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Teoria 11 Caractersticas da Mquina de CC

11.1 Introduo:

Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia
mecnica. Os tipos mais comuns de motores eltricos so:



a) Motores de Corrente Contnua: So motores de custo mais elevado e, alm
disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta em
CC a CA que comumente se encontra disponvel. Podem funcionar com velocidade
ajustvel entre amplos limites e normalmente se prestam a serem acionados por controles
de grande flexibilidade e preciso na regulao de velocidade. Por isso, seu uso restrito
a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da
instalao.

b) Motores de Corrente Alternada: So os mais utilizados, pelo simples fato de
que a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Na
indstria o emprego dos motores CA trifsicos muito mais expressivo do que o emprego
dos motores CA monofsicos. Os principais tipos de motores CA trifsicos so:

Motor CA Sncrono: Normalmente funcionam com velocidade fixa; sendo
utilizados somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em
tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade de alta estabilidade
(invarivel). Os Servos-acionamentos modernos e de alta performance tambm
so baseados em mquinas sncronas de ims permanentes;

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Motor de Induo (Motor CA Assncrono): Funciona normalmente com uma
velocidade constante, mas que varia ligeiramente com a carga mecnica
aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, pois combina as vantagens
da utilizao de energia eltrica CA com: robustez, construo simples e de
baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando,
grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores
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rendimentos, o motor mais utilizado de todos sendo adequado para quase
todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Alm do mais
atualmente possvel controlar a velocidade dos motores de induo com o
auxlio de conversores de freqncia (inversores).

Muito embora o motor de induo seja hoje o mais usado de todos os tipos de
motores, pois a indstria procura constantemente racionalizar seus mtodos de produo,
especialmente atravs do emprego de processos automticos, nesses processos, o motor de
CC, por sua versatilidade e preciso, foi muitssimo empregado em uma poca bem
recente, pois permitia fcil variao de velocidade e se adaptava tambm a diferentes
tenses.

Alm de existir um parque instalado ainda muito grande de mquinas CC, novos
projetos ainda costumam demandar esse tipo de motor.

Neste captulo, estudaremos as caractersticas da mquina de corrente contnua e seu
modo de operao com diferentes tipos de carga. Para tanto, importante que se tenha
algum conhecimento bsico sobre seu funcionamento.


11.2 Aplicaes da mquina de CC:

A mquina de CC usada para solucionar problemas de acionamento, tais como:

Regulagem precisa de velocidade;
Velocidade constante sob qualquer condio de carga;
Acelerao ou desacelerao controlada;
Conjugado constante em ampla faixa de velocidade.

Essas propriedades tcnicas possibilitam a utilizao da mquina de CC em
diversos tipos de aplicaes. Apesar de mais caras, as mquinas de CC ainda so muito
utilizadas nos processos onde se exige um controle de velocidade apurado, como por
exemplo, nos processos de bobinamento nas indstrias de papel e celulose; em laminao,
nas indstrias siderrgicas, em mquinas operatrizes, mandrilhadoras, mquinas de
moagem, mquinas txteis, qumicas e petroqumicas.

So tambm muito empregadas no acionamento de veculos de trao eltrica,
como trens e metrs, e em componentes eletromotivos, para acionamento de vidros
eltricos e limpadores de pra-brisa e na rea mdica em cadeiras eltricas transportadoras
e esteiras para teste ergomtrico.

Motores de CC apresentam a mesma construo que os geradores de corrente
contnua, tambm quanto ligao dos seus enrolamentos de excitao, que pode ser
obtida de uma fonte de CC em separado (excitao independente) ou derivada da prpria
energia gerada pelo gerador (auto-excitao).


11.3 Vantagens e Desvantagens dos Motores CC:

Vantagens:

Flexibilidade (vrios tipos de excitao);
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC;
Desejveis para altos conjugados e ampla variao de velocidade;
Facilidade em controlar a velocidade;
Alto torque a baixas rotaes;

Desvantagens:

Maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia;
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores);
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no
pode ser aplicado em ambientes perigosos);
Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais;
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.


11.4 O Aparecimento do Movimento Girante em Motores de CC:

A mquina de CC composta por duas partes principais: o estator e o rotor.

