ESCUELA SUPERIOR

POLITCNICA DEL LITORAL

ESPOL

FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN
FIEC


PROBLEMAS ESPECIALES DE INGENIERA
EN TELECOMUNICACIONES




INTEGRANTES:
Annabel del Roco Macas Macas.
Gabriela Alejandra Romero Muoz.


PARALELO: 1


FECHA DE PRESENTACIN
21/01/2013

2013-2 TRMINO
2
GLONASS (Global Navigation Satellite System) es un sistema de
posicionamiento Global permiten la determinacin de posiciones en cualquier
lugar del globo terrestre en un sistema mundial de coordenadas, con
precisiones absolutas de decenas de metros hasta precisiones relativas al nivel
del centmetro.

Este sistema fue desarrollado paralelamente al GPS. El sistema es
manejado por las Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF); este organismo
es el responsable del desarrollo de satlites GLONASS, de su mantenimiento y
puesta en rbita, y certificacin a los usuarios.

GLONASS son ofrecer dos niveles de servicio:

El Channel of Standard Accuracy (CSA) disponible para uso civil,
proporciona una seal estndar.
El Channel of High Accuracy (CHA) disponible solo para usuarios
autorizados, proporciona una seal alta precisin.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA GLONASS

La Federacin Rusa implant el sistema GLONASS para ofrecer seales desde
el espacio (en la banda L: 1602 MHz) para la determinacin precisa de
posicin, velocidad y tiempo, con una cobertura continua alrededor del globo
terrestre y en toda clase de tiempo meteorolgico.

El sistema GLONASS, al igual que el sistema GPS est formado por tres
sectores fundamentales:

1. Sector de Control.
2. Sector Espacial.
3. Sector Usuario.

SEGMENTO DEL ESPACIO


El Sector Espacial (red de satlites) est formado
por la constelacin de satlites, est constituido
por 24 satlites ( 21 operando y 3 en reserva)
colocados en tres planos orbitales con una
inclinacin de 64.8 con relacin al ecuador
terrestre, y con 8 satlites en cada plano. Los
satlites GLONASS se encuentran a una distancia
aproximadamente 19100 km y se sitan en orbitas
casi circulares con semieje mayor aproximadamente 25510km. El perodo
orbital de cada uno de estos satlites es de 675.8 minutos, es decir, 11 horas y
15 minutos.

La constelacin completa garantiza la visibilidad de un mnimo de 5 satlites en
todo el mundo con adecuada geometra, es decir, la constelacin GLONASS
3
proporciona una cobertura de navegacin continua y global para la ejecucin
satisfactoria de observaciones de navegacin.

Cada satlite GLONASS dispone de un pequeo reflector, que es usado para
el seguimiento de los satlites por lser desde las estaciones de control
y segn en el plano en el que este, 1,2 o 3, se numera del 1 al 8, del 9 al 16 y
del 17 al 24 respectivamente.

SEGMENTO DE CONTROL

El segmento de control del Sistema GLONASS est enteramente ubicado en el
territorio de la Unin Sovitica. El sistema debe seguir y vigilar el estado de sus
satlites, determinar las efemrides y errores de los relojes de los satlites, es
decir, la diferencia entre el tiempo GLONASS y la escala de tiempo UTC.
Adems tambin deben actualizar los datos de navegacin de los satlites.
Estas actualizaciones se realizan dos veces al da.

Las estaciones de control de las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF) publican
unos boletines, llamados NAGUSs para los usuarios GLONASS con noticias,
estado y anomalas del sistema, para as anunciar la inutilidad de alguno o
varios satlites. Otras organizaciones, como GLONASS Group del Laboratorio
de Lincoln de Massachusetts o el DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing
Ground Station en Alemania, tambin controlan la actividad de GLONASS.

Las anomalas se producen cuando los parmetros que manda el satlite
en su mensaje de navegacin son incorrectos y el parmetro de salud indica
que est sano. El resultado es una incorrecta pseudodistancia y trae consigo
posicionamientos incorrectos. Las anomalas del sistema se determinan por
medio de las estaciones de control, que hacen uso de algoritmos de deteccin
de errores. Esto consiste en receptores autnomos de seguimiento ntegro que
detectan anomalas en la transmisin de datos, aun figurando un buen estado
de salud en los mensajes de navegacin y almanaques. Adems, si un
receptor dispone de este algoritmo RAIM puede detectar fcilmente estas
anomalas.

El segmento de control lleva a cabo las siguientes tareas:

Monitorizacin del normal funcionamiento de la constelacin orbital de
satlites.
Ajuste de parmetros orbitales de los satlites de forma contina.
Generacin y carga de programas, comandos de control, e informacin
especial.

