Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas

I.E.S.
ANTONIO JOSE CAVANILLES ALICANTE

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
REGULACION DE VELOCIDAD DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
Francisco Marti Sala 1

Durante mucho tiempo, las posibilidades de regulacin de la velocidad de los motores
asncronos han sido muy escasas. En la mayora de los casos, los motores de jaula se
utilizaban a su velocidad nominal. Los nicos motores que disponan de varias
velocidades fijas eran los de acoplamiento de polos y los de devanados separados, que
todava se emplean de manera habitual.
Actualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a velocidad variable
los motores de jaula. De este modo, pueden utilizarse en aplicaciones que, hasta hace
poco, quedaban reservadas para los motores de corriente continua.

Velocidad de sincronizacin
La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es proporcional a la
frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de
pares de polos que constituyen el estator.

N = 60 f
P

N: velocidad de sincronizacin en r.p.m.
f: frecuencia en Hz
p: nmero de pares de polos.

La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin del campo giratorio, o velocidad de
sincronizacin, correspondiente a las frecuencias industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la
frecuencia de 100 Hz, en base al nmero de polos.

Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asncrono
alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensin est adaptada.
Es conveniente comprobar si su diseo mecnico y elctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en carga de los
motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronizacin que
figuran en la tabla.

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Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creacin de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos nmeros de
polos.
Motores de acoplamiento de polos
Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6
y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas estn conectadas entre s y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta
como a baja velocidad.
Motores de devanados estatricos separados (Dahalander).
Estos motores, que constan de dos devanados estatricos elctricamente
independientes, permiten obtener cualquier relacin de dos velocidades.

Principales tipos de variadores
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa elctrica
que recibe el motor. Los tipos ms habituales son:
Rectificador controlado.
Suministra corriente continua a partir de una red alterna monofasica o trifsica y
controla el valor medio de la tensin.

Regulador de tensin.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica, con
la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensin.

Convertidor de frecuencia.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica de
frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn la ley U/f
constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de
jaula.


El convertidor de frecuencia

El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna
monofsica o trifsica de la red en tensin continua. A continuacin, un puente
ondulador de transistores conmuta la tensin continua para generar una serie de
impulsos de anchura variable.
El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la
frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por
tanto, el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la
corriente (consulte el esquema inferior). El control de la modulacin se lleva a cabo por
medio de un microprocesador y un ASIC. La modulacin depende de las tensiones y las
frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida.
Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar un motor de
jaula estndar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de mquinas, incluyendo
las de fuerte par resistente.
El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos de la
marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la
de alimentacin.
El variador tambin se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y
la parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la proteccin trmica del motor y la
proteccin contra cortocircuitos.
El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los
visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de
interconexin con un microordenador de tipo PC. El dilogo con los automatismos
puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.


Arrancadores suaves para motores asincrnicos

El arrancador es un limitador de velocidad que permite un arranque suave, y tambin
una detencin suave, a los motores asincrnicos.
Su utilizacin mejora los valores de arranque de los motores asincrnicos permitiendo
un arranque suave sin golpes y controlado. Su utilizacin permite la supresin de los
choques mecnicos que causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de
detencin de la produccin.
Limita la velocidad y las puntas de corriente
durante el arranque, en las mquinas para las
cuales una velocidad de arranque elevada no
es necesaria.
Estn destinados a las aplicaciones simples
siguientes:
transportadoras, cintas transportadoras,
bombas.
ventiladores.
compresores.
pequeas puertas automticas.
mquinas a correas...

Los arrancadores suaves estn equipados:
de un potencimetro de ajuste (1) del tiempo
de arranque,
de un potencimetro (2) para ajustar el nivel
de tensin de arranque en funcin de la carga del
motor,
de 2 entradas (3):
- 1 entrada z 24 V o 1 entrada c 110240 V para
la alimentacin del control que permite el
comando del motor.


Principales funciones de los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador. En este caso se
trata de un sistema dotado de un control con amplificacin de potencia.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada (tensin o
corriente) denominada consigna o referencia.

Regulador de velocidad.
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia.
La regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a las
perturbaciones.
Generalmente la precisin de un regulador se expresa en % del valor nominal de la
magnitud regulada.

Deceleracin controlada.
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural).
Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
.. Si la decelaracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar
un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces
de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin,
o disipndola en una resistencia de frenado.
.. Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.

