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Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Manual do Usurio

Diretoria de Geocincias Aplicativo Online IBGE-PPP


Coordenao de Geodsia dezembro 2013

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Manual do Usurio
Aplicativo Online IBGE-PPP
Verso: dezembro 2013









Coordenao de Geodsia
Diretoria de Geocincias
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
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Diretoria de Geocincias Aplicativo Online IBGE-PPP
Coordenao de Geodsia dezembro 2013

1 Introduo_______________________________________________________________________ 3
2 Especificaes do Servio___________________________________________________________ 3
2.1. Arquivos necessrios para o processamento _______________________________________ 3
2.1.1. rbitas e Relgios dos Satlites _____________________________________________ 4
2.1.2. Correo de Ionosfera_____________________________________________________ 5
2.1.3. Correo dos Desvios e Variaes dos Centros de Fase das Antenas _______________ 5
2.1.4. Modelo de carga ocenica FES2004__________________________________________ 6
2.1.5. Modelo de velocidades VEMOS2009 _________________________________________ 6
2.1.6. Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010_________________________________ 7
2.1.7. Parmetros de Transformao entre os referenciais ITRF e SIRGAS______________ 7
2.2. Aplicabilidade _______________________________________________________________ 8
2.3. Suporte ao Usurio ___________________________________________________________ 9
3 Processando as observaes com o IBGE-PPP__________________________________________ 9
3.1. Etapas do processamento ______________________________________________________ 9
3.2. Informao da Antena________________________________________________________ 11
3.3. Descrio dos Resultados _____________________________________________________ 12
3.3.1. Arquivo de extenso PDF _________________________________________________ 13
3.3.2. Arquivo de extenso SUM_________________________________________________ 16
3.3.3. Arquivo de extenso POS _________________________________________________ 26
3.3.4. Arquivo de extenso KML ________________________________________________ 26
4 Preciso Esperada e Validao dos Resultados_________________________________________ 27
4.1. Preciso Esperada ___________________________________________________________ 28
4.2. Validao dos resultados______________________________________________________ 29
4.3. Comparao entre os resultados determinados pelas verses do IBGE-PPP____________ 30
5 Principais Modificaes Realizadas no Servio IBGE-PPP_______________________________ 32


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1 Introduo
O IBGE-PPP (Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento Absoluto
Preciso) um servio online gratuito para o ps-processamento de dados GNSS
(Global Navigation Satellite System), que faz uso do programa CSRS-PPP (GPS
Precise Point Positioning) desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural
Resources of Canada (NRCan). Ele permite aos usurios com receptores GPS e/ou
GLONASS, obterem coordenadas de boa preciso no Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas (SIRGAS2000) e no International Terrestrial Reference
Frame (ITRF). No posicionamento com GNSS, o termo Posicionamento por Ponto
Preciso normalmente refere-se obteno da posio de um ponto utilizando as
observveis da fase da onda portadora, coletadas por receptores de duas freqncias e
em conjunto com os produtos precisos (rbitas e erro dos relgios dos satlites), como
por exemplo, aqueles disponveis no IGS (International GNSS Service) ou NRCan.

O resultado do IBGE-PPP independe de qualquer ajustamento de rede geodsica e no
est associado s realizaes ou ajustamentos de rede planimtrica. Deste modo, os
resultados obtidos atravs deste servio tero uma pequena diferena daqueles
disponveis no Banco de Dados Geodsicos BDG, quando se estiver processando
observaes realizadas em marcos geodsicos pertencentes ao Sistema Geodsico
Brasileiro.

O IBGE-PPP processa dados GNSS (GPS e GLONASS) que foram coletados por
receptores de uma ou duas freqncias no modo esttico ou cinemtico. S sero
aceitos dados GPS que foram rastreados a partir do dia 25 de fevereiro de 2005, pois
foi quando o SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil. Entretanto, o
processamento GNSS s ser realizado a partir de 14 de agosto de 2011.
2 Especificaes do Servio
2.1. Arquivos necessrios para o processamento
Alm do arquivo de observao GNSS nos formatos RINEX ou HATANAKA
informado pelo usurio quando submete ao processamento, o servio IBGE- PPP
utiliza outros arquivos necessrios para gerar os resultados, tais como rbitas e
relgios (satlite), correo do centro de fase das antenas dos satlites e dos receptores,
parmetros de transformao ITRF/SIRGAS2000, modelo de carga ocenica, modelo
de velocidades, e o Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010.
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2.1.1. rbitas e Relgios dos Satlites
O IBGE-PPP utiliza dois conjuntos de arquivos de rbitas e relgios dos satlites no
processamento: rbitas precisas GPS disponibilizadas pelo IGS quando as observaes
a serem processadas foram coletadas fora do territrio brasileiro; e rbitas precisas
GNSS disponibilizadas pelo NRCan quando as observaes foram coletadas dentro do
territrio brasileiro. As informaes de rbitas e relgios dos satlites so
indispensveis para o processamento e na sua ausncia o processamento no ocorrer.
Existem trs tipos de rbitas precisas disponibilizadas pelo IGS / NRCAN, as quais
recebem a seguinte denominao: FINAL, RPIDA e ULTRA-RPIDA. Cada uma
delas possui uma preciso associada e so disponibilizadas em diferentes momentos. O
IBGE-PPP utilizar a rbita mais precisa disponvel no momento do processamento, e
levar em considerao se o rastreio das observaes foram realizadas dentro ou fora
do territrio brasileiro:
- Rastreio realizado dentro do territrio brasileiro:
Se o rastreio das observaes GNSS foi realizado dentro do territrio brasileiro, as
rbitas a serem utilizadas pelo IBGE-PPP sero aquelas disponibilizadas pelo
NRCAN. Neste caso, o tipo de rbita precisa a ser utilizada depender de quando o
processamento for realizado, conforme tabela 1 a seguir:
Produto NRCAN
rbitas /
Intervalo
Relgios /
Intervalo
Constelao Quando o IBGE-PPP ir utilizar? Preciso
da rbita
Ultra-Rpida (EMU)
15 minutos
EMU
30 segundos
GPS a partir de 1h30m-2h30m aps o fim do
rastreio at a disponibilidade das rbitas EMR
15 cm
Rpida (EMR)
15 minutos
EMR
30 segundos
GPS e
GLONASS
a partir de 12-36 horas aps o fim do rastreio
at a disponibilidade das rbitas EMF
5 cm
Final (EMF)
15 minutos
EMF
30 segundos
GPS e
GLONASS
a partir de 11-17 dias aps o fim do rastreio 2 cm
Tabela 1 Disponibilidade dos Produtos NRCan
As observaes coletadas com receptores GNSS (GPS+GLONASS) e processadas
com as rbitas final e rpida do NRCan, tero solues determinadas utilizando as
constelaes GPS e GLONASS, enquanto que os processamentos realizados com as
rbitas ultra-rpidas tero solues somente GPS.
- Rastreio realizado fora do territrio brasileiro:
Se o rastreio das observaes GNSS foi realizado fora do territrio brasileiro, as
rbitas a serem utilizadas pelo IBGE-PPP sero aquelas disponibilizadas pelo IGS.
Neste caso, o tipo de rbita precisa a ser utilizada depender de quando o
processamento for realizado, conforme tabela 2 a seguir:



