La actividad fisiolgica de las clulas en las

diferentes estructuras biolgicas provoca

potenciales bioelctricos tanto intracelulares
como extracelulares.
El objetivo de esta unidad es realizar el estudio
de la adquisicin, amplificacin y
acondicionamiento de potenciales bioelctricos
mediante electrodos.
Para ello se centrar el estudio de los
amplificadores de potenciales bioelctricos o
bioamplificadores, adaptando sus caractersticas
en funcin a la seal que se desea medir
Caractersticas de las seales
bioelctricas
Las magnitudes de Los potenciales bioelctricos del
cuerpo humano o de cualquier animal son muy
cambiantes, y lo hacen debido a :
Al paso del tiempo, incluso cuando todos los factores
que las originan estn controlados.
Los valores de la misma medida pueden variar
enormemente entre diferentes individuos aunque
estos estn normalmente sanos aun cuando las
condiciones de medicin sean las mismas. Esto quiere
decir que los valores pueden ser muy diferentes para
diferentes personas aunque sean valores normales en
ellos.
Seales Biolectricas
Refirindonos al ECG. La American Heart Association recomienda que
el ancho de banda de los equipos destinados a captar el ECG sea al
menos de 0'1 a 100 Hz. No obstante, en funcin de la patologa a
detectar puede ser necesario trabajar con mayores anchos de banda.
Dificultades en la captacin de
seales Biolectricas
La captura de las seales Biolectricas presenta en
forma casi inherente, el acoplo de diversas seales
indeseables de diversa etiologas lo cual contamina la
seal til a procesar incluyendo en el niveles
contaminantes cuyos valores pueden llegar hasta ser
de valores superiores a la de la seal que se desea
obtener.
Causas de ruido
INTERFERENCIAS EXTERNAS AL EQUIPO DE MEDIDA:
Capacitivas:
Acoplamiento capacitivo con el paciente.
Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo.
Inductivas.
Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.
Debidas a otros potenciales bioelctricos.
Debidas a otros sistemas fisiolgicos.
Debidas a cargas electrostticas.
INTERFERENCIAS INTERNAS AL EQUIPO DE MEDIDA:
Provocadas por el transformador de la fuente de alimentacin.
Debidas al rizado de la fuente de alimentacin.
Ruido generado por los componentes electrnicos.
Fuentes de ruido e interferencia en
un bioamplificador
El principal problema en el registro de las seales
Biolectricas estriba en reducir al mnimo las
interferencias o ruido que se encuentran mezcladas
con ella y por lo tanto no se debe pensar que su
solucin es disear y construir un amplificador con
ganancia elevada y ancho de banda suficiente.
Interferencia capacitiva
Se puede considerar el cuerpo
humano como un conductor
volumtrico. Este conductor
est separado por el aire de los
conductores de la red elctrica
que se encuentran en el
ambiente donde se realizan las
medidas. Se forman de esta
manera dos condensadores
cuyas armaduras son el sujeto y
los conductores vivos y de
tierra respectivamente,
asumiendo el aire el papel de
dielctrico.
Fuentes de ruido
Interferencias inductivas
Estas tensiones son proporcionales al rea del bucle en
cuestin y a la frecuencia del campo magntico que
interfiera. Las ms importantes se inducen en el bucle
formado por el paciente, los conductores y el propio
equipo. La mejor solucin para reducir la interferencia
magntica, es hacer el rea del bucle de medida tan
pequea como sea posible, lo cual puede conseguirse
trenzando los cables de medida desde el equipo de
registro hasta las proximidades del paciente o
utilizando cable coaxial adecuado con una conexin
apropiada, como lo indica la figura de la siguiente
diapositiva
Reduccin de Interferencias
inductivas
Efectos del Acoplamiento del Ruido en
la seal
SEAL SIN RUIDO:
Ausencia de Rizados y
distorsin
RUIDO ADITIVO:
V0=Vs+ en
SEAL CON RUIDO
MULTIPLICATIVO:
V0= 1+N(t) Vs
Donde: N(t) es una funcin
del Ruido
Seal sin ruido
Seal con Ruido
Multiplicativo
Ruido Aditivo
TECNICAS DE ELEMINACION DE
RUIDO
TCNICA DIFERENCIAL
Para lograr una
estabilidad en la
reduccin del ruido, por
lo general las seales
son combinadas por
pares,
siendo fabricados en
una forma dual donde la
salida es el resultado de
la diferencia de salidas
en el par de sensores
Blindaje Elctrico
Circuito equivalente
al ruido elctrico
sobre un circuito.
