PRENSAS HIDRAULICAS

Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados

por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras
mayores. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidrulicos. Estos hacen
funcionar conjuntamente a las prensas hidrulicas por medio de motores.

Antigua prensa hidrulica
En el siglo XVII, en Francia, el matemtico y filsofo Blaise Pascal comenz una investigacin
referente al principio mediante el cual la presin aplicada a un lquido contenido en un
recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este principio
se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeas. Uno de los
aparatos ms comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa hidrulica, la
cual est basada en el principio de Pascal.
El rendimiento de la prensa hidrulica guarda similitudes con el de la palanca, pues se obtienen
fuerzas mayores que las ejercidas pero se aminora la velocidad y la longitud de
desplazamiento, en similar proporcin.

Clculo de la relacin de fuerzas
Cuando se aplica una fuerza sobre el mbolo de menor rea se genera una presin :

Esquema de fuerzas y reas de una prensa hidrulica.


Del mismo modo en el segundo mbolo:

Se observa que el lquido est comunicado, luego por el principio de Pascal, la presin
en los dos pistones es la misma, por tanto se cumple que:

Esto es:

y la relacin de fuerzas:

Luego la fuerza resultante de la prensa hidrulica es:


Dnde: =
fuerza del mbolo menor en Newtons, Dinas, Kilogramos Fuerza o
gramos Fuerza = fuerza del mbolo mayor en Newtons, Dinas,
Kilogramos Fuerza o gramos Fuerza = rea del mbolo menor en
metros cuadrados, centmetros cuadrados o inches cuadrados = rea
del mbolo mayor en metros cuadrados, centmetros cuadrados o inches
cuadrados.


Troquelacin

Se denomina troquelacin a la operacin mecnica que se utiliza para realizar agujeros
en chapas de metal, lminas de plstico, papel o cartn. Para realizar esta tarea, se utilizan desde
simples mecanismos de accionamiento manual hasta sofisticadas prensas mecnicas de gran
potencia.
Uno de los mecanismos de troquelado ms simples y sencillos que existen puede ser el que utilizan
los nios escolares para hacer agujeros en las hojas de papel para insertarlas en las carpetas de
anillos.
Los elementos bsicos de una troqueladora lo constituyen el troquel que tiene la forma y
dimensiones del agujero que se quiera realizar, y la matriz de corte por donde se inserta el troquel
cuando es impulsado de forma enrgica por la potencia que le proporciona la prensa mediante un
accionamiento de excntrica que tiene y que proporciona un golpe seco y contundente sobre la
chapa, produciendo un corte limpio de la misma


Volante de inercia simplificado
Estudiemos ahora el comportamiento fsico de un volante de inerca desde un punto de vista
simplificado:

Esquema simplificado de un volante de inercia
Sea:
el momento de inercia del volante.
la coordenada de posicin del volante.
el momento de torsin de entrada correspondiente a una coordenada .
el momento de torsin de salida correspondiente a una coordenada .
la velocidad angular de entrada correspondiente a una coordenada .
la velocidad angular de salida correspondiente a una coordenada .
Tomando arbitrariamente como positivo y como negativo, obtendremos la siguiente
ecuacin para el movimiento del volante:

o lo que es lo mismo,

Es decir, una ecuacin diferencial de segundo orden que podemos resolver aplicando las
tcnicas apropiadas (tanto para ecuaciones diferenciales lineales como no lineales) una vez
conocidas la funciones de variacin de los momentos de torsin de entrada y salida.
En general, y pueden depender tanto de los valores de y como de los valores
de y . No obstante, normalmente el momento de torsin depende nicamente de uno de
los dos parmetros, siendo frecuentemente el decisivo. De hecho, los fabricantes de motores
elctricos, por ejemplo, hacen pblicas para cada uno de sus diferentes modelos de motor, una
serie de grficas en la cuales se recogen la caractersticas de el par motor y de la velocidad.
En un anlisis menos exhaustivo del sistema formado por el volante, podramos suponer que el
eje es rgido a torsin y en consecuencia tomar:

por consiguiente la ecuacin anterior quedara simplificada del siguiente modo:

No obstante, en la prctica no resulta de gran inters conocer los valores instantneos de la
variables cinemticas si no que la atencin se centra fundamentalmente en conocer el
comportamiento global del volante de inercia. Es decir, cul sera un momento de
inercia apropiado? cules son las caractersticas del funcionamiento resultante del sistema?
Trataremos ahora de abordar dichas cuestiones de una situacin hipottica que nos ayude a
profundizar en el tema, para ello centremos primeramente nuestra atencin en el siguiente
diagrama:
Vamos a describir paso por paso la interpretacin que se debe realizar del diagrama anterior:
- A la entrada una fuente de potencia somete al volante a un momento de torsin (en
este caso constante) mientras el eje gira de a .
- Al haber tomado arbitrariamente como un momento torsor positivo lo representamos
ascendentemente en el eje de ordenadas del diagrama.
- De la ecuacin estudiada arriba para el movimiento del volante deducimos que ser
una aceleracin positiva y consecuentemente la velocidad del eje aumentara
de a .
- A continuacin, el eje se desplazar de a con T=0 de modo que nuevamente en
concordancia con la ecuacin vista ser nula. Por tanto .
- Por ltimo de hasta , se aplica un momento de torsin de salida (tambin
constante en este caso) que har que se pierda velocidad en el eje pasndose
de a . Al haber tomado arbitrariamente como un momento torsor negativo lo
representamos descendentemente en el eje de ordenadas del diagrama.
Para el caso hipottico estudiado, la energa transmitida al volante (trabajo entrante) es
cuantitativamente equivalente al rea del rectngulo delimitado por y es decir:

La energa extrada del volante (trabajo saliente) es cuantitativamente equivalente al rea del
rectngulo delimitado por y , o sea:

Si suponemos el sistema estudiado como uno de propiedades ideales en el cual no exista
friccin, lase que no se producen prdidas asociadas a dicho fenmeno, podemos entonces
detallar la tres situaciones posibles que pueden darse:
y por tanto .
y por tanto que es el caso de ciclos peridicos.
y por tanto .
Si estudiamos el caso hipottico bajo el prisma de las energas cinticas planteando un balance
para las mismas, obtenemos un anlisis igualmente vlido en el cual podemos apreciar:
Para la velocidad del volante ser y la ecuacin de su energa cintica:

Para la velocidad del volante ser y la ecuacin de su energa cintica:

En consecuencia, el cabio de energa cintica es:

Es necesario ahora que se ha explicado este ejemplo sencillo poner de manifiesto que la
mayora de las funciones de "momento de torsin (par motor) - desplazamiento" que nos
encontramos en la vida real y por tanto en las aplicaciones ingenieriles, son de una dificultad
extrema y por tanto deben ser integradas por mtodos numricos aproximados. Un ejemplo de
ello podra ser la siguiente grfica:
Obsrvese que fruto de la integral aproximada de dicha curva para un ciclo completo
obtenemos como resultado un momento de torsin medio disponible para impulsar una
carga.
Existen diversos algoritmos de integracin que podemos utilizar para calcular dichas
aproximaciones, entre las ms tpicas se encuentra la regla de Simpson que destaca por su
sencillez (implementada en muchas calculadoras programables) y la regla trapezoidal.
Para el clculo de volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros auxiliares de gran
relevancia, la velocidad angular nominal y el coeficiente de fluctuacin de la
velocidad que se definen:




Al definir este ltimo parmetro dividimos entre para obtener una relacin adimensional que
depende ms de las propiedades del sistema que de la velocidad misma.
Con estos nuevos parmetros podramos reescribir el balance que realizamos para la energa
cintica dado que



y


se tiene que resulta:

Ecuacin que se usa generalmente para determinar cual debe ser la inercia apropiada para el
volante. Esto se debe a que tanto la energa que nos har falta como las revoluciones a las
cuales girar el rotor son datos conocidos y por tanto lo que debemos determinar es el
compromiso entre el coeficiente de fluctuacin de velocidad y la inercia de modo que no se
sufran grandes fluctuacones ni por el contrario sea muy costoso llegar al rgimen de trabajo (lo
que impondra una gran inercia). En la prctica se impone un valor lmite a y de ah se
deduce I.