SEGMENTO DEL USUARIO

Est formado de todos los usuarios militares y civiles. Este sector consiste de
los receptores GLONASS, los mismos que estn compuestos de un
receptor-procesador y un sistema de antena, el cual recibe la informacin
procedente del segmento espacial y calcula su posicin.

4
SEAL

Los satlites GLONASS transmiten dos seales de ruido pseudoaleatorio en la
banda L. Los satlites GLONASS llevan a bordo relojes atmicos de cesio con
un oscilador de frecuencia fundamental de 5MHz, a partir de esta frecuencia
fundamental se pueden obtener o modular los cdigos C/A y P, de frecuencias
0.511MHz y 5.11Mhz respectivamente. En la seal tambin se introduce un
mensaje de 50bps.

Los satlites del GLONASS estn distinguidos por canales de radiofrecuencias
(Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia).


Frecuencia banda L1: f1(k) = 1602 MHz + k * 9/16 MHz; k= Canal (0-24).
Rango de frecuencias: 1602 - 1608.8 MHz

Frecuencia banda L2: f2(k) = 1246 MHz + k * 7/16 MHz
Rango de frecuencias: 1246-1251.25MHz


Algunas transmisiones GLONASS crean interferencias con las seales
astronmicas de radio, que usan las bandas de frecuencias de 1610.6-1613.8 y
1660-1670 MHz, que corresponden a los canales GLONASS del 15 al 20.
Adems, las transmisiones GLONASS de frecuencias superiores 1610MHz
tienen interferencias con las seales del servicio de satlites para
comunicaciones mviles en las frecuencias que van desde 1610-1626.5MHz.
Para solucionar esto, las autoridades encargadas del Sistema GLONASS
decidieron reducir el nmero de frecuencias usadas (el nmero de canales),
reduciendo el intervalo de frecuencias utilizadas. As, el sistema constara de 12
canales de frecuencia, ms dos adicionales para los test de control.

* A partir de 2005:

Rango de frecuencias de la banda L1: 1598.1 - 1604.25 MHz
Rango de frecuencias de la banda L2: 1242. 9 -1247.75 MHz

SISTEMA DE TIEMPO

Cada satlite del sistema est equipado con relojes atmicos de cesio que son
corregidos dos veces al da, lo que permite una precisin de 15 nanosegundos
en la sincronizacin de tiempos de los satlites respecto al Sistema de Tiempos
GLONASS (GLONASST) el cual es generado en la Central de Sincronizacin
de Tiempos de Mosc. La diferencia del sistema de tiempos con GPS radica en
que este ltimo utiliza el sistema TAI (Tiempo Atmico Internacional) el cual no
tiene en cuenta la disminucin de la velocidad de la tierra respecto al sol, como
si lo hace el sistema UTC (CIS) bajo control del Centro Meteorolgico Principal
del Servicio Ruso de Tiempos y Frecuencias de Mendeleevo. Lo que implica un
desfase en el sistema de GPS de 1 segundo por ao, alterando la
sincronizacin con el da solar.

5
CLCULO DE LA POSICIN

El clculo de la posicin depende bsicamente de dos parmetros que son la
posicin del satlite y el reloj del mismo. Dicha informacin es recogida en la
seal enviada por el satlite hasta el receptor, siendo el proceso de clculo el
siguiente:

1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las
efemrides, parmetros que son transmitidos por los propios satlites.

2. El receptor mide su distancia de los satlites, y usa esa informacin para
calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la
seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el
hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz, se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satlite.

3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.

4. Son necesarios al menos cuatro satlites para obtener la posicin, con
tres satlites somos capaces de calcular la posicin en tres dimensiones,
mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores de sincronismo.


El receptor toma mediciones de tiempo de llegada usando cdigos
identificables a 4 satlites sumndole la posicin de las coordenadas X, Y y Z;
sumndole un aceptable error del reloj.

CDIGO DE PRN

El sistema transmite en cada uno de sus satlites un cdigo de posicionamiento
PRN denominado C/A (Coarse Adquisition) para uso civil, de momento slo en
la banda L1 y el P (Code Precision) para uso militar, en ambas bandas L1 y L2.

1. Cdigo C/A
Se genera con un registro de desplazamiento de 9 bits, lo que proporciona una
longitudde 511 chips (29-1 chips). Este cdigo se transmite a 0.511 Mbps, con
un perodo de 1 ms. Tiene las caractersticas necesarias de autocorrelacin, y
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se elige un cdigo corto para permitir la rpida adquisicin del cdigo por parte
del usuario.