Basado en el principio
de que una carga que
no puede
existir en el interior
de una superficie
conductora cerrada.
Reglas:
El blindaje debe se
conectado al voltaje de
referencia de todo el
circuito, como lo puede
ser la tierra o
el chasis. Si se usa un
cable blindado, el
blindaje debe ser
conectado a la
referencia del lado de
donde surge la seal
Reglas
Si el blindaje es partido en
varias secciones, todos los
blindajes deben ser
conectados en serie
Nunca conectar el blindaje
en dos puntos diferentes al
voltaje de referencia (GND)
Conectar blindaje a tierra
por medio de cables cortos
para evitar inductancias.
Pasos de Captura de Seal Biolgica
DIAGRAMA DE BLOQUE GENERICO
4
1 2 3 5
Transductor
S
e
n
s
o
r
ACONDICIONADOR
aislamiento
ADC
etapa de
aislamiento
elctrico
UNIDAD DE
CONTROL Y
PROCESAMIENTO
Etapa de
visualizacin
Interface de
Comunicacin
Etapa de
Registro
O
Opcional
6
Diferencias entre Sensor y
Transductor
Sensor Transductor
El sensor est siempre en
contacto con la variable de
instrumentacin, con lo que
puede decirse tambin que es
un dispositivo que aprovecha
una de sus propiedades con el
fin de adaptar la seal que mide
para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Este siente la
presencia o variacin de la seal
fsica, la que produce un
cambio en las caractersticas
fsicas del sensor .para que el
transductor
El Transductor se vale o se sirve del
cambio de las caractersticas fsicas del
sensor que a su ves hace variar o
cambiar las condiciones de entrada del
transductor operndose un cambio en
la seal elctrica de salida del
transductor , es decir el cambio que se
produce en el sensor el transductor lo
siente en su entrada y luego lo
transduce a su salida en forma
proporcional para luego entregarlo a la
siguiente etapa
Transductor
Definicin
Un transductor es un
dispositivo capaz de
transformar o convertir un
determinado tipo de energa
de entrada, en otra diferente
de salida. El nombre del
transductor ya nos indica
cual es la transformacin que
realiza, aunque no
necesariamente la direccin
de la misma. Es un
dispositivo usado
principalmente en la
industria, en la medicina,
El transductor puede ser
electroqumico,
termomtrico, fotomtrico
o piezoelctrico y de
acuerdo al
. Los transductores siempre
consumen algo de energa
por lo que la seal medida
resulta debilitada.

12:SENSOR LUEGO TRANSDUCTOR

Acondicionamiento de seales
Generalmente un
transductor no se conecta
directamente a la parte de
procesamiento o de
despliegue de un sistema,
ya que la seal de salida
del transductor casi
siempre es muy dbil o
contiene ruido y otros
componentes no
deseados , por lo que
necesariamemente se
colocan etapas de
acondicionamiento de
seales.
Transductor
Circuito de
Acondicion
amiento
Procesamiento
de Seal
ESPECIFICACIONES DEL SENSOR Y DE ENTRADA
Medida: magnitud fsica, propiedad o condicin que se mide.
Medida diferencial o absoluta: cuando la medida se realiza de
forma diferencial o unipolar.
CMRR (rechazo al modo comn): Establece la relacin entre la
ganancia diferencial y la ganancia en modo comn.
Rangos de funcionamiento: Valores de la seal de entrada
posibles.
Rangos de sobrecarga: Posibles valores de la entrada que pueden
tolerarse sin daar el equipo.
Tiempo de recuperacin de sobrecarga
Sensibilidad: indica la variacin de la salida ante variaciones de
la entrada.
Impedancia de entrada.
Principio del sensor: indica en principio de funcionamiento del
sensor para captar la magnitud a medir.
ESPECIFICACIONES DEL SENSOR Y DE ENTRADA
Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta, el coeficiente
de amortiguamiento y la frecuencia natural o de resonancia
deben tenerse en cuenta en equipos o instrumentos que
respondan a ecuaciones de primer, segundo orden o
superiores.
Respuesta en frecuencia: La distorsin de fase o de
amplitud es otro factor a tener en cuenta en funcin de las
frecuencias de las seales que se desean medir.
