera, empleando variable y en lugar de x, podemos escribir:
d
y

k
y
dw
d n
y

k w d
y

k
y
w
y

y y

c
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
} } }

Ahora vamos a reemplazar estas expresiones en la frmula recuadrada
anteriormente, adems tomaremos w w = , y separaremos la primera y
tercera integral por la suma de dos integrales cada una, teniendo en cuenta
que
q
I + I = I
u
. Resulta entonces:
0 d w
d w d q w d n
y

k w d n
x

k w d wQ d
x

k
dy
dw
d n
x

k w d n
x

k w d
x

k
dx
dw
d n
x

k w d n
x

k w
q
q q q q
q q

a

n y y

x x

y y

y y

x x

x x

= +
+
c
c

c
c
+
c
c

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
}
} } } } } }
} } } } }
Simplificamos la segunda integral con la octava y la quinta con la novena,
resultando:
0 d w
d w d q w d n
x

k w d wQ d
x

k
dy
dw
d n
x

k w d
x

k
dx
dw
d n
x

k w
q
q q q

a

n

x x

y y

x x

= +
+
c
c
+
c
c

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

c
c
}
} } } } }
} } }
(6)
Hacemos aparte la suma de la 1 y 3 integrales
( ) I = I + = I
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
} } }
u u
I I I
d wq d n q n q w d n
y
k n
x
k w
n y y x x y y x x
q

) , (
1
y x N ) , (
2
y x N ) , (
3
y x N
Reemplazamos en el miembro derecho de (6), por esta ltima expresin, la
suma de la 1 y 3 integrales, pasaremos de miembro algunos sumandos,
dejando todo lo que depende de u en el miembro izquierdo:
( )
} } } } }
u
I I O I O
I I u O = I u + O
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
d wq d q w wQd d w d
y
k
dy
dw
x
k
dx
dw
n a n y x
q q
o o (7)
q
n
es el flujo de reaccin; es desconocido, pero no participa en la primera fase
de resolucin.
}

n
d q w es la integral del flujo de reaccin. En mecnica, por ejemplo, flujo es
fuerza, y
u
I es el contorno donde estn prescriptas las fuerzas=reacciones de
vnculo.
Esta ecuacin est puesta en la forma integral dbil.
Ahora, hay que discretizar el dominio con una red de elementos finitos llamada
malla. Pueden ser tringulos (o elementos de otra forma)
Cada elemento finito tiene nodos, en este ejemplo, consideramos tringulos, y
cada uno tiene 3 nodos (n=3). Conviene tomar tringulos, porque 3 puntos
determinan un plano.
En cada nodo hay una incgnita ) (
i
u








Aproximacin o interpolacin de la incgnita:

=
.
= + + = ~
3
1 i
(e)
i
(e)
i
(e)
3
(e)
3
(e)
2
(e)
2
(e)
1
(e)
1
y) (x, N y) (x, N y) (x, N y) (x, N y) (x,
Las
i
N (funciones de forma o interpolacin) valen 1 en el nodo i y 0 en los
dems. Sus grficas son planos.








2
u
1
u
3
u
( ) 3
( ) 1
( ) 2
Al hacer

=
= u
3
1 i
i i
y) (x, N

, su grfica ser:



(8)



En cada elemento
.
ues un plano; al unir los elementos, queda una superficie
quebrada.
Ahora veremos como queda el miembro izquierdo de la ecuacin (7)l, si se
reemplaza u por

=
= u
3
1 i
i i
y) (x, N

, y w por
i
N w
i
= para i =1,2,3 (de esta
forma hay tantas ecuaciones como nodos tiene cada elemento, y el numero
total de ecuaciones ser igual al numero de nodos de la malla)
d
x
N
k
x
N
d N
x
k
x
N
d
x

k
dx
dw
j
n
1 j

j
x
i
n
1 j
j j x
i

} }
= =
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
i=1,2,3
Y para d
x

k
dx
dw
y

i
c
c
}
la expresin es anloga
Por lo tanto llamamos
O
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
}
d
y
N
k
dy
dN
x
N
k
dx
dN
K
j
y
i
j
x

