Mekanika Hamiltonian

Mekanika Hamilton adalah reformulasi dari mekanika klasik yang

diperkenalkan pada 1833 oleh matematikawan Irlandia William Rowan Hamilton . Ini
muncul dari mekanika Lagrangian , seuah reformulasi seelumnya mekanika klasik
diperkenalkan oleh !oseph Louis Lagrange pada 1"88, tetapi dapat dirumuskan tanpa
recourse pada mekanika Lagrangian menggunakan ruang symplectic #lihat formalisme
Matematika , di awah$. %etode Hamilton ereda dari metode Lagrangian dalam
ahwa alih&alih mengungkapkan&diferensial kendala kedua pada n-dimensi ruang
koordinat #dimana n adalah 'umlah dera'at keeasan sistem$, itu mengungkapkan
kendala&order pertama n ( &dimensi ruang fase .
)eperti dengan mekanika Lagrange, Hamilton persamaan dan setara
menyediakan cara aru dalam memandang mekanika klasik. )ecara umum, persamaan
ini tidak menyediakan cara yang leih mudah untuk menyelesaikan masalah tertentu.
)ealiknya, mereka memerikan wawasan yang leih mendalam ke kedua struktur umum
mekanika klasik dan huungannya dengan mekanika kuantum seagai dipahami melalui
mekanik Hamilton, serta huungannya ke area lain dari ilmu pengetahuan.
Sekilas Sederhana penggunaan
*ilai Hamiltonian adalah energi total sistem sedang di'elaskan. +ntuk sistem
tertutup, itu adalah 'umlah dari kinetik dan energi potensial dalam sistem. ,da satu set
persamaan diferensial yang dikenal seagai persamaan Hamilton yang memerikan
e-olusi waktu dari sistem. Hamiltonians dapat digunakan untuk men'elaskan sistem
sederhana seperti ola memantul, pendulum atau osilasi pegas di mana peruahan energi
dari kinetik ke waktu potensi dan kemali lagi erakhir. Hamiltonians 'uga dapat
digunakan untuk model energi lain dinamis sistem yang leih kompleks seperti orit
planet di mekanika langit dan 'uga dalam mekanika kuantum.
.ersamaan Hamilton umumnya ditulis seagai erikut/
0alam persamaan di atas, dot menun'ukkan deri-atif iasa terhadap waktu dari
fungsi p 1 p (t) #momentum umum diseut$ dan q 1 q (t) #diseut umum koordinat $, nilai
mengamil di eerapa ruang -ektor, dan 1 adalah apa yang diseut
Hamilton, atau #skalar dinilai$ fungsi Hamiltonian. !adi, leih eksplisit, satu
dipersamakan isa menulis
dan menentukan domain nilai di mana parameter t #waktu$ er-ariasi.
+ntuk deri-asi rinci dari persamaan dari mekanika Lagrangian , lihat di awah.
fisik interpretasi Dasar
Interpretasi sederhana dari .ersamaan Hamilton adalah seagai erikut,
menerapkannya ke sistem satu dimensi yang terdiri dari satu partikel dengan massa m
dalam waktu kondisi atas independen dan menun'ukkan konser-asi energi / 2he
Hamiltonian merupakan energi dari sistem, yang merupakan 'umlah kinetik dan
energi potensial , dilamangkan tradisional T dan V, masing&masing. 3erikut q adalah x-
koordinat dan p adalah momentum, mv. 4emudian
.erhatikan ahwa T adalah fungsi dari p sa'a, sedangkan V adalah fungsi dari x #atau q)
sa'a.
)ekarang waktu turunan dari p momentum sama dengan gaya Newtonian, dan
seagainya di sini .ersamaan Hamilton pertama erarti ahwa gaya pada partikel sama
dengan tingkat di mana ia kehilangan energi potensial terhadap peruahan x, lokasi.
#,ngkatan sama dengan negatif gradien energi potensial.$
2he&turunan terhadap waktu dari q di sini erarti kecepatan/ Hamilton kedua .ersamaan
di sini erarti ahwa partikel kecepatan sama dengan turunan dari energi kinetik yang
erkaitan dengan momentum. #4arena deri-atif sehuungan dengan p p
(
5
(
m sama
dengan p 5 m 5 m 1 v mv 1.$
Menggunakan's persamaan Hamilton
1. .ertama menulis keluar Lagrangian 1 T & V. T 67press dan V seolah&olah ,nda
akan menggunakan persamaan Lagrange8s.