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Produto IGS
rbitas /
Intervalo
Relgios /
Intervalo
Constelao Quando o IBGE-PPP ir utilizar? Preciso
da rbita
Rpida (IGR)
15 minutos
IGR
5 minutos
GPS a partir de 40-64 horas aps o fim do rastreio
at a disponibilidade das rbitas IGS
2,5 cm
Final (IGS)
15 minutos
IGS
5 minutos
GPS a partir de 15-21 dias aps o fim do rastreio 2,5 cm
Tabela 2 Disponibilidade dos Produtos IGS (http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html)
As observaes coletadas com receptores GNSS (GPS+GLONASS) e processadas
com rbitas do IGS, tero solues determinadas utilizando somente a constelao
GPS.
2.1.2. Correo de Ionosfera
Nos casos em que os arquivos de observao contenham apenas a observvel L1
(receptores de 1 frequncia por exemplo), o IBGE-PPP corrigir os erros decorrentes
do adiantamento ou atraso da propagao dos sinais utilizando as informaes sobre a
ionosfera, visando melhorar os resultados do processamento. Essas informaes so
obtidas atravs dos mapas de ionosfera denominados IONEX (final e rpido) ou nos
modelos de ionosfera enviados atravs das rbitas transmitidas (BRDC). A correo
ionosfrica a ser utilizada pelo IBGE-PPP ser a melhor disponvel no momento do
processamento, ou seja, ele dar preferncia para os arquivos IONEX final, depois
para os arquivos IONEX rpido, e por fim, ele optar pelas correes disponveis nos
arquivos BRDC, conforme tabela 3 a seguir.
Correo de Ionosfera
Produto Arquivo Quando o IBGE-PPP ir utilizar?
Transmitida (BRDC) brdc a partir de 1h30m-2h30m aps o fim do
rastreio at a disponibilidade do igrg
Rpida (IGR) igrg a partir de 16-40 horas aps o fim do rastreio
at a disponibilidade do igrs
Final (IGS) igsg a partir de 15-21 dias aps o fim do rastreio
Tabela 3 Disponibilidade dos arquivos de ionosfera
Se os arquivos de ionosfera ainda no estiverem disponveis no momento do
processamento, o IBGE-PPP retornar uma mensagem informando ao usurio que
aguarde at a disponibilidade do mesmo. Isso s ocorrer se os dados de observao
possurem somente a observvel L1, uma vez que para observaes com as duas
freqncias (L1&L2), esses arquivos de ionosfera no so utilizados no
processamento, pois o programa possui a combinao linear(L3) entre as observaes,
eliminando assim os efeitos de primeira ordem da ionosfera.
2.1.3. Correo dos Desvios e Variaes dos Centros de Fase das Antenas
Para que as observaes sejam referenciadas ao Plano de Referncia da Antena,
necessrio que os arquivos de correo do centro de fase sejam utilizados pelo IBGE-
PPP no processamento GNSS. Esses arquivos possuem os valores do desvio do centro
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de fase e suas variaes para um conjunto de modelos de antenas, e so
disponibilizados e atualizados constantemente pelo IGS e pelo NGS (National
Geodetic Survey). Maiores informaes sobre a calibrao de antenas GNSS podem
ser encontradas em:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/antenna_README.pdf e
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/.
Para as observaes realizadas antes da semana GPS 1400 (05/11/2006), o IBGE-PPP
utiliza o arquivo de correo de centro de fase relativo, enquanto que para observaes
realizadas a partir dessa data, utiliza a correo do centro de fase absoluto para as
antenas dos receptores e satlites, conforme apresentado na tabela 4.
Desvios e Variaes do Centro de Fase
Arquivo Fonte Correo Quando o IBGE-PPP ir utilizar?
igs_01.pcv (jul2007)
ant_info.003 (11/07/26=342)
IGS
NGS
Relativa 25/02/2005 a 04/11/2006
igs05_1627.atx
ant_info.003 (10/02/19=295)
IGS
NGS
Absoluta 05/11/2006 a 16/04/2011
igs08_1700.atx
ant_info.003 (igs08_1700.atx)
IGS
NGS
Absoluta 17/04/2011 a 15/09/2012
igs08_1748.atx
ant_info.003 (igs08_wwww.atx)
IGS
NGS
Absoluta 16/09/2012 a atualmente
Tabela 4 Arquivos de Centro de Fase utilizado pelo IBGE-PPP
Para consultar qual valor do desvio e variao do centro de fase ser considerado pelo
IBGE-PPP no processamento, acesse:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/igs08.atx
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=ngs08.atx
Esta correo s ser aplicada se o usurio fornecer corretamente o modelo de antena
no cabealho do arquivo RINEX ou ento informar na pgina do servio.
2.1.4. Modelo de carga ocenica FES2004
O modelo de carga ocenica FES2004 usado pelo IBGE-PPP no processamento das
observaes GNSS. Essas correes sero utilizadas se a estao a ser processada
estiver a uma distncia de at 10 km de uma estao que possua valores de correo de
carga ocencia, como por exemplo, as estaes da RBMC. Maiores informaes sobre
o modelo de carga ocenica e seu clculo podem ser encontrados em:
http://holt.oso.chalmers.se/loading/.
2.1.5. Modelo de velocidades VEMOS2009
As coordenadas definidas em ITRF, assim como em qualquer outro sistema de
referncia de concepo global, mudam com o tempo devido ao deslocamento das
placas e possivelmente a movimentos intra-placa, e por esta razo que as suas
coordenadas so referidas a uma poca especfica de tempo. O Modelo de Velocidades
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SIRGAS VEMOS2009, utilizado para transportar ou reduzir as coordenadas
planimtricas (latitude e longitude) calculadas na data em que os dados foram
coletados para poca 2000.4, ou seja, poca do SIRGAS2000. O VEMOS2009 foi
calculado pelo Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut DGFI, o qual usou
resultados de diferentes campanhas GPS realizadas em diferentes pocas na Amrica
do Sul. Maiores informaes sobre o modelo VEMOS2009 podem ser encontradas
em: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0.
2.1.6. Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010
Para a transformao das altitudes geomtricas (referidas ao elipside GRS80
SIRGAS2000) em altitudes ortomtricas (referidas ao geide), o IBGE-PPP utiliza o
Modelo de Ondulao Geoidal MAPGEO2010. Maiores informaes sobre o Modelo
MAPGEO2010 podem ser encontradas em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm.
2.1.7. Parmetros de Transformao entre os referenciais ITRF e SIRGAS
As coordenadas disponibilizadas no clculo do IBGE-PPP esto nos sistemas de
referncia ITRF e SIRGAS, sendo ambos materializados atravs de suas redes de
referncia prprias. Entretanto, as solues fornecidas pelo IBGE-PPP independe de
solues de redes, e, portanto, fornecem solues absolutas e independentes dessas
materializaes. Como as coordenadas determinadas pelo PPP esto originalmente em
ITRF, necessrio transform-las em SIRGAS atravs de parmetros de
transformao, que podem variar em funo da data do levantamento.
ITRF (IGS00 / IGS05 / IGS08 / IGb08)
O referencial ITRF adotado pelo PPP o realizado pelo IGS na poca para a qual as
rbitas IGS foram calculadas. Deve-se mencionar que o IGS utiliza somente dados de
estaes GNSS no clculo de suas rbitas. Destaca-se ainda que como o IBGE-PPP s
processa dados aps o dia 25 de fevereiro de 2005 (data em que o SIRGAS2000 foi
adotado oficialmente no Brasil), sero disponibilizadas somente solues em
ITRF(IGb00), ITRF(IGS05), ITRF(IGS08) e ITRF(IGb08) dependendo de quando os
dados foram coletados, conforme tabela 5 a seguir:
Data do Rastreio GNSS Realizao IGS Correo do Centro de Fase
25/01/2005 a 04/11/2006 IGb00 Relativo
05/11/2006 a 16/04/2011 IGS05 Absoluto
17/04/2011 a 06/10/2012 IGS08 Absoluto
07/10/2012 a atualmente IGb08 Absoluto
Tabela 5 Solues IGS adotadas pelo IBGE-PPP
Como as rbitas IGS so disponibilizadas diariamente, a poca das coordenadas ITRF
calculadas pelo IBGE-PPP sero sempre referidas data dos dados coletados, ou seja,
data do levantamento GNSS. Maiores informaes sobre ITRF so encontradas em:
http://www.iers.org/iers/products/itrf/.
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SIRGAS2000
Para o desenvolvimento das atividades geodsicas no territrio nacional conforme os
padres estabelecidos pelas tecnologias atualmente disponveis, foi estabelecido como
novo sistema de referncia geodsico para o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB e
para o Sistema Cartogrfico Nacional SCN, o SIRGAS em sua realizao do ano de
2000 (SIRGAS2000), poca 2000.4. A Resoluo do Presidente do IBGE n 1 de
25/02/2005, o documento que oficializa o uso do SIRGAS2000 no Brasil. Este
documento pode ser encontrado em:
ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/projeto_mudanca_referencial_geodesico
/legislacao/rpr_01_25fev2005.pdf

Maiores informaes sobre o Sistema SIRGAS2000 so encontradas em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?c=12.