i
dij
(elemento i,j de la matriz K
d
, llamado

trmino de transmisin)
j d N N d N w d w
3
1 j

j i

3
1 j
j j i

i
q q q

} }

}
= =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= i=1,2,3
Entonces
c d
K K K + = con
}
=
q
ij

j i c
d N N K
Nota: en muchos problemas,
c
K es nula porque 0 = o .
El sistema a resolver es, entonces:
Ka=f, donde
(
(
(

u
u
u
=
3
2
1
a y f sale del 2 miembro de (7).
( )
} } }
+ + = =

q
Q
q

(e)
i
(e)
i
(e)
i n i a n

i i
(e)
i
f f f d q N d q N Qd N f
donde
reaccin. de flujo el es f y , conveccin de flujo el es f
(e)
i
(e)
i
q

2
u
1
u
3
u
) , ( y x
.
u
Tambin podemos representar el sistema as: ( )
u
+ + = + f f f a K K
q
a c d
(9)
Veamos ahora como se escriben las funciones
) e (
i
N (prescindimos del
suprandice
) e (
, que queda sobreentendido)
Si el nodo i tiene coordenadas ( )
i i
y , x , entonces ( )
i i i
y , x
.
u = u , (ver figura (8)).
La ecuacin de un plano es y x z
2 1 0
o o o + + = , entonces :
( ) y x y , x
2 1 0
o o o + + = u
.
, y deben cumplirse las siguientes igualdades:
( )
1 2 1 1 0 1 1 1
y x y , x o o o + + = u = u
.

( )
2 2 2 1 0 2 2 2
y x y , x o o o + + = u = u
.

( )
3 2 3 1 0 3 3 3
y x y , x o o o + + = u = u
.


donde
0
,
1
,
2
son incgnitas.
Este sistema de ecuaciones tiene solucin nica, porque por 3 puntos del
espacio pasa un nico plano. Por lo tanto, el determinante de
(
(
(

3 3
2 2
1 1
1
1
1
y x
y x
y x
es distinto de cero.
Vamos a demostrar que:
3 3
2 2
1 1
2 3
2 2
1
1
1
1
1
1
1
y x
y x
y x
y x
y x
y x
) y , x ( N = ,
3 3
2 2
1 1
2 3
2 2
1 1
2
1
1
1
1
1
1
y x
y x
y x
y x
y x
y x
) y , x ( N = ,
3 3
2 2
1 1
2 2
1 1
3
1
1
1
1
1
1
y x
y x
y x
y x
y x
y x
) y , x ( N = (10)

En efecto, si ) y , x ( ) y , x (
1 1
= , resulta 1
1 1 1
= ) y , x ( N (el numerador y el
denominador coinciden).
En cambio, 0
3 3 1 2 2 1
= = ) y , x ( N ) y , x ( N , pues en ambos casos, queda en el
numerador un determinante con dos filas iguales.
El mismo razonamiento puede aplicarse a
2
N y
3
N .
Por otra parte, puede demostrarse que A A
y x
y x
y x
) e (
2 2
1
1
1
2 3
2 2
= = , siendo
) e (
A el
rea del elemento triangular de vrtices ) y , x (
1 1
, ) y , x (
2 2
, ) y , x (
3 3
.Esta propiedad
resulta de la definicin del producto vectorial, y puede encontrarse en textos de
lgebra.
Por (10),
A
y c x b a
) x ( N
2
1 1 1
1
+ +
= , con
2 3
2 2 1 1 1
y x 1
y x 1
y x 1
y c x b a = + + ,
o sea ( ) ( ) ( )
2 3 2 3 3 3 3 2 1 1 1
x x y y y x y x y x y c x b a + = + + es decir:
3 3 3 2 1
y x y x a =
3 2 1
y y b =
2 3 1
x x c =
Regla mnemotcnica: se puede obtener una frmula general que sirva para
) x ( N
1
, para
A
y c x b a
N
2
2 2 2
2
+ +
= y para
A
y c x b a
N
2
3 3 3
3
+ +
= a partir del grfico
siguiente:






y de las frmulas:
j k i
k j i
j k k j i
x x c
y y b
y y x x a
=
=
=

A
y c x b a
N
i i i
i
2
+ +
=

Los valores de i, j ,k se toman del grfico, en el cual i vale 1. Luego se rota i a
2 y se procede de la misma forma.
2A
c
y
N
,
2A
b
x
N
i i i i
=
c
c
=
c
c
con lo cual hemos mostrado que las
i
N y sus derivadas
se calculan en base a los ) y , x (
i i

