Sensorik

Praktikum Halbleiterbauelemente

M e s s v e r s t r k e r
1.Lernziel 3
2.Theorie 4
2.1 Forderungen an Messverstrker (MV) 4
2.2 Aufbau eines Operationsverstrkers (OPV) 5
2.3 Symbolik und Bezeichnungen 6
2.4 Ersatzschaltbild 6
2.5 Idealer Operationsverstrker 7
2.6 Realer Operationsverstrker 7
2.7 Begriffe und Definitionen 7
2.8 Grundschaltungen mit Operationsverstrkern 11
2.8.1 Schaltung ohne Rckkopplung 11
2.8.2 Schaltung mit Rckkopplung 12
2.9 Gegengekoppelte Schaltungen 13
2.9.1 Invertierender Verstrker 13
2.9.2 Summierender Verstrker 14
2.9.3 Differenzverstrker 14
2.9.4 Integrator 15
2.9.5 Instrumentationsverstrker 16
3.Versuchsdurchfhrung 18
3.1 Versuchsvorbreitung 18
3.1.1 Differenzverstrker 18
3.1.2 Instrumentationsverstrker 18
3.2 Messung der Kenngren von Operationsverstrkern 18
3.3 Beschreibung der Testschaltung 20
3.4 Operationsverstrker ohne Gegenkopplung 21
3.5 Messung der Offsetspannung 21
3.6 Messung der Eingangsruhestrme 22
3.7 Messung der offenen Spannungsverstrkung 22
3.8 Messung des Eingangswiderstandes 23
3.9 Messung des Ausgangswiderstandes 23
3.10 Messung des Verstrkungs-Bandbreite-Produktes 24
3.11 Messung der maximalen Anstiegssteilheit (SWR) 24
3.12 Messungen mit Differenzverstrkern 25
3.13 Untersuchung eines Instrumentations-verstrkers 25

Messverstrker Seite 2 von 30
4. LM741 Datenbltter 26

5. Literaturverzeichnis 27

6. Fragen zum Versuch 28

7. Hinweise zur Ausarbeitung 29

Messverstrker Seite 3 von 30

1. Lernziel
Elektrische Messverstrker sind Messeinrichtungen, an deren Eingang eine elektrische
Gre zugefhrt wird und an deren Ausgang eine verstrkte, der Eingangsgre
proportionale elektrische Gre entnommen werden kann. Verstrkt bedeutet, dass die dem
Ausgang entnehmbare Leistung grer als die dem Eingang zugefhrte ist.
Messverstrker stellen in einer Messkette das Bindeglied zwischen den Messgebern
(Sensoren, Transducer) und der Anzeige bzw. der Messwertverarbeitung dar.



X
e
X
a
V


Abb. 1: Verstrker


Die Verstrkung ist definiert als das Verhltnis von Ausgangsgre X
a
zur Eingangsgre
X
e

=
a
e
X
v
X



Realisiert werden Messverstrker, sofern die maximal zu verarbeitende Frequenz nicht zu
gro (10100 kHz) ist, hufig mit Operationsverstrkerschaltungen.
In diesem Versuch werden dazu wichtige Kenn- und Fehlergren von
Operationsverstrkern bestimmt und die Eigenschaften einiger in der Messtechnik hufig
verwendeter Schaltungen gemessen.




Messverstrker Seite 4 von 30

2. Theorie
2.1 Forderungen an Messverstrker (MV)

Messverstrker (MV) sollten folgende Eigenschaften besitzen:

- die Ausgangsgre soll ber den ganzen Messbereich proportional zur
Eingangsgre sein (Linearitt)
- die Verstrkung (bersetzung) soll unabhngig sein: von Alterung (oder Austausch)
der Bauelemente; von Schwankungen von Umgebungseinflssen wie der
Spannungsversorgung und der Temperatur.
- MV mssen eine hohe Eingangsempfindlichkeit besitzen
- der Eingangswiderstand eines MV soll zur leistungslosen Messung bei
Spannungsverstrkung sehr hoch, bei Stromverstrkung sehr niedrig sein
- MV sollten eine lange Lebensdauer, sowie eine hohe Betriebssicherheit aufweisen
und wenig Hilfsenergie verbrauchen


Der Begriff "Operationsverstrker" stammt aus der Analogrechentechnik. Sie wurden
entwickelt, um bestimmte vorgegebene mathematische Operationen (wie Addition,
Integration, Logarithmieren usw.) durchzufhren. Da Operationsverstrker sehr preiswert
herzustellen und einfach zu applizieren sind, haben sie sich als Standardbauelemente fr
Verstrker- und Signalverarbeitungsschaltungen durchgesetzt. Zustzlich sind fr viele
Spezialanwendungen besonders darauf zugeschnittene Bausteine erhltlich
(Instrumentationsverstrker, Interface-Schaltungen fr diverse Sensoren, programmierbare
Referenz-Strom- oder Spannungsquellen).

Ein Operationsverstrker stellt ein aktives Bauelement dar, das blicherweise als
Gleichspannungsverstrker aufgebaut ist bzw. eingesetzt wird. Grundstzlich ist es natrlich
auch mglich, von einem Stromverstrker auszugehen. Mit einem nahezu "idealen"
Verstrkerbaustein (hinsichtlich Verstrkung, Ein- und Ausgangswiderstand usw. s.
Abschnitt 2.5) lassen sich komplizierte Schaltungen relativ einfach - auch ohne
umfangreiche Kenntnis der Verstrkerschaltungstechnik - aufbauen. Wesentlich bei der
Verwendung von Operationsverstrkern ist, dass die Eigenschaften des beschalteten
Verstrkers mglichst nur von der ueren Beschaltung abhngen. Allgemein handelt es
sich bei den Beschaltungen fast immer um Rckkopplungen, speziell meistens um
Gegenkopplungen.