O relacionamento entre as realizaes do ITRF mencionadas anteriormente e o
SIRGAS2000 se d atravs de uma transformao de 7 parmetros (trs translaes,
trs rotaes e escala) que foram estimadas atravs de coordenadas de estaes GNSS
permanentes localizadas no continente Sul-Americano e presentes nas realizaes
ITRF e SIRGAS. Os valores dos parmetros de transformao aplicados pelo IBGE-
PPP so apresentados na tabela 6.
Parmetros de Transformao Realizao
T x
(cm)
T y
(cm)
T z
(cm)
Escala
(ppb)
Rx
(mas)
Ry
(mas)
Rz
(mas)
ITRF (IGb00) > SIRGAS 0.54 0.22 0.27 0.00 -0.070 0.020 0.170
ITRF (IGS05) > SIRGAS 0.51 0.65 0.99 0.00 -0.150 0.020 0.021
ITRF (IGS08) > SIRGAS 0.25 0.43 0.46 -1.10 0.140 -0.010 0.080
ITRF (IGb08) > SIRGAS 0.20 0.41 0.39 -1.00 0.170 -0.030 0.070
Tabela 6 Parmetros de transformao utilizados pelo IBGE-PPP ITRF X SIRGAS
2.2. Aplicabilidade
Como o IBGE-PPP realiza um processamento absoluto e baseado somente nas rbitas
precisas e nas correes de relgios dos satlites (no havendo a necessidade de uma
estao de referncia coletando dados simultneamente), ele permite processar
observaes GPS realizadas em qualquer lugar do mundo e GNSS somente no
territrio brasileiro em qualquer horrio do dia. Entretanto, para que as coordenadas
SIRGAS2000, poca 2000.4 sejam calculadas, a estao dever estar localizada na
Amrica do Sul, na rea de abrangncia do modelo VEMOS2009.
No existe um perodo de rastreio mnimo para processar os dados com o IBGE-PPP,
mas existe um perodo mximo de 48 horas (2 dias). A durao do perodo de rastreio
das observaes influenciar, entre outras coisas, na preciso das coordenadas
determinadas pelo processamento conforme descrito a seguir:
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Tempo mnimo de rastreio GNSS processado pelo IBGE-PPP
No existe tempo mnimo para uma sesso de observao GNSS, entretanto, pode
existir o risco de que quanto menor for o tempo de rastreio, menor ser a preciso
determinada pelo processamento, conforme apresentado no captulo 4. Essa preciso
est diretamente relacionada com a resoluo das ambigidades, que por sua vez est
diretamente relacionado com o tempo de rastreio, qualidade dos dados, tipo de
equipamento, etc. Para arquivos de rastreio com perodos curtos de observaes, as
coordenadas sero calculadas usando somente as observaes da pseudo-distncia
(preciso mtrica). Para arquivos de rastreio com perodos de observaes mais
longos, possvel resolver as ambiguidades usando as observaes da fase da
portadora, proporcionando assim resultados mais precisos (preciso centimtrica).
Tempo mximo de rastreio GNSS processado pelo IBGE-PPP
O IBGE-PPP est configurado para processar dados rastreados por um perodo de no
mximo 48 horas. Alm disso, o tamanho mximo do arquivo de observao GNSS
no poder ser maior do que 20 Mb. Por isso, recomendamos que os arquivos sejam
compactados. Podem haver mltiplos arquivos de observao dentro de um mesmo
arquivo compactado, desde que o tamamho mximo total no ultrapasse o valor
definido que de 20 Mb. Caso isso ocorra, o IBGE-PPP avisar atravs de uma
mensagem que o arquivo excedeu o valor mximo estabelecido, e que o usurio dever
submeter novamente os dados.
2.3. Suporte ao Usurio
O IBGE-PPP foi projetado para ser uma aplicao auto-servio. Mensagens de erros de
um trabalho mal sucedido sero informadas para ajudar aos usurios a resolverem
problemas comuns. Entretanto, as dvidas ou outros problemas que surgirem podem
ser encaminhados para o e-mail ibge@ibge.gov.br. As sugestes dos usurios para
melhorias futuras no servio IBGE-PPP sero sempre bem-vindas e podem ser
enviadas para o mesmo e-mail informado anteriomente.
3 Processando as observaes com o IBGE-PPP
3.1. Etapas do processamento
Considerando que o usurio j tenha criado um arquivo de observao RINEX ou
HATANAKA de seus dados GNSS brutos observados, somente cinco passos sero
necessrios para o uso do IBGE-PPP.
1 Passo: Selecionar o arquivo de observao GNSS no formato RINEX ou
HATANAKA. O arquivo deve ser preferencialmente comprimido em
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WINZIP, 7Z, GZIP ou TAR-GZIP, reduzindo consideravelmente o tempo
de recebimento das informaes no sistema. permitido que haja mais de
um arquivo de observao dentro de um arquivo comprimido.
Mtodos de Compresso Compatveis com o IBGE-PPP
Mtodo _____________Extenso do Arquivo
gzip .gz
zip .zip
compresso unix .Z
Tarzip tar.gz
2 Passo: Selecionar o modo de processamento: esttico ou cinemtico. Somente ser
permitida a seleo de um item.
3 Passo: Selecionar o tipo da antena conforme nomenclatura adotada pelo IGS/NGS.
Caso o usurio no saiba o tipo de antena que possui, ele deve consultar o
arquivo http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab para
identificar a sua antena. Se a opo No alterar RINEX for escolhida
pelo usurio, o IBGE-PPP ir usar a identificao da antena encontrada no
arquivo RINEX. Caso esta identificao no seja a mesma adotada pelo
IGS, o IBGE-PPP no aplicar a correo de centro de fase da antena do
receptor. Isso poder ocasionar erros de alguns decmetros nos resultados,
principalmente altimtricos.
4 Passo: Inserir o valor da altura da antena em metros e selecionar a caixa ao lado
para que o IBGE-PPP use o valor informado na tela. Se a altura no for
informada, o valor a ser utilizado ser aquele disponvel no arquivo
RINEX. Este valor deve ser medido verticalmente e referido ao plano de
referncia da antena.
Informao importante: Os valores selecionado e inseridos nos passos 3
e 4 sero adotados para todos arquivos de observao que estejam
compactados em um nico arquivo.
5 Passo: Inserir um endereo eletrnico vlido para que o processmento possa ser
realizado. Isso importante porque caso algum erro seja detectado, o
usurio poder ser contactado e submeter novamente os dados ao IBGE-
PPP.
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Informao importante: Os dados s podero ser submetidos no IBGE-
PPP, aps a disponibilidade das rbitas precisas para o perodo da
observao, conforme apresentado nas tabelas 1 e 2. Caso contrrio, o
usurio receber uma mensagem de erro informando sobre a
indisponibilidade das rbitas e a necessidade de aguardar at a
disponibilidade das mesmas.
3.2. Informao da Antena
Para obter as coordenadas precisas em um posicionamento GNSS, deve-se considerar
no processamento a distncia vertical da referncia do ponto (marco) ao plano de
referncia da antena (ARP), e a distncia do ARP ao centro de fase da antena (APC).
1
A primeira medida no campo pelo usurio e inserida no receptor GNSS e/ou no
processamento conforme indicado no 4 passo do item 3.1, enquanto que a segunda
obtida diretamente pelo programa IBGE-PPP atravs do arquivo de centro de fase das
antenas, conforme indicado no item 2.1.3. Estas informaes so apresentadas na
figura 1 abaixo.

Figura 1 Esquema APC e ARP de uma antena.
ARP at o marco (Altura da antena): distncia vertical entre o ponto de referncia
do marco e o plano de referncia da antena
2
e determinada em funo da instalao
da antena. Se conhecida, ela dever ser informada em unidades de metro e preenchida
como componente H na linha "ANTENA: DELTA H/E/N" do cabealho do arquivo
RINEX, e/ou no processamento com o IBGE-PPP. As componentes E e N, mesmo se
no forem zero no sero consideradas no processamento.

1
Em outras publicaes podem ser encontrados os termos ponto de referncia da antena ou superfcie de
referncia da antena.
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APC para ARP: distncia entre o plano de referncia da antena e o centro de fase e
dependente das caractersticas eletrnicas da antena com relao as observveis (L1 ou
L2). O IBGE-PPP usa os valores de calibrao do centro de fase publicados pelo IGS
ou pelo NGS. A nomenclatura adotada pelo IGS para a identificao do modelo da
antena dever ser usada para identific-la no campo "ANT # / TIPO" do cabealho
RINEX, e/ou selecionando-a atravs da lista de modelos de antena apresentadas
conforme indicado no 3 passo do item 3.1.
Os valores da altura da antena e do centro de fase utilizados no processamento so
includos no relatrio do arquivo SUM e devem ser verificados para validar as
coordenadas calculadas. Caso o modelo de antena no seja informado ou no exista na
lista apresentada pelo IGS / NGS, o processamento ser realizado sem a correo do
centro de fase, e neste caso, aparecer no item 2.3 do arquivo SUM a informao
NO ENCONTRADO.
3.3. Descrio dos Resultados
O IBGE-PPP disponibiliza os resultados atravs de um link apresentado na tela de
resposta do processamento. Neste endereo encontra-se um arquivo compactado no
formato ZIP, o qual quando descomprimido criado um diretrio com o mesmo nome.
Neste diretrio so encontrados cinco arquivos, os quais possuem as seguintes
informaes:
(1) O arquivo de extenso SUM possui o relatrio detalhado do resultado do
processamento. As informaces contidas nesta sada so as informaces utilizadas no
processamento dos dados, tais como correo do centro de fase da antena, rbitas e
parmetros de orientao terrestre, modelo de carga ocenica, parmetros de
transformao, opes do processamento, observaes rejeitadas e coordenadas ITRF
e SIRGAS2000 (esttico) na poca do levantamento.

(2) O arquivo de extenso POS possui a estimativa das coordenadas poca a poca, ao
longo do tempo de rastreio. Ele til para um levantamento realizado no modo
cinemtico ou para o acompanhamento da convergncia dos resultados quando as
coordenadas do cabealho do arquivo RINEX so de boa qualidade.

(3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar que a posio
do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode no coincidir com a sua
verdadeira posio, devido preciso associada imagem, que em alguns casos pode
chegar a dezenas de metros.

(4) Arquivo Leiame.txt informa o contedo de cada arquivo de sada do
processamento.