Ahora podemos calcular los elementos de la ecuacin (9)
Si llamamos al tringulo:

A d pues ) k c c k b (b
4A
1
d
2A
c
k
2A
c
2A
b
k
2A
b
d
y
N
k
dy
dN
x
N
k
dx
dN
K
y j i

x j i
j
x
i
j
x
i
j
y
i
j
x

i
(e)
dij
= O + =
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
} }
}
O
,y
adems hemos supuesto que
x
k y
y
k son constantes,(lo son en general).
Por ejemplo: ) k c c k b b (
A
K
y x
) e (
d 2 1 2 1 12
4
1
+ =
Si k k k
y x
= = queda ) c c b (b
4A
k
K
2 1 2 1
(e)
d12
+ =
Por lo tanto
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
=
3 3 3 3 2 3 2 3 1 3 1 3
3 2 3 2 2 2 2 2 1 2 1 2
3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1
4
c c b b c c b b c c b b
c c b b c c b b c c b b
c c b b c c b b c c b b
A
k
) e (
d
k

Para aquellos lados de elementos que coincidan con el contorno de Neumann,
}
=
q
ij

j i
(e)
c
d N N K
Aqu conviene considerar toda la matriz :

d K
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1

N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N
(e)
c (
(
(

=
}
(en principio, son 9 integrales)

Iest formada por los lados del triangulo






31 23 12
I + I + I = I



d
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N
K
31 23 12

3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
(e)
c
}
+ +
(
(
(

=

12
I
23
I
31
I
Entonces , si separamos cada integral en la suma de 3 integrales, podemos
escribir
(e)
c
(e)
c
(e)
c
(e)
c
31 23 12
K K K K + + =
Quedando en total 27 integrales para resolver.
Veamos cmo reducir el nmero de integrales a calcular:
Si se integra sobre el lado 1-2, hay que tener en cuenta que 0
3
N sobre ese
lado, ya que en los puntos ) y , x (
1 1
, ) y , x (
2 2
vale 0, (luego en todo el lado que los
une)







Entonces:
I
(
(
(

=
}
d
0 0 0
0 N N N N
0 N N N N
K
12
12

2 2 1 2
2 1 1 1
(e)
c

(pues 0
3
N en el lado 1-2)
Por otra parte, si se calculan las integrales restantes, se obtendr:
) e ( ) e ( ) e (
l d N N d N N ; l d N N ; l d N N
12 1 2 2 1 12 2 2 12 1 1
6
1
3
1
3
1
12 12 12 12
= I = I = I = I
} } } }
I I I I


Entonces,
(
(
(

=
0 0 0
0 2 1
0 1 2
6
l
K
(e)
12
(e)
c
12
y de la misma forma:
(
(
(

=
(
(
(

=
}
2 1 0
1 2 0
0 0 0
6
l
d
N N N N 0
N N N N 0
0 0 0
K
(e)
23
3 3 2 3
3 2 2 2

(e)
c
23
23
( 0
1
N en
23
l )

(
(
(

=
(
(
(

=
}
1 2 1
0 0 0
1 0 2
6
l
d
N N 0 N N
0 0 0
N N 0 N N
K
31
3 3 1 3
3 1 1 1

(e)
c
31
31
( 0
2
N en
13
l )

Sumando las 3 matrices:
1
N
3
N

(
(
(

+
+
+
=
) l 2(l l l
l ) l 2(l l
l l ) l 2(l
6

K
31 23 23 31
23 23 12 12
31 12 12 12
(e)
c
,
y sumando las matrices
(e)
d
K y
(e)
c
K , se obtiene
(e)
K
Si ahora queremos construir el 2 trmino de la ecuacin matricial, usando las
frmulas
( )
} } }
+ + = =

q
Q
q

(e)
i
(e)
i
(e)
i n i a n

i i
(e)
i
f f f d q N d q N Qd N f que ya hemos
visto, tendremos:

(
(
(

=
(
(
(

=
}
1
1
1
3
QA
Qd
N
N
N
f
(e)

3
2
1
(e)
Q
, ya que puede calcularse que
}
O
= O
) e (
i
A d N
3
1


) e (
QA es la generacin total de calor;
) e (
A es el rea del elemento.

