Anlisis Estructural Avanzado

El Mtodo Directo de Rigidez

(MDR)
1
El Mtodo Directo de Rigidez
Problema Ejemplo de EF
Problema Ejemplo
El Mtodo Directo de Rigidez
Mtodo de Elementos Finitos
Planteamiento del Problema
Encontrar todas las deformaciones, esfuerzos y fuerzas
en los elementos
Dados:
(todos los
elementos)
Miembro
rea
(mm
2
)
Largo
(mm)
PASO 1 - Idealizacin
Sistema
global de
coordenadas
Nudo del
sistema
elemento
Nudo
elemental
PASO 2 - Discretizacin
Elemento tpico en sistema local de coordenadas
Funcin de interpolacin asumida
PASO 2 - Discretizacin
Determincain de las Funciones de Forma (1)
Condiciones nodales:
Por lo tanto:
PASO 2 - Discretizacin
Determincain de las Funciones de Forma (2)
Reordenando:
las funciones de forma
estn definidas como:
Por lo
tanto:
V
a
l
o
r

d
e

l
a

f
u
n
c
i

n

d
e

f
o
r
m
a
PASO 3 - Rigideces Elementales (1)
Sea un elemento tpico de cercha
4 g.d.l. por elemento y 2 nudos por elemento
La determinacin de las ecuaciones de las rigideces
elementales se realiza en dos pasos:
Paso 3a: determinacin de las ecuaciones locales de
las rigideces de los elementos
Paso 3b: transformacin de las ecuaciones locales al
sistema comn de coordenadas globales
PASO 3 - Rigideces Elementales (2)
PASO 3a - Rigideces Elementales Locales
elemento
seccin transversal
A
Terminamos teniendo
un miembro de dos
fuerzas
PASO 3a - Rigideces Elementales Locales (1)
Por la Ley de Hooke:
De la cinemtica de las
deformaciones:
PASO 3a - Rigideces Elementales Locales (2)
Por equilibrio a lo largo del eje
PASO 3a - Rigideces Elementales Locales (3)
Re-ordenando las ecuaciones:
o, en forma compacta, las ecuaciones locales de las
rigideces elementales locales se escriben
Matriz de rigidez elemental local
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (1)
Transformacin de fuerzas:
Sistema local
de
coordenadas
Fuerzas locales
Fuerzas globales
Sistema
global de
coordenadas
Fuerzas
globales
Fuerzas
locales
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (2)
Re-escribiendo las relaciones en forma matricial:
o, en forma compacta:
Fuerzas globales
Matriz de transformacin
Fuerzas locales
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (3)
Transformacin de los
desplazamientos:
Sistema local
de
coordenadas
desplazamientos locales
Desplazamientos globales
Sistema
global de
coordenadas
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (4)
Re-escribiendo las relaciones en forma matricial:
O, en forma compacta:
Manipulando las ecuaciones:
se tiene:
se tiene:
o:
con:
Matriz global
de rigidez
se tiene:
Matriz local
de rigidez
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (5)
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (6)
Expandiendo las matrices:
Multiplicando las dos ltimas matrices:
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (7)
Ejecutando la multiplicacin matricial final, nos da:
Notar cuidadosamente las propiedades bsicas de la
matriz de rigidez elemental
o matriz simtrica
o elementos diagonales no nulos
o singular
PASO 3b - Rigideces Elementales Globales (8)
dos traslaciones
una rotacin
Los posibles movimientos
de cuerpo rgido del
elemento de
barra:
PASO 4 - Ensamblaje
La compatibilidad de
desplazamientos
requiere que:
En el nudo <2> de la
estructura:
En el nudo <1> de la
estructura:
Nudos de la estructura VS nudos de elemento:
Nudo Elemento
En el nudo <3> del
sistema:
En el nudo <4> del
sistema:
PASO 4 - Ensamblaje (2)
PASO 4 - Ensamblaje (3)
La condicin de equilibrio nodal dicta:
En el nudo <1>
del sistema:
Nudo <1> del
sistema
En el nudo <2>
del sistema:
En el nudo <3>
del sistema:
En el nudo <4>
del sistema:
PASO 4 - Ensamblaje (4)
elemento 1 elemento 2 elemento 3
elemento 4 elemento 5
PASO 4 -
Ensamblaje (5)
Elemento
PASO 4 - Ensamblaje (6)
PASO 4 - Ensamblaje (7)
PASO 4 - Ensamblaje (8)
eigenvalores = eigenvectores =
PASO 4 - Ensamblaje (9)
PASO 5 - Condiciones de Borde (1)
N
u
d
o