O estator a parte fixa da mquina na qual se alojam os plos principais (com o
qual geramos o campo polar) e os interplos (ou plos de comutao).

O rotor, centrado no interior do estator, que contm o enrolamento do induzido,
pelo qual, passando corrente gera ao redor do seu condutor um campo magntico que, por
estar imerso no campo polar, faz com que os dois campos interajam, provocando uma
distoro nas linhas de fora do campo polar. Vejamos como exemplo um motor CC
elementar:

Como as linhas do campo polar se esforam em unir os dois plos pelo caminho
mais curto, ou seja, por uma linha reta. Uma vez distorcidas, as linhas do campo polar
faro fora para deslocar para fora da regio do campo, os condutores do induzido que
contem linhas de fora contrrias, originando assim um conjugado (binrio de foras). No
exemplo abaixo
temos o ponto de
partida de um
conjugado de sentido
horrio. Como no h
interplos neste
exemplo elementar, a
fora deve ser
suficiente para fazer
o condutor do
induzido girar 180,
quando ento, tendo o
condutor do induzido
alinhado novamente,
o conjugado ganha
um novo impulso:

Quando o condutor do induzido aps girar 90 passa pela zona sem campos
magnticos (zona neutra), ento, da em diante o sentido de sua corrente deve ser
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invertido e isso feito por meio de um comutador, para que esse condutor possa
prosseguir se deslocando no mesmo sentido, sob a ao do campo presente aps atingir
180.

Para reverter o sentido da rotao, tanto faz inverter-se o sentido da corrente no
enrolamento de excitao (de campo) ou o sentido da corrente no enrolamento do induzido.

Em ambos os
casos, a ao dos
plos sobre os
condutores do
induzido se inverter,
e a rotao passar a
ser no sentido anti-
horrio. No exemplo
ao lado optamos por
inverter o sentido da
corrente no
enrolamento do
induzido:
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importante
notar que se invertermos o sentido de ambas as correntes (a corrente do enrolamento de
excitao e a corrente do enrolamento do induzido) concomitantemente, ento o sentido de
rotao no se altera (permanece o mesmo).

11.5 Constituio Detalhada da Mquina de CC:

A mquina de CC, alm da carcaa, que
o suporte mecnico da mquina e que serve
tambm como cobertura externa, normalmente
construda de ao ou ferro fundido, composta
ainda por duas partes principais: o estator e o
rotor. Mais detalhadamente, podemos
observar agora os elementos de um motor
completo.

O estator a parte fixa da mquina na
qual se alojam os plos principais e tambm
os interplos (ou plos de comutao).

Os plos so constitudos de condutores
de cobre enrolados sobre ncleos de chapas de
ao-silcio laminado, que um material muito bom para reduzir ao mximo as perdas por
corrente de Foucault.

Nos plos principais localiza-se o enrolamento de excitao principal (F1-F2,
tambm chamados de bobinas de campo paralelo). As bobinas de campo so de fios de
cobre. Eventualmente, nesses plos, podem tambm se localizar o enrolamento de
excitao auxiliar (D1-D2) e, em casos especiais, o enrolamento de compensao (C1-
C2).

Nos interplos, ficam as bobinas do enrolamento de comutao (B1-B2). Veja figura
a seguir:
Nos interplos, ficam as bobinas do enrolamento de comutao (B1-B2). Veja figura
a seguir:

















O rotor, centrado no interior do estator, constitudo por um conjunto de chapas de
ao ou ferro-silcio laminado com ranhuras (armadura) onde est acomodado o
enrolamento do induzido cujo contato eltrico fornecido pelo comutador e possui ainda
condutos internos por onde se faz o resfriamento da mquina.
O rotor, centrado no interior do estator, constitudo por um conjunto de chapas de
ao ou ferro-silcio laminado com ranhuras (armadura) onde est acomodado o
enrolamento do induzido cujo contato eltrico fornecido pelo comutador e possui ainda
condutos internos por onde se faz o resfriamento da mquina.