Messverstrker Seite 5 von 30

2.2 Aufbau eines Operationsverstrkers (OPV)
Die Eingangsstufe des OPV ist symmetrisch als Differenzstufe aufgebaut. Daran
anschlieend folgen weitere Spannungsverstrkerstufen und eine Stufe zur
Stromverstrkung. Alle Stufen sind direkt miteinander gekoppelt (DC-Verstrker).



Abb. 2.1: Schaltbild und Abbildung des Operationsverstrkers LM 741

Die gebruchlichsten Technologien zur Herstellung von OPV sind:
- Bipolar-Technologie ( LM741, OP07)
- BiFET-, BiMOS- bzw. CMOS-Technologie (TL071)
Verbesserungen im Entwurf und im Herstellungsprozess und unterschiedliche
Anforderungssprofile haben dazu gefhrt, dass neben den Standardoperationsverstrkern
auch fr spezielle Anwendungen optimierte OPVs wie zum Beispiel
- Przisions- OPV
- OPV fr niedrige Versorgungsspannungen (<2,7 V, Rail to Rail )
- OPV mit niedrigem Stromverbrauch (<1 mA)
- OPV fr hohe Frequenzen
entwickelt wurden.
Messverstrker Seite 6 von 30

2.3 Symbolik und Bezeichnungen


invertierender Eingang
Ausgang
U
A
U
D
= U
P
-U
N
nichtinvertierender
Eingang
U
N
U
P
U
D

Abb. 2.2: Schaltsymbol eines OPV
In das Schaltsymbol werden nur Eingangs- und Ausgangsanschlsse sowie gegebenenfalls
Hilfsanschlsse, z.B. fr Offset- bzw. Frequenzkompensation eingetragen (Abb. 2.2). Die
Anschlsse fr die Stromversorgung - eine positive und eine negative Spannung (z.B. +/-15
V) - werden oft nicht aufgefhrt.

2.4 Ersatzschaltbild

Ein einfaches Ersatzschaltbild des OPV zeigt Abb. 2.3

U
n
U
P
I
N
U
D
R
e
VU
D
R
a
U
a
negativer Eingangsruhestrom
Eingangswiderstand
Ausgangswiderstand
-
+
positiver Eingangsruhestrom
I
P

Abb. 2.3: Einfaches Ersatzschaltbild eines OPV
Messverstrker Seite 7 von 30
2.5 Idealer Operationsverstrker

Um die mathematische Betrachtung der wichtigsten OPV - Schaltungen zu vereinfachen,
wird ein OPV mit idealen Eigenschaften zur Berechnung verwendet.
Diese sind
- Eingangsruhestrom I
P
, I
N
0
- Eingangswiderstand R
e

- Leerlaufverstrkung V
0

- Ausgangswiderstand R
a
0
- Offset-Spannung, -Strom und deren Drift 0, d.h. die Ausgangsspannung ist -
unabhngig von der Temperatur oder Alterung - Null, wenn an den Eingngen die
Spannung 0 Volt anliegt.

2.6 Realer Operationsverstrker

Herstellungstoleranzen, Unsymmetrien, endliche Eingangs- und Ausgangsstrme, Rauschen,
thermische und parasitre Effekte usw. fhren zu nichtidealen Eigenschaften von
Operationsverstrkern.
Um das Problem der Schwingneigung dieser hoch verstrkenden Bauelemente zu vermeiden,
sind OPVs blicherweise durch eine auf dem Substrat integrierte Kapazitt
frequenzkompensiert. Das hat direkte Auswirkungen auf das dynamische Verhalten wie z.B. die
Frequenzabhngigkeit der Leerlaufverstrkung (siehe Abb. 2.5). Durch diese Manahme ist der
Einsatzbereich von Operationsverstrkerschaltungen vom DC-Bereich bis in den NF-Bereich
(ca. 100 kHz) begrenzt.

2.7 Begriffe und Definitionen

Die wichtigsten Eigenschaften von realen Operationsverstrkern sind durch folgende
Begriffe gekennzeichnet (englische Bezeichnungen in Klammern). Zustzlich sind typische
Kennwerte bipolarer OPV's angegeben.

Offset-Spannung (input-offset voltage): U
0
(typ. 100 V1 mV)
Spannung, die zwischen den Differenz-Eingngen angelegt werden muss, um am
Ausgang die Spannung Null zu erreichen.

Eingangsruhestrom (input-bias current): I
P
; I
N
(typ. 1 nA...500 nA)
(s. Abb. 2.3)

Offset-Strom (input-offset current): I
0
(typ. 5 nA100 nA)
Messverstrker Seite 8 von 30
Differenz der beiden Eingangsruhestrme bei einem Ausgangspotential von Null.

Die oben beschriebenen drei Parameter lassen sich durch ein "OFFSET"-Ersatzschaltbild
darstellen (Abb. 2.4).

R
G1
U
0
idealer OPV
R
G2
I
N
I
P
=
+
=
A =
0 N P
N P
E
G1 G2
2
G
I I I
I I
I
R R R

Abb. 2.4: Offset-Ersatzschaltbild eines OPV

R
G1
und R
G2
sind die Eingangswiderstnde, die sich durch die uere Beschaltung ergeben. Mit
den in den Datenblttern angegebenen Kennwerten I
E
und I
0
ergibt sich eine auf den Eingang
des OPV bezogene Gesamtoffsetspannung nach Abb. 2.4 zu:

( ) A = + + +
0
Oges O e G G1 G2
2
I
U U I R R R (1)
Sie hngt also auch von der Gre der der Eingangswiderstnde und deren Differenz ab.

Eingangswiderstand (input impedance): R
E
(Z
E
) (typ. 10
6
..10
7
)
(s. Abb. 2.3) Widerstand zwischen den Differenz-Eingngen.

Differenz-Eingangsspannung (differential input voltage): U
D
(typ. 30 V..34 V)
Bereich der erlaubten Spannung zwischen den Eingngen.

Gleichtakteingangsspannung (input voltage): U
CM
(typ. 13 V..16 V)
Bereich der erlaubten Eingangsspannung gegen Masse.

