Pract. 2 Maquinas de Perforacion Ok

DOCENTE : Ing.
HERNAN FERNANDEZ GALVEZ

ALUMNOS :

CICLO : IX

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA GEOLGICA

CAJAMARCA, JUNIO DEL 2014
EQUIPOS DE PERFORACIN MS USADOS EN LA
INDUSTRIA MINERA EN EL PAS
METODOS DE
EXPLOTACION MINERA
JARA VSQUEZ, Gilmer
MERLO PALOMINO, Richard

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

METODOS DE EXPLOTACION MINERA

2

INDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................... 3
1. PERFORADORAS UTILIZADAS EN MINERIA A CIELO ABIERTO. .......... 4
1.1. RL48 PERFORADORA ROTATIVA PARA SONDEOS CON TUBOS
TESTIGOS, MARTILLO DE FONDO Y BARRENA HELICOIDAL (marca
ROLATEC). ..................................................................................................... 5
1.2. DM25-SP. A HARD WORKING DRILL (marca ATLAS COPCO) ......... 6
1.3. PERFORADORA SUPER PORTATIL DE SUPERFICIE EGD ............ 7
1.4. GOLDEN BEAR 1400m N .................................................................... 8
2. PERFORADORAS UTILIZADAS EN MINERIA SUBTERRANEA ............... 9
2.1. JUMBO FRONTAL BOOMER .............................................................. 9
2.2. BOOMER XE4C ................................................................................. 10
2.3. JUMBO ROBOTIZADO ...................................................................... 11
2.4. RAISE BORING ................................................................................. 12
2.5. BLIND HOLE ...................................................................................... 13
2.6. SONDAJE CON DIAMANTINA-DIAME U8 ........................................ 15
2.7. ROBBINS 73RVF C: PERFORADORA DE CHIMENEAS ................. 17
2.8. PERFORADORA DE CHIMENEAS (Robbins 34RH C QRS) ............ 21
CONCLUSIONES ............................................................................................. 25
LINKOGRAFIA ................................................................................................. 25



3

INTRODUCCIN

Si bien es cierto las diferentes actividades mineras, tanto las que se
desarrollan subterrneamente, como aquellas cuyas labores transcurren en
el exterior o a cielo abierto cada da los trabajos de perforacin vienen
siendo ms exigente, tanto en calidad, como en eficiencia, siendo este en
cualquiera de las reas o rubros, para lo cual el encargado del proyectos
debe contar con los conocimientos que estn a la vanguardia de la tecnologa
para utilizar una mquina capaz de cubrir con sus expectativas de
rendimiento, fiabilidad y optimizacin, ya sea en perforaciones para la
exploracin de minerales metlicos econmicamente rentables, petrleo, gas,
geotecnia y exploracin de recursos hdricos, es decir tanto para la exploracin
como para sacar testigos.

Teniendo a la disposicin el advenimiento de nuevos conocimientos y nuevas
tecnologas para contar con un equipamiento de alta calidad que sern
comprobados por una dilatada experiencia en el mundo de la explotacin las
fbricas encargadas de construir estas mquinas estn innovando a cada da
para que sus productos para mejorar su rendimiento y fiabilidad que sean
capaces de cubrir con las expectativas y necesidades de los operadores y
clientes. Contando actualmente con maquinaria que sumamente eficiente
veloz y confiables como son las TBM, los JUMBOS de 4 brazos, la STOPER, la
SEGOQUI THD-20, Raise Boring, etc.

Para los trabajos de perforacin y voladura que se llevan a cabo en nuestro
pas se usan equipos de perforacin de diferentes tipos y modelos de acuerdo
al mtodo de explotacin y al tipo de perforacin; por lo que algunos equipos
tienen mayor relevancia e incidencia, la cual es propsito desarrollar en el
presente trabajo.



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1. PERFORADORAS UTILIZADAS EN MINERIA A CIELO
ABIERTO.

