Universidad del Papaloapan

Campus Loma Bonita, Oaxaca

Ing. Mecatrnica Sistemas de manufactura II
Jacobo Torres Figueroa
Tercer entregable: Secuencia de dos motores y paro manual
Se implement un sistema de encendido de dos motores trifsicos desfasados por 5 s, es decir el
motor M1 se enciende al momento de presionar el botn de START o arranque, y permanece
encendido por 5 s, gracias a un temporizador que mantiene dicho estado del sistema, cuando el
temporizador termina su accin, entonces se enciende el motor M2.

Parte 1: Diagrama de bloques en Automation Studio.

Se construy en Automation Studio el diagrama mostrado en la figura 1.1, donde se aprecian las
diversas partes que lo integran: el circuito elctrico, el circuito elctrico de salida de motores y el
control elctrico.


Figura 1.1 Diagrama construido hecho en Automation Studio.
El circuito elctrico est constituido en su parte central por un temporizador T1 puesto a 5 s, los
contactos botones enlazados con la parte de control: BP y BA, los solenoides de control de
contactos para la salida de los motores: A, B y C, un contacto NC con retardo de apertura enlazado
con el temporizador T1 y un contacto NA con retardo de apertura tambin enlazado con el
temporizador T1. En la parte del diagrama de circuito elctrico de salida de motores podemos
observar los motores M1 y M2, con sus respectivos contactos para cada fase: B y C, controlados
por los solenoides del mismo nombre. El diagrama de control elctrico nicamente contiene dos
botones NA para START y Botn de Paro o BP, enlazados con sus respectivos contactos dentro
del circuito elctrico.


Descripcin de funcionamiento del diagrama
En el instante incial de la simulacin el sistema est a la espera de que el botn de START sea
presionado (figura 1.2), se puede observar que ningn relevador est activo aun.

En el momento en que se presiona el botn START se provoca un enclavamiento en los tres
contactos A, debido al cierre del solenoide que los controlas del mismo nombre, en este momento
se activa el temporizador T1, y su contacto normalmente cerrado que est en serie con el relevador
B, provocan el cierre de los contactos B que controlan el flujo de energa en los devanados de
motor M1, haciendo a que este entre en marcha como se muestra en la figura 1.3.

El motor M1 permanecer girando mientras el temporizador T1 realice el conteo interno que dura
5 s, transcurrido este lapso de tiempo el contacto normalmente cerrado se abrir y el contacto
normalmente abierto se cerrara, como el contacto normalmente abierto est en serie con la bobina
C, que es la que controla los contactos del flujo de energa para los devanados del motor M2
provoca su accionamiento como se muestra en la figura 1.5.

Figura 1.5. Activacin del motor M2 transcurrido el tiempo de temporizacin.
El motor M2 permanecer girando indefinidamente, a no ser que se presione el botn de paro o
BP, en este caso el sistema retornara al estado inicial a la espera nuevamente de la seal de control
proveniente del botn de START. Ver figura 1.6.

Figura 1.6. Retorno al estado inicial del sistema, gracias al botn de paro.






Parte 2: Implementacin en el PLC FEC 20

El cdigo para implementar en el FEC 20, se muestra a continuacin:
IF I0.5 'BOTON DE ARRANQUE
OR F0.0 'SALIDA AUXILIAR
AND N I0.6 'BOTON DE PARO
THEN SET F0.0 'SALIDA AUXILIAR
OTHRW RESET F0.0 'SALIDA AUXILIAR

IF F0.0 'SALIDA AUXILIAR
THEN SET TON1 'TEMPORIZADOR 1
WITH 5s
OTHRW RESET TON1 'TEMPORIZADOR 1

IF F0.0 'SALIDA AUXILIAR
AND N TON1 'TEMPORIZADOR 1
THEN SET O0.1 'RELEVADOR MOTOR 1
OTHRW RESET O0.1 'RELEVADOR MOTOR 1

IF TON1 'TEMPORIZADOR 1
THEN SET O0.2 'RELEVADOR MOTOR 2
OTHRW RESET O0.2 'RELEVADOR MOTOR 2
En el programa que es para implementar en un PLC FEC 20, se puede observar que el botn de
arranque est conectado en la entrada I0.5 del PLC, el botn de paro en la entrada I0.6, se utiliza
un registro auxiliar F0.0 para ayuda del temporizador TON1, as mismo las salidas de los motores
M1 y M2 se ubican en los pines de salida O0.1 y O0.2 respectivamente.