O comutador, por sua vez, constitudo
pelo coletor que consiste numa srie de
segmentos de cobre ou bronze fosforoso, isolados
entre si por finssimas lminas de mica, que tm a
forma externa perfeitamente cilndrica. Ao
coletor so soldados os terminais das bobinas do
induzido. Assim o comutador tem a funo de
fazer o contato eltrico entre o rotor e a armadura.
O comutador, por sua vez, constitudo
pelo coletor que consiste numa srie de
segmentos de cobre ou bronze fosforoso, isolados
entre si por finssimas lminas de mica, que tm a
forma externa perfeitamente cilndrica. Ao
coletor so soldados os terminais das bobinas do
induzido. Assim o comutador tem a funo de
fazer o contato eltrico entre o rotor e a armadura.
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O contato feito de forma deslizante, por
meio de escovas feitas de liga de carbono e cobre:
so de carvo e grafita ou metal e grafita. O porta-
escovas a armao metlica que mantm as escovas ajustadas e tensionada por mola de
encontro ao coletor.
O contato feito de forma deslizante, por
meio de escovas feitas de liga de carbono e cobre:
so de carvo e grafita ou metal e grafita. O porta-
escovas a armao metlica que mantm as escovas ajustadas e tensionada por mola de
encontro ao coletor.
Escovas para Mquinas Eltricas














11.6 Exemplo de Plano para Manuteno de Motores CC:

Este plano de manuteno para motores de corrente contnua pode ser ajustado
conforme necessidades especficas. Com um bom plano de manuteno evita-se
dispendiosas paradas de mquinas e reparos demorados.
SEMANALMENTE
COMPONENTES TRABALHOS DE INSPEO OU MANUTENO
Escovas e Porta-Escovas
Examinar as escovas quanto ao desgaste e a mobilidade.
Controlar o estado em que se encontram os porta-escovas.
Comutador Verificar o estado e o desgaste do comutador.

MENSALMENTE
COMPONENTES TRABALHOS DE INSPEO OU MANUTENO
Rolamentos
Observar se no h vazamento de graxa nos assentos dos rolamentos. Se houver, corrija antes de pr
a mquina em funcionamento.
Verificar o rudo nos rolamentos. Se o rolamento apresenta rudos sonoros que aumentam
progressivamente, deve ser substitudo na prxima parada. Lubrifique novamente, se for o caso.
Escovas e Porta-
Escovas
Verificar o comprimento das escovas. Quando a escova desaparecer totalmente dentro do porta-
escova substitua-a. Use escova do mesmo tipo para reposio. Inspecione o desgaste, a mobilidade
dentro do porta-escovas, o contato do rabicho, lascas ou escovas quebradas.
Escovas e Porta-
Escovas
Remova algumas escovas e verifique a superfcie em contato com o comutador. reas escuras indicam
problemas na comutao.
Limpe as escovas e os porta-escovas, do p de resduo de escovas, com jatos de ar seco.
Comutador
Verificar a rugosidade do comutador. Sinta a trepidao das escovas com um basto de fibra colocado
sobre a escova. Escovas saltando provocam aquecimento e desgaste excessivo do comutador.
Observar os sinais na superfcie do comutador. Se for lisa e sem estrias...OK. Se as estrias estiverem
aumentando...tome providncias.
Observar o desgaste do comutador, as estrias, o atrito no cobre e deformao das lminas.
Comutador
A ovalizao do comutador no deve ultrapassar a 0,05mm, e a altura de uma lmina com sua
adjacente no deve ser superior a 0,005mm.
Se isto ocorrer o comutador deve ser usinado.
Isolao Inspecionar visualmente.
Filtro de Ar Trocar quando necessrio.
Parafusos Observar visualmente os parafusos soltos, partes frouxas ou conexes eltricas frouxas.
Rudos e Vibrao Rudos estranhos ou vibraes merecem observao cuidadosa.