Para la conveccin:
)d q (
N
N
N
f
n

3
2
1
q
q
a

(
(
(

=
}







q
I depende slo del contorno exterior, por lo cual la integral planteada slo
ser no nula si el elemento triangular est sobre el contorno exterior.
Supongamos, por ejemplo que el lado 12 de un elemento est sobre el
contorno
q
I , entonces
(
(
(

u = I
(
(
(

u =
}
I
0
1
1
2
0
12
2
1
12
) e (
a n a n
q
l
) q ( d N
N
) q ( f o o , ya que puede calcularse que
2 2
12
2
12
1
12 12
) e ( ) e (
l
d N ,
l
d N = I = I
} }
I I

Para los lados 2-3 y 3-1 se procede anlogamente.
q
I
0 = q
0 = u
Para la reaccin :
I
(
(
(

=
}
u
I
u
d
N
N
N
q f
n
3
2
1
Los elementos de este vector se calculan en una segunda
etapa, ya que en
u
I el valor de uest determinado.
3.2 :Ejemplo:
Se tiene un recinto cuadrado con generacin de calor, el flujo de calor est
uniformemente distribuido, la temperatura en el contorno es de 0C












Coeficiente de transmisibilidad:
C cm
cal
k k
y x
2 = =
seg cm
cal
. Q
2
4 2 = 0 = o (o =coeficiente de conveccin )
Se desesa estudiar la distribucin de temperatura dentro del cuadrado. Si
cortamos en AB, la grfica de temperatura ser:





porque al calor en el centro le cuesta ms escapar que al de los puntos ms
cercanos al borde.
Se usarn elementos de 3 lados.
Como este elemento tiene varios ejes de simetra, el problema se simplifica. En
vez de estudiar todo el dominio, uno se puede limitar a un octavo:





C 0 = u
u
0 = q
El lado CB es el contorno de Dirichlet, pues en l se cumple 0 = u = u

Los lados AC y AB son el contorno de Neumann, pues en ellos se cumple
0 q q = = . En efecto: el flujo normal a los lados AB y AC es 0, porque es
paralelo a los gradientes a la curva, ya que se cumple la ley de Fourier:

grad k q =



Por lo tanto, en ellos 0 = q

Se subdivide el tringulo en 4 elementos (en el dominio completo quedarn 32
tringulos). Cada elemento tiene 3 nodos.












Numeracin local de nodos: en sentido antihorario
Numeracin global de nodos: de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.
El problema tiene 6 incgnitas: las temperaturas en los nodos. Pero en los
nodos 4,5 y 6 ya se sabe que =0, por eso en realidad slo hay 3 incgnitas.
La matriz final va a ser de 6 x 6, de la cual se tacharn 3 filas y 3 columnas.

e


Num. local
(i)
Num.global

1 1
1 2 2
3 3
1 2
2 2 4
3 5
1 2
3 2 5
) (1
1
) (1
2
) (1
3
) (2
1
) ( 2
2
) (2
3
) (3
1
) (3
2
) (3
3
3 3
1 3
4 2 5
3 6

Como 0 = o ,
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
= =
2
3
2
3 2 3 2 3 1 3 1 3
3 2 3 2
2
2
2
2 1 2 1 2
3 1 3 1 2 1 2 1
2
1
2
1
4
c b c c b b c c b b
c c b b c b c c b b
c c b b c c b b c b
A
b
K K
) e (
) e (
d
) e (
(ver 3.1)

Con
(
(
(

=
k k
j j
i i
) e (
y x
y x
y x
A
1
1
1
2

j k i k j i
x x c , y y b = =
( )
3.125
2
2.5
2
altura x base
A
2
= = =

Para (1), (2), y (4) que estn en la misma posicin, los valores de
i
b y
i
a tienen
que ser iguales; en efecto:

En (1)
0 0 0
5 2 0 5 2
5 2 5 2 0
2 1 3
1 3 2
3 2 1
= = =
= = =
= = =
y y b
. . y y b
. . y y b