2. Cdigo P
Se trata de un cdigo PRN secreto dedicado al uso militar, por lo que la
informacin disponible sobre ste cdigo es poca. Es un cdigo generado
mediante un registro de desplazamiento de 25 bits, por lo que la longitud es de
3355431 chips (29-1 chips). Se transmite a 5.11 Mbps y se repite cada 1 s.

El cdigo P gana en propiedades de correlacin respecto al C/A, pero pierde en
cuanto a propiedades de adquisicin ya que hay 511 millones de cambios de
fase posibles. Para solucionar este problema se emplea el cdigo C/A, que es
adquirido previamente para reducir el nmero de posibilidades y permitir de
este modo la adquisicin del cdigo P de forma ms rpida. Esto es posible
debido a que el cdigo P se transmite exactamente a una velocidad 10 veces
superior a la del cdigo C/A, por lo que no es necesario el empleo de la palabra
HOW utilizada en GPS.


MENSAJE DE NAVEGACIN

La informacin contenida en las efemrides permite al receptor GLONASS
conocer exactamente la posicin de cada satlite en cada momento. Adems
de las efemrides, en el mensaje de navegacin hay otro tipo de
informacin como el estado de salud del satlite, edad de los datos,
cronometraje de pocas, bits de reserva, al igual que puede incluir informacin
que permita el uso del sistema.

1. Mensaje de Navegacin C/A
Cada satlite emite un mensaje de navegacin en esta categora, compuesto
por una trama que a su vez est formada por 5 subtramas. Cada
subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. El tiempo que tarda cada
subtrama en ser emitida es de 10 a 15 segundos por lo que una trama
completa durara mximo 2.5 minutos.

Cada subtrama posee la informacin del almanaque de 5 satlites. Este
almanaque posee el restante compendio de palabras que contiene informacin
de efemrides aproximadas al resto de satlites de la informacin ya que
las tres primeras palabras de cada subtrama contienen informacin de las
efemrides propias de cada satlite, llegando al receptor cada 30 segundos.

2. Mensaje de Navegacin P
Cada satlite emite una trama formada por 72 subtramas. Cada subtrama
contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser
emitida. Las tres primeras subtramas contienen las efemrides detalladas
del propio satlite, por lo que estas llegaran al receptor cada 10 segundos una
vez establecida la recepcin.



7
GLONASS-M

Ser el sucesor del actual GLONASS. Las principales caractersticas de la
constelacin:
La esperanza de vida de los satlites ser de 5 aos (actual 3 aos).
Reducir el tiempo requerido para reemplazar los satlites fallados,
incluyendo 6 satlites de reserva en rbita (2 por plano orbital).
Transmisin del cdigo C/A en L2 para uso civil.
Estabilidad en los relojes de 1*10^(-13) s (actual de 5*10^(-13) s).
Mejora de las precisiones de las efemrides.
Capacidad del Sector de Control para establecer la mala salud de los
satlites a los 10s de producirse fallo.
Transmisin instantnea del desfase entre las escalas de tiempo GPS y
GLONASS.
Reduccin del rms (URE) a 5m (actual de 10m).


ERRORES DEL SISTEMA GLONASS

El sistema GLONASS esta sujetos a varios errores que afectan la
precisin de la posicin calculada. Estos errores en conjunto pueden estar en el
rango de 10 a 25 metros, dependiendo del tipo de receptor, la posicin relativa
del satlite y la magnitud de otros errores.

1. Error ionosfrico.
El error ms significativo se ocasiona durante el paso de la seal del
satlite a travs de la ionosfera de la Tierra. La ionosfera es una capa
de partculas cargadas elctricamente, que cubre a la tierra entre
aproximadamente 130 y 190 Km. sobre la superficie. Al desplazarse las
seales de radiofrecuencia a travs de la ionosfera, se hacen ms lentas
en una magnitud que vara dependiendo de la hora del da, la actividad solar
y otros factores.

2. Error atmosfrico.
Se introduce otro error cuando la seal pasa a travs de la atmsfera. El vapor
de agua de la atmsfera hace ms lentas a las seales de radiofrecuencia y
reduce adicionalmente la exactitud del sistema.

3. Disponibilidad selectiva.
Disponibilidad selectiva es introducir un error en el sistema con el objeto de
negar los beneficios de la exactitud. El Gobierno de la Federacin Rusa ha
declarado que GLONASS proporcionar a los usuarios civiles una precisin en
toda la Tierra para el posicionamiento absoluto en tiempo real basado en
medidas de cdigo de unos 60 m en horizontal (99.7%) y de unos 75 m
en vertical (99.7%).

