1
2
=
=
=
r
m
C
C
A
Por lo tanto si F y F son las fuerzas situadas sobre la barra, para el equilibrio se tiene:
0 ) (
1
= Seno H O F C
m
0 ) (
2
= Seno H O F C
r
H O
H O
C
C
r
m
2
1
= B Relacin de multiplicacin de esfuerzos del cuadriltero articulado plano
de A y B
H O
H O
2
1
1
2
=
=
=
Relacin de multiplicacin de velocidades.
Un tratamiento alternativo para determinar aceleraciones y velocidades es el presentado en el
Shigley (Pg. 81 y 84)