Offene Spannungsverstrkung (open loop voltage gain): V (typ. 10
4
..10
6
)
Verhltnis des Ausgangsspannungshubes zu der nderung der OPV-
Eingangsspannung, die erforderlich ist, um die OPV Ausgangsspannung von Null auf
diesen Wert zu bringen.

Ausgangsspannungshub (output voltage swing): U
amax
(typ. 27 V..32 V)
Grtmglicher Wert der Ausgangsspannung, der ohne Amplitudenbegrenzung
erreicht werden kann.
Messverstrker Seite 9 von 30

Gleichtaktspannungsverstrkung (common mode voltage gain): V
CM

Verhltnis der Ausgangsspannungsnderung zu der nderung der
Eingangsspannung bei verbundenen Differenzeingngen.

Ausgangswiderstand (output impedance): R
a
(Z
a
) (typ. 10 ..500 )
Widerstand des Ausganges gegen Masse (s. Abb. 2.3).

Verstrkungs-Bandbreite-Produkt (gain-bandwidth product): GBW (typ. 0,8MHz..3MHz)
In einem Frequenzbereich, in dem die Verstrkung mit 20 dB/Dekade abfllt, ist das
Produkt aus der Frequenz und der zugehrigen Verstrkung konstant. Diese
Konstante ist: GBW = fV(f).


Abb. 2.5: Frequenzgang der Leerlaufverstrkung

Max. Anstiegssteilheit der Ausgangsspannung (slew rate): SWR (typ. 0,5 V/s..50 V/s)
SWR ist die maximal mgliche (z.B. durch ein Eingangs-Sprungsignal
hervorgerufene) nderung der Ausgangsspannung pro Zeiteinheit.


Einsverstrkungsfrequenz (unity gain bandwidth): f
C
(typ. 0,8 Mhz..3 Mhz)
f
C
ist die Frequenz, bei der die offene Spannungsverstrkung den Wert 1 annimmt.

Grenzfrequenz: Bis zur Grenzfrequenz ist die Leerlaufverstrkung konstant. Oberhalb der
Grenzfrequenz fllt die Verstrkung mit 20 db / Dekade.

Gleichtaktunterdrckung (common mode rejection ratio): CMRR (typ. 80dB..120dB)
Verhltnis der (offenen) Spannungsverstrkung zu der Gleichtakt-
spannungsverstrkung.

Betriebsspannungsunterdrckung (supply voltage rejection): SVR (typ. -60dB..-100dB)
Verhltnis der Offsetspannungsnderung zur Versorgungsspannungsnderung.

Signal/Rausch-Verhltnis (signal to noise ratio): S/N
Messverstrker Seite 10 von 30
Das Rauschen bestimmt letztlich in allen Messungen die Empfindlichkeitsgrenze. Es
gibt kein Messsystem, keinen Messverstrker, dessen Ausgangssignal frei von
statistischen Schwankungen ist. Diese Schwankungen nennt man im allgemeinen
Rauschen. Eine der Ursachen hierfr ist beispielsweise die thermische Bewegung
von Ladungstrgern in Leitern oder Halbleitern (thermisches Rauschen); eine weitere
Ursache liegt in der endlichen Gre der elektrischen Elementarladung
(Schrotrauschen). Die Rauscheigenschaften eines Verstrkers lassen sich in einem
"Rausch-Ersatzschaltbild" durch zwei Rauschquellen beschreiben (Abb. 2.6):


rauschfreier
Verstrker
OV

u
t
u
r
u
G
i
r

Abb. 2.6: Rauschersatzschaltbild
Der Verstrker ist als rauschfreier Verstrker V mit vorgeschalteter Rauschspannungsquelle
u
r
und Rauschstromquelle i
r
dargestellt. u
G
ist die zu verstrkende Signal- oder
Generatorspannung, R
G
ist der dazugehrige Generatorinnenwiderstand; mit u
t
wird das
thermische Widerstandsrauschen von R
G
bercksichtigt.
A =
g
4
t
u KTR f (2)
Dabei ist:
K die Boltzmannkonstante : K = 1,3810-23 Ws/K
T die thermodynamische Temperatur von R
G

f die Rauschbandbreite.

u
r
und i
r
sind in der Regel frequenzabhngig und ebenso wie u
t
temperatur- und
bandbreitenabhngig, sie sind fr jeden Verstrker (Datenblatt) individuell zu ermitteln.

Das Signal/Rausch-Verhltnis (S/N) am Eingang des Verstrkers lsst sich nach Abb. 4.2 -
unter der Voraussetzung, dass u
t
, u
r
, i
r
unkorrelierte Rauschgren sind und somit
quadratisch addiert werden mssen /4,5/ - ablesen :

( )
=
+ +
G
2
2 2
t r r G
u
S N
u u i R
(3)
Aus Gl.(3) geht hervor, dass bei hochohmigen Generatorwiderstnden der Term i
2
r
R
2
G

dominiert, da durch R
G
auch u
t
festliegt; hier sollte der Verstrker die kleinstmgliche
Rauschstromstrke aufweisen. Fr niederohmige Generatorwiderstnde dagegen ist ein
Verstrker mit besonders kleiner Rauschspannung zu verwenden.