IF I0.5 'BOTON DE ARRANQUE
OR F0.0 'SALIDA AUXILIAR
AND N I0.6 'BOTON DE PARO
THEN SET F0.0 'SALIDA AUXILIAR
OTHRW RESET F0.0 'SALIDA AUXILIAR

La primera sentencia nos indica que si el botn de arranque est activo, o bien si el registro de
salida auxiliar lo est, y si el botn de paro esta negado, entonces se activa el registro F0.0 auxiliar
y de no se as, se resetea dicho registro auxiliar.
La segunda sentencia nos indica que si el registro auxiliar F0.0 est activo, indica que el botn de
arranque se acciono, por lo que el temporizador debe ejecutar su accin, durante 5 s, si el registro
F0.0 no est activo entonces se resetea el temporizador TON1.
IF F0.0 'SALIDA AUXILIAR
THEN SET TON1 'TEMPORIZADOR 1
WITH 5s
OTHRW RESET TON1 'TEMPORIZADOR 1

La tercera sentencia de cdigo, nos indica que si est activo el registro F0.0 debido a que se
presion el botn de arranque y adems si el temporizador esta trabajado (su salida esta negada),
entonces se saca un pulso por el puerto O0.1 para activar el relevador que controla el motor 1. De
no ser as entonces se resetea la salida O0.1.
IF F0.0 'SALIDA AUXILIAR
AND N TON1 'TEMPORIZADOR 1
THEN SET O0.1 'RELEVADOR MOTOR 1
OTHRW RESET O0.1 'RELEVADOR MOTOR 1

En la ltima sentencias de cdigo, se pregunta si el temporizador ha terminado de hacer su conteo
interno, de ser as entonces se activa la salida O0.2 quien est conectado al relevador que controla
el motor M2, provocando su accionamiento, de no ser as, entonces se resetea el registro de la
salida O0.2.

IF TON1 'TEMPORIZADOR 1
THEN SET O0.2 'RELEVADOR MOTOR 2
OTHRW RESET O0.2 'RELEVADOR MOTOR 2
Parte 3: Programacin del LOGO 230 RC#
Se construy en el software LOGO!Soft Comfort el diagrama de funciones mostrado en la figura
1.7. Utilizando los siguientes bloques lgicos: dos bloques de entrada I1 e I2 que representan al
botn de arranque y al de paro respectivamente, un bloque de rel auto enclavador, una compuesta
logia AND, un bloque con retardo a la conexin que funge como temporizador. Dos salidas Q1 y
Q2 que representan a los motores M1 y M2 respectivamente y un bloque lgico NOT.

Figura 1.7. Construccin de diagrama de funciones en el software LOGO!Soft Comfort.
Descripcin de funcionamiento del diagrama
El bloque funcional principal en el diagrama es el bloque de retardo a la conexin que funge como
ya se mencion a modo de temporizador, dicho bloque puede configurarse para que transcurrido
un tiempo determinado produzca una salida en alto. En este caso el retardo es de 5 s.
En el instante inicial de la simulacin que se muestra en la figura 1.8. Se puede observar que
ambas entradas estn abiertas, por lo que ni se resetea el bloque rel auto enclavador ni se activa,
provocando una salida FALSA, dicha salida FALSA es entrada para dos bloques: la compuerta
lgica AND y el bloque de retardo a la conexin que necesita un pulso VERDADERO para
activarse, por lo que ambos bloques generan salidas FALSAS, y por lo tanto ambos motores estn
apagados, a la espera de la activacin por medio de la entrada I1 que funge como botn de
arranque.