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4. Error del receptor.
El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error
durante las diversas etapas del procesamiento de las seales recibidas de los
satlites. Estos errores pueden ser causados por el ruido trmico, la precisin
del software, y el error de bias entre canales de recepcin.

5. Error de efemrides (posicin) del satlite.
Se refiere a que un satlite puede estar realmente en una posicin un
poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los receptores.

6. Dilucin de Precisin por Posicin.
La geometra posicional de los satlites que se estn utilizando para determinar
la ubicacin del receptor influye grandemente en la exactitud de los clculos de
la posicin.

Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes tcnicas de
correccin diferencial (o aumentacin), los cuales comparan la posicin
calculada versus la posicin real de un punto de referencia
(medido) obtenindose una cantidad de error que es retransmitida
(generalmente por radiofrecuencias) a los usuarios para que se hagan los
ajustes del caso.

7. Error de multitrayectoria.
Los efectos de la multitrayectoria de la seal GPS ocurren cuando la seal no
solo es recibida directamente desde el satlite sino desde las superficies
cercanas a la antena del receptor debido a la reflexin de la seal. La seal de
multitrayectoria se superpone con la seal directa y produce errores de fase,
los cuales traen como consecuencia medidas erradas de las distancias a
los satlites. Estos efectos tienen caractersticas peridicas y pueden llegar a
causar errores que alcancen amplitudes de algunos metros con las tcnicas
tradicionales de medida del pseudorango.


GPS VERSUS GLONASS

En la tabla que se adjunta, podemos ver las diferencias entre las dos
constelaciones, la estructura de la seal y las especificaciones del GPS y
GLONASS para un posicionamiento preciso.

Los satlites del sistema GPS no han tenido ningn problema y han superado
su vida til planeada de 5 aos, llegando incluso a los 11 aos de vida til.
Ellos continan lanzndose peridicamente y cada vez con nuevas
caractersticas que robustecen al sistema. Sin embargo, GLONASS ha tenido
problemas importantes con la prematura prdida de servicio de sus satlites.

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CONSTELACIN GPS GLONASS
Nmero de Satlites 24 24
Nmero de Planos Orbitales 6 3
Inclinacin de la rbita (en grados) 55 65.8
Radio de la rbita (en Km.) 26560 25510
Periodo (hh:mm) 11:58 11:16
Retransmisin del seguimiento Da sideral 8 das siderales
Separacin de los planos orbitales 60 120

Seal portadora (Mhz)
L1 : 1575.42

L2 : 1227.60
L1 : 1602+0.5625n

L2 : 1246+0.4375n


Cdigo
CDMA

Cdigo C/A en L1

Cdigo P en L1 y L2
FDMA

Cdigo C/A en L1

Cdigo P en L1 y L2

Frecuencia del cdigo (MHz)
Cdigo C/A : 1.023

Cdigo P : 10.23
Cdigo C/A : 0.511

Cdigo P : 5.11
Sistema de coordenadas WGS84 PZ90
Horizontal (m) 10-25 m 50-70 m
Vertical 140 150


SISTEMA GPS + GLONASS

Las efemrides GLONASS estn referidas al Datum Geodsico Parametry
Zemli 1990 o PZ-90, o en su traduccin Parmetros de la Tierra 1990 o PE-90.
Este sistema reemplaz al SGS-85, usado por GLONASS hasta 1993.


Parmetro Valor
Rotacin de la Tierra 72.92115 10
-6
rad/s
Constante Gravitacional 398600.44 10
9
m
3
/s
2

Constante Gravitacional
de la atmsfera
0.35 10
9
m
3
/s
2

Velocidad de la luz 299792458 m/s
Semieje mayor del
elipsoide
6378136 m
Aplanamiento del
elipsoide
1 / 298.257839303
Aceleracin de la
gravedad en el Ecuador
978032.8 mgal

Para poder utilizar el sistema combinado GPS/GLONASS es necesario el
conocimiento de las posiciones de todos los satlites utilizados, satlites
GPS y GLONASS, en el mismo sistema de referencia.
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Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia PZ-90 y WGS-84
son significativamente diferentes. Para ello, lo que se realiza es el paso de las
posiciones de todos los satlites GLONASS al sistema de referencia WGS-84,
y as trabajar con la constelacin de los 48 satlites en un mismo sistema de
referencia. Adems de la unificacin del sistema de referencia, es necesario
establecer tambin la relacin entre los dos sistemas o escalas de tiempo
utilizados. Esto se resuelve por medio de la informacin contenida en los
mensajes de navegacin de cada uno de los sistemas, donde aparecen las
diferencias entre los tiempos GPS o tiempos GLONASS con respecto al
Tiempo Universal Coordinado.