En minera a cielo abierto es usual utilizar perforadoras de mayor dimetro de
taladro que en minera subterrnea, en donde estamos limitados por la
necesidad de no perturbar demasiado la masa rocosa circundante con altas
cargas explosivas por taladro para contribuir a su mejor sostenimiento. Adems
se cuenta con equipos de carga y acarreo de mayor dimensin que hacen
posible el transporte de fragmentos de roca volada de mayor tamao que en
subterrneo, fruto del disparo de taladros de dimetro grande y ms
espaciados. A la vez, se facilita el uso de explosivos a granel y el
abaratamiento de los costos de fragmentacin de la roca.

Los mayores dimetros de perforacin usados ponen un lmite al empleo de
perforadoras a percusin y dan lugar al empleo de las perforadoras rotativas,
principalmente las que usan brocas de triconos. En stas ya no hay percusin y
la penetracin de la broca en la roca se produce por trituracin y no por corte;
para ello se requiere de mucho mayor empuje y torque que en la perforacin
por percusin. El mayor dimetro de perforacin produce adems mayor
cantidad de detritos de roca y obliga al uso de mayores caudales de agente de
barrido, principalmente aire.

La alta presin sobre la broca significa que las ms pequeas estn en el orden
de no menos de 6 pulgadas de dimetro a fin de que sus cojinetes resistan los
esfuerzos, en tanto que las ms grandes estn en el orden de las 12 pulgadas
pues mayores dimetros requeriran de mquinas muy grandes y pesadas. Los
dimetros pequeos suelen utilizarse en minas pequeas y medianas o donde
se requiere menor tamao de fragmentos o mayor selectividad en el minado,
caso de las minas de oro por ejemplo. Los mayores dimetros se aplican en las
grandes minas a cielo abierto fundamentalmente de metales bsicos en las que
los bancos de explotacin pueden alcanzar alturas de 15 o ms metros.



5
1.1. RL48 PERFORADORA ROTATIVA PARA SONDEOS CON
TUBOS TESTIGOS, MARTILLO DE FONDO Y BARRENA
HELICOIDAL (marca ROLATEC).

CABEZA DE ROTACIN
Eje hueco estriado paso 100 mm.
Rosca para acoplar rotacin directa.
Velocidad de rotacin de 0 a 900 r.p.m.
Par mximo de rotacin 450 Kg.
Apertura hidrulica de la cabeza dejando libre la zona de sondeo.
MORDAZA HIDRULICA
Instalada en cabeza, con capacidad de varillaje hasta (HQ) 90 mm.
MSTIL CONJUNTO DE AVANCE
Accionado por cilindro hidrulico y cadena.
Elevacin y abatimiento hidrulico.
Conjunto de poleas con prolongacin, con altura para maniobras de 6 m.
Carrera del cabezal 3.400 mm.
Traccin mxima 7.000 Kg.
Empuje regulado de 0 a 2.500 Kg.
Corredera longitudinal 800 mm.
CUADRO DE MANDOS
Centralizado, con sistema hidrulico completo con regulacin de la
velocidad de avance y de la fuerza de empuje o retencin.
CABRESTANTE
De maniobra. Capacidad 2.000 Kg. en tiro directo.
NIVELACIN
Cuatro cilindros con placa orientable, con vlvulas anti retorno pilotadas
BOMBA DE INYECCIN DE AGUA
Triplex accionada hidrulicamente.
Caudal regulado de 0 a 140 l.p.m. Presin regulada de 0 a 45 Bar.
UNIDAD DE GOLPEO AUTOMTICO SPT
Instalada en equipo.
Funcionamiento autnomo sin necesidad de utilizacin de cabrestante.
Peso de la maza 63,5 Kg.
Cuenta golpes electrnicos digital.
Rgimen de golpeo entre 20 y 30 g.p.m.
MOTOR
DIESEL - HATZ (SilentPACK) 4L4 1C con el conjunto de bombas
hidrulicas.



6
MONTAJE DE LA PERFORADORA
Sobre chasis de orugas de caucho accionado por el mismo motor del
equipo.
Peso del equipo 4.000 Kg.
Compartimentos laterales para transportar material de perforacin
Accionamiento de orugas con cable elctrico a distancia.