(5) Arquivo PDF apresenta o relatrio resumido dos resultados do processamento
esttico. As principais informaes contidas nesta sada so as coordenadas do
processamento na poca do levantamento e as reduzidas poca 2000.4, os desvios
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padro das coordenadas (sigma) e a ondulao geoidal. Um processamento no modo
cinemtico no produzir este arquivo. Este o principal arquivo de resultados
disponibilizado pelo PPP.

Os itens a seguir detalham cada um dos resultados apresentados pelo processamento
com o IBGE-PPP.
3.3.1. Arquivo de extenso PDF
O arquivo de extenso PDF, principal sada do IBGE-PPP, um relatrio resumido do
processamento. Ele contm duas pginas sendo que na primeira so apresentados os
seguintes itens: Sumrio do Processamento do marco, Coordenadas, e
Preciso esperada para um levantamento esttico em metros. Na segunda
pgina so apresentados trs grficos que apresentam o desvio-padro(curva
vermelha) e as diferenas das coordenadas calculadas a cada poca no
processamento e as disponveis no cabealho do arquivo RINEX(curva azul) nas
componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente.
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Sumrio do Processamento do marco: so apresentadas as informaes mais
relevantes utilizadas no processamento, tais como: o identificador da estao, data e
hora do incio e trmino dos dados processados, modo de operao (esttico ou
cinemtico), observaes encontradas nos dados (cdigo ou cdigo e fase), o modelo
da antena segundo identificao adotada pelo IGS, tipo de rbita IGS utilizada no
processamento (final, rpida e ultra-rpida), observvel processada (C1&L1 ou L3-
L1+L2), intervalo utilizado no processamento (intervalo de rastreio), sigma da
pseudodistncia e portadora em metros, altura da antena em metros (altura vertical
medida do ARP referncia do ponto), ngulo de elevao (mscara de elevao), e os
resduos da pseudodistncia (m) e portadora (cm) para as constelaes GPS e
GLONASS.
Coordenadas: so apresentadas as coordenadas SIRGAS2000 em duas pocas
distintas, ou seja, na poca 2000.4 (poca de referncia do sistema SIRGAS2000)
denominada de coordenada oficial, e coordenadas na data que foi realizado o
levantamento (poca do incio do rastreio), assim como o desvio padro destas
coordenadas. As coordenadas na poca 2000.4 so obtidas a partir das coordenadas
SIRGAS2000 na poca do levantamento as quais so atualizadas para a poca 2000.4
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atravs do modelo de velocidade VEMOS2009. O modelo VEMOS2009 atualiza
somente as componentes planimtricas, sendo idnticas as altitudes em ambas as
pocas. Neste tpico, tambm apresentado ondulao geoidal e a altitude
ortomtrica obtidas atravs do modelo geoidal MAPGEO2010.
Preciso esperada para um levantamento esttico em metros: neste campo so
apresentados valores de referncia para a preciso das coordenadas determinadas com
o IBGE-PPP em funo do tipo de receptor utilizado (uma frequncia ou duas
frequncias), e tempo de rastreio (maior que 1, 2,4 e 6 horas) para as componentes
planimtrica e altimtrica. Vale ressaltar que a preciso depende muito da qualidade do
dado rastreado, e, portanto, os valores aqui apresentados podem variar.
Grficos com o desvio-padro e diferena das coordenadas poca a poca: estes
grficos apresentam os desvios padro (eixo y da esquerda) e as diferenas das
coordenadas calculadas a cada poca com a coordenada de referncia a priori (eixo y
da direita), nas componentes latitude, longitude e altitude. A coordenada de referncia
a priori aquela disponvel no cabealho do arquivo RINEX.
3.3.2. Arquivo de extenso SUM
O arquivo de extenso SUM um relatrio mais completo sobre o processamento. Ele
contm um registro do cabealho seguido por trs sees:
Seo 1 especifica os nomes dos arquivos de ENTRADA, SADA e INTERNOS
usados durante o processamento;
Seo 2 fornece os parmetros do processamento extrados dos arquivos
INTERNOS a serem aplicados nos arquivos de ENTRADA. Esta seo relata os
parmetros de filtragem das observaes (2.1), desvio e variao do centro de fase
das antenas dos satlites - APC (2.2), desvio e variao do centro de fase da
antena do receptor - APC (2.3), parmetros de transformao entre os sistemas de
referncias ITRF e SIRGAS (2.4), coeficientes de carga ocenica (2.5), dados
metereolgicos de superfcie (2.6), e modelo troposfrico (2.7);
Seo 3 apresenta as opes do processamento (3.1), informaes sobre a sesso
observada (3.2), a estimativa das coordenadas (3.3), diferenas de coordenadas
SIRGAS na data do levantamente e valor a-priori (3.4), estimativa do relgio do
receptor (3.5), tabela de observaes rejeitadas (3.6), e lista de observaes
rejeitadas (3.6).
Os itens a seguir detalham cada uma das sees e tpicos apresentados no arquivo
SUM do IBGE-PPP.
Informaes Gerais
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Cabealho com informaes sobre o nome do servio, verso do programa executvel,
data de compilao do programa, instituio responsvel pela manuteno do servio e
seu contato, e insituio responsvel pelo desenvolvimento do programa CSRS-PPP.
-------------------------------------------------------------------------------
GPS Posicionamento por Ponto Preciso (IBGE-PPP ver. 1.05/03812/2012-02-07)
Inst. Bras. de Geografia e Estatistica/Coordenacao de Geodesia - IBGE/CGED
Av. Brasil 15671, Rio de Janeiro - RJ, Brasil
Fone: 0800-7218181 - Email: ibge@ibge.gov.br
Este servio de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento CSRS-PPP
desenvolvido pelo Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canada (NRCan).
-------------------------------------------------------------------------------

SEO 1 - Sumrio dos Arquivos
So especificados os nomes dos arquivos de ENTRADA, SADA e INTERNOS
utilizados no processamento. Os arquivos de ENTRADA correspondem s
observaes submetidas pelo usurio, rbitas e relgios dos satlites do dia e do dia
seguinte (quando necessrio), modelos de ionosfera (quando somente observaes L1
esto disponveis), e s opes de processamento (esttico ou cinemtico, equipamento
L1 ou L1&L2).
Os arquivos de SADA correspondem aos relatrios do processamento nomeados
conforme nomenclatura do arquivo de observao. Trata-se do relatrio completo do
processamento (.sum), parmetros estimados para cada poca observada (.pos),
relatrio resumido (.pdf), arquivo Google Earth (.kml), alm do arquivo Leiame.
Os arquivos INTERNOS so armazenados no servidor IBGE-PPP e atualizados pelo
administrador do sistema quando necessrio. Esses arquivos contm a tolerncia do
filtro para a deteco da perda de ciclo, desvio e variao do centro de fase das antenas
dos satlites, desvio e variao do centro da fase da antena do receptor, coeficientes de
carga ocenica e parmetros de transformao entre os referenciais materializados do
ITRF e SIRGAS2000.
-------------------------------------------------------------------------------
SECAO 1. Sumario dos Arquivos
-------------------------------------------------------------------------------
Conteudo Arquivos de Entrada
Observacoes cuib3031.13o
Opcoes de Processamento sirg_est_2dia_l2.cmd
Orbitas dos satelites emf17643.sp3
Relogio do satelite emf17643.clk
Orbitas dos satelites emf17644.sp3
Relogio do satelite emf17644.clk
Arquivos de Saida
Relatorio do Processamento cuib3031.sum
Parametros estimados cuib3031.pos
Arquivo Google Earth cuib3031.kml
Resumo do Processamento cuib3031.pdf
Arquivo LEIAME.txt cuib3031_LEIAME.txt
Arquivos Internos
Parametros do filtro gpsppp.flt
Desvio do satelite gpsppp.svb_gnss_yrly
Desvio da Antena gpsppp.pcv
Carga Oceanica gpsppp.olc
Transformacao de Coordenada gpsppp.trf
-------------------------------------------------------------------------------

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SEO 2 Sumrio dos parmetros do processamento
So apresentados nessa seo os diversos parmetros utilizados no processamento das
observaes GNSS pelo IBGE-PPP, sendo classificados em sete subsees, a saber:
Seo 2.1: Parmetros de filtragem das observaes: informaes sobre as
tolerncias da portadora narrowlane e a variao do cdigo/portadora widelane so
usadas pelo sistema PPP para detectar perdas de ciclos para o intervalo observado,
sendo detectadas no processamento cdigo/portadora e durante a filtragem do cdigo
da dupla frequncia. Alm disso, no processamento so aplicados tambm as
tendncias inter-frequncias dos receptores e satlites (P1-C1 e P2-C2).
-------------------------------------------------------------------------------
SECAO 2. Sumario dos parametros de processamento
-------------------------------------------------------------------------------

2.1 Parametros de filtragem das observacoes
Multicaminho: 150.0
Time Gap : 300.0
Narrowlane : 20.0 Adaptive
Widelane : 150.0 Adaptive
P3 filtrado : NO
Codigo L1 : P1|C1
Codigo L2 : P2|C2
P1-C1 bias : APLICADO
P2-C2 bias : APLICADO