En (2)
0
5 2
5 2
4 2 2 1 3
2 5 1 3 2
5 4 3 2 1
= = =
= = =
= = =
y y y y b
. y y y y b
. y y y y b


En (4)
0
5 2
5 2
5 3 3
3 6 2
6 5 1
= =
= =
= =
y y b
. y y b
. y y b
( aqu se han usado subndices locales )
De la misma forma, para (1), (2) y (4) :

2.5 x x c
2.5 - x x c
0 x x c
1 2 3
3 1 2
2 3 1
= =
= =
= =


En cambio para (3) :

5 2
5 2
0
5 2 3
2 3 2
3 5 1
. y y b
. y y b
y y b
= =
= =
= =

5 2
0
5 2
2 5 3
3 2 2
5 3 1
. x x c
x x c
. x x c
= =
= =
= =

Como las reas son iguales (valen todas 3.125), resulta:

(
(
(

=
(
(
(

+ +
+
+ + +
= = =
1 1 0
1 2 1
0 1 1
25 . 6 0 25 . 6 0 0 0
25 . 6 0 25 . 6 25 . 6 25 . 6
0 0 0 25 . 6 0 25 . 6
25 . 6
1
K K K
2
(4) (2) (1)



(
(
(

=
(
(
(

+ +
+ + +
+ +
=
2 1 1
1 1 0
1 0 1
25 6 25 6 0 25 6 25 6 0
0 25 6 25 6 0 0 0
25 6 0 0 0 25 6 0
25 6
1
3
. . . .
. .
. .
.
K
) (



Ahora para poder ensamblar, usamos la tabla que confeccionamos ms arriba,
indicando en cada elemento el destino final en la matriz ensamblada
;




Como en
) (
K
3
la numeracin del destino final no es creciente, intercambiamos
filas y columnas 2 y 3 entre si:


Al ensamblar las 4 matrices queda K:




(En los lugares vacos es nula)


3
2
1
1
1
1
2.5
1
1
1
3
3.125 2.4
1
1
1
3
QA
f
(1)
Q

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=

(se indica la numeracin global de los nodos por medio de las flechas)

Y de la misma forma:


Adems, en el contorno de Dirichlet hay flujos salientes en los nodos 4,5 y 6,
que simbolizamos q
4
,q
5
y q
6
:












Ensamblado:

6
0 = u
6
q
5
q
4
q
5 2
1
3
1
3
3
1
1
1 1 1
1
1 1 1
1 1 1
1
5 2 . . . f
Q
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
= ;
(
(
(
(
(
(
(
(

=
u
6
5
4
0
0
0
q
q
q
f
Por lo tanto,
(
(
(
(
(
(
(
(

= = +
u
6
5
4
5 2
5 7
5 2
5 7
5 7
5 2
q .
q .
q .
.
.
.
f f f
a

El rea total del triangulo es 12.5cm
2
, y como
seg cm
cal
2.4 Q
2
= , se tiene:
seg
cal
QA q q q 30
5 4 6
= = + + , y adems 0 =
q
f pues 0 =
n
q , 0 = o .
Al armar el sistema se suprimen las 3 ltimas filas y columnas, resultando:
(
(
(

=
(
(
(

u
u
u
(
(
(

5 7
5 7
5 2
4 2 0
2 4 1
0 1 1
3
2
1
.
.
.

Queda a cargo del lector verificar que la solucin de este sistema es:




Una vez calculados
1
u ,
2
u y
3
u , se plantean las ecuaciones para calcular
4
q ,
5
q y
6
q : suprimiendo las 3 primeras filas y columnas (ya que
0
6 5 4
= = = q q q ), se tiene:

(
(
(

=
(
(
(

u
u
u
(
(
(

6
5
4
3
2
1
5 7
5 7
5 2
0 0 0
2 0 0
0 1 0
q .
q .
q .

5 2 5 2 0
5 7 2
5 2
6 6
5 3
4 2
. q q .
q .
q .
= =
= u
= u

Y 375 9
4
. q = , 125 18
5
. q = (verificar 30
6 5 4
= + + q q q )
##################################
(Los flujos salientes
se restan)
3125 5
875 6
375 9
3
2
1
.
.
.
= u
= u
= u