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SEMESTRALMENTE
COMPONENTES TRABALHOS DE INSPEO OU MANUTENO
Rolamentos
Verificar o rudo em todos os rolamentos. Retirar a tampa do rolamento e inspecionar o estado da
graxa.
Comutador
Verificar a formao de fendas ou rachaduras. Se houver, verificar tambm as pontas de eixo,
chaveta e o eixo do ventilador. (Rachaduras ou fendas significam extrema vibrao e toro no
sistema).
Isolao Medir a resistncia de isolamento.
TRIMESTRALMENTE
COMPONENTES TRABALHOS DE INSPEO OU MANUTENO
Rolamentos
Controlar o estado dos rolamentos.
Remover impurezas eventualmente existentes.
Escovas Examinar os terminais e a presso das escovas.
Remover todos os depsitos de p em torno das ligaes da bobina de campo onde mais ocorre
"passagem massa". Retirar os depsitos de p na rea do comutador com um jato de ar seco.
Inspecionar visualmente os sinais de sobreaquecimento, (secagem, rachaduras na impregnao e no
verniz).
Parafusos
Verificar todas as ligaes eltricas. Procurar sinais de maus contatos (arcos, descolorao,
aquecimento). Inspecione as fendas ou rachaduras no fundamento, calos deslocados, aperto dos
parafusos dos ps. Checar todos os parafusos de acoplamento.
Eixo
Verificar se h rachaduras nos cantos expostos dos eixos e chavetas (devido extrema vibrao de
toro). Se houver, verificar tambm o comutador e eixo do ventilador.
Ventilao Verificar presso, vazo, filtros, etc.
Vibrao
Verificar o balanceamento ou o alinhamento das mquinas se vibraes estranhas estiverem
ocorrendo.
Se a vibrao no pode ser vista durante a operao, verificar os sinais de vibrao (partes soltas ou
frouxas, depsitos de p, rudos, etc.).

ANUALMENTE
COMPONENTES TRABALHOS DE INSPEO OU MANUTENO
Rolamentos
Controle minucioso dos mancais. Lavar e colocar graxa nova nos rolamentos, usando o tipo de
graxa correto.
Limpeza Fazer uma limpeza rigorosa de toda a mquina.


11.6.1 Aspectos do Comutador:
Alm da condio mecnica da superfcie do comutador a formao da patina
vital para o bom funcionamento de todas escovas de carvo. Cada escova forma uma
patina caracterstica que depende das condies ambientais e de trabalho. A aparncia da
patina, que se compe primordialmente de xidos de cobre (Cul e Cull), partculas de
grafita e de uma pelcula de gua absorvida torna-se, por isso, um valioso auxlio na
seleo da qualidade ideal para determinada mquina.


L 2 - Lmina saliente.
L 4 - Lmina retrada.
L 6 - Isolao entre lminas. Mica saliente.
L 8 - Rebarba nas arestas das lminas.
Causas: freqentemente imperfeio na usinagem do
comutador
L 10 - Arraste de cobre.
Causas: golpes ou vibraes de diversas origens.
Qualidade de carvo inadequada.





Patina de aparncia normal

P2 - P4 e P6
So exemplos de patinas com aparncia normal,
indicando bom funcionamento. A patina
apresenta-se lisa, ligeiramente brilhante,
colorao uniforme desde o bronzeado at o
marrom escuro, podendo ainda conter tonalidades
cinzas, azuladas, avermelhadas ou outras.
Importante a regularidade, no a tonalidade.


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Aspectos da patina em casos de funcionamento anormal

P12
Aspecto: patina raiada
com pistas mais ou menos
largas. A cor
alternadamente clara ou
escura. No h desgaste do
comutador.
Causas: alta umidade,
vapores de leo ou de
gases agressivos
ambientais, baixa
densidade de corrente nas
escovas.

P14
Aspecto: patina rasgada, de
modo geral como P12, com
pistas mais estreitas e ataque
ao comutador.
Causas: Como P12, porm, a
danificao perdura h tempo.

P16
Aspecto: Patina gordurosa
com manchas aperidicas,
forma e cor no uniformes.
Causas: Comutador
deformado ou muito sujo.

P22
Aspecto: Manchas isoladas ou
com espaamento regular,
apresentando-se em uma ou
vrias zonas do comutador.
Causas: Ovalizao do
comutador, vibrao da
mquina, oriundas do
desbalanceamento do rotor ou
de mancais defeituosos.

P24
Aspecto: Manchas escuras
com bordas definidas, vide
tambm T12 e T14.
Causas: Lmina ou grupo
de lminas defeituoso que
provoca a elevao das
escovas e a conseqente
perda de contato.

P26
Aspecto: Lminas manchadas
nas beiradas ou no centro.
Causas: Freqentes
dificuldades de comutao ou
tambm comutador mal
retificado.

P42
Aspecto: Lminas
alternadamente claras e
escuras.
Causas: No uniformidade
na distribuio de corrente
em dois bobinamentos
paralelos de lao duplo ou,
tambm, diferena de
indutncia em casos de
duas bobinas por ranhura.