d
e
l

S
i
s
t
e
m
a
CB de
Fuerza
CB de
Desplazam.
PASO 5 - Condiciones de Borde (2)
Ntese que:
PASO 6 - Solucin (1)
Triangularizacin:
PASO 6 - Solucin (2)
Sustitucin hacia atrs:
PASO 6 - Solucin (3)
RESULTADO:
PASO 7 - Esfuerzos, Deformaciones y Fuerzas (1)
Elemento
PASO 7 - Esfuerzos, Deformaciones y Fuerzas (2)
Elemento
Largo L (mm)
rea A (mm
2
)
(en Mpa)
(en N)
Observaciones al Ejemplo Sencillo (1)
La solucin de este ejemplo exhibe casi todas las caractersticas
de un procedimiento real de EF, excepto por:
El Problema de la Cercha: Anlisis Real de EF:
la idealizacin y la
discretizacin son obvias
las ecuaciones de
rigidez de elemento son
exactas
las fuerzas nodales
tienen un significado
fsico
Slo los
desplazamientos se usan
como incgnitas en los
nudos
la idealizacin y la
discretizacin son parte
de la solucin
las ecuaciones de
rigidez de elemento son
aproximadas
las fuerzas nodales son
ficticias
Dependiendo de las
rotaciones de los
elementos podran usarse
derivadas mayores
Observaciones al Ejemplo Sencillo (2)
Conceptos fundamentales repasados:
o Sistema global de coordenadas
o Sistema local de coordenadas
o Matriz de transformacin [A] entre los sistemas de
coordenadas local y global
o Funcin de forma [N]
o Matriz de operadores [B]
o Matriz constitutiva [C]
o Vector de fuerzas nodales {F}
o Vector de desplazamientos globales {U}
o Matriz de rigidez de elemento [k]
o Matriz de rigidez global [K]
o Movimiento de cuerpo rgido
Observaciones al Ejemplo Sencillo (3)
Concepto del medio ancho de banda:
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Fuerza (1)
Fuerzas concentradas aplicadas a los nudos del sistema:
Nudos del Sistema
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Fuerza (2)
Fuerzas distribuidas aplicadas a los elementos:
Por tanto:
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Desplazamiento (1)
Desplazamientos prescritos iguales a cero:
Eliminar filas y columnas correspondientes despus del
ensamblaje
No ensamblar las filas y columnas correspondientes
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Desplazamiento (2)
Desplazamientos prescritos no-nulos: Alternativa I
El sistema singular dado
Puede transformarse en:
Es el vector de los desplazamientos prescritos
Es el vector de los desplazamientos desconocidos
Son las submatrices respectivas
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Desplazamiento (3)
A partir de la ecuacin de arriba, se pueden encontrar
los desplazamientos desconocidos como:
Las reacciones vienen dadas por:
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Desplazamiento (4)
Desplazamientos prescritos no-nulos: Alternativa II
Asumiendo que el i-avo desplazamiento es prescrito:
i-ava columna
mantener mantener
mantener mantener
i-ava
fila
Implementacin de las Condiciones de Borde
Condiciones de Borde de Desplazamiento (5)
Desplazamientos prescritos no-nulos: Alternativa III
Asumir de nuevo que el i-avo desplazamiento es prescrito:
Si se introduce un resorte en el sentido del
desplazamiento prescrito, se puede
demostrar que:
Por tanto
Cest fini