1.2. DM25-SP. A HARD WORKING DRILL (marca ATLAS
COPCO)

La superficie de DM25-SP blasthole el taladro es diseada para el abajo-
agujero rotatorio y rpido que perfora en el ms difcil de roca. El paseo (la
unidad de disco) de engranaje resistente sobre este taladro resistente entrega
el control exacto en velocidades variables sin comprometer el poder, mientras
el sistema de comida hidrulico de motor proporciona la carga de bit lisa,
continua y velocidades de comida rpidas para reducir gastos que perforan.

Este taladro trabajador coherentemente produce hasta 40 pies. / 12.2 m o 50
pies. / 15.2 m de agujero limpio en un pase solo, dependiendo (segn)
seleccin de torre. Tantas configuraciones de presin bajas como altas son
variables.



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1.3. PERFORADORA SUPER PORTATIL DE SUPERFICIE EGD

Es el principal equipo para perforacin diamantina al servicio del sector minero
internacional. Se caracterizan por ser porttiles, liviana y muy competitiva en
cuanto a capacidad de profundidad.
Es el principal equipo:



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1.4. GOLDEN BEAR 1400m N

La Golden Bear de Fordia 1400m N es una perforadora potente y fiable para la
perforacin con diamante. Su diseo modular simplifica tanto la manipulacin
como el montaje, y la capacidad del equipo puede ampliarse cambiando el
cilindro de alimentacin y el motor rotativo, si se necesita una capacidad de
mayor profundidad. Eficiente y de construccin robusta para una mayor
durabilidad, la Golden Bear 1400m N de Fordia resulta perfecta para las
aplicaciones de superficie. Para ms comodidad, la perforadora Golden Bear
puede montarse sobre un patn, en un remolque o sobre una cadena de rodaje,
previa solicitud.



9
2. PERFORADORAS UTILIZADAS EN MINERIA
SUBTERRANEA

2.1. JUMBO FRONTAL BOOMER

Dependiendo de su utilidad hablaremos de jumbos de avance y jumbos de
Perforacin, siendo a su vez elctrico y de motor DIESEL, pueden estar
montados sobre rieles o sobre ruedas, los cuales pueden ser desde un brazo
hasta cuatros brazos, dependiendo de las caractersticas de la labor o rea de
trabajo que van desde decenas hasta centenares de metros cuadrados.

Aplicaciones en las labores subterrneas
Pueden ser utilizados pata generar el avance de la perforacin, ya sea en
tneles o galeras, banqueo o barrenos horizontales, generar perforaciones
transversales, etc.



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2.2. BOOMER XE4C

Los jumbos dan mecanizacin a las operaciones de perforacin, y tienen la
capacidad de posesionar perforadoras de avance para perforar barreno segn
las rdenes del operador.

Con este jumbo podemos hacer trabajos que cubren reas hasta de 206 m
2
,
pudiendo perforar hasta cinco metros de longitud desde la ltima explosin y
hasta 10.7m de altura, gracias a la movilidad de los brazos (barrenos).



11
2.3. JUMBO ROBOTIZADO

El control informtico permite medir todos los parmetros de perforacin y
adaptarlos a las necesidades requeridas tanto por el operador y empresario,
adems con la utilizacin de sensores y servovlvulas permite situar los
barrenos en su posicin exacta, evitando las impresiones que son provocadas
por errores humanos.

Con sus doscientos disparos, esta mquina es capaz de perforar con precisin
dndole la posicin topogrfica toda la secuencia de tiros que conforman la
seccin circular de 70 m de un tnel, automticamente, mediante la
coordinacin de sus 3 brazos con martillos perforadores para roca, sin que sea
necesario ningn operador durante la operacin.

El Jumbo avanza dependiendo del tipo de material con que nos encontremos,
el que se clasifica segn el ndice RMR, Rock Mass Ratting del 1 al 4. Lo ms
lento que puede avanzar es de medio a un metro y puede llegar a avances de
hasta cuatro metros en una jornada de trabajo

Las ventajas de la tecnologa en los Jumbos de perforacin robotizados son las
siguientes:
Ahorro de mano de obra
Menor tiempo de perforacin
Menor sobre-perforacin
Control de la operacin
Mayor avance de perforacin
Ahorro en varillaje y explosivos
Menor costo de excavacin y seguridad en el trabajo.