P46
Aspecto: Manchas
foscas em
intervalos duplo-
polares.
Causas:
geralmente
soldagens
defeituosas das
conexes
auxiliares ou nas
asas das lminas.
Queimaduras

B2 - B6 e B8
Aspecto: queimaduras no centro ou nas bordas
das lminas.
Causas: faiscamento proveniente de
dificuldades de comutao.
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B10
Aspecto: patina perfurada, formao de pontos
claros com densidade e distribuio variveis. -
Causas: perfurao da patina em conseqncia
de excessiva resistncia eltrica da mesma.


T10
Aspecto: manchas escuras
correspondentes rea da
superfcie das escovas.
Causas: ocorrem
freqentemente em paradas
desenergizadas e prolongadas
da mquina ou em paradas
curtas sob carga.

T12
Aspecto: queimaduras na borda
de sada e na entrada da lmina
subseqente.
Causas: indica a existncia de
lmina saliente (vide L2).

T14
Aspecto: manchas escuras.
Causas: indica a existncia
de lminas em nvel mais
baixo (L4) ou de zonas planos
no comutador.

T16
Aspecto: Marcas escuras
claramente delimitadas
conjuntamente com
queimaduras nas bordas das
lminas.
Causas: isolao entre lminas
(mica) saliente (vide L6).

T18
Aspecto: manchas escuras.
Causas: arestas das lminas mal ou no chanfradas
(L8).


11.6.2 Aspectos das Faces de contatos das escovas:
As ilustraes que se seguem retratam aspectos tpicos das superfcies de contato
das escovas. S1, S3 e S5 so exemplos de superfcies de contato com aspecto normal
refletindo bom funcionamento eltrico e mecnico. Dependendo da qualidade de carvo a
superfcie pode apresentar-se uniforme ou porosa com aspecto brilhante ou fosco. As
condies ambientais, por exemplo: existncia de p, pode causar a formao de estrias
finssimas na face de deslizamento.


S1 - Aspecto: Superfcie impecvel, uniforme e
brilhante.
Boa condio de funcionamento.
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S3 - Aspecto: Superfcie impecvel, levemente porosa,
brilhante.
Boa condio de funcionamento.

S5 - Aspecto: Estrias extremamente finas.
Funcionamento normal, leve incidncia de p.

S7 - Aspecto: Ranhuras.
Causas provveis: sub-carga eltrica, presena de p,
contaminao com leo ou graxa.

S9 - Aspecto: Pistas com estrias e ranhuras.
Causas provveis: sub-carga eltrica, p ambiental,
contaminao por graxa ou leo (mais pronunciado S7).

S11 - Aspecto: Sombras de comutao, freqentemente
difusas.
Causas provveis: dificuldades de comutao, por
exemplo: mau ajuste da zona-neutra ou dos plos
auxiliares.

S13 - Aspecto: Queimaduras nas bordas de entrada ou
sada.
Causas provveis: dificuldades de comutao, forte
faiscamento, interrupes de contato causadas por
ovalizao do comutador ou por presso insuficiente nas
escovas.

S15 - Aspecto: Formao de crateras.
Causas provveis: sobrecarga eltrica, interrupes de
contato.
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S17 - Aspecto: Estampa das lminas na superfcie.
Causas provveis: ocorrncia de queimaduras geradas
por picos de corrente durante a comutao, oriundos de
anomalias no bobinamento.

S19 - Aspecto: Dupla face de assentamento (a figura
mostra uma escova gmea).
Causas provveis: basculamento das escovas em servio
reversvel devido ao excessivo afastamento da porta-
escovas e/ou excesso de folga da escova no alojamento.

S21 - Aspecto: Depsitos de cobre.
Causas provveis: incrustaes em conseqncia, por
exemplo: do arraste de cobre (vide L10).

S23 - Aspecto: Lanamentos.
Causas provveis: lminas salientes, fortes ovalizao
do comutador, as escovas trepidam operando em vazio.