Messverstrker Seite 11 von 30


2.8 Grundschaltungen mit Operationsverstrkern
2.8.1 Schaltung ohne Rckkopplung
Infolge der sehr hohen offenen Verstrkung (bis etwa 10
+6
beim Typ 741) und des
begrenzten Ausgangsspannungshubes (z.B. 13V bei 15V Versorgungsspannung) ist die
erforderliche Eingangsspannung fr die Vollaussteuerung sehr klein (z.B. + 13 V).
In Abb. 2.7 ist die Beziehung zwischen der Differenzeingangsspannung
U
D
= U
1
U
2
und der Ausgangsspannung U
a
des unbeschalteten OPV fr verschiedene
Bedingungen dargestellt ( ideal, endliche Verstrkung, Offset):

linearer Bereich
negative
Sttigung
positive
Sttigung
Ausgangs-
spannungshub
U
a
U
+
U
-
U
D
1
2
3
1 idealer OPV
2 realer OPV, endliche Leeraufverstrkung
3 realer OPV, endliche Leeraufverstrkung, Offsetspannungsfehler



Abb. 2.7: bertragungskennlinie eines OPV

Die Ausgangsspannung ist nur innerhalb des kleinen linearen Bereiches direkt der
Eingangsspannung proportional: U
a
= VU
D
. Der Faktor V wird dabei als (offene)
Leerlaufverstrkung bezeichnet. Legt man ein Steigungsdreieck an den linearen Bereich der
Kennlinie, kann man daraus die Leerlaufverstrkung zu V = U
a
/ U
D
bestimmen.
Wegen der Unsymmetrie der Eingangsstufe und dem daraus resultierenden Offsetfehler
verschiebt sich die Kennlinie aus dem Nullpunkt. Fr einen realen OPV mit
Eingangsoffsetspannung gilt also U
a
= V(U
D
- U
Off
). Dabei wird davon ausgegangen, dass
der Ausgang des OV eine Spannung von 0V annimmt, wenn man die Offset-Spannung U
Off

als Eingangsdifferenzspannung anlegt.
Messverstrker Seite 12 von 30

Ohne Gegenkopplung kann man einen OPV als Schalter benutzen, z.B. als
Spannungskomparator. Abb. 2.9 zeigt ein Beispiel dazu. Wird die Spannung am
invertierenden Eingang positiver als die am nichtinvertierenden, geht die
Ausgangsspannung in die negative Sttigung. Wird die Spannung am invertierenden
Eingang negativer als die am nichtinvertierenden, geht die Ausgangsspannung in die
positive Sttigung.

U
a
U
2
U
1
U
b-
U
b+

Abb. 2.8 : Komparator

u
1
,u
2
t
u
2
u
1
u
a
t
u
b+
u
b-

Abb. 2.9: Spannungsverlufe am Komparator



2.8.2 Schaltung mit Rckkopplung
Wie in Kapitel 2.8.1 gezeigt, haben unbeschaltete OPV nur in einem kleinen Bereich ein
lineares bertragungsverhalten. Dieser Bereich wird durch die Leerlaufverstrkung die
Offsetspannung sowie deren Abhngigkeit von Temperatur und Spannungsversorgung
bestimmt. Um Verstrker mit determiniertem bertragungsverhalten zu erhalten, werden
OPV mit Bauteilen beschaltet.
Wird in einer Schaltung die Ausgangsspannung ber ein Netzwerk auf den Eingang
zurckgefhrt, handelt es sich um eine Rckkopplung. Wird diese Spannung von der
Eingangsspannung subtrahiert, handelt es sich um eine Gegenkopplung. Im Fall der
Addition wird dies als Mitkopplung bezeichnet.

Messverstrker Seite 13 von 30
+
+
-
V
0
K
Rckkopplung
Verstrker
=
d e a
U U k U

a
k U
U
e
U
a

Abb. 2.10: Gegenkopplung

( ) =
0 a e a
U v U k U (4)
= =
+ 1
a o
e o
U v
v
U k v
(5)

Unter der Vorraussetzung, dass >> 1
o
k v ist, vereinfacht sich Formel (5) zu:
=
1
v
k
(6)
Dies bedeutet, dass das bertragungsverhalten nur von der ueren Beschaltung abhngt.
Weiterhin ist zu erkennen, dass

e a
U k U (7)
gegen Null strebt.
Wird die Gegenkopplung mit einem Widerstandsnetzwerk realisiert, wird das
bertragungsverhalten in guter Nherung nur durch deren Werte bestimmt.

2.9 Gegengekoppelte Schaltungen

Fr die folgenden Berechnungen wird der OPV als ideal betrachtet.
2.9.1 Invertierender Verstrker

U
a
R
1
R
g
U
e
I
g
I
e


Abb. 2.11: Invertierender Verstrker
Messverstrker Seite 14 von 30

Bei der Schaltung nach Abb. 2.11 stellt der invertierende Eingang einen virtuellen Nullpunkt
dar, d.h

=
e g
I I (8)
daraus folgt
= =
1
g
a
e
R
U
v
U R
(9)
2.9.2 Summierender Verstrker
U
a
U
n
U
2
U
1
R
n
R
2
R
1
R
g
I
n
I
2
I
1
I
e
I
0


Abb. 2.12: Summierender Verstrker
I
e
kann durch eine Stromsumme dargestellt werden:

=
=
e
1
n
i
i
I I (10)
Man erhlt dann die Ausgangsspannung als Summe der gewichteten Eingangsspannungen:

| |
= + +
|
\ .
1 2
a g
1 2
n
n
U U U
U R
R R R
(11)
2.9.3 Differenzverstrker

U
a
U
2
R
2
R
1
R
4
U
1
R
3

Abb. 2.13: Differenzverstrker

Messverstrker Seite 15 von 30
Die Differenzeingnge eines OPVs knnen in einfacher Weise fr eine subtrahierende
Schaltung verwendet werden (Abb. 2.13). Mit der Annahme, dass der OPV ideale
Eigenschaften hat, kann die Ausgangsspannung unter Verwendung des
berlagerungsprinzips direkt berechnet werden.


| |
= + +
|
+
\ .
3 4 4
a 1 2
1 2 3 1
1
R R R
U U U
R R R R
(12)

Aus Gl. (12) erhlt man die folgenden wichtigen Sonderflle:

a) Differenzverstrker
=
3 4
1 2
R R
R R
(13)
oder R
1
= R
2
und R
4
= R
3
( ) =
4
a 2 1
1
R
U U U
R
(14)
b) Invertierender Verstrker
fr U
2
= 0
=
4
a 1
1
R
U U
R
(15)
c) Nichtinvertierender Verstrker
fr U
1
= 0 und R
3
oder R
2
= 0


| |
= +
|
\ .
4
a 2
1
1
R
U U
R
(16)
2.9.4 Integrator

U
a
R
1
U
1
C

Abb.2.14: Integrator

Messverstrker Seite 16 von 30
Ersetzt man in der Schaltung des invertierenden Verstrkers den ohmschen Widerstand R
2

durch einen Kondensator C (Abb. 2.14), so ist

=
a 1
1
d
d
u U
C
R t
(17)



Daraus folgt:
( ) = +
}
a 1 0
1
1
( ) ( ) d 0 U t U t t U
RC
(18)

Die Ausgangsspannung ist also das zeitliche Integral der Eingangsspannung U
1
(mit U
0
(0) =
U
a
bei t = 0).

