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MOTOR STIRLING

RESUMEN

En este artculo se hablar sobre el principio de funcionamiento de los motores Stirling en general, sus
partes y sobre las diferentes configuraciones de ste, y, tambin, se realizar el estudio termodinmico del
ciclo del motor Stirling.

Palabras Clave: Motor, Stirling, Configuraciones, Estudio Termodinmico, Ciclos




I. INTRODUCCIN
Bsicamente, el motor Stirling es un motor de ciclo cerrado en el que, en un ensayo ideal, el fluido de
trabajo, contenido en el interior del motor, sera desplazado por los pistones del motor a lo largo de las
etapas del ciclo de trabajo. Su fuente de energa puede ser cualquier foco de calor externo, con lo que
puede ser aplicado en multitud de situaciones, aprovechando el calor residual de origen industrial, la
combustin de todo tipo de materiales, calor solar e incluso el originado en procesos de fisin nuclear.
Dado que la combustin se genera externamente al motor, sta puede controlarse a la perfeccin a travs
del flujo de energa.





II. DESARROLLO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING
El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los cambios volumtricos del fluido
de trabajo como resultado de los cambios de temperatura que ste sufre. Estos cambios volumtricos se
deben al desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fra en un cilindro cerrado.
A continuacin se explicar el funcionamiento del motor con la ayuda de una serie de diagramas:
1. Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la presin dentro del cilindro
se incrementa. Se asume que una de las tapas del cilindro es un mbolo y que ste es hermtico; entonces
habr una expansin del gas y aumentar el volumen interior del cilindro hasta cierta posicin final del
mbolo.


Figura 1: Calentamiento del aire dentro de un cilindro.

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Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

2. Si al mismo cilindro, en su estado de expansin, se enfra rpidamente, la presin disminuye; entonces,
el volumen se contrae y la posicin del mbolo vuelve al estado inicial.


Figura 2: Enfriamiento del aire dentro de un cilindro.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

3. Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una volante. El incremento de la
presin forzar al mbolo a moverse ocasionando el giro de la volante, con lo cual se consigue que el
cambio volumtrico se transforme en movimiento.

Figura 3: Conversin de la expansin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

4. Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna por efecto del movimiento
de la volante y se produce la disminucin de la presin y el volumen.


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Figura 4: Conversin de la compresin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

5. Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se producir el movimiento del
motor debido a la expansin del gas, y, durante la compresin el pistn retornar a su posicin debido a la
energa de la volante.

Figura 5: Esquema general de un motor Stirling
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

COMPONENTES DE UN MOTOR STIRLING
Un motor Stirling est compuesto, generalmente, de las siguientes partes:

Figura 6: Componentes de un motor Stirling.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Zona caliente

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Esta es la parte del motor donde se le entrega (transfiere) calor, y, por consiguiente, estar sometido a
altas temperaturas (alrededor de 800C). Los materiales a utilizar para su fabricacin deberan ser
materiales resistentes al CREEP. Se podra utilizar acero inoxidable austentico, acero al Cr-Mo, etc.

El diseo de la zona caliente vara de acuerdo al fluido de trabajo a utilizar, esto es debido a las
propiedades del fluido. Por ejemplo, el He tiene una conductividad trmica de seis veces la conductividad
del aire, por esta razn el dimetro interno de los tubos de la zona caliente debera ser ms pequeo si
utilizamos aire como fluido de trabajo, esto es para hacer ms eficiente la transferencia de calor debido a
la baja conductividad trmica del aire. Un motor diseado para utilizar aire, si funciona eficientemente
utilizando He y H2, pero no ocurre lo contrario.

Zona fra
En esta parte se extrae calor del motor. La extraccin de calor puede realizarse por conveccin libre o
forzada. En el caso que sea libre, sta puede realizarse mediante la colocacin de aletas de aluminio para
disipar rpidamente el calor.
En el caso de una refrigeracin forzada, sta se realiza acondicionando una camiseta de agua.

Sistema de refrigeracin de un motor Stirling
El sistema de refrigeracin tiene como objeto evacuar el calor del fluido de trabajo hacia un medio exterior
ms fro. Este es una parte muy importante del motor, porque debe ser capaz de evacuar por lo menos el
50% del calor que recibe el motor, y que lo debe hacer a la menor temperatura posible para mejorar la
eficiencia trmica del motor, se puede realizar la refrigeracin por aire o la refrigeracin por agua.