(. Hitung momentum dengan memedakan Lagrangian sehuungan dengan
kecepatan/ .
3. 67press kecepatan dalam hal momentum dengan memalik ekspresi dalam
langkah #($.
9. Hitung Hamilton menggunakan definisi iasa H seagai transformasi Legendre
L/ . .engganti untuk kecepatan
dengan menggunakan hasil pada langkah #3$.
:. Hamilton 2erapkan persamaan.
Catatan
2eman&persamaan Hamilton yang menarik mengingat kesederhanaan yang indah dan
#sedikit r!sak $ simetri . %ereka telah dianalisis di awah diayangkan hampir setiap
sudut pandang, dari fisika dasar sampai ke geometri symplectic . 3anyak yang diketahui
tentang solusi persamaan ini, namun tepat solusi umum kasus persamaan gerak tidak
dapat dierikan secara eksplisit untuk sistem leih dari dua partikel titik masif. 2emuan
'umlah kekal memainkan peranan penting dalam mencari solusi atau informasi tentang
alam mereka. 0alam model dengan 'umlah tak teratas dera'at keeasan , ini tentu sa'a
leih rumit. ,n dan men'an'ikan daerah yang menarik dari penelitian adalah studi
tentang sistem terintegral , dimana 'umlah tak teratas 'umlah yang kekal yang
independen dapat diangun.
Hamilton persamaan Menderivasi
4ita dapat memperoleh8s persamaan Hamilton dengan melihat agaimana diferensial
total dari Lagrangian tergantung pada waktu, posisi umum dan kecepatan umum/
)ekarang momentum umum didefinisikan seagai dan persamaan Lagrange8s
memeritahu kita ahwa
4ita dapat mengatur ulang ini untuk mendapatkan
dan pengganti hasilnya ke diferensial total Lagrangian
4ita dapat menulis ulang ini seagai
dan mengatur ulang lagi untuk mendapatkan
Istilah di sisi seelah kiri adalah hanya Hamilton yang kita telah mendefinisikan
seelumnya, 'adi kami menemukan ahwa
di mana persamaan kedua memegang karena definisi dari deri-atif parsial.
%engasosiasikan istilah dari kedua sisi persamaan di atas persamaan menghasilkan
Hamilton
Sebagai reformulasi mekanika Lagrangian
0imulai dengan mekanika Lagrangian , maka persamaan gerak didasarkan pada
koordinat umum
dan mencocokkan kecepatan umum
4ami menulis Lagrangian seagai
dengan -ariael suscript dipahami untuk mewakili semua -ariael N tipe itu. mekanika
Hamilton ertu'uan untuk menggantikan -ariael kecepatan umum dengan -ariael
momentum umum, 'uga dikenal seagai moment!m kon"!gat. 0engan demikian, adalah
mungkin untuk menangani sistem tertentu, seperti aspek mekanika kuantum, yang lain
akan leih rumit.
+ntuk setiap kecepatan umum, ada satu sesuai momentum kon'ugat , didefinisikan
seagai/
0alam koordinat ;artesian , momentum umum adalah 'ustru linier fisik
momentum . 0alam lingkaran kutu koordinat , momentum umum sesuai dengan
kecepatan angular adalah fisik momentum sudut . +ntuk pilihan sewenang&wenang dari
koordinat umum, tidak mungkin untuk mendapatkan interpretasi intuitif momentum
kon'ugat.
)atu hal yang tidak terlalu 'elas dalam koordinat ini formulasi terikat adalah koordinat
umum yang ereda enar&enar tidak leih dari coordinati<ations ereda dari yang
sama manifold symplectic .
.erumusan Hamiltonian adalah transformasi Legendre dari Lagrangian /
!ika persamaan transformasi mendefinisikan koordinat umum independen t, dan
Lagrangian adalah 'umlah produk fungsi #dalam koordinat umum$ yang homogen order
=, 1 atau (, maka dapat ditun'ukkan ahwa H adalah seesar # energi total 1 T > V.