Excitacin del sensor: Debe especificarse los requisitos de
alimentacin del sensor y el modo y magnitud necesaria
para excitarlo y obtener una medida.
Aislamiento: Deben especificarse el aislamiento elctrico u
otros mtodos de seguridad del equipo.
Dimensiones fsicas: El tamao, modo de acoplamiento del
sensor primario al equipo pueden resultar parmetros de
gran inters para realizar las medidas correctamente.
Cuidado y manejo especial: Algunos sensores pueden
daarse fcilmente por lo que se especifican algunas
condiciones de manejo o mantenimiento del mismo.
Caractersticas de la etapa de
Acondicionamiento
El amplificador necesario para captar y amplificar la seal
bioelctrica deber reunir las siguientes caractersticas:
Utilizar amplificacin diferencial para atenuar las seales
de modo comn.
Poseer un rechazo al modo comn muy elevado.
Poseer impedancias de entrada muy elevadas para
disminuir la interferencia diferencial debida a la red AC y
evitar la distorsin del biopotencial. Y lo mas importante
para no demandar mucha corriente al transductor.
Estas caractersticas definen un dispositivo utilizado en
instrumentacin siempre que es necesario trabajar con
seales fuertemente enmascaradas por ruidos: el
amplificador de instrumentacin.
EL Amplificador de instrumentacin
DESCRIPCIN
FUNCIONAL DEL
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN
La necesidad de evitar la demanda de
corriente en la salida del transductor y
la necesidad de que la seal proveniente
de este debe ser altamente amplificadas
nos lleva a utilizar los op-amps, ya que
estos cumplen con las siguientes
caractersticas :
Resistencia de entrada alta (orden de
cientos de mega )
Resistencia de salida baja (debajo de 1
)
Grande ganancia de lazo abierto (orden
de 104 a 106)
Alto CMRR ( Factor de rechazo al
modo comn)
Buen rango de frecuencias de
operacin
Baja sensibilidad a las variaciones de la
fuente de alimentacin
Gran estabilidad al cambio de
temperatura en el ambiente
ESPECIFICACIONES DE PROCESADO DE
LA SEAL
Mtodo de procesamiento: Los mtodos y la teora de
funcionamiento deben explicarse. Los circuitos
electrnicos y el anlisis y procesado que sufre la seal
pueden expresarse por medio de funciones de
transferencia.
Pueden requerirse ajustes o compensaciones de falta
de linealidad de los sensores pero deben especificarse de
forma clara.
Supresin del cero: Consiste en el ajuste del offset de los
amplificadores para compensar los desplazamientos de la
seal.
Filtrado: Pueden realizar diversos filtrados en funcin de
la banda de frecuencia que se desea procesar o eliminar.
Etapa de Aislamiento
Aislamiento por acoplamiento
ptico
Un sistema de aislamiento ptico est constituido por
un emisor, por ejemplo un LED, y un receptor, por
ejemplo un fotodiodo o un fototransistor. El conjunto
de ambos permite aislar galvnicamente dos partes de
un conjunto y debe, al mismo tiempo, transmitir la
seal entre ambas con la menor distorsin posible.
Filtro pasa bajo de Primer orden
Filtro pasa altos de primer orden
F. Pasa bajos De Segundo
Orden
F. Pasa bajos De Tercer Orden
SEALES DE CONTROL
Vi = V de entrada
Vr = V de referencia
busy = Seal que indica conversin en proceso o END OF
CONVERSION
Start = Entrada que indica al ADC inicio de conversin.
HBE = High-byte Enable
LBE = Low-bit Enable
a) ADC de contador
b) ADC de aproximacin sucesiva (ms
utilizado actualmente)
c) ADC DE RAMPA
d) ADC CONVERTIDOR DE VOLTAJE A
FRECUENCIA
e) ADC en paralelo o flash
f) ADC integrado em PIC
ES FACTIBLE DISEAR INSTRUMENTOS BIOMEDICOS
DE BAJO COSTO UTILIZANDO LA CAPACIDAD DE
CALCULO DE LOS COMPUTADORES PERSONALES
(PC).
CON LAS TCNICAS DE MULTIPROGRAMACIN ES
POSIBLE APROVECHAR LA VELOCIDAD DE
ADQUISICIN DE LOS PUERTOS DE LA PC.
EXISTEN TCNICAS TRADICIONALES Y EMERGENTES
QUE PERMITEN CON LA MULTIPROGRAMACIN EL
RECONOCIMIENTO DE PATRONES EN TIEMPO REAL.