Seo 2.2: Variao do centro de fase das antenas dos Satlites: Os valores
adotados para a variao do centro de fase das antenas dos satlites pelo sistema PPP
so os mesmos utilizados pelo IGS e NRCan no clculo dos seus produtos; como por
exemplo, rbitas e relgios dos satlites. Eles so as componentes do vetor entre o
centro de massa do satlite e o centro de fase da combinao da antena L1/L2 no
referencial do satlite. Os satlites (PRNs) ativos durante o perodo de observao so
listados sob os cabealhos do bloco do satlite (GPS: IIF, IIR, IIRM e IIA; GLONASS:
M) seguidos pela lista de PRNs inativos.
2.2 Variacao do Centro de Fase da Antena do Satelite (CFA) - mm para 2013-10-30
Centro de Massa -> CFA [Coordenadas X,Y,Z com origem no centro de massa do satelite]
GPS IIA [ 279, 0,2793]
PRNs 03 04 06 08 09 10 26 32
vCLK 23 08 11 26 25 22 04 04
GPS IIR [ 0, 0,1141]
PRNs 11 13 14 16 18 20 21 28
vCLK 13 14 11 11 14 15 17 12
GPS IIRM [ 0, 0, 779]
PRNs 02 05 07 12 15 17 19 22 23 29 30 31
vCLK 10 12 11 12 11 15 10 12 10 12 00 10
GPS IIF [ 394, 0,1561]
PRNs 01 24 25 27
vCLK 01 19 01 01
GLN M [-545, 0,2500]
PRNs 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
vCLK 01 10 23 08 12 11 11 26 25 22 13 12 14 11 11 11 15 14 10 15 17 12 10 19

Seo 2.3: Variao do centro de fase da antena do receptor: Os valores dos
desvios e variaes do centro de fase da antena esto armazenados em arquivos de
calibrao atualizados pelo IGS ou NGS, os quais fornecem os desvios nas
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componentes (Norte, Este e Altura) entre o centro de fase da antena em L1 e L2 e o seu
plano de referncia, alm das variaes em funo da elevao e do azimute dos
satlites. Os arquivos apresentam estas correes com incrementos de 5 graus que
abrangem o intervalo de 0 a 90 graus na elevao e de 0 a 360 graus no azimute.
informado tambm o modelo da antena segundo identificao adotada pelo IGS.
2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm
Modelo da Antena TRM59800.00 NONE
CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 90], L2 [ 0, 0,120]
Variacao do centro de fase com respeito ao angulo de elevacao
AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 L1 0 0 -1 -2 -3 -5 -6 -7 -8 -8 -8 -8 -7 -5 -3 0 4 9 14
360 L1 0 0 -1 -2 -3 -5 -6 -7 -8 -8 -8 -8 -7 -5 -3 0 4 9 14
0 L2 0 0 -1 -1 -2 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -5 -4 -3 -2 0 2 5 9
360 L2 0 0 -1 -1 -2 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -5 -4 -3 -2 0 2 5 9

SV antenna offsets in body-axis
PRN X-offset Y-offset Z-offset
1 394.00 0.00 1561.30
2 0.00 0.00 778.60
3 279.00 0.00 2792.60
4 279.00 0.00 2420.00
5 0.00 0.00 822.60
6 279.00 0.00 2878.60
...............................
56 -545.00 0.00 2483.00
58 0.00 0.00 2066.80

Seo 2.4: Parmetros de transformao: informa os parmetros de transformao
utilizados para relacionar uma realizao do ITRF (IGb00, IGS05, IGS08 ou IGb08) na
poca da observao com o referencial SIRGAS2000. Os parmetros utilizados pelo
IBGE-PPP so apresentados na seo 2.1.7 deste manual.
2.4 Parametros de transformacao entre sistemas de referencia
ITRF (IGb08)->SIRGAS2000 NA EPOCA: 2013.8
Translacoes (Tx,Ty,Tz), Rotacoes (Rx,Ry,Rz), Escala (S)

Tx Ty Tz S Rx Ry Rz
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
0.200 0.410 0.390 -1.000 0.170 -0.030 0.070

dTx dTy dTz dS dRx dRy dRz
(cm/y) (cm/y) (cm/y) (ppb/y) (mas/y) (mas/y) (mas/y)
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Seo 2.5: Coeficientes de carga ocenica: se as observaes GNSS foram rastreadas
a uma distncia de at 10 km de uma estao da RBMC, cujas correes de carga
ocenica so calculadas. Estes valores sero utilizados pelo IBGE-PPP e apresentados
na seo 2.5, caso contrrio, nenhuma correo efetuada. Os coeficientes de carga
ocenica so calculados segundo o modelo FES2004, e o arquivo atualizado a cada
nova estao de referncia includa.
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2.5 Coeficientes de carga oceanica ENCONTRADO
Harmonica Radial Norte-Sul Este-Oeste
Term Frequ. Fase Ampl. Fase Ampl. Fase Ampl. Fase
(rad/h) (gra) (mm) (gra) (mm) (gra) (mm) (gra)
M2 0.5059 124.300 8.8 46.200 1.4 227.400 2.1 210.200
S2 0.5236 360.000 3.0 62.600 0.4 269.300 0.7 231.900
N2 0.4964 349.336 2.0 40.900 0.3 188.600 0.4 200.400
K2 0.5250 200.933 0.8 56.700 0.1 270.100 0.2 224.000
K1 0.2625 190.466 1.5 218.800 0.8 289.800 0.8 218.700
O1 0.2434 293.833 0.9 233.600 0.8 262.600 0.6 165.600
P1 0.2611 169.534 0.5 218.800 0.3 289.700 0.3 218.300
Q1 0.2339 158.870 0.2 240.700 0.1 237.000 0.1 131.900
MF 0.0192 256.633 0.4 192.700 0.1 357.700 0.1 326.500
MM 0.0095 314.963 0.2 188.000 0.1 351.700 0.0 312.100
SSA 0.0014 20.933 0.2 181.900 0.0 357.200 0.0 316.900

Seo 2.6: Dados meteorolgicos da superfcie: so calculados atravs do modelo
GPT (Global Pressure and Temperature) os valores da temperatura (C) e presso
(Mb), e utilizado um valor predefinido para a humidade relativa (%), sendo que a
presso ajustada levando-se em conta a altura elipsoidal. Esses dados metereolgicos
so usados para o modelamento dos atrasos troposfricos.
2.6 Dados meteorologicos de superficie

Temperatura (C): 26.41 (Modelo GPT )
Pressao (Mb): 988.00 (Modelo GPT )
Humidade Relativa(%): 50.00 (Predefinda )

Seo 2.7: Modelo Troposfrico: as correes dos efeitos troposfricos so
calculadas em funo dos atrasos na componente seca ou hidrosttica (Modelo Davis-
GPT) e da componente mida (Modelo Hopfield-GPT) e funo de mapeamento GMF
(Global Map Function).
2.7 Modelo Troposferico

Atraso Hidrostatico : Davis(GPT)
Wet delay : Hopf(GPT) init
Funcao de Mapeamento: GMF

SEO 3 Sumrio do Processamento
Esta seo reporta as opes selecionadas no processamento, assim como os resultados
de sua execuo, conforme os subitens: (3.1) opes de processamento; (3.2)
informaes sobre a sesso observada e estatstica do processamento; (3.3)
coordenadas estimadas na data do levantamento e suas precises; (3.4) diferenas de
coordenadas e erro mdio quadrtico com respeito ao valor informado a priori; (3.5)
estimativa do erro do relgio do receptor; (3.6) tabela de observaes rejeitadas;
(3.7) lista de resduos rejeitados por satlite. A seguir apresentado detalhadamente
cada subitem descrito acima:


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Seo 3.1: Opes de processamento: no processamento GNSS utilizando o IBGE-
PPP, h trs tipos de entrada de informaes: SELECIONADAS PELO USURIO,
obtidas do ARQUIVO RINEX, e PR-DETERMINADAS pelo programa de
processamento. Nos dois primeiros casos, as informaes dependem do usurio (modo
de processamento, modelo de antena e receptor, taxa de rastreio, tipo de observvel
utilizada, etc). No ltimo caso, as informaes so selecionadas automaticamente pelo
IBGE-PPP em funo de parmetros pr-estabelecidos (mscara de elevao, sistema
de referncia, sistema de coordenadas, etc), e das informaes de entrada (correo do
centro de fase das antenas, carga ocenica, etc).
3.1 Opcoes de processamento
Modo de Operacao do Usuario : ESTATICO
Observacao processada : CODIGO&FASE
Frequencia observada : L3
Orbitas dos satelites : PRECISA
Intervalo de dados do Satelite : CLK-RINEX
Modelo de Ionosfera : L1&L2
Coordenadas do marco : ESTIMADAS
Atraso Troposferico no Zenite (ATZ): ESTIMADAS
Interpolacao do relogio : SIM
Parametro de suavizacao : NAO
Sistema de Referencia : SIRGAS2000
Sistema de Coordenada : ELIPSOIDAL
Intervalo de relogio do satelite (s): 30
Desvio Padrao da pseudodistancia (m): 2.000
Desvio Padrao da portadora (m): 0.015
Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): 5.000
Distancia Marco->CFA (m): 0.008
Angulo de Elevacao (graus): 10.000