Regenerador
Esta es una parte muy importante del motor Stirling. Es sumamente necesario hacer uso del regenerador
cuando el motor Stirling es presurizado, y, tambin, cuando el motor tenga grandes dimensiones a pesar
que no est presurizado. El regenerador absorbe y entrega calor al fluido de trabajo compensando una
parte del calor perdido por el motor, haciendo que la potencia y velocidad del motor se incrementen, esto
sucede porque cuando trabaja el regenerador el fluido de trabajo necesitara absorber menos calor en
cada ciclo, con lo cual hace que el ciclo necesite de menos tiempo para realizarse y tambin se consuma
menos cantidad de combustible.
El regenerador trabaja de la siguiente manera: suponiendo que el gas en la zona caliente est a 400C y en
la zona fra a 40C. Cuando el gas pasa de la zona fra a la zona caliente, un regenerador ideal elevara la
temperatura del gas hasta 300C, por lo tanto, el calentador tiene que entregar menos cantidad de calor
para subir la temperatura del gas de 300 a 400C; de la misma manera, cuando el gas pasa de la zona
caliente a la zona fra, el calor absorbido por el regenerador dejara al gas que est en el lado fro a una
temperatura de 100C, y slo se tendra que enfriar un poco para pasar de 100 a 40C. Con esto se
lograra, en ambos casos, reducir el tiempo de calentamiento y enfriamiento del gas con lo cual el ciclo se
desarrolla ms rpidamente.

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Existen varias disposiciones de los regeneradores, entre los cuales estn los estticos y los mviles. Los
mviles mayormente estn dentro del desplazador y los estticos pueden estar dentro o fuera del cilindro.

Pistn
Esta parte es la que realiza el trabajo motriz, y va conectado al mecanismo de transformacin de
movimiento. El pistn debe ser ligero porque el gas realiza trabajo slo durante la expansin. Debido a que
el pistn est en la zona fra del motor, s se puede utilizar aluminio para su construccin. Para motores
pequeos experimentales, tambin utilizan tefln.
El pistn debe llevar anillos en el caso de que el motor sea presurizado y se podra obviar stos en el caso
de ser un motor pequeo o experimental.

Desplazador
Esta parte es la encargada de desplazar el aire de una zona a otra. Esta parte debe ser capaz de generar
un gradiente de temperatura entre la zona caliente y la zona fra.
Idealmente, esto se lograra haciendo que la cmara central del desplazador sea un aislador trmico, pero
debido a que sera complicada su construccin, se puede hacer el desplazador largo y que el material
tenga baja conductividad trmica; por otra parte, ste debe ser capaz de soportar altas temperaturas,
porque la zona caliente siempre se mantendr a alta temperatura.
La longitud de un desplazador puede ser de 1 a 3 veces su dimetro, y la holgura radial que debe haber
entre ste y el cilindro es de 1 a 2% del dimetro del cilindro, para que exista un efecto de regeneracin
Algunos investigadores consideran que el dimetro ptimo del desplazador es el 98% del dimetro del
cilindro, lo cual es equivalente al 1% mencionado anteriormente.

Mecanismo de conversin de movimiento
Es el mecanismo que hace posible transformar la energa trmica en energa mecnica.
El tipo de mecanismo determina la forma del ciclo del motor Stirling, y, por consiguiente, con unos se
obtendrn mejores resultados que con otros, pero, generalmente, son ms complicados de construir.



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Figura 7: Mecanismos de conversin de diseo.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

El volante
Esta es la parte que entrega energa al ciclo para que se produzca la compresin del fluido de trabajo y
tambin ayuda a mantener estable el giro del motor.

TIPOS DE CONFIGURACIN CONSTRUCTIVA DE LOS MOTORES STIRLING
Existen tres tipos de configuraciones para un motor Stirling:
Configuracin Alfa
Consta de dos cilindros independientes unidos mediante un ducto; este tipo de motor Stirling no tiene
desplazador, pero tiene dos pistones desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta mediante suministro
de calor y el otro se enfra mediante aletas o agua.

Figura 8: Motor Stirling de configuracin alfa.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Configuracin Beta
En este tipo, el pistn y el desplazador estn en el mismo cilindro, por eso tiene poco volumen muerto, y,
por lo tanto, es el de mayor potencia especfica de las tres configuraciones. Existe una holgura entre el
desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas de la zona caliente a la fra y viceversa. Su
desventaja est en su fabricacin, porque sta es muy complicada y requiere de bastante precisin.

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Figura 9: Motor Stirling de configuracin beta.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Configuracin Gamma
Este tipo es derivado de la configuracin beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros
separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de potencia. Es el de menor
potencia especfica debido a su gran volumen muerto.

Figura 10: Motor Stirling de configuracin gamma.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

ESTUDIO TERMODINMICO DEL MOTOR STIRLING

Ciclo termodinmico ideal del motor Stirling
El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotrmicos y dos isomtricos; la regeneracin se efecta
a volumen constante, tal como se muestra en el grfico siguiente:

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Figura 11: Ciclo ideal Stirling.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

En primer lugar se parte del estado 1. Los elementos son: cilindro, pistn, fluido, desplazador. Todo el gas
est en la zona fra, y el pistn est en la posicin inferior.
Proceso 1-2 Cuando el pistn pasa del estado 1 al 2, se realiza una compresin isotrmica a la
temperatura ms baja. El proceso est representado en el diagrama presin-volumen anterior. Aqu se le
extrae calor al ciclo.

Figura 12: Compresin isotrmica (proceso 1-2)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Proceso 2-3 Si se mantiene fijo el pistn y se mueve el desplazador, se hace pasar todo el fluido a la zona
caliente, obteniendo un proceso isomtrico en el que aumenta la presin sin cambiar el volumen. Aqu el
regenerador entrega calor a la sustancia de trabajo, elevando su temperatura de Tmin a Tmax.