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2.4. RAISE BORING

Consiste principalmente en la utilizacin de una mquina electrohidrulica en la
cual la rotacin se logra a travs de un motor elctrico y el empuje del equipo
se realiza a travs de bombas hidrulicas que accionan cilindros hidrulicos.

Raise Boring es el sistema de ejecucin mecanizada de pozos o chimeneas
entre dos niveles dentro de una mina como son la de servicio y acceso,
chimeneas de ventilacin, piques de traspaso, o en un proyecto de ingeniera
civil. Los niveles pueden ser subterrneos o desde la superficie donde estar
instalada el equipo, hasta niveles inferiores.

Imagen de una Raise Boring, haciendo una chimenea con un cierto ngulo de
inclinacin partiendo de la parte inferior hacia la superficie.

Con esta mquina podemos hacer perforaciones con un dimetro piloto desde
121/4 hasta 15, un dimetro de chimenea desde 1.5 a 6.0m, con un empuje
escariado de 1920KN. Tiene una capacidad de rendimiento nominal de 12-
20m/da y un rendimiento operacional de 4m/turno (8 horas).


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Cabeza de la mquina Raise Boring

Este sistema tiene las siguientes ventajas respecto a los mtodos tradicionales:

Seguridad. Se eliminan los riesgos asociados a la presencia de
trabajadores en el frente en excavaciones verticales.

Coste efectivo. Se elimina personal altamente cualificado para la
perforacin de pozos y chimeneas. La reduccin es ms evidente
conforme aumenta la longitud de la excavacin.

Rapidez. El sistema es de avance contnuo, con lo que se eliminan
tiempos improductivos.

Paredes suaves y autosostenidas. El sistema no afecta a la roca
circundante al hueco, con lo que no se precisa sostenimiento. Las
paredes son lisas, con lo que la resistencia a la circulacin del aire
disminuye.

2.5. BLIND HOLE

Consiste en la utilizacin de una mquina electrohidrulica para las
excavaciones de chimeneas en forma ascendente.

En esta metodologa el equipo se instala en el nivel inferior y la operacin
consiste en perforar el tiro gua 60 centmetros adelantados al escariador, que
va excavando a seccin completa, posteriormente, en forma solidaria.

El material excavado cae por gravedad al nivel de la mquina y ser guiado por
un colector para prevenir riesgos.

El empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de bombas de alta presin y
la rotacin de un motor elctrico de 250 HP, para el caso del equipo Robbins
52-R, que va con la transmisin inmediatamente bajo el escariador.


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Imagen de una Robbins 52R machine initiating in El Teniente mine.

La Blind Hole nos permite hacer trabajos de perforacin con un dimetro piloto
desde 9 hasta 97/8 y con un dimetro desde 0.6 hasta 1.5 m para chimeneas,
cuenta con un empuje escariado de 1285 KN.

Tiene una capacidad de rendimiento nominal de 7m/da y un rendimiento
operacional de 9m/da (0.49m/h), La autonoma del mtodo es de hasta 100
metros de altura.

Teniendo como aplicaciones como es el caso de las chimeneas piloto para
zanjas, drenaje de servicio, chimeneas para slot.



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2.6. SONDAJE CON DIAMANTINA-DIAME U8

La abertura en el extremo de la broca diamantina permite cortar un testigo
slido de roca que se desplaza hacia arriba en la tubera de perforacin y se
recupera luego en la superficie.

Es una de las mquinas que en la zona subterrnea ms potente, avanza con
un cilindro hidrulico telescpico permite una perforacin fiable de sondeos
rectos.



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Cuadro comparativo entre la DIAME 08 vs DIAME U6


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2.7. ROBBINS 73RVF C: PERFORADORA DE CHIMENEAS

La Robbins 73RVF C, la perforadora de chimeneas con menor consumo de
toda la gama de Atlas Copco, es una mquina de tamao medio, con un
dimetro de 1,5 a 3,5 m (de 5 a 10 pies). El sistema RCS permite un pleno
control de la velocidad y del par, mientras que las resistencias de frenado
integradas y la batera de condensadores eliminan la rotacin inversa.