Opes Selecionadas pelo Usurio: opes selecionadas pelo usurio, as quais
determinam se as coordenadas do levantamento GNSS sero estimadas
independentemente para cada poca observada (CINEMTICO) ou se ser
determinado um valor nico ajustado (ESTTICO). Sabendo-se que a srie de dados
foi coletada no modo esttico, o resultado fornece uma melhor preciso ao realizar um
ajustamento das observaes sobre o tempo da sesso, e conseqentemente uma
melhor estimativa das coordenadas. As observaes realizadas com receptores GNSS
no modo esttico ou em movimento podem ser processadas usando a opo
CINEMTICO, mas a srie de dados coletados com um receptor em movimento NO
PODE ser processada com a opo ESTTICO. A tentativa de faz-lo resultar na
rejeio da maioria das pocas observadas. De outro modo, o processamento de dados
coletados com um receptor no modo esttico usando-se a opo CINEMTICO, pode
ser til para se avaliar a disperso das posies estimadas em cada poca.
Opes obtidas a partir do arquivo RINEX: informaes sobre a frequncia
rastreada pelo receptor (L1, L1&L2), a altura e o modelo da antena utilizada no
rastreio das observaes, so algumas das informaes obtidas pelo IBGE-PPP a partir
da leitura do cabealho RINEX. A observvel identificada no cabealho RINEX no
campo onde aparece o ttulo '# / TIPOS DE OBSERV' e ir determinar se a srie de
dados foi obtida com um receptor de simples ou dupla freqncia, e se afeta uma
quantidade de OPES PR-DETERMINADAS que so dependentes da frequncia.
O valor da altura da antena tambm definido como deslocamento ARP, encontrado
no registro do cabealho RINEX no campo onde aparece o ttulo 'ANTENA: DELTA
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H/E/N' e ser usado em conjunto com os deslocamentos do centro de fase da antena
(APC) (seo 2.3) para transferir as coordenadas do ponto de observao (APC) para a
referncia do marco (Figura 1). O modelo do receptor e da antena utilizados no
levantamento GNSS so obtidos do cabealho RINEX atravs do campo onde
apresentado o ttulo 'ANT # / TIPO'. As informaes de altura e modelo da antena
tambm podem ser inseridas diretamente no IBGE-PPP pelo usurio, neste caso no
sero utilizadas as informaes constantes no cabealho do arquivo RINEX.
Opes Pr-determinadas pelo IBGE-PPP: as rbitas e as correes dos relgios
dos satlites a serem utilizadas no processamento sero escolhidas pelo IBGE-PPP em
funo do arquivo de observao ter sido rastreado dentro ou fora do territrio
brasileiro, sempre levando em considerao o produto mais preciso disponvel no
momento do processamento (final, rpida ou ultra-rpida) conforme informado no
captulo 2.1.1 deste manual.
As coordenadas sero apresentadas no sistema elipsoidal.
Conforme informado no item anterior, o tipo de observao utilizada no
processamento depender da(s) freqncia(s) coletada(s) no arquivo RINEX.
Normalmente, as solues CDIGO e CDIGO&FASE sero usadas nos
processamentos de dados L1 e L1&L2 respectivamente. A soluo CDIGO&FASE
L1 ainda no foi implementada e o processamento L1, sendo este baseado somente nas
observaes de CDIGO. Considerando que a ionosfera causa um atraso nas
observaes do CDIGO L1, faz-se necessrio o uso de um modelo ionosfrico para
corrigi-las. Deste modo as correes ionosfricas aplicadas no processamento L1 so
obtidas atravs dos mapas ionosfricos globais combinados produzidos em intervalos
de 2-horas no formato IONEX disponibilizados pelo IGS. O processamento L1&L2
(L3) usa a combinao livre dos efeitos de primeira ordem da ionosfera (ionofree), por
isso, a opo CDIGO&FASE no requer entrada de uma fonte externa de informao
ionosfrica.
Os atrasos troposfricos que afetam as observaes tambm precisam ser removidos.
A abordagem usada para faz-lo depender da frequncia observada. Isto devido a
grande diferena em preciso que existe entre as observaes CDIGO L1 e a
combinao CDIGO&FASE L1&L2. Enquanto que a combinao CDIGO&FASE
L1&L2 tem a preciso de milmetros, a observao do CDIGO L1 tem preciso de
poucos decmetros para receptores GNSS, o que insuficiente para a estimativa do
atraso troposfrico. Conseqentemente, o processamento com o CDIGO L1 usa um
modelo troposfrico em conjunto com a superfcie metereolgica, e uma funo de
mapeamento para corrigir o atraso troposfrico ao longo do caminho do sinal GNSS.
A soluo CDIGO&FASE L1&L2 estima o atraso total do zenite.


Seo 3.2: Sesso Observada: A sesso observada fornece um resumo geral da
quantidade e qualidade das observaes processadas. O primeiro item informa a
identificao do marco extrado do cabealho RINEX seguido pelo horrio inicial e
final do rastreio das observaes no formato YYYY/MM/DD hh:mm:ss.ss. O intervalo
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de observao (taxa de coleta) tambm definido a partir do arquivo RINEX, e
corresponde ao intervalo de rastreio das observaes. O intervalo no processamento se
refere ao intervalo de tempo no qual cada coordenada calculada. Os itens seguintes
se referem quantidade de pocas e observaes GPS e GLONASS (somente quando
o receptor GNSS) processadas e rejeitadas, e os valores dos resduos do cdigo e fase
para esses sistemas, fornecendo ao usurio uma apreciao da qualidade do
equipamento usado para coletar os dados submetidos.
3.2 Sessao Observada

Nome do Marco : CUIB
Inicio : 2013/10/30 00:00:00.00
Fim : 2013/10/30 23:59:45.00
Intervalo de observacao (seg): 15.00
Intervalo no processamento (seg): 15.00
Numero de epocas processadas : 5760
Numero de satelites processados : 55
Numero de observacoes processadas : 52066 GPS
Numero de observacoes rejeitadas : 10906 GPS
Residuos da pseudodistancia (m): 0.92 GPS
Residuos da fase da portadora (cm): 1.00 GPS
Numero de observacoes processadas : 38503 GLONASS
Numero de observacoes rejeitadas : 6733 GLONASS
Residuos da pseudodistancia (m): 1.55 GLONASS
Residuos da fase da portadora (cm): 1.26 GLONASS

Seo 3.3: Coordenadas estimadas na data do levantamento: seo que fornece as
coordenadas estimadas para a poca do levantamento, nos sitemas CARTESIANO
(XYZ) e ELIPSOIDAL, para os referenciais SIRGAS e ITRF, alm da preciso
estimada para um nvel de confiana de 95%. Outra informao que apresentada
nesta seo a diferena entre as coordenadas determinadas em SIRGAS e ITRF.
Essas informaes so importantes principalmente para observaes realizadas no
modo ESTTICO. Para dados coletados no modo CINEMTICO, as coordenadas
estimadas so a posio mdia da trajetria da sesso e o sigma representa a distncia
mdia da posio mdia. Informaes sobre o desvio padro e as correlaes entre as
componentes latitude, longitude e altitude tambm so apresentadas nessa seo.
3.3 Coordenadas Estimadas na Data do Levantamento

Aviso: As coordenadas do arquivo RINEX foram atualizadas com solucao inicial
de codigo.

CARTESIANA SIRGAS2000 ITRF (IGb08) Sigma(m) SIR-ITR(m)
X (m) 3430711.3991 3430711.3986 0.0031 0.0005
Y (m) -5099641.6385 -5099641.6503 0.0039 0.0118
Z (m) -1699432.7592 -1699432.7611 0.0015 0.0019

DESVIO PADRAO/CORRELACOES
X(m) Y(m) Z(m)
X(m) 0.0031 -0.6083 -0.6939
Y(m) 0.0039 0.8249
Z(m) 0.0015

ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 33 18.9408 -15 33 18.9408 0.0008 -0.0007
Longitude (gms) -56 04 11.5211 -56 04 11.5213 0.0021 0.0070
Alt. Geo. (m) 237.4535 237.4631 0.0047 -0.0096

DESVIO PADRAO/CORRELACOES
Lat(m) Lon(m) H(m)
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Lat(m) 0.0008 0.0378 -0.1101
Lon(m) 0.0021 0.0084
H(m) 0.0047

Seo 3.4: Diferenas das Coordenadas: nesta seo apresentada a diferena entre
a coordenda estimada e a coordenada inicialmente utilizada no processamento (a-
priori) obtida do arquivo RINEX. So dois grupos com informaes sobre as
diferenas e o erro mdio quadrtico (EMQ) entre as coordenadas estimadas e apriori
nos sistemas CARTESIANA e ELIPSOIDAL.
Essas informaes so importantes principalmente para as observaes coletadas no
modo ESTTICO. No processamento, a diferena entre as coordenadas estimadas
(FINAL) e os valores ENCONTRADOS no cabealho RINEX, ou estimada na
primeira poca usando observaes de cdigo, podem ser til para a validao do PPP,
quando os dados GNSS foram observados em marcos de controle (marcos com
coordenadas conhecidas). O EMQ das diferenas no muito significativo no
processamento esttico j que o seu clculo inclui diferenas de posio obtidas antes
da convergncia da soluo. No processamento dos dados estticos usando o modo
CINEMTICO, a diferena apresentada a mdia das diferenas entre as coordenadas
estimadas e os seus valores iniciais. Quando as coordenadas conhecidas esto no
cabealho RINEX, o EMQ fornece uma estimativa da disperso das coordenadas
estimadas durante a sesso, a qual indica a preciso do posicionamento cinemtico
PPP.