Prensa mecnica o prensadora
La prensa mecnica o prensadora es una mquina que acumula energa mediante un volante
de inercia y la transmite bien mecnicamente (prensa de revolucin total)
o neumticamente (prensa de revolucin parcial) a un troquel o matriz mediante un sistema de
biela-manivela. Actualmente las prensas de revolucin completa (tambin llamadas de
embrague mecnico o de chaveta) estn prohibidas por la legislacin vigente en toda Europa.
La norma que rige estas prensas es la EN-692:2005 transpuesta en Espaa como UNE-
EN692:2006 +A1:2009.
La fuerza generada por la prensa vara a lo largo de su recorrido en funcin del ngulo de
aplicacin de la fuerza. Cuanto ms prximo est el punto de aplicacin al PMI (Punto Muerto
Inferior) mayor ser la fuerza, siendo en este punto (PMI) tericamente infinita. Como estndar
ms aceptado los fabricantes proporcionan como punto de fuerza en la prensa de reduccin
por engranajes 30 y en las prensas de volante directo 20 del PMI. Ha de tenerse en cuenta
que la fuerza total indicada por los fabricantes se refiere a la proporcionada en funcionamiento
golpe a golpe, es decir, embragando y desembragando cada vez, para funcionamiento
continuo (embragado permanente) ha de considerarse una reduccin de fuerza aproximada del
20%. La necesidad de flexibilizar los procesos y automatizarlos ha hecho que se adopten en
estas mquinas los convertidores de frecuencia (variadores de velocidad) y debe tenerse en
cuenta que las variaciones de velocidad afectan a la fuerza suministrada. Por tanto una
variacin de velocidad sobre el estndar del fabricante del 50% significa una disminucin de
fuerza disponible del 75%

.

Prensa mecnica o balancn mecnico

Tipos de prensas
Por su sistema de transmisin pueden clasificarse en prensas a volante directo, prensas de
reduccin, prensas de doble reduccin, prensas de reduccin paralela y prensas de
cinemtica especial. Por su estructura se pueden clasificar en prensas de cuello de cisne y
prensas de doble montante (dentro de estas existen las monobloc y las de piezas armadas
por tirantes). Por su velocidad se clasifican en prensas convencionales (de 12 a 200 golpes
minuto en funcin de su tamao), prensas rpidas (de 300 a 700 golpes por minuto) y
prensas de alta velocidad (de 800 hasta 1600 golpes por minuto); las ms rpidas son de
fabricacin japonesa y suiza. Otro tipo de prensas aparecidas recientemente son las
"servoprensas", en estas prensas se elimina el embrague y el volante de inercia obteniendo
toda su energa de uno o varios servomotores conectados al eje principal mediante reductoras
planetarias o epicloidales, o mediante palancas articulas. La aparicin de estas mquinas ha
impulsado tambin el desarrollo de prensas hbridas de distintos tipos (con servo y volante y
embrague).

Usos ms frecuentes
Estas prensas se emplean en operaciones de corte, estampacin, doblado y embuticiones
pequeas. No son adecuadas para embuticiones profundas al aplicar la fuerza de forma rpida
y no constante. No obstante el desarrollo de prensas con cinemtica compleja (prensas de
palanca articulada o prensas link drive) ha hecho posible que puedan usarse para embuticiones
ms profundas y con aceros de alta resistencia elstica, ya que este tipo de prensas mecnicas
reduce su velocidad cerca del PMI pudiendo deformar la chapa sin romperla. Actualmente la
aparicin de servoprensas, tambin conocidas como prensas elctricas, ha hecho posible
emular cualquier ciclo de funcionamiento con estas mquinas pudiendo usarse incluso en
sustitucin de prensas hidrulicas, prensas de palanca acodadas, prensas link-drive, prensas
de acuar...

Matriz de trabajo progresivo
De acuerdo al trabajo que se tenga que realizar as son diseadas y construidas las
troqueladoras. Existen matrices simples y progresivas donde la chapa que est en forma de
grandes rollos avanza automticamente y el trabajo se realiza de forma continua; no requiere
otros cuidados que cambiar de rollo de chapa cuando se termina ste e ir retirando las piezas
troqueladas as como vigilar la calidad del corte que realizan. Cuando el corte se deteriora por
desgaste del troquel y de la matriz, se desmontan de la mquina y se rectifican en una
rectificadora plana estableciendo un nuevo corte. Una matriz y un troquel permiten muchos
reafilados hasta que se desgastan totalmente.
Otras troqueladoras, conocidas como punzonadoras, funcionan con un cabezal de activacin
mecnica o hidrulica segn el caso, que lleva insertado varios troqueles de diferentes
medidas, y una mesa amplia donde se coloca la chapa que se quiere mecanizar. Esta mesa es
activada mediante CNC y se desplaza a lo largo y ancho de la misma a gran velocidad,
produciendo las piezas con rapidez y exactitud.