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS

La perforadora de chimeneas con menor consumo de toda la gama de
Atlas Copco.
Variador de frecuencia para mantener un control ptimo del par y la
velocidad.
Sistema de seguridad integrado para una detencin controlada en
caso de prdida de potencia.
Caja de engranajes de 3 etapas con diseo planetario

DATOS TCNICOS

DATOS OPERATIVOS - TORRE
Dimetro de la chimenea, nominal 2.4 m
Dimetro de la chimenea, rango 1.5 - 3.1 m
Longitud de chimenea, nominal 550 m
Longitud mxima de la chimenea 700 m


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Par mximo, escariado 250 kNm
Par mximo, fuerza de arranque 350 kNm
Empuje de escariado 4159 kN
Carrera 2057 mm
RPM, piloto 0 - 60 rpm
RPM, escariado 0 - 11 rpm
RPM, escariado (par reducido) 11 - 17 rpm
Tasa de desplazamiento, tasa de desplazamiento rpido 1.7 m/min
Tasa de desplazamiento, tasa de avance 0.5 m/min
Bailing air (@ 7bar/100 psi) 18 m/min
Empacado, agua 600 l/min
Electrical power supply (50/60 Hz) 365/377 / 489/506 HP
Voltaje elctrico (50/60 Hz) 380-420/440-480 V
Frecuencia elctrica 50 - 60 Hz
Alimentacin elctrica requerida (50/60 Hz) 492/507 kVA
Dimetro del tubo de perforacin 286 mm
Longitud del tubo de perforacin de hombro a hombro 1524 mm
Pilot hole diameter 311 mm
Pilot hole optional diameter 349 mm
MEDIDAS Y PESOS - TORRE
Altura extendido 6000 mm
Altura retrado 3900 mm
Anchura 1980 mm
Anchura con el cargador de tubos incluido 3010 mm
Profundidad 1900 mm
Peso 14000 kg
Peso con el cargador de tubos incluido 14960 kg
ngulo de perforacin (desde la posicin horizontal) 90-60 angle
MEDIDAS Y PESOS - UNIDAD DE ACCIONAMIENTO
Longitud 3600 mm


19
Altura 1840 mm
Anchura 1520 mm
Peso 2520 kg
MEDIDAS Y PESOS - UNIDAD DE REFRIGERACIN
Longitud 2320 mm
Altura 2230 mm
Anchura 1520 mm
Peso 2000 kg
MEDIDAS Y PESOS - UNIDAD DE EMPUJE
Longitud 2300 mm
Altura 1540 mm
Anchura 1400 mm
Peso 2200 kg

CALCULO DEL RENDIMIENTO DE ROBBINS 73RVF C: PERFORADORA
DE CHIMENEAS

Tasa de avance ( VELOCIDAD DE AVANCE) 0.5 m/min

Primero cambio mis unidades de (m/min) a (cm/min)
= 0.5
m
min
100
cm
m
= 50
cm
min

Primero elijo el Factor Operacional, siendo ste 41 (min/hora)
Datos:
= 0.5
m
min
y = 41
hora



20
Entonces:
= 0.5
m
min
41
min
hora
= 20.5
m
hora

Primero elijo el Factor Tiempo Efectivo, siendo ste 6 (Horas/Turno)
Datos: = 20.5
m
hora
y = 6
turno

Entonces:
= 20.5
m
hora
6
turno
= 123
m
turno

Primero elijo el Factor Disponibilidad Mecnica, siendo ste 0.83.
Datos: = 123
m
turno

= 0.83
= 3
turnos
dia
, maana, tarde y noche
= 22
dias
mes
, sin sbados y domingos del mes.

Entonces:

= 123
m
turno
3
turnos
dia
22
dias
mes
0.83

= 6737.94
m
mes



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2.8. PERFORADORA DE CHIMENEAS (Robbins 34RH C QRS)