3.4 Diferenca de Coordenadas SIRGAS2000

CARTESIANA ESTIMADA A-PRIORI Diferenca(m) EQM(m)
X (m) 3430711.3991 3430711.4060 -0.0069 0.0596
Y (m) -5099641.6385 -5099641.5650 -0.0735 0.0883
Z (m) -1699432.7592 -1699432.9310 0.1718 0.1758

ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 33 18.9408 -15 33 18.9467 0.1809 0.1868
Longitude (gms) -56 04 11.5211 -56 04 11.5195 -0.0467 0.0740
Alt. Geo. (m) 237.4535 237.4445 0.0090 0.0434

Seo 3.5: Estimativa do relgio do receptor: fornece a estimativa de fase e deriva
do relgio do receptor considerando as constelaes GPS e GLONASS relativos ao
relgio de referncia fornecido nas rbitas IGS ou NRCan. As estimativas de preciso
obtidas de um ajuste linear para a estimativa da poca do relgio tambm so
fornecidos junto com o EMQ dos resduos do relgio. As estimativas do relgio so de
interesse principalmente para os receptores que utilizam relgios atmicos externos.
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3.5 Estimativa do relogio do receptor

Epoca de Referencia : 2013/10/30 00:00:00.00

Constellation reference : GPS
Fase do relogio (ns) : -53.52 0.41
Phase Drift (ns/day) : 16.30 0.72
RMS residuals (ns) : 15.67 5719

Constellation reference : GLONASS
Fase do relogio (ns) : -420.56 0.41
Phase Drift (ns/day) : 16.71 0.71
RMS residuals (ns) : 15.45 5719

Constellation reference : GLONASS-GPS
Fase do relogio (ns) : -367.03 0.01
Phase Drift (ns/day) : 0.40 0.02
RMS residuals (ns) : 0.35 5719

Seo 3.6: Tabela de observaes rejeitadas: fornece um relatrio mais detalhado
sobre a quantidade e qualidade das observaes do que a apresentada na seo 3.2.
Neste relatrio so apresentadas informaes sobre as observaes e estatsticas
listadas para cada satlite (GPS e GLONASS). Cada linha iniciada com o nmero
PRN do satlite seguido pelo nmero de arcos de satlite e pocas processadas. As
colunas reportam as rejeies devido a perda de ciclo (SLP), erro do relgio do satlite
(CLK), erro da rbita do satlite (EPH), erro do ponto do grid ionosfrico (IGP), falha
da checagem do residuo (RES) e outliers (OUT). Finalmente, as ltimas 4 colunas
fornecem a mdia (AVG) e o EMQ dos resduos do CDIGO e da FASE.
3.6 Tabela de Observacoes Rejeitadas

CODIGO FASE
PRN AC #ARC #OBS #REJ MED EQM MED EQM
TRK SLP REL EFE IGP RES ELV (m) (m) (cm) (cm)
TIM NRL WDL
G 1 4 1 1417 22 0 0 0 0 0 186 0.21 0.83 0.25 0.9
0 4 1
G 2 4 3 1642 209 1 6 0 0 3 534 -0.26 0.96 -0.02 0.8
4 4 9
G 3 4 1 1362 61 0 0 0 0 0 198 -0.20 0.86 -0.33 1.0
0 3 13

...........................

R22 8 2 1806 7 2 0 0 0 7 524 -1.05 1.59 -0.45 1.5
3 3 28
R23 8 1 1208 8 0 0 0 0 0 145 1.05 1.36 -0.41 1.3
0 0 5
R24 8 1 1109 2 0 0 0 0 0 154 1.37 1.50 -0.33 1.1
0 0 0

Sesso 3.7: Lista de Resduos Rejeitados: informa detalhadamente para cada satlite
rastreado, os resduos rejeitados no processamento e seus valores nas observaes de
cdigo e fase, alm dos valores de tolerncia.
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3.7 Lista de residuos rejeitados

CODIGO FASE
RES MAX RES MAX
PRN HH:MM:SS.SSS (m) (m) (cm) (cm)
51 00:05:00.000 0.94 8.94 6.92 6.71
51 00:06:45.000 1.02 8.94 19.73 6.71
51 00:07:30.000 0.73 8.94 13.59 6.71
51 00:11:45.000 0.28 8.94 11.29 6.71
37 00:21:45.000 -0.78 8.94 8.50 6.71

........................................

12 23:46:15.000 0.90 8.94 -41.29 6.71
2 23:56:15.000 -0.51 8.94 -45.64 6.71
2 23:56:45.000 -0.87 8.94 15.74 6.71
2 23:58:45.000 -0.80 8.94 12.01 6.71
52 23:59:45.000 0.55 8.94 15.29 6.71

3.3.3. Arquivo de extenso POS
O arquivo de extenso POS o mais importante para um processamento no modo
CINEMTICO, pois apresenta um valor de coordenada a cada intervalo de observao
registrado pelo receptor. Ele possui vrias colunas dentre as quais destacam-se: o
sistema de referncia das coordenadas (fornece somente resultados em SIRGAS2000);
identificador do marco; poca da observao; nmero de satlites (NSV); preciso da
observao em funo da geomtria dos satlites (quanto menor o valor do GDOP
melhor a preciso); desvio padro das observaes de cdigo (SDC) e fase (SDP);
diferena (em metros) entre a coordenada da poca inicial e a coordenada da poca
observada para a componente latitude (DLAT), longitude (DLON) e altitude (DHGT);
erro do relgio (CLK) do receptor (em nano segundos); correo do atraso troposfrico
no znite (em metros); desvio padro (em metros) da latitude (SLAT), longitude
(SLON) e altitude; desvio padro do erro do relgio do receptor (SCLK); desvio
padro do atraso troposfrico no znite; latitude (grau, minuto, segundo); longitude
(grau, minuto, segundo); altitude em metros.
3.3.4. Arquivo de extenso KML
O arquivo de extenso KML utilizado para vizualizao dos resultados no Google
Earth. Em um levantamento realizado no modo ESTTICO apenas um ponto
apresentado na imagem do Google, e em um levantamento realizado no modo
CINEMTICO apresentado o trajeto do levantamento. Vale ressaltar que a posio
do ponto apresentado na imagem do Google Earth pode no coincidir com a sua
verdadeira posio, devido preciso associada imagem, que em alguns casos pode
chegar a dezenas de metros.
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Figura 2 Imagem Google Earth do resultado do processamento da estao CUIB (RBMC)
4 Preciso Esperada e Validao dos Resultados
Uma forma de avaliar a qualidade das coordenadas determinadas com o IBGE-PPP
verificar o sigma(ou desvio padro) das coordenadas presentes na seo 3.3 do arquivo
SUM, e no arquivo PDF. O sigma calculado considerando um intervalo de confiana
de 95%, e representa a confiabilidade interna do processamento aqui chamado de
preciso, para as componentes latitude, longitude e altitude. Uma outra forma para
avaliar a qualidade das coordenadas atravs das diferenas entre as coordenadas
determinadas pelo IBGE-PPP com as coordenadas conhecidas do marco, permitindo
assim uma anlise da confiabilidade externa, denominada de acurcia.
Em processos de medio, faz-se importante quantificar a sua qualidade. Por exemplo,
se uma coordenada foi determinada atravs de levantamentos GNSS, torna-se
necessrio avaliar e determinar o seu grau de confiabilidade. Vrios termos so usados
para quantificar a qualidade das coordenadas, sendo os termos mais comuns a
preciso e a acurcia. A acurcia se refere proximidade de uma estimativa ou
observao est do seu valor verdadeiro, mas desconhecido, estando vinculada aos
erros aleatrios e sistemticos. J a preciso se refere proximidade de uma
estimativa ou observao est da sua mdia, estando vinculada apenas aos erros
aleatrios. O desvio padro representado pelo smbolo , usado para quantificar a
disperso em torno da mdia das observaes. Ele a medida de preciso mais
utilizada, mas devido ao grande nmero de observaes em um sistema de equaes de
uma soluo GNSS ele se torna um indicador muito otimista.
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Preciso absoluta a proximidade da coordenada de uma estao com relao ao seu
referencial, e a preciso relativa um indicador da qualidade na medida entre dois
pontos, que no caso podero ser as linhas de base GNSS observadas atravs do
posicionamento relativo. A acurcia pode ser quantificada por mltiplos do desvio
padro ou por uma determinada funo de probabilidade de distribuio das
observaes. A funo de probabilidade de distribuio normal fornece o
relacionamento entre a observao e o modelo matemtico de distribuio, como por
exemplo, uma observao qualquer dentro de um conjunto tem 95,45% de
probabilidade de estar contida em 2 da mdia.
4.1. Preciso Esperada
Ao processar os dados GNSS utilizando o IBGE-PPP, uma ou um conjunto de
coordenadas sero estimados, caso o modo de processamento selecionado for Esttico
ou Cinemtico respectivamente. Associado a cada uma dessas coordenadas estar uma
preciso estimada. Essa preciso ser influenciada principalmente pelo tipo de
observvel utilizada (L1 e/ou L1&L2), pelo tipo de levantamento (esttico ou
cinemtico), e pelo tempo da sesso de observao realizado no levantamento. Essa
preciso fornece um indicativo da qualidade das coordenadas determinadas no
processamento.
Os resultados apresentados nos grficos 1 e 2 indicam a variao dos desvios padro
em latitude (SLAT), lontigude (SLON) e altitude (SHGT) em relao ao tempo (1h,
2h, 4h e 6h), para as observveis L1 e L1&L2 (L3) respectivamente. Estes grficos
expressam a preciso esperada no posicionamento esttico com o IBGE-PPP, e foram
determinados a partir de dados observados por 11 estaes GNSS pertencentes a
RBMC, rastreados em diferentes sees do dia, com intervalos de rastreio de 15
segundos, e processados com rbitas rpidas EMR (NRCan). Ao todo, foram
utilizados 524 amostras com perodos de 1 hora de rastreio, 264 amostras de 2 horas,
132 amostras de 4 horas, e 88 amostras de 6 horas.
Grfico1 Variao da preciso em funo do tempo no processamento IBGE-PPP
com L1.