)etiap sisi dalam definisi menghasilkan diferensial/
%enggantikan definisi seelumnya momentum kon'ugat ke dalam persamaan dan
koefisien yang sesuai, kita memperoleh persamaan gerak mekanika Hamiltonian, yang
dikenal seagai persamaan kanonik Hamilton/
2eman&persamaan Hamilton adalah orde pertama persamaan diferensial , dan dengan
demikian leih mudah untuk memecahkan persamaan Lagrange dari itu, yang orde
kedua. persamaan Hamilton memiliki keuntungan lain atas persamaan Lagrange8s/ 'ika
sistem memiliki simetri, seperti yang koordinat tidak ter'adi di Hamilton, momentum
yang terkait dilestarikan, dan yang mengkoordinasikan dapat diaaikan dalam persamaan
lainnya dari set terseut. 6fektif, ini mengurangi masalah dari n koordinat untuk #n&1$
koordinat. 0alam rangka Lagrangian, tentu hasilnya ahwa momentum yang sesuai
adalah kekal masih mengikuti segera, tapi semua kecepatan umum masih ter'adi di
Lagrangian & kita masih harus menyelesaikan suatu sistem persamaan dalam n koordinat.
?9@

.endekatan Lagrangian dan Hamiltonian menyediakan dasar untuk hasil leih dalam
teori mekanika klasik, dan untuk formulasi mekanika kuantum.
Geometri sistem Hamiltonian
)euah sistem Hamiltonian dapat dipahami seagai undel serat # selama waktu $,
dengan serat
t
#, t $ seagai ruang posisi. 2he Lagrangian dengan demikian fungsi
pada undel 'et % atas #& mengamil fierwise transformasi Legendre dari Lagrangian
menghasilkan fungsi pada erkas ganda dari waktu ke waktu yang serat di t adalah ruang
kotangens T
A
#
t,
yang dilengkapi dengan alami symplectic entuk , dan fungsi yang
terakhir adalah Hamiltonian.
Generalisasi untuk mekanika kuantum melalui braket
Poisson
Hamilton persamaan di atas eker'a dengan aik untuk mekanika klasik , tapi tidak
untuk mekanika kuantum , se'ak diahas persamaan diferensial mengasumsikan ahwa
seseorang dapat menentukan posisi yang tepat dan momentum partikel secara simultan
pada setiap titik waktu. *amun, persamaan dapat leih umum untuk kemudian diperluas
untuk diterapkan ke mekanika kuantum serta mekanika klasik, melalui deformasi dari
al'aar .oisson leih dari p dan q ke al'aar kurung %oyal .
)ecara khusus, entuk yang leih umum dari persamaan Hamilton reads
dimana f adalah eerapa fungsi dari p dan q, dan H adalah Hamiltonian. +ntuk
mengetahui aturan untuk menge-aluasi seuah raket .oisson tanpa menggunakan
persamaan diferensial, lihat al'aar Lie , seuah raket .oisson adalah nama untuk raket
Lie dalam al'aar .oisson . .oisson kurung ini kemudian dapat diperpan'ang untuk
kurung %oyal comporting ke al'aar Lie inequivalent, seagaimana diuktikan oleh H
Broenewold, dan dengan demikian menggamarkan difusi kuantum mekanik dalam
ruang fase #lihat prinsip ketidakpastian dan kuantisasi Weyl $. Ini al'aar pendekatan
yang leih tidak hanya mengi<inkan akhirnya memperluas distriusi proailitas dalam
ruang fase untuk kuasi&proailitas distriusi Wigner , namun, pada raket .oisson
pengaturan klasik elaka, 'uga menyediakan leih anyak kekuatan dalam memantu
menganalisis rele-an 'umlah dilestarikan dalam suatu sistem.
formalisme Matematika
)etiap halus &nilai fungsi nyata H pada manifold symplectic dapat digunakan untuk
menentukan sistem Hamiltonian . Cungsi H dikenal seagai Hamiltonian atau fungsi
energi symplectic terseut manifold ini kemudian diseut dengan ruang fase . 2he
Hamilton menginduksi khusus medan -ektor di manifold symplectic, yang dikenal
seagai medan -ektor symplectic .
3idang -ektor symplectic, 'uga diseut medan -ektor Hamilton, menginduksi aliran
Hamiltonian pada manifold. .ara kur-a integral dari medan -ektor adalah parameter&
keluarga salah satu transformasi dari manifold, parameter kur-a ini iasanya diseut
!aktu 6-olusi waktu dierikan oleh symplectomorphisms . 0engan 2eorema Liou-ille
, setiap symplectomorphism men'aga entuk -olume pada ruang fase . .engumpulan
symplectomorphisms diseakan oleh aliran Hamilton umumnya diseut mekanika
Hamiltonian sistem Hamiltonian.