DATOS TCNICOS DATOS OPERATIVOS - TORRE
Dimetro de la chimenea, nominal 1.2 m
Dimetro de la chimenea, rango 0.6 - 1.5 m
Dimetro de chimenea, nominal
(escariado descendente / chimenea
ciega)
0.72 m
Longitud de chimenea, nominal 340 m
Longitud mxima de la chimenea 610 m
Par mximo, escariado 64 kNm
Par mximo, fuerza de arranque 96 kNm
Empuje de escariado 1150 kN
Carrera 1710 mm
RPM, piloto 0 - 49 rpm
RPM, escariado 0 - 19 rpm
RPM, escariado (par reducido) 19 - 25 rpm
Tasa de desplazamiento, tasa de
desplazamiento rpido
5.9 m/min
Tasa de desplazamiento, tasa de
avance
1.5 m/min
Bailing air (@ 7bar/100 psi) 13 m/min
Empacado, agua 450 l/min
Electrical power supply (50/60 Hz) 165/190 kW / 221/255
HP
Voltaje elctrico (50/60 Hz) 400-1 000 V
Frecuencia elctrica 50 - 60 Hz
Alimentacin elctrica requerida
(50/60 Hz)
198/227 kVA
Dimetro del tubo de perforacin 203 mm
Drill pipe diameter optional 254 mm
Longitud del tubo de perforacin de
hombro a hombro
1219 mm
Pilot hole diameter 229 mm
Pilot hole optional diameter 279 mm
Cooling water (at 25C / 77F inlet
temperature)
60 l/min


22

MEDIDAS Y PESOS - UNIDAD DE POTENCIA
Longitud 3300 mm
Altura 1690 mm
Anchura 1600 mm
Peso 4700 kg

DESCRIPCIN

La Robbins 34RH C QRS est especialmente diseada para perforar en poco
tiempo chimeneas cortas y de pequeo dimetro. Su diseo exclusivo evita
muchas de las interminables tareas de preparacin necesarias para utilizar otras
perforadoras tradicionales. La 34RH C QRS puede utilizarse para escariados
descendentes con un dimetro de 720 mm o escariados convencionales con un
dimetro de 1,2 m en casi todos los tipos de roca.

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS

Se ha diseado un bastidor que nivela la mquina con la ayuda de cuatro soportes
hidrulicos. El bastidor tiene adems dos estabilizadores extendidos desde la parte
superior de la mquina de forma que esta queda sujeta en su sitio.

El sistema de accionamiento consta de un motor hidrulico en tndem conectado a
una caja de engranajes. Como su inercia es mnima, el varillaje no soporta pares
de atasco excesivos.

La unidad de potencia hidrulica cuenta con velocidad variable y un excelente
control del lmite de par.

CALCULO DEL RENDIMIENTO DE ROBBINS 34RH C QRS:
PERFORADORA DE CHIMENEAS

Tasa de avance (velocidad de avance) = 1.5 m/ min

Primero cambiamos las unidades de (m/min) a (cm/min)



23

Primero se elige el Factor Operacional, siendo ste 40 (min/hora)

Datos:

Por lo tanto reemplazando:

Primero se elige el Factor Tiempo Efectivo, siendo ste 6 (Horas/Turno)




24
Primero se elige el Factor Disponibilidad Mecnica, siendo ste 0.80

Datos:


= /



25

CONCLUSIONES

Cada una de las mquinas mencionadas cumple un propsito especfico
en los diferentes proyectos que se las usen.

Es muy importante tener en cuenta las condiciones climticas en las que
se va a desarrollar los trabajos de perforacin para hacer la correcta
eleccin de la mquina a utilizar.

La incorporacin de sistemas mecanizados en la excavacin de
chimeneas ya sea utilizando las tcnicas Blind Hole o Raise Borer
contribuyen a un trabajo seguro para el personal, equipos y materiales
especialmente en aquellos macizos rocosos de mala calidad
geomecnica.

Raise Borer y Blinde Hole son tecnologas limpias, no contaminantes al
basar su operacin en tcnicas de corte y cizalle sin utilizar explosivos y
la consiguiente produccin de gases de tronadura.

LINKOGRAFIA

http://www.atlascopco.com.pe/pees/products/navigationbyproduct/produc
t.aspx?id=3509292&productgroupid=1401336
http://es.scribd.com/doc/91961805/9/Brazos-para-Jumbos LIBRO
http://es.slideshare.net/edurojas10/pptperfo-y-voladura diapos
http://www.editec.cl/mchilena/oct2003/Articulo/tecnologias.htm
http://www.taringa.net/posts/info/12397895/Tunnel-Boring-Machine-
_TBM_.html

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