11.7 A Mquina CC Energizada:

Quando o induzido gira no campo polar uma fora contra eletro-motriz F
CEM

gerada no induzido do motor CC. Isto semelhante a o que ocorre com os geradores. A
F
CEM
tem sentido contrrio a tenso de alimentao. A magnitude da F
CEM
depende do
fluxo do campo, da velocidade de rotao e de uma constante que relacionada com
aspectos construtivos do motor, ou seja:

n K E
C E A
= onde: E
A
F
CEM
gerada no induzido;


K
E
Constante que depende de
parmetros construtivos do
motor;

C
fluxo magntico do campo;
n velocidade ou rotao;

Como depende diretamente da rotao, no incio de uma partida o valor da F
CEM

zero, pois a rotao comea em zero e ao atingir um certo valor de rotao em regime
permanente e girando em vazio a F
CEM
atinge tambm seu valor mximo.

Aumentando-se gradualmente a carga do motor, isso afeta a rotao que tende a cair,
caindo tambm, conseqentemente a F
CEM
.

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Por outro lado estamos alimentando o induzido pela tenso aplicada aos terminais
de armadura, que no nosso caso a tenso contnua mdia fornecida na sada do
retificador (V
CMED
). Portanto no induzido atuam simultaneamente duas tenses em
oposio: a tenso aplicada aos terminais de armadura (V
CMED
) e a F
CEM
(E
A
).

A diferena entre essas tenses a chamada de queda de tenso de armadura (A
U
),
sendo seu valor determinado em conjunto com a resistncia do induzido RA e a corrente do
induzido IA:
A A U
I R A = pela Lei de Ohm

Esta tenso chamada tambm tenso til do induzido, pois o torque que o motor
desenvolve proporcional a ela, e nesta relao R
A
tipicamente tem um valor bem pequeno
para permitir o desenvolvimento de uma corrente grande o bastante para fazer frente
necessidade de conjugado do motor.


11.8 Controle da velocidade do motor CC:

De acordo com a maneira de ligar os enrolamentos de excitao (enrolamentos de
campo), motores CC podem ser ligados de trs formas:

Os Motores CC de im
permanente no possuem
enrolamentos de campo. O
fluxo gerado pelos ims.
Srie; OBS:
Paralela;
Mista (Compound).

A forma mais usada a ligao
paralela em excitao independente, caso
em que a corrente de excitao (I
E
) provm
de uma fonte CC externa. Veja a seguir um
diagrama eltrico equivalente (modelo)
desse tipo de ligao.


Na figura temos:

U
E
a tenso de campo ou tenso de excitao;
I
E
a corrente de campo;
Com motor de im
permanente esta
parte do modelo
no existe e o
C

constante.
V
CMED
a tenso na armadura;
I
A
a corrente de armadura;
R
A
a resistncia de armadura;
E
A
a fora contra-eletromotriz (F
CEM
);

C
o fluxo magntico;
A
U
a queda de tenso na armadura (R
A
. I
A
)

Os motores de corrente contnua no possuem, tal como os motores trifsicos tm,
uma rotao definida, mas, para o caso da uma intensidade de fluxo de campo constante, a
velocidade resulta do equilbrio que se estabelece, de um lado, da tenso aplicada aos
terminais de armadura (V
CMED
) e de outro lado da F
CEM
(E
A
) e da queda de tenso na
armadura (A
U
). Observando o diagrama do modelo, possvel definir:

Pela Lei de Ohm:
A A U
I R A =
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Pela Lei de Kirchhoff:
u A CMED
A E V + =

Assim, a rotao se ajusta por si, de tal forma que a F
CEM
(E
A
)

se forma, mantendo o
equilbrio com a tenso aplicada aos terminais de armadura (V
CMED
), de tal modo que:

A A A CMED
I R E V + = Constante

Portanto, se a tenso com que alimentamos o motor (V
CMED
) for fixa, temos:

Se: I
A
ento E ou se: I
A
ento E

Assim, se a tenso aplicada aos terminais de armadura (V
CMED
) fixa e se o motor
recebe acrscimo de carga, acrscimo de conjugado resistivo (C
RE
), o motor reage
aumentando a demanda da corrente de armadura I
A
.

Isso conseqentemente provoca aumento da tenso til do induzido (AU), o que
significa um conjugado do motor (C
M
) maior, s que como conseqncia a F
CEM
(E
A
) cai,
e se a F
CEM
cai, conseqentemente cai tambm a rotao.