)truktur symplectic menginduksi kurung .oisson . 3raket .oisson memerikan ruang
fungsi pada struktur manifold dari suatu al'aar Lie .
%engingat fungsi f
!ika kita memiliki distriusi proailitas , D, maka #karena ruang kecepatan fase #
$ %emiliki di-ergensi nol, dan proailitas kekal$ deri-atif kon-ektif yang dapat
ditun'ukkan dengan nol dan
Hal ini diseut 2eorema Liou-ille . )etiap fungsi halus ' selama symplectic manifold
menghasilkan parameter&keluarga salah satu symplectomorphisms dan 'ika (', H) 1 =,
maka ' adalah kekal dan symplectomorphisms adalah transformasi simetri .
)euah Hamilton dapat memiliki eerapa dilestarikan 'umlah
i
'. !ika symplectic
manifold memiliki dimensi ( n dan ada n fungsional independen dilestarikan 'umlah
i
'
yang dalam in-olusi #yaitu, ('
i,
'
")
1 =$, maka Hamilton Liou-ille integrale . 2he
&,rnol8d 2eorema Liou-ille mengatakan ahwa secara lokal, setiap integrale Liou-ille
Hamiltonian dapat diuah melalui symplectomorphism di seuah Hamiltonian aru
dengan 'umlah
i
' dilestarikan seagai koordinat, koordinat yang aru diseut tindakan-
s!d!t koordinat. 2he Hamilton eruah tergantung hanya pada
i
', dan karenanya
persamaan gerak memiliki entuk sederhana
untuk eerapa fungsi * #,rnol8d et al 1E88.,$. ,da seluruh idang erfokus pada
penyimpangan kecil dari sistem integrale diatur oleh teorema 4,% .
2he integraility idang -ektor Hamilton pertanyaan teruka. )ecara umum, sistem
Hamilton adalah chaos F konsep ukuran, kelengkapan, integraility dan stailitas yang
uruk didefinisikan. .ada saat ini, studi tentang sistem dinamis terutama kualitatif, dan
ukan ilmu kuantitatif.
manifold "iemann
4asus khusus yang penting adalah mereka Hamiltonians yang entuk kuadrat , yaitu,
Hamiltonians yang dapat ditulis seagai
mana adalah lancar er-ariasi hasil kali dalam pada serat , Gang ruang
kotangens ke q titik di ruang konfigurasi , kadang&kadang diseut cometric . Hamiltonian
ini terdiri seluruhnya dari istilah kinetik .
!ika seseorang mempertimangkan manifold Riemann atau manifold pseudo&Riemann ,
yang Riemann metrik menginduksi isomorfisma linier antara dan kotangens undel
tangen. #Lihat isomorfisma %usik $. %enggunakan isomorfisma ini, kita dapat
menentukan cometric. #0alam koordinat, matriks mendefinisikan cometric adalah
kealikan dari matriks mendefinisikan metrik.$ )olusi&solusi terhadap persamaan
Hamilton&!acoi untuk Hamilton adalah maka sama dengan geodesics di manifold.
)ecara khusus, aliran Hamiltonian dalam hal ini adalah hal yang sama dengan aliran
geodesic . ,danya solusi terseut, dan kelengkapan dari himpunan solusi, diahas secara
rinci dalam artikel di geodesics . Lihat 'uga Beodesics seagai arus Hamiltonian .
Sub#manifold "iemann
4etika cometric sudah mati, maka tidak in-ertile. 0alam hal ini, seseorang tidak
memiliki manifold Riemann, seagai salah satu tidak memiliki metrik. *amun,
Hamiltonian masih ada. 0alam kasus di mana cometric sudah mati di setiap q titik ruang
konfigurasi + manifold, sehingga peringkat dari cometric kurang dari dimensi +
manifold, satu memiliki su&Riemann manifold .
2he Hamiltonian dalam kasus ini dikenal seagai sub#"iemann Hamiltonian )etiap
Hamilton unik seperti menentukan cometric, dan sealiknya. Ini erarti ahwa setiap
su&Riemann manifold secara unik ditentukan oleh anak&Riemann Hamilton pemantu,
dan yang sealiknya adalah enar/ setiap su&Riemann Hamiltonian manifold memiliki
su&Riemann unik. 4eeradaan&Riemann geodesics su dierikan oleh &Rashe-skii
teorema ;how .
