DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ELECTRNICA DE POTENCIA

Tema: CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DC
USANDO BJT DE POTENCIA

Realizado por: EDISON VILA
MELISSA RAZA
DANIELA SANDOVAL
NRC: 2494

Fecha: Martes, 22 de octubre del 2013

TEMA: CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DC USANDO BJT DE
POTENCIA

1. OBJETIVOS
Objetivo principal:

Controlar el giro de un motor usando un puente H
Objetivos especficos:
Identificar, materiales y equipos a utilizar.
Armar el circuito de prctica.
Verificar el funcionamiento.
Medir las diferentes caractersticas con las herramientas.
Calcular errores en la comparacin de resultados.


2. MATERIALES Y EQUIPOS.
Materiales.
Diodos 1N4004.
Resistencias de 27ohmios y 1k.
TIP31
TIP32
2N2222
Cables, suelda, puntas de osciloscopio atenuacin x10 y material fungible.

Herramientas:
Multmetro.
Osciloscopio.
Cautn, pinzas.


3. MARCO TERICO
En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente, de la
posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una
de las ms utilizadas en el control de motores de CC, cuando es necesario que se pueda invertir el
sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La
corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un
positivo y el terminal b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que
cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del
motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que
las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2,
Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra,
sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-
Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin
podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando
circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados
en compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo.
He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza
menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock an ms
seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita
uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve
diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al
mismo tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En
este segundo circuito no se habilita ninguno:


El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un
sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de
controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de
la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta
variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por
consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero
se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas
diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que
circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de
la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe
hacer para girar).

4. ANALISIS DE RESULTADOS
Formas de onda Simuladas
THD (Distorsin total de armnicos).



Voltajes corrientes y formas de onda en los puntos de prueba.




Formas de ondas medidas
Pulsador1 = ON

Pulsador2= ON

`Pulsador 1 y pulsador2 presionados en intervalos
cortos de tiempo



Voltaje en un extremo del motor
Simulado


MEDIDO


Error

Voltaje en otro extremo del motor
Simulado


MEDIDO


Error

Corriente en un extremo del motor
SIMULADO


MEDIDO


Error

Corriente en otro extremo del motor
SIMULADO


MEDIDO


Error

Potencia en la carga
CALCULADO



MEDIDO



Error

5. CONCLUSIONES.
El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena
potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto),
pero no ofrece un modo de controlar la velocidad.
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este
circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto
ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el
positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es
seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores,
se daarn para siempre.

6. BIBLIOGRAFA.
Muhammand H. Rashid, Electrnica de Potencia, circuitos, dispositivos y
aplicaciones III edicin, 2004, Prentice Hall.

Hart D. M. Electrnica de potencia, 2000, Prentice Hall.

Fundamentos de proteccin de motores. Disponible en:
http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_control/infoplc_net_icg_wp001
_es_p.pdf. Extrado el 21de octubre del 2013.


Motores elctricos. Disponible en: http://www.mcgraw-
hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf. Extrado el 21de octubre del 2013.