ES NECESARIOUN MAYOR ESFUERZO EN ESTE SENTIDO
INSTRUMENTOS MDICOS BASADOS
EN COMPUTADORAS ACTUALES
Procesamiento
Digital de
Seales
Biolgicas
Algoritmos
Complejos
Velocidad de
presentacin
Velocidad de
adquisicin
Velocidad de
Procesamiento
ADQUISICIN DE DATOS DE ALTA VELOCIDAD
GRAN CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO
EXCELENTE CALIDAD GRFICA
COMPUTADORAS DE LTIMA GENERACIN SISTEMAS OPERATIVOS ACTUALES
ULTIMAS TENDENCIAS
TCNICAS DE PROCESAMIENTO
Sistemas no - lineales.
Basados en aprendizaje y experiencia.
Semejan al proceso de razonamiento humano.
Ejemplos:
Clasificadores Redes neurales,
Sistemas difusos,
Algoritmos
genticos.
Agrupadores Posibilisticos,
Difusos.
TCNICAS BASADAS EN COMPUTACIN EMERGENTE
LOS MODULOS LCD
Son mdulos compactos ,que no es necesario utilizar
muchos dispositivos externos para su uso. Este modulo
es muy manejable desde un Microcontrolador PIC
quien tiene todas las instrucciones para controlar el
LCD existiendo el software necesario para realizar esta
funcin, En este visualizador se pueden visualizar
todos los datos necesarios y requeridos por el operador
del sistema.
Existen de distintas dimensiones:
De 1 a 4 lneas y de 6 a 80 caracteres por lnea.
Aspecto y Posicin de un modulo
LCD estndar
En este caso se muestra un GLCD que es un
LCD con funciones graficas de 128 por 64
lneas. Su principal caracterstica es que
cuenta con un controlador que pueden ser
un KS01008 KS0107B . Utilizndose el
software de programacin y simulacin
correspondiente segn el controlador que
se utilice.
DISTRIBUCIN DE PINES DE UN GLCD
DESCRIPCION
Interface Microcontrolador LCD
CLASIFICACIN DE LA INSTRUMENTACIN
BIOMDICA
El estudio de la instrumentacin biomdica puede realizarse al menos desde cuatro
puntos de vista:
1. Las tcnicas utilizadas para obtener la media biomdica pueden clasificarse en
funcin de la magnitud que se sensa, como puede ser la presin, flujo o
temperatura. Una ventaja de este tipo de clasificacin es que pueden compararse
fcilmente diferentes mtodos para medir un determinado parmetro.
2. Una segunda clasificacin se basa en el principio de transduccin, tales como:
resistivo, inductivo, capacitivo, ultrasnico o electroqumico.
3. Las tcnicas de medida pueden estudiarse separadamente para cada sistema
fisiolgico: sistema cardiovascular, respiratorio, nervioso, etc. De esta forma,
pueden aislarse diferentes parmetros para cada rea especifica. pero
normalmente se solapan diferentes magnitudes medidas y principios de
transduccin, es decir, puede medirse la misma magnitud o parmetro en varios
sistemas fisiolgicos.
4. Por ultimo, los instrumentos biomdicos pueden clasificarse en funcin de la
especialidad mdica o clnica donde se utilice. Ejemplos de esta clasificacin es la
instrumentacin destinada a pediatra, obstetricia, cardiologa, radiologa, etc.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
GENERALES DE LOS EQUIPOS
EXACTITUD
PRECISIN
RESOLUCIN
REPRODUCTIBILIDAD REPITITIVIDAD
CONTROL ESTTICO
SENSIBILIDAD
DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN
DERIVA DE LA SENSIBILIDAD
LINEALIDAD
RANGOS DE ENTRADA
IMPEDANCIA DE ENTRADA
CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS
EQUIPOS
En los equipos de instrumentacin . la presencia de elementos que almacenan
energa, hace que la magnitud de la entrada vare con el tiempo y la evolucin
de la salida no sea simultnea. Lo que se traduce en un error dinmico y en
retardo.
Por esta razn al ser la seal obtenida variable con el tiempo, aunque no
existan errores estticos, existen errores entre el valor obtenido como resultado
de la medida y el verdadero valor de la entrada,
Por ello es conveniente describir el transductor u equipo de
instrumentacin mediante modelo matemtico simple utilizando
teora de sistemas lineales invariantes con el tiempo, y as conocer el
error dinmico y la velocidad de respuesta de un sensor ,y tambin es
aconsejable apoyarse con el uso de diagramas de bloques.