Inversin del sentido de giro
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin
de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por
inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la
informacin transmitida mediante una red.


Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Con, los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin
se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en
el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.

Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un
microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal
de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores,
y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las cadas de tensin,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofsico.

Estructura y componentes de los arrancadores y variadores electrnicos
Se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente:

Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato.
Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etctera...
El microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la
velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de control de los
componentes de potencia.
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, etc.


El mdulo de potencia

El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
Componentes de potencia (diodos, tiristores.
Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin.

Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en todo o
nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos
estados: abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor
que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una
tensin y/o frecuencia variables.


ELECCION DE UN VARIADOR

El nmero de aplicaciones que requieren el uso de un variador aumenta de manera
constante, aunque todava no alcanza al de aplicaciones que utilizan un contactor.
Para las aplicaciones corrientes, que representan la gran mayora de los casos, los
fabricantes incluyen tablas en sus catlogos que permiten seleccionar y determinar el
variador mas adecuado.
Dichas tablas corresponden a condiciones ambientales y de funcionamiento normales en
base ha:
El tipo de motor que se alimenta, alterno o continuo.
La tensin de la red.
La potencia del motor.

Esquema bsico de un variador de frecuencia

1) Conjunto variador de frecuencia compuesto bsicamente de :
2) Rectificador de corrientes trifsicas.
3) Filtrado por condensador.
4) Paso de corriente continua a corriente alterna, a base de tiristores.
5) Deteccin de la intensidad de corriente Im absorbida por cada fase del motor.
6) Regulacin de la variacin de frecuencia.
7) Control de la velocidad, que con las referencias de Im (5), velocidad elegida (6)
y filtrado (3), acta directamente sobre los tiristores a travs de (8).
8) Control digital que enva la seal de (7) a (4).


(1) Contacto de rel de falla: permite sealizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la
fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el comn de
las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analgica o salida lgica configurable. Tensin interna ms 15 V o
externa +24V.
(4) Miliamperimetro o rel de bajo consumo.
(5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado.


(1) El valor de corriente corresponde a una red cuya Icc= 1 kA.
(2) El valor de corriente corresponde a una frecuencia de corte de 4 kHz.
(3) Durante 60 segundos.
(4) Con ventilador integrado.


PRACTICAS

VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16 (TELEMECANIQUE)

MANUAL DE PUESTA EN SERVICIO.

Verifica de acuerdo a su cdigo, las caractersticas del VARIADOR.

- Potencia del VARIADOR.
- Potencia mxima en CV del motor a maniobrar.
- Tensin de alimentacin. Monofasica o trifsica.
- Tensin de salida. Monofasica o trifsica.

ORGANIGRAMA DE PARAMETROS DE REGLAJE.

Ver y repasar los parmetros que son accesibles con el accesorio de
programacin y visualizado.
Desmontar accesorio y colocar "tapadera", con el fin de no tener acceso a
modificacin de parmetros una vez programado.

PRACTICAS CON EL VARIADOR.

* Previo.
Antes de la manipulacin y entrada de datos en el variador, debemos tener
ajustados los parmetros por defecto de fabrica.

Abreviatura Significado Concepto Valor
dEc Rampa de deceleracin. 3 sg
Acc Rampa de aceleracin 3 sg
LSP Velocidad pequea. 0 Hz
HSP Velocidad alta. 50 Hz
Ufr Relacin de la tensin y frecuencia. 20
FLG Ganancia del bucle de frecuencia 33
brA Adaptacin automtica rampa aceleracin ON
UFt Tipo de la Ley frecuencia N
tFr Techo de frecuencia (caractersticas fabricante motor)

Ajustar los parmetros de caractersticas del motor a conectar.

Frs Frecuencia nominal del motor 50 Hz.
UnS Tensin nominal del motor 230 V
ItH Proteccin trmica del motor In


COMENTARIO SOBRE LOS PARAMETROS DE REGLAJE

Abreviatura Comentario
rdY Variador listo para funcionar.
FrH Visualizacion de la frecuencia que cede el variador al motor en
cada momento.
Lcr Visualizacion de lectura del consumo de In del motor.
ULn tensin de lnea.
Acc Tiempo de aceleracin, tiempo en segundos que tarda en acelerar
de 0 Hz a 50 Hz.
dEc Tiempo de deceleracin, tiempo en segundos que tarda de 50 Hz a
0 Hz.
LSP Baja velocidad. Frecuencia desde donde empieza la variacin. Para
frenado colocar a 0 Hz.
HSP Alta velocidad. Mxima velocidad que queremos que alcance el
motor.