2.9.5 Instrumentationsverstrker


Abb. 2.15: Instrumentationsverstrker

Der im Abschnitt 2.9.3 beschriebene Differenzverstrker besitzt insbesondere bei
messtechnischen Anwendungen, bei denen hohe Eingangsimpedanzen und einstellbare
bertragungsfaktoren gefordert werden, einige gravierende Nachteile:
Die Eingangswiderstnde fr die Eingnge nach Abb. 2.13 sind unterschiedlich und auch im
"Idealfall" endlich.
Messverstrker Seite 17 von 30
Zur nderung des bertragungsfaktors (Gl.14) mssen gleichzeitig wenigstens zwei
Widerstnde (R
1
und R
2
oder R
3
und R
4
) verndert werden.

Bei dem nach Abb. 2.15 aufgebauten Przisionsdifferenzverstrker - in der Literatur auch
Instrumentationsverstrker genannt - treten die o.g. Nachteile nicht mehr auf.

Wegen des symmetrischen Schaltungsaufbaues kann die Ausgangsspannung direkt
berechnet werden :

| | | |
| |
' ' = = + +
| |
\ . \ .
2 1 2 1
f f
a
1 1
v v
2 2
1 1
R R
U U U U U
R R
(19)

d.h.

( )
| |
= +
|
\ .
f
2 1
v
a
1 2
R
U U U
R
(20)

wobei der bertragungsfaktor (die Spannungsverstrkung des Instrumentationsverstrkers)
mit R
v
in weiten Grenzen (1...1000) eingestellt werden kann. Die Eingangswiderstnde fr
die Eingnge 1 und 2 sind gleich, im Idealfall unendlich.
Messverstrker Seite 18 von 30

3. Versuchsdurchfhrung
3.1 Versuchsvorbreitung
3.1.1 Differenzverstrker
Berechnen Sie die Spannungsverstrkung des Differenzverstrkers nach Abb. 2.13 mit R
1
=
1 k; R
2
= 1 k; R
3
= R
4
= 10 k; OPV : "ideal". (P = Prfling 2)

Allgemein kann
a
U auch durch folgende Gleichung beschrieben werden:
= +
a d d gl gl
U v U v U (21)
mit
+
=
1 2
gl
2
U U
U (22)
d
v : Differenzverstrkung
d
U : Differenzeingangsspannung
gl
v : Gleichtaktverstrkung
gl
U : Gleichtakteingangsspannung
3.1.2 Instrumentationsverstrker

Berechnen Sie die R
V
-Werte fr die Spannungsverstrkungen 1, 10, 100 und 1000 mit R
f
=
20 k; R = 10 k (s. Abb. 2.15). (P = Prfling 3)
3.2 Messung der Kenngren von
Operationsverstrkern
Im Abschnitt 2.9 ist bereits gezeigt worden, dass ein definierter Arbeitspunkt bei einem nicht
gegengekoppelten OPV praktisch nicht einstellbar ist. Der Ausgang des Verstrkers befindet
sich dann entweder in der positiven oder in der negativen Sttigung. Bei den Messungen der
Kenngren laut Definitionen des Abschnittes 2.7 wird jedoch ein OPV ohne
Gegenkopplung mit definiertem Arbeitspunkt und einstellbarer Ausgangsspannung verlangt.
Im Folgenden wird eine einfache Testschaltung beschrieben, die diese Forderungen erfllt.
Als Messgerte werden nur ein Digitalvoltmeter, ein Funktionsgenerator und ein Oszilloskop
bentigt.
Messverstrker Seite 19 von 30

Abb. 3.1 zeigt den schematischen Aufbau der Experimentierplatte. Die zum Versuchsaufbau
erforderlichen Bauelemente knnen in die entsprechenden Buchsen eingesteckt werden.
Der Operationsverstrker "H" ist bereits intern verdrahtet und mit den
Versorgungsspannungen der Experimentierplatte verbunden. In diesem Versuch wird mit
drei unterschiedlichen Prflingen P1 (Operationsverstrker), P2 (Differenzverstrker) und P3
(Instrumentationsverstrker) gearbeitet.
P1 kann mit den zur Verfgung stehenden Operationsverstrkern wie LM 741, OP07, TL
071 bestckt werden.


U
N
U
-
U
+
P H

Abb. 3.1: Schematischer Aufbau der Experimentierplatte

U
-
U
+
P2
P1
U
-
U
+
U
-
U
+
P3

Abb. 3.2 Prflinge

Messverstrker Seite 20 von 30
3.3 Beschreibung der Testschaltung


H
P
R
1
R
2
U
H
R
3
C
R
4
U
E
U
-
U
AP
U
AH
I
H
P: Prfling
H: Hilfsverstrker

Abb. 3.3: Prinzipschaltung zur Messung der Kenndaten eines OPVs

Die Schaltung (Abb. 3.3) besteht aus dem zu prfenden Operationsverstrker
(Messverstrker, P : Prfling) und aus einer summierenden Integratorschaltung. Fr den
Integrator wird ein Operationsverstrker (H : Hilfsverstrker) mit JFET-Eingangsstufe, mit
sehr geringen Eingangsruhestrmen (< 10 pA), sehr geringer Offsetspannung und hoher
Verstrkung eingesetzt, so dass er in der Messschaltung als "ideal" betrachtet werden kann.
Der stabile Arbeitsbereich wird durch die Gegenkopplung ber das Netzwerk R
1
-R
2

gesichert, wobei der Prfling selbst nicht gegengekoppelt sein muss. Im stationren Zustand
fliet durch den Kondensator C kein Ladestrom, ferner ist der invertierende Eingang des
Hilfsverstrkers ein virtueller Massepunkt. Es gilt somit:


=
+ =
H H 3
H 4 AP
0
0
U I R
I R U
(23)
Daraus folgt fr U
AP
:
=
4
AP H
3
R
U U
R
(24)

d.h. die Ausgangsgleichspannung des zu prfenden Operationsverstrkers wird eindeutig
durch die Hilfsspannung U
H
bestimmt.