Las caractersticas dinmicas de un sistema, equipo o sensor pueden obtenerse
a partir de su funcin de transferencia obtenida de la ecuacin diferencial que
modela su comportamiento.
Segn el orden de esta ecuacin, se puede hablar de equipos o transductores
de orden cero, de primer orden o segundo orden. No suelen utilizarse modelos
de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Proceso de Diseo de Instrumentos Biomdicos
Diseo Inicial del
Instrumento
Factores de
la Seal
Factores del
Entorno
Medida
Factores
Mdicos
Diseo Final del
Instrumento
Homologacin
Produccin
Factores
Econmicos
Prototipo a
Producir
Sensibilidad
Rango
Entrada
diferencial
Exactitud
Linealidad
Especificaciones
Relacin Seal Ruido
Estabilidad
Requerimientos de
Potencia,tamao,forma
Medidas Invasivas y no
Invasivas
Toxicidad de los materiales
Disconformidad de Los
Pacientes
Requisitos de
Consumo
Comparacin con
otros equipos
ESPECIFICACIONES DE SALIDA
Valores de salida: Es el margen de valores de salida que puede
representar el dispositivo de salida (pantalla, carro de cinta,
etc).
Rango de salida: Rango de valores de salida donde el
funcionamiento es lineal y no se produce saturacin.
Potencia de salida: Representa la mxima potencia que se
puede aplicar a una carga para un valor especifico de sta.
Impedancia de salida:
Velocidad de representacin: Representa la velocidad para
representar datos del dispositivo de salida o pantalla.
Tiempo de salida: Para equipos que no trabajan en tiempo
real, determina el tiempo que tarda procesar una seal.
Interfase: modo de transmisin o comunicacin: RS-232,
IEEE488, etc.
FIABILIDAD Y POSIBLES ERRORES
Exactitud: Da idea del mayor error entre el valor real y el valor medido.
Repetitibilidad: Posibles variaciones de la salida ante la misma entrada
en diferentes instantes de tiempo.
No-linealidad: Desviacin del modo de funcionamiento lineal.
Susceptibilidad a interferencia: sensibilidad del instrumento a
interferencia y variaciones de las seales de entrada.
Relacin seal/ruido: Es la relacin entre el valor de la seal (de pico o
rms) y el ruido.
Estabilidad: Determina posibles derivas del instrumento en funcin del
tiempo, temperatura, humedad, etc.
Modo funcionamiento: Mnimas condiciones que deben cumplirse para
que el equipo funcione correctamente o que las especificaciones no se
vean profundamente alteradas.
Fiabilidad: Establece la fiabilidad del equipo y suele expresarse por
medio del tiempo medio entre fallos (MTBF).
ESPECIFICACIONES FSICAS Y DIVERSAS
Requisitos de alimentacin: Tensiones, frecuencia..etc.
Circuitos de proteccin: Fusibles, diodos, aislantes.
Cdigos y regulaciones.
Requisitos del entorno: Temperatura, humedad, altitud, radiaciones, sustancias
corrosivas.
Conexiones elctricas y mecnicas: Compatibilidad con otros instrumentos.
Montaje: Establece si el equipo se monta solo o en rack.
Dimensiones.
Peso.
Materiales de construccin.
Accesorios y opciones.
Material fungible: Establece requisitos de materias fungible o consumible:
papel, gel para ultrasonidos, electrodos, productos qumicos, etc.
Condiciones de entrega: Tiempo y plazos.
Garanta.
Coste.
Adquisicin de seales
Muchas de las seales que habitualmente se manejan
son de carcter bioelctrico. Son el resultado de la
conductividad elctrica que se produce en el cuerpo
debido al movimiento de iones. La adquisicin de estas
seales implica transformar esas corrientes de iones en
corrientes elctricas susceptibles de ser manejadas por
la instrumentacin electrnica.
Algunos ejemplos de seales bioelctricas son el
electrocardiograma (ECG), electromiograma (EMG),
electroencefalograma (EEG), electrooculograma (EOG),
Bibliografa
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Instrumentacin Biomdica.
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Instrumentation: Application and Design 3
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7. Webster, J.G. (Editor) BioInstrumentation, 2003, en Internet:
http://courses.engr.wisc.edu/ecow/get/bme/310/webster/bme310bioi/