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As precises obtidas com receptores L1 aps 2 horas de rastreio so de 0,300m,
0,320m e 0,775m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente,
podendo chegar a aproximadamente 0,170m, 0,182m e 0,437m aps 6 horas de
rastreio.
Grfico2 Variao da preciso em funo do tempo no processamento IBGE-PPP
com L1&L2 (L3).

As precises obtidas com receptores L1&L2 aps 1 hora de rastreio so de 0,016m,
0,045m e 0,049m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente,
podendo chegar a aproximadamente 0,002m, 0,006m e 0,010m aps 6 horas de
rastreio.
4.2. Validao dos resultados
Como forma de validar os resultados determinados pelo IBGE-PPP ser realizada uma
anlise externa (acurcia) da qualidade das coordenadas determinadas a partir do
processamento realizado conforme apresentado no item 4.1. Essa validao consiste na
comparao entre as coordenadas determinadas pelo IBGE-PPP, com as coordenadas
determinadas pelo Centro de Combinao SIRGAS e disponibilizadas no link
ftp://ftp.sirgas.org/pub/gps/SIRGAS/. Trata-se de duas solues independentes e
determinadas distintamentes, uma vez que o PPP utiliza a tcnica de processamento
absoluto, enquanto a soluo SIRGAS utiliza a tcnica de processamento relativo.








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Grfico3 Variao da acurcia em funo do tempo no processamento IBGE-PPP
com L1.

A acurcia obtida com receptores L1 aps 2 horas de rastreio de 0,530m, 0,443m e
0,615m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente, podendo
chegar a aproximadamente 0,477m, 0,426m e 0,530m aps 6 horas de rastreio.
Grfico4 Variao da acurcia em funo do tempo no processamento IBGE-PPP
com L1&L2 (L3).

A acurcia obtida com receptores L1&L2 aps 1 hora de rastreio so de 0,012m,
0,035m e 0,038m para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente,
podendo chegar a aproximadamente 0,005m, 0,009m e 0,015m aps 6 horas de
rastreio.
4.3. Comparao entre os resultados determinados pelas verses do IBGE-PPP
At as 22 horas do dia 30 de novembro de 2013, o IBGE-PPP fez uso da verso
1.04/246 do CSRS-PPP, enquanto que a partir desta data, passou a utilizar a verso
1.05/03812 conforme apresentado no captulo 5. A preciso e a acurcia das
coordenadas determinadas pelas duas verses do PPP considerando os dados L1&L2
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do item 4.1 so apresentados nos grficos 5 e 6 respectivamente. Nestes grficos a
verso 1.04/246 denominada de antiga, enquanto que a verso 1.05/03812 de nova.
Grfico5 Preciso antes e aps a mudana das verses dos programas utilizadas pelo
IBGE-PPP com L1&L2 (L3).

O processamento com a nova verso do PPP determina coordenadas mais precisas para
intervalos de rastreios mais curtos, tal como rastreios de 1 hora ou 2 horas, por
exemplo, mas para intervalo de rastreio maiores que duas horas, a diferena entre a
verso antiga e a nova no significativa, uma vez que os valores determinados em
ambas verses j so pequenos conforme apresentado no Grfico 5.
Grfico 6 Acurcia antes e aps a mudana das verses dos programas utilizadas
pelo IBGE-PPP com L1&L2 (L3).

Adotando o mesmo procedimento do item 4.2, avaliou-se a acurcia da soluo,
constatando tambm que ela melhorou com a nova verso do PPP para intervalo de
rastreio de 1 hora e 2 horas. J para intervalos superiores 2 horas, a diferena entre a
acurcia das coordenadas determinadas com a verso antiga e nova no foram
significativas.
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5 Principais Modificaes Realizadas no Servio IBGE-PPP
Desde o lanamento do servio IBGE-PPP em abril de 2009, ele passou por algumas
modificaes e atualizaes, visando melhoria dos resultados determinados pelo
processamento. Dentre essas alteraes, destacam-se:
- A partir das 18h do dia 27-07-2009, o mtodo de processamento utilizando apenas a
observvel L1 foi alterado, passando a considerar o cdigo como observvel
processada, e modelos de ionosfera disponibilizados pelo IGS. Constatou-se que com
as alteraes realizadas, a preciso das coordenadas determinadas com o IBGE-PPP
utilizando a observvel L1 melhorou em aproximadamente 40% na planimetria e 50%
na altimetria.
- A partir das 14h50min do dia 11-12-2009, o IBGE-PPP passou a utilizar a verso
atualizada da grade de velocidades do modelo VEMOS2009 (Drewes and Heidbach
2009). Algumas alteraes nas coordenadas referenciadas poca 2000.4
determinadas antes e aps a mudana podem ocorrer. As coordenadas determinadas na
data do levantamento no sofrero qualquer alterao.
- A partir das 11h55m do dia 07 de julho de 2010, as altitudes ortomtricas passaram a
ser calculadas usando o Modelo de Ondulao Geoidal - MAPGEO2010. Esse modelo
substitui o MAPGEO04 utilizado at ento.
- A partir das 22h do dia 30 de novembro de 2013, o IBGE-PPP passou a utilizar a
verso 1.05/03812 do CSRS-PPP nos processamentos, substituindo a verso anterior
1.04/246. Alm disso, a partir desta data, o servio utilizar arquivos de rbitas e
relgios dos satlites calculados pelo NRCan para levantamentos realizados em
territrio brasileiro. Segue as principais caractersticas dessa atualizao:
Processamento da constelao GPS/GLONASS para levantamentos realizados
com receptores GNSS no Brasil;
Correo do erro do relgio dos satlites com intervalo de 30 segundos para
levantamentos realizados no Brasil;
Correo do DCB (tendncia inter-frequncia dos receptores e satlites) para as
observveis L1 e L2;
Incluso das correes de centro de fase para os satlites GPS dos blocos IIRM
e IIF, alm da atualizao dessas informaes para os satlites GPS dos blocos
I, II, IIA e IIR;
Incluso das correes de centro de fase para os satlites GLONASS;
Utilizao do modelo GPT para a determinao de dados meteorolgicos
(temperatura e presso);
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Correes dos efeitos troposfricos em funo do atraso da componente seca
(atraso hidrosttico Davis) e mida (Hopfield) calculados atravs do modelo
GPT e funo de mapeamento GMF;
Diminuio do tempo de espera para o processamento dos dados. Agora, o
usurio que rastreou observaes dentro do territrio brasileiro, aguardar no
mximo 17 dias aps o trmino do rastreio para processar com rbita final, 36
horas com rbita rpida, e 2h30m com rbita ultra-rpida;
Visualizao no arquio PDF dos grficos de preciso e diferena das
coordenadas determinadas poca a poca e comparadas com uma coordenada a
priori;
Reconhecimento da verso 1.4 do arquivo ANTEX (arquivo de correo do
centro de fase das antenas);

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