Hat der Prfling die offene Spannungsverstrkung V, so liegt an seinem Eingang die
Spannung
= =
AP 4 H
e
3
U R U
U
V R V
. (25)
Whlt man R
1
<< R
e
, wobei R
e
der Eingangswiderstand des Prflings ist (z.B. R
1
=
10...100 bei R
e
= 100 k...10 M ), so wird

Messverstrker Seite 21 von 30
=
+
1
e AH
1 2
R
U U
R R
(26)
bzw. nach U
AH
umgestellt

| |
= +
|
\ .
2
AH e
1
1
R
U U
R
. (27)
3.4 Operationsverstrker ohne Gegenkopplung
Fr die Versuchsteile 3.4 bis 3.13 wird Prfling 1 verwendet.
Versorgungsspannung: U
+
= +15 V, U
-
= -15 V
Legen Sie die Eingnge des Prflings auf Masse. Messen Sie die Ausgangsspannung U
AP
.
Erklren Sie, von welchen Faktoren die gemessene Ausgangsspannung abhngt.

3.5 Messung der Offsetspannung

Versuchsaufbau nach Abb. 3.4.
R
1
= 100 ; R
2
= 47 k ; R
3
= 100 k ; R
4
= 500 k ; C = 100 nF
U
+
= +15V; U
-
= -15V; U
H
= 0V; R
L
= ; R
GP
= R
GN
= 0 (Kurzschlussstecker);

H
P
U
H
R
3
U
E
U
AP
U
AH
C R
1
R
1
R
4
U
-
U
+
R
2
R
GN
I
N
I
P
R
GP
+
R
L
V

Abb.3.4: Versuchsaufbau 1


Nach Gleichung (25) gilt fr U
H
= 0, da U
AP
= 0 ist. Laut Definition der Offsetspannung ist
aber bei U
AP
= 0 V, U
E
= U
0FF
. Mit Gleichung (27) gilt somit:
=
AH
0FF
2 1
1+
U
U
R R
. (28)
Bestimmen Sie die Offset-Spannung.

Messverstrker Seite 22 von 30
3.6 Messung der Eingangsruhestrme

Versuchsaufbau nach Abb. 3.4.
R
1
, R
2
, R
3
, R
4
, U
+
, U
-
, U
H
wie bei 3.5.

a) Fr die Messung von I
P
whlt man R
GN
= 0 , R
GP
= 100 k (R
GP
>> R
1
).
Jetzt wird U
E
= U
0
+ I
P
R
GP
und somit gilt:
| |

|
\ .
AH
P OFF
GP 2 1
1
U
= -
U I
1 + /
R R R
. (29)

b) Fr die Messung von I
N
whlt man R
GP
= 0 , R
GN
= 100 k (R
GN
>> R
1
).
Jetzt ist U
E
= U
0
- I
N
R
GN
, und damit:
| |

|
\ .
AH
N OFF
GN 2 1
1
U
= -
U I
1 + /
R R R
. (30)
Geben Sie die gemessenen Werte fr I
P
und I
N
an.
3.7 Messung der offenen Spannungsverstrkung

Messschaltung nach Abb. 3.4.

R
1
, R
2
, R
3
, R
4
, U
+
, U
-
, R
GP
, R
GN
, wie bei 3.5, R
L
= 10 k.

Stellen Sie U
H1
= -2 V und U
H2
= +2 V ein und messen Sie die dazugehrige
Ausgangsspannungen U
AH1
bzw. U
AH2
.
Durch Verwendung von Gleichung (26), (28) und unter Bercksichtigung der
Offsetspannung U
0
ergibt sich:

| | | |
= +
| |
\ . \ .
2 4 H1
AH1
1 3
1
OFF
R R U
U U
R R V
(31)
| | | |
= +
| |
\ . \ .
2 4 H2
AH2
1 3
1
OFF
R R U
U U
R R V
. (32)

Mit U
AH2
- U
AH1
= U
AH
und U
H2
- U
H1
= U
H
erhlt man fr die Spannungsverstrkung V

A
A
| |
= +
|
\ .
2 4 H
1 3 AH
1
R R U
V
R R U
. (33)
Wiederholen Sie die Messung fr R
L
= 2 k. Geben Sie die Werte der Verstrkung an.
Messverstrker Seite 23 von 30
3.8 Messung des Eingangswiderstandes
Versuchsaufbau nach Abb. 3.5.
R
1
= 100; R
2
= 47k; R
3
= 100k; R
4
= 500k; C = 100nF,
U
+
= +15V; U
-
= -15V; U
H
= 0V; R
L
= ; R
F
= 10k.
Die Spannung u
m
wird von einem Funktionsgenerator, dessen Ausgangsspannung auf
Sinusform mit einer Frequenz von 1 kHz eingestellt werden soll, bereitgestellt.
Wegen U
H
= 0V ist die Gleichspannung am Ausgang des Prflings : U
AP
= 0V. Bei R
GN
= R
GP

= R
G
= 0 wird am Funktionsgenerator u
m
so eingestellt, dass am Ausgang des Prflings eine
Wechselspannung von u
aP1
~ 7V (Effektivwert) auftritt. Bei gleichbleibender
Generatorspannung U
m
whlt man R
GN
= R
GP
= R
G
= 100 k und misst die Spannung u
aP2
.
H
P
R
3
u
AP
C R
1
R
F
R
4
U
-
U
+
R
2
R
GN
R
GP
+
R
L
(U
H
=0)
(U
AP
=0)
R
1
u
m
f
m
V