Figura 13: Suministro de calor a volumen constante (proceso 2-3).
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.


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Proceso 3-4 En este momento, se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura superior
haciendo bajar juntos al pistn y al desplazador. En este proceso se le entrega calor externo a la sustancia
de trabajo.

Figura 14: Expansin isotrmica (proceso 3-4).
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Proceso 4-1 Moviendo el desplazador al estado inicial, se obtendr otro proceso isomtrico que finalizar
el ciclo termodinmico representado por el proceso 1-4.
Aqu el regenerador absorbe calor.

Figura 15: Extraccin de calor a volumen constante (proceso 4-1).
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

EFICIENCIA TRMICA
La eficiencia trmica se calcula con la siguiente expresin:

Donde finalmente se obtiene:

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Con esto queda demostrado que el ciclo ideal Stirling tiene la misma eficiencia que el ciclo de Carnot, la
cual es la mxima eficiencia que puede alcanzar una maquina trmica considerando que todas las
perdidas sean cero. El ciclo de Carnot utiliza procesos isentrpicos, no procesos regenerativos de
intercambio de calor, asumiendo que el calor especfico del regenerador es infinitamente grande, como el
ciclo Stirling. A continuacin se mostrara un esquema comparativo de los dos ciclos.

Figura 16: Diagrama P-V y S-T del ciclo Stirling (lnea continua) y Carnot (lnea discontinua)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

La figura anterior muestra una comparacin de los ciclos Stirling y Carnot funcionando entre dos
temperaturas extremas iguales. Como se puede apreciar otra ventaja del ciclo Stirling es el mayor trabajo
indicado realizado en comparacin con el ciclo de Carnot (Wstiling > Wcarnot).

CICLO REAL DEL MOTOR STIRLING
Debido a que no existe un mecanismo que realice el movimiento ideal del pistn y del desplazador para la
realizacin del ciclo y a la dificultad de obtener los ciclos puramente isotrmicos debido a los mecanismos
de transferencia de calor, asociados a la velocidad con que se pretende realizar el ciclo, se pierde potencia
y rendimiento, el resultado final es un ciclo redondeado en forma de elipse.


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Figura 17: Ciclo real de un motor Stirling.
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.

Efecto de la velocidad de giro del motor.- El giro del motor tiene el mismo efecto que la relacin de
temperaturas , debido a que ste afecta directamente a la relacin de temperaturas. Esto sucede porque
a mayor velocidad de giro, el tiempo de realizacin del ciclo se acorta. A mayor velocidad de rotacin
incrementa su valor.
Efecto de la relacin de temperaturas ().- La relacin de temperaturas de la zona fra y la zona caliente (
= TC/TH), hace que el ciclo sea ms delgado a medida que el valor es mayor (0< <1).

Figura 18: Efecto de sobre el ciclo ideal Stirlig
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.


PRINCIPALES PARMETROS DE DISEO DE UN MOTOR STIRLING
Los principales parmetros son cuatro

Donde TC y TH son las temperaturas del fluido de trabajo en la zona fra y zona caliente respectivamente,
VC y VE son los volmenes de barridos por el pistn y desplazador respectivamente, es el ngulo de
desfase del mecanismo; y VD es el volumen muerto dentro del motor.
No existe una combinacin ideal de estos parmetros, porque los valores ptimos varan de acuerdo a un
caso particular.

INFLUENCIA DE LOS PRINCIPALES PARMETROS SOBRE LA POTENCIA INDICADA
Schmidt relacion estos parmetros en una ecuacin para calcular la potencia indicada neta por ciclo cuya
frmula es como sigue (esto fue para un mecanismo en particular):

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Figura 19: Efecto de sobre el parmetro de potencia (=0.8, =1 y =90)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.


Figura 20: Efecto de sobre el parmetro de potencia (=0.25 y 0.5, X=1 y =90)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.


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Figura 21: Efecto de X sobre el parmetro de potencia ( =0.25 y 0.5, K=0.8 y =90)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.


Figura 22: Efecto de sobre el parmetro de potencia ( =0.25 y 0.5, X=1 y K=0.8)
Fuente: Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA.



BIBLIOGRAFA

[1] Vctor Ral Agero Zamora. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR STIRLING PARA
LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA. Tesis
Para optar el ttulo profesional de: Ingeniero Mecnico. Universidad nacional de ingeniera
Facultad de ingeniera mecnica. LIMA PERU
2006


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[2] Marcos Sebastiao P. Gomez, PRESSURE AND TEMPERATURE VARIATIONS ON A STIRLING ENGINE,
PUC/RJ Rio de Janeiro.
[3] Edwin Geovani Cacuango Alba
Manuel Arturo Falconi Borja. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR PROTOTIPO DE CICLO STIRLING A
BASE DE ENERGA SOLAR.. Proyecto previo a la obtencin del ttulo de ingeniero automotriz. Escuela
Politcnica Del
Ejrcito - Sede Latacunga - Carrera De Ingeniera Automotriz. Latacunga, Febrero del 2009.