UFr
Ley tensin Frecuencia. Si no nos mueve la carga a baja
frecuencia-velocidad hay que aumentar el par, se regula desde 0
99 (Ajustado de fabrica a 20) relacionado con UFT
dependiendo del tipo de carga.
FLG Ganancia de bucle de frecuencia. Valor de fabrica 33. hay que
aumentar si no hay bastante respuesta de velocidad.
ItH Proteccin trmica del motor. Ajustar a In del motor.
UnS tensin nominal de la placa de caractersticas del estator del motor.
FrS Frecuencia nominal del motor. Placa de caractersticas.
tFr Frecuencia mxima salida del variador 40 200 Hz. Ajustar segn
caractersticas del fabricante del motor.

UFt
Tipo de Ley tensin Frecuencia.
N Normal carga moderada.
P Bombas. Ventiladores con bombas centrifugas.
L En carga. Elevacin, ciclos rpidos.

brA
Adaptacin rampa de aceleracin, en ON se adapta
automticamente al tiempo de aceleracin.
En OF desacelera bruscamente, aunque salte el dispositivo de
proteccin.
SLP Compensacin de deslizamiento.
ON compensa las perdidas por rozamiento. Velocidad constante.
OF pierde fuerza.


PRACTICA N 1

Nombre Fecha

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR A VELOCIDAD Y FRECUENCIA NOMINAL

* Previo.

Resear los valores de frecuencia FrH.

Resear los valores de tensin de red Uln.

Resear los valores de intensidad del motor Lcr.

Resear las r.p.m. con tacmetro.

PRACTICA N1

MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


PRACTICA N 2

Nombre Fecha

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR CON AUMENTO Y DISMINUCION DE
VELOCIDAD Y FRECUENCIA, TARANDO LOS VALORES.

* Previo.





Con los valores tFr a 100 Hz y 40 Hz.

PRACTICA N2

MAGNITUDES 100 Hz 40 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


PRACTICA N 3

Nombre Fecha

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR CON AUMENTO Y DISMINUCION DE
VELOCIDAD Y FRECUENCIA MEDIANTE POTENCIOMETRO.

* Previo.





Variando la frecuencia mnima ( baja velocidad LSP valor 0 Hz y alta
Velocidad HSP 100 Hz ) y variando el potencimetro a 20, 60 y 90 Hz.

PRACTICA N3

MAGNITUDES 20 Hz 60 Hz 90 Hz
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


PRACTICA N 4

Nombre Fecha

PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR A VELOCIDAD Y FRECUENCIA NOMINAL.
ACCIONANDO LA INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO.

* Previo.





Accionar el conmutador de inversin y ver la deceleracin y la aceleracin.

PRACTICA N4

MAGNITUDES VALORES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


PRACTICA N 5

Nombre Fecha

AUMENTO Y DISMINUCION DE LA RAMPA DE ACELERACION Y
DECELERACION.

* Previo.





Ajustar los valores de dEc a 6 sg.
Ajustar los valores de Acc a 6 sg.
Ajustar los valores de dEc a 1 sg.
Ajustar los valores de Acc a 10 sg.

PRACTICA N5

MAGNITUDES 6-6 sg 1-10 sg
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


PRACTICA N 6

Nombre Fecha

AUMENTO Y DISMINUCION DE LA RAMPA DE ACELERACION Y
DECELERACION. E INVERSOR DEL SENTIDO DE GIRO.

* Previo.





Accionar el conmutador de inversin y ver la deceleracin y la aceleracin.

PRACTICA N6

MAGNITUDES 6-6 sg 1-10 sg
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.


3 EVALUACION MODULO S. E. P VARIADOR DE FRECUENCIA

Nombre. Fecha.

1. Explica los distintos tipos de Variadores que conoces.

2. Explica el funcionamiento del convertor de frecuencia.

3. Esquema bsico de variador de frecuencia.

4. Comenta los siguientes parmetros:

FrH.

Lcr..

dEc.

HSP

Acc.

tFr.

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