Abb. 3.5: Versuchsaufbau 2

Nach dem Spannungsteiler-Prinzip kann der Eingangswiderstand aus den gemessenen
Werten u
aP1
und u
aP2
bestimmt werden:

1
2
2
1
G
e
aP
aP
R
R
u
u
. (35)
Berechnen Sie den Eingangswiderstand aus Gl.(35).
3.9 Messung des Ausgangswiderstandes
Versuchsaufbau nach Abb. 3.5.
Testbedingungen wie bei 3.8, jedoch R
GP
= R
GN
= 0.
Die Ausgangswechselspannungen u
aP1
bzw. u
aP2
werden bei den Lastwiderstnden R
L1
=
bzw. R
L2
= 470 gemessen. Man erhlt fr den Ausgangswiderstand:
| |
=
|
\ .
1
2
2
1
aP
i L
aP
u
R R
u
(36)
Messverstrker Seite 24 von 30
3.10 Messung des Verstrkungs-Bandbreite-
Produktes
Versuchsaufbau nach Abb. 3.5.
Testbedingungen wie bei 3.9, jedoch R
L
= 2 k.

Abb. 2.5 zeigt den qualitativen Verlauf der Spannungsverstrkung eines OP in Abhngigkeit
der Frequenz des Eingangssignals. Ab der Grenzfrequenz nimmt die Verstrkung mit 20 dB
pro Dekade ab.
Der Funktionsgenerator wird auf Sinussignal mit f = 1kHz eingestellt. Anschliessend wird die
Amplitude des Sinussignals langsam erhht, bis am Ausgang des Prflings U
AP
= 7 V
eff
anliegt. Messen Sie die Spannung des Funktionsgenerators, U
m.

Das Verstrkungs-Bandbreite Produkt berechnet man zu:
( )
| |
= = +
|
\ .
aP
m m m
1 m
1
f
u R
GBW V f f f
R u
. (37)
3.11 Messung der maximalen Anstiegssteilheit
(SWR)
Versuchsaufbau nach Abb. 3.6 (P = Prfling 1, R
1
= 100 )
Die Eingangsstufe des Prflings wird mit einer Rechteckspannung (Amplitude ca. 1V)
bersteuert. Aus dem zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals kann die Anstiegssteilheit
(s. Abb. 3.7) bestimmt werden:
A
A
=
AP
u
SWR
t
. (38)
P
R
1
U
-
U
+
+
R
1
u
M
A B u
AP
Kanal B
Kanal A
=

u
SWR
t
Oszilloskop

AP
u
t

Abb. 3.6: Messung der Anstiegssteilheit

Geben Sie SWR an. Welche Einheit hat diese Gre?
Messverstrker Seite 25 von 30
3.12 Messungen mit Differenzverstrkern
Zur Durchfhrung dieses Versuchsteils Prfling 2 verwenden.

Messen Sie die Differenzverstrkung mit R
1
= 1 k.

berprfen Sie die in 3.1.1 berechneten Werte durch Messung.
3.13 Untersuchung eines Instrumentations-
verstrkers
Zur Durchfhrung dieses Versuchsteils Prfling 3 verwenden.

Bestimmen Sie die Spannungsverstrkung des Instrumentationsverstrkers durch Messung
mit den in 3.1.2 berechneten R
V
-Werten. Wegen der hohen Verstrkungen sollte der
Einfluss der Offsetspannungen bercksichtigt werden.
Messverstrker Seite 26 von 30

4. LM741 Datenbltter


Messverstrker Seite 27 von 30

5. Literaturverzeichnis
/1/ Tietze, U., Schenk, Ch.: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer-Verlag, 12. Auflage 2002.
/2/ Bergtold, F.: Umgang mit Operationsverstrkern. Oldenbourg-Verlag.
/3/ Federau, J.: Operationsverstrker. Vieweg Verlag 2001.
/4/ Mller, R.: Rauschen. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 1979.
Messverstrker Seite 28 von 30

6. Fragen zum Versuch
Im Vorfeld des Praktikums findet ein Kolloqium statt, um Ihre fachliche Vorbereitung
sicherzustellen. Die folgenden Fragen dienen als Beispiele:

Der Operationsverstrker stellt eine besondere Art von Verstrker dar. Welches sind die
Besonderheiten des Operationsverstrkers?
Wodurch unterscheidet sich der reale vom idealen Operationsverstrker?
Zeichnen Sie die Ausgangsspannung als Funktion der Differenzeingangsspannung. Wie
wirkt sich eine Offsetspannung in dieser Darstellung aus?
Was versteht man unter dem Begriff Gleichtaktunterdrckung?
Die Differenzverstrkung eines OP ist frequenzabhngig. Zeichnen Sie den Frequenzgang
der Differenzverstrkung.
Wo liegen Grenz- bzw. Transitfrequenz und mit wie viel dB je Dekade ndert sich der Betrag
der Verstrkung oberhalb der Grenzfrequenz? Was bedeutet das fr das Verstrkungs-
Bandbreite-Produkt?
Durch welche Manahme kann die Bandbreite eines mit OPV aufgebauten Messverstrkers
vergrert werden? Wie ndert sich der Frequenzgang? (Zeichnung)
Zeichnen Sie das Prinzipschaltbild eines rckgekoppelten OPVs. Welche Art der
Rckkopplung wird fr Verstrkerschaltungen verwendet?
Zeichnen Sie die Schaltung eines Differenzverstrkers. Wie berechnet man mit Hilfe der
Gleichung (4) aus der Versuchsanleitung die Gleichtaktunterdrckung?
Zeichnen Sie die Schaltung eines Integrators. Leiten Sie die Beziehung fr die Ausgangs-
spannung in Abhngigkeit von der Eingangsspannung her.
Gegeben sei eine Reihenschaltung mehrerer OP-Verstrkerschaltungen. An welchen der OPV
sind besondere Anforderungen bzgl. seiner Drift zu stellen?
Messverstrker Seite 29 von 30