Figura 1.8 Estado inicial del sistema, ambos motores estn apagados.
Cuando la entrada I1 es activada, esta provoca un pulso VERDADERO en la entrada del rel auto
enclavador quien genera a su vez una salida VERDADERA, dicha salida va a la entrada AND y
tambin al bloque de retardo a la conexin quien en ese instante comienza el conteo hasta 5 s, si
no han transcurrido los 5 s este bloque genera una salida FALSA, y dicha salida va al bloque Q2
que es asociada al motor M2 por lo que este no gira, el bloque Q2 genera una salda FALSA, que
va a una compuerta NOT quien la convierte en VERDADERA a su salida que est conectada a
la compuesta AND provocando que se cumpla la condicin lgica y como la salida de la
compuerta AND es el bloque Q1 asociado al motor M1 este permanecer girando hasta que el
bloque de retardo a la conexin finalice, como se muestra en la figura 1.9.

Figura 1.9. Debido a que el temporizador an est en 1:59 s el motor M2 esta desactivado.

Una vez transcurridos los 5 s, la seal de salida del bloque de retardo a la conexin produce una
salida VERDADERA, activando la salida Q2 que es el motor M2 por lo que este empieza a girar,
la salida VERDADERA del bloque Q2 continua a la entrada de la compuerta NOT quien la
invierte y genera una salida FALSA que se enlaza con una de las entradas de la compuesta AND,
provocando que no se cumpla la condicin lgica y que esta genera una salida FALSA, como
dicha salida esta enlazada con la salida Q1 asociada al motor M1 este dejara de girar, como se
muestra en la figura 2.0.

Figura 2.0. Activacin del motor M2 por accin de la lgica de la compuerta AND.
El sistema permanecer en este estado a no ser que se active la entrada I2, que es el botn de paro,
de ser as, el sistema retorna a su condicin inicial a la espera del botn de arranque, como se
muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1. Retorno del sistema a su condicin inicial por accin del botn de paro o entrada I2.
Parte 3: Programacin en diagrama de escalera.
Se construy el diagrama mostrado en la figura 2.2, donde se aprecian las diversas partes
involucradas en el sistema, las cuales son: El componente principal del diagrama de control de
escalera es un temporizador TON, tres relevadores A, B, y C, quienes activan el temporizador, la
lmpara verde quien funge como motor M1 y la lmpara Roja que es el motor M2,
respectivamente.

Figura 2.2 Diagrama de escalera construido para el control de dos motores.
En el diagrama de control elctrico se aprecian en la figura 2.2 dos botones START y BP que
estn enlazados a los bis respectivos. As tambin a la derecha de la figura se aprecian las salidas
elctricas, que en este caso son lmparas.
Descripcin de funcionamiento del diagrama
En el estado inicial al comienzo de la simulacin el sistema est a la espera de que sea presionado
el botn de START como se muestra en la figura 2.3. Una vez presionado el botn de START
activa el bit BA quien a su vez activa el rel A, quien enclava los bits A, uno de estos bits, activa
al temporizador, quien activa su salida EN, esta salida est relacionada con el bit T1/T4:0.EN
quien se cierra, al mismo tiempo el bit T1/T4:0.DN que depende de la salida DN del temporizador
que en este instante est en FALSO, y como el bit en mencin es un bit normalmente cerrado,
invierte el estado lgico de DN permitiendo el flujo de la seal hacia el relevador B, que a su vez
activa la salida B para prender la lmpara verde, quien es el motor M1 como se muestra en la
figura 2.4.

Figura 2.3. Sistema a la espera del botn de START para comenzar.

Figura 2.4. Encendido de la lmpara verde por accin del temporizador.
En este estado del sistema, la lmpara verde continuara encendida durante el tiempo en el que la
salida DN del temporizador este en FALSO, es decir mientras el temporizador este realizando el
conteo, en la figura 2.4 se observa este efecto puesto que el temporizador lleva el conteo
acumulado de 3. Cuando el temporizador termina su cuenta, activa su salida DN lo que provoca
que se abra el rel B y por ende se apague la lmpara verde adems de que se cierre el bit
T1/T4:0.DN no negado quien permite que se active el rel C, que a su vez enciende la lmpara
roja, como se muestra en la figura 2.5.




Figura 2.5. Activacin de la lmpara roja cuando el temporizador termina su conteo.
El sistema permanecer en este estado indefinidamente a no ser que se presione el botn de paro
o BP, si se activa el sistema retorna a su estado inicial a la espera del botn de START para
comenzar de nuevo, el conteo del acumulador de temporizador se resetea. Ver figura 2.6.

Figura 2.6. Retorno al estado inicial del sistema, al presionar el boto BP.