Gang terus&menerus, real&nilai kelompok Heisenerg memerikan contoh sederhana dari
manifold Riemann&su. +ntuk kelompok Heisenerg, yang Hamiltonian dierikan oleh
p
,
tidak terliat dalam Hamiltonian.
al$abar Poisson
Hamilton sistem dapat digeneralisir dalam eragai cara. 3ukan hanya melihat al'aar
dari fungsi mulus selama manifold symplectic , mekanik Hamilton dapat dirumuskan
pada umumnya komutatif unital nyata al'aar .oisson . )euah negara adalah kontinu
linier fungsional pada al'aar .oisson #dilengkapi dengan eerapa sesuai topologi $
sedemikian rupa sehingga untuk setiap elemen - al'aar, - peta H ke ilangan real tak
negatif.
)euah generalisasi leih lan'ut dierikan oleh dinamika *amu .
partikel Dibebankan dalam medan elektromagnetik
)euah ilustrasi yang aik dari mekanika Hamiltonian dierikan oleh Hamiltonian dari
partikel ermuatan dalam medan elektromagnetik . 0alam koordinat ;artesian #yaitu q
i
1 x
i),
Lagrangian relati-istik klasik dari partikel&non medan elektromagnetik #dalam )I
+nit $/
dimana e adalah muatan listrik dari partikel #tidak harus muatan elektron$, I adalah
skalar potensial listrik , dan
i
- adalah komponen dari -ektor potensial magnetik #ini
dapat diuah melalui transformasi gauge $.
%omentum umum mungkin diturunkan oleh/
.engaturan ulang, kita dapat menyatakan kecepatan dalam hal momentum, seperti/
!ika kita mengganti definisi momentum, dan definisi kecepatan dalam hal momentum, ke
definisi dari Hamiltonian dierikan di atas, dan kemudian menyederhanakan dan
mengatur ulang, kita mendapatkan/
.ersamaan ini sering digunakan dalam mekanika kuantum .
relativistik partikel bermuatan dalam medan
elektromagnetik
2he Lagrangian untuk partikel ermuatan relati-istik dierikan oleh/
!adi kanonik partikel #total$ momentum
yaitu 'umlah momentum kinetik dan momentum potensial.
.enyelesaian untuk kecepatan, kita mendapatkan
!adi Hamilton adalah
0ari sini kita mendapatkan persamaan gaya #setara dengan &Lagrange persamaan 6uler $
dari yang satu dapat memperoleh
)euah ekspresi yang setara untuk Hamiltonian seagai fungsi dari momentum #kinetik$
relati-istik, adalah
Hal ini memiliki keuntungan yang dapat diukur secara eksperimen sedangkan tidak
isa. .erhatikan ahwa #Hamiltonian total energi $ dapat dipandang seagai 'umlah dari
energi relati-itas #kinetik > istirahat$ , ditamah dengan energi potensial ,
"eferensi
,rnol8d, JI #1E8E$, Metode Matematika Mekanika .lasik, )pringer&Jerlag,
I)3* =&38"&EK8E=&3
Irahim, R. F %arsden, !6 #1E"8$, /ayasan Mekanika, London/ 3en'amin&
;ummings, I)3* =&8=:3&=1=(&L
,rnol8d, JI F 4o<lo-, JJF *eMshtadt, ,I #1E88$, aspek Matematika dan langit
mekanika klasik, %, )pringer&Jerlag
Jinogrado-, ,%F 4upershmidt, 3, #1E81$ # 0'Ju $, 0tr!kt!r mekanika
Hamiltonian , London %ath. )oc. Lek. ;atatan )er/., &', London ;amridge
+ni-. 2ekan, http/55diffiety.ac.ru5d'-u5structures.d'-u
Pranala luar
3inney, !ames !. , Mekanika .lasik (1atatan k!lia2) , +ni-ersitas N7ford ,
http/55www&thphys.physics.o7.ac.uk5users5!ames3inney5cmech.pdf , diakses ("
Nktoer (=1=
2ong, 0a-id , .lasik 3inamika (4am5ridge 1atatan k!lia2) , +ni-ersity of
;amridge , http/55www.damtp.cam.ac.uk5user5tong5dynamics.html , diakses ("
Nktoer (=1=