O aumento da corrente de armadura (I
A
), procura compensar o efeito frenante (queda
da rotao) devido ao aumento do conjugado resistivo. Mas com tenso de alimentao de
armadura fixa essa compensao acaba no sendo suficiente e o que ocorre uma efetiva
perda de rotao.

A F
CEM
(E
A
) gerada pelo deslocamento dos condutores da armadura no campo
magntico e, como vimos anteriormente, sua magnitude proporcional ao fluxo magntico
e velocidade, e pode ser calculada pela frmula:

n K E
C E A
=

Substituindo E
A
na frmula do equilbrio das tenses, podemos encontrar uma
frmula para o clculo da rotao n, ou seja:

A A A CMED
I R E V + =
A A C E CMED
I R n) K V + = (

Isolando n temos:
c E
A A CMED
K
I R V
n


=
c

=
E
A
K
E


Atravs da frmula da rotao, podemos, perceber que a variao da velocidade da
mquina pode ser feita de duas formas que resultaro em duas curvas distintas de
potncia e conjugado.

Essas formas so:

Por meio da variao da tenso V
CMED
(ou o chamado controle pela
alimentao da armadura), na qual a velocidade diretamente proporcional
tenso aplicada, a qual faz variar a fora eletromotriz (E
A
);
Por meio da variao do fluxo
C
(ou o chamado controle pela excitao de
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campo), na qual a velocidade inversamente proporcional ao fluxo. campo), na qual a velocidade inversamente proporcional ao fluxo.

Da combinao destas duas formas surgem regras bsicas: Da combinao destas duas formas surgem regras bsicas:

Enfraquecendo o campo polar ou elevando a tenso nos terminais de
armadura, eleva-se a rotao;
Elevando-se o campo polar ou reduzindo-se a tenso nos terminais de
armadura, a rotao cai.






11.9 Clculo da potncia: 11.9 Clculo da potncia:

A potncia da mquina de CC pode ser calculada pela seguinte frmula: A potncia da mquina de CC pode ser calculada pela seguinte frmula:

se o fluxo
magntico for
constante!

E
c
K
n
P

=

E o conjugado: CTE
K n
P
C
E
C
=

= =

Onde P a potncia;
C
o fluxo magntico; n a velocidade; K
E
a constante
construtiva.

Atravs do controle pela alimentao da armadura, se o conjugado resistente (C
RE
)
permanece constante ento o conjugado do motor tambm permanece constante (C
MO
).
Deste modo, a potncia varia somente em funo da velocidade como mostra o grfico a
seguir:

Legenda:

________ P (Potncia)
___ _ ___ C (Conjugado)

Ento:
N
N
n
n
P P =

P
N
potncia nominal
n
N
velocidade nominal


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Por outro lado, atravs do
controle pela excitao do
campo, o conjugado do motor
(C
MO
) afetado e tem um
comportamento hiperblico,
diminuindo de valor medida
que o fluxo diminui enquanto a
potncia se mantm constante.
Veja grfico a seguir:

O motor CC deve
trabalhar com pelo menos 20 rpm para no travar, a no ser que seja um motor
especialmente projetado para funcionar em baixa velocidade.


11.10 A Partida:

No instante que se inicia a partida a F
CEM
nula e sobre a resistncia do induzido
(R
A
), cujo valor pequeno, atua a plena tenso dos terminais de armadura e origina
correntes elevadas, semelhantes s de curto circuito.

Para evitar tal problema, motores com potencia acima de 500W devem ser dotados
de um dispositivo de partida, normalmente reostatos, que so ligados em srie com o
induzido.


11.11 Modos de Operao de uma Mquina CC (Os Quatro Quadrantes):

Quadrante Sentido de
Rotao
Conjugado
do Motor
Tipo de Operao
do Motor
Situao em
Relao Carga
1 Avante Avante Motor gira avante Trao
2 Avante Reverso Gerador gira avante Frenagem
3 Reverso Reverso Motor gira reverso Trao
4 Reverso Avante Gerador gira reverso Frenagem

Essas quatro faixas podem ser representadas nos quatro quadrantes de um sistema
de coordenadas retangulares, conforme a figura a seguir:



Assim, conclumos que todo motor CC pode operar em quatro quadrantes, ou seja,
ele pode tracionar ou frear a carga em ambos os sentidos de movimento. ALLenz
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