7. Hinweise zur Ausarbeitung
Sie haben 14 Tage nach Durchfhrung des Versuchs Zeit, die schriftliche Ausarbeitung
einzureichen. Falls die Ausarbeitung sachliche Fehler enthlt, wird Ihnen zweimalig
Gelegenheit gegeben, Korrekturen vorzunehmen. Die Ausarbeitung soll per EDV verfasst
werden. Im Folgenden soll nher auf die einzelnen Arbeitsschritte des Versuchs eingegangen
werden:

Zu 3.4:
Zeichnen Sie die Schaltung und tragen Sie U
D
und U
A
ein.
Erklren Sie, warum die gemessene Spannung U
A
ungleich Null ist, obwohl die
Eingangsdifferenzspannung 0 V betrgt. Weshalb ist die gemessene Ausgangsspannung dem
Betrage nach etwas kleiner als die Versorgungsspannung? Zeigen Sie, wie man aus dem
Vorzeichen der gemessenen Spannung das Vorzeichen der Offsetspannung bestimmen kann.

Zu 3.5:
Die Hilfsspannung betrgt 0V. Was folgt daraus fr die Ausgangsspannung des Prflings
U
AP
? Der ermittelte Wert von U
AP
stellt in gewisser weise einen Spezialfall dar. Welchen
Wert muss die Eingangsdifferenzspannung U
D
dafr

annehmen? Wie kann man U
D
ber U
E,

R1und R2 aus U
AH
bestimmen? Leiten Sie die angegebene Formel fr die Bestimmung der
Offsetspannung her. Berechnen Sie die Offsetspannung und vergleichen Sie sie mit dem Wert
im beigefgten Datenblatt.

Zu 3.6:
Leiten Sie die angegebenen Formeln zur Berechnung der Eingangsruhestrme aus den
gemessenen Spannungen U
AH
her. Legen Sie dazu eine Masche in den Eingang des OP und
bercksichtigen Sie die Spannung, die ber R
GN
bzw. R
GP
abfllt. Berechnen Sie die
Eingangsruhestrme und vergleichen Sie sie mit dem Wert im beigefgten Datenblatt.

Zu 3.7.:
Wie in Abschnitt 2.8.1. erlutert, kann man die Leerlaufverstrkung aus dem Eingangs-
Ausgangsdiagramm als Steigung der Kennlinie im linearen Betriebsbereich ablesen.
Die Messung erfolgt bei den Hilfsspannungen U
H1
= -2V und U
H2
= 2V. Welche Werte
ergeben sie daraus fr U
AP
? In welchem Betriebsbereich ist der Prfling bei diesen Werten?
Leiten Sie die Formel zur Berechnung der Leerlaufverstrkung her. Zeigen Sie dazu, wie sich
aus den Werten U
H1/2
und U
AH1/2
die Arbeitspunkte des Prflings
(U
D
und U
AP
) bzw. U
D
und U
AP
bestimmen lassen.
Messverstrker Seite 30 von 30
Zu 3.8:
-Der Prfling wird durch den Hilfsverstrker auf den Arbeitspunkt (U
D
= U
Off
; U
AP
= 0)
stabilisiert, wie in 3.3, Beschreibung der Testschaltung, erlutert. Es werden zwei Messungen
durchgefhrt: I. mit R
GP
= R
GN
= 0; II. mit R
GP
= R
GN
= 100 kOhm. Zeigen Sie, wie U
D
des
Prflings jeweils von Um abhngt. Legen Sie dazu einen Maschenumlauf in die
Eingangsbeschaltung des Prflings. Bestimmen Sie aus der allgemein gefassten Gleichung UA
= VUD

die Ausgangsspanunngen U
AP1
und U
AP2
zu den Messungen I und II. Leiten Sie die
Formel fr die Berechnung des Eingangswiderstands her.

Zu 3.9:
Mit R
GP
= R
GN
= 0 ist U
D
= Um. Es werden wieder zwei Messungen durchgefhrt, I. ohne
Lastwiderstand und II mit Lastwiderstand. Zeigen Sie, wie jeweils die Ausgangsspannungen
U
AP1
und U
AP2
von Um, V, R
A
und R
L
abhngen. Betrachten Sie dazu das Ersatzschaltbild des
Operationsverstrkers. Leiten Sie die Formel her, mit der der Ausgangswiderstand berechnet
wird.

Zu 3.10:
Allgemein kann man das GBW bestimmen, indem man die Leerlaufverstrkung bei einer
Signalfrequenz oberhalb der Grenzfrequenz bestimmt und mit dieser Frequenz multipliziert.
Bestimmen sie die GBW!

Zu 3.11:
Berechnen Sie die Slew Rate aus den Werten, die Sie mit dem Oszilloskop gemessen haben.
Erlutern Sie, welche Massnahme Sie getroffen haben, um die Messgenauigkeit zu
verbessern.

Zu 3.12:
Zeigen Sie anhand eines detaillierten Schaltplans mit Signalquelle, Messgerten und dem
Prfling, wie Sie die Messung durchgefhrt haben. Stellen Sie Messwerte ggfs. tabellarisch
dar. Vergleichen Sie die durch Messung bestimmte Verstrkung mit der als Vorbereitung
berechneten Verstrkung.

Zu 3.13:
Zeigen Sie anhand eines detaillierten Schaltplans mit Signalquelle, Messgerten und dem
Prfling, wie Sie die Messung durchgefhrt haben. Stellen Sie die Werte fr U
A
, U
E
, V
soll
,
V
mess
und R
V
in einer Tabelle dar. Falls Sie eine Wechselspannung als Eingangsspannung
verwenden, notieren Sie auch die Frequenz. Fhren Sie ggfs. Die Messungen fr 100 und
1000 mit einer Frequenz von 100 Hz und 1000 Hz durch. Erlutern Sie, warum sich
unterschiedliche Verstrkungen ergeben.