OBTENCIN DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN ENTRE PZ-
90 Y WGS-84.

Para obtener las efemrides de los satlites GLONASS en el sistema WGS-84
es necesario conocer los parmetros de transformacin de PZ-90 a WGS-84,
para lo cual se necesita un cierto nmero de satlites GLONASS con
coordenadas en ambos sistemas. Con estos satlites se calculan los
parmetros de transformacin y se aplican al resto de satlites.
Las coordenadas de los satlites GLONASS en PZ-90 aparecen en el mensaje
de navegacin que mandan los satlites. La estimacin de las posiciones de los
satlites GLONASS en WGS-84 es realizada por una serie de estaciones de
seguimiento que utilizan tcnicas de medicin lser, radar y pticas para la
determinacin de las rbitas. Estas estaciones como se muestra en la figura
estn localizadas por todo el mundo.

Las rbitas son calculadas usando nueve das de datos de
seguimiento. Una vez que los parmetros orbitales son estimados, el
programa genera vectores de estado en intervalos de 30 minutos,
correspondientes a las pocas de las efemrides GLONASS transmitidas. La
calidad de la determinacin de las rbitas tras el clculo se estima por un error
rms de la posicin de los satlites del orden de 11 m.



11
En el Laboratorio Lincoln de Massachusetts se calculan los parmetros de
transformacin entre ambos sistemas. Se estiman los parmetros de la
transformacin, obteniendo como resultado de la transformacin una
rotacin alrededor del eje Z y una traslacin a lo largo del eje Y. Los
parmetros de la transformacin resultantes se muestran en la siguiente figura:




Una vez que tenemos los parmetros de la transformacin del sistema PZ-90
al sistema WGS-84 ya podemos tener las efemrides de todos los
satlites GLONASS en el sistema WGS-84, y por lo tanto podremos utilizar el
sistema combinado GPS / GLONASS.

La mayor causa de error en la determinacin de los parmetros de
transformacin se encuentra en las efemrides transmitidas. Para facilitar el
uso combinado GPS/GLONASS, las autoridades Rusas pretenden incluir
en los nuevos mensajes de navegacin de los satlites de la Constelacin
GLONASS-M, las diferencias entre los dos sistemas de tiempos y posiciones
de referencia.


VENTAJAS GPS + GLONASS

Disponibilidad
Los 24 satlites que se determin para GPS fue pensado para tener
cobertura mundial durante las 24 horas del da, pero sin considerar las
obstrucciones en los bancos de explotacin; la cobertura GPS es
extremadamente limitada por lo que puede ser usada slo en algunas horas del
da y en zonas muy abiertas del pit.

Es fcil suponer que al agregar los satlites GLONASS, duplicando as la
cantidad de satlites GPS, suceder que donde haya 5 satlites GPS se tendr
10 satlites GPS + GLONASS y donde no se pueda medir porque apenas hay
solo 3 4 satlites GPS habr de 6 a 8 satlites GPS + GLONASS, lo que
permite obtener precisin centimtrica.

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Confiabilidad
El departamento de transporte de los Estados Unidos lleg a la conclusin que
el sistema GPS por s solo no satisface los requerimientos para un Sistema
Primario de Navegacin Area. Pero GPS + GLONASS si entregara una
solucin aceptable, la cual debe cumplir con a lo menos 6 satlites durante el
99.999% del tiempo, que es el mnimo necesario para identificar y corregir
cualquier anomala que se produzca en algn satlite y as poder tener un
posicionamiento altamente confiable.

Precisin
GLONASS presenta la ventaja de no estar afecto a la degradacin de sus
seales, como lo es la Disponibilidad Selectiva en el caso de GPS. De esta
manera la precisin absoluta GPS se ve restringida a 100 metros con un
95% de probabilidad, mientras que GPS + GLONASS entrega una precisin
absoluta de 16 metros.

El ISS (Institute of Satellite Navigation) ha trabajado construyendo receptores
con GLONASS y GPS a partir de 1982. Con la disponibilidad de receptores
GPS / GLONASS, el usuario puede tener acceso a un sistema combinado de
hasta 48 satlites (con la dos constelaciones completas). Con todos estos
satlites, los trabajos en desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad
restringida, tales como reas boscosas, etc., es mejorada debido a la
posibilidad de mayor informacin de ms satlites. Adems, una mayor
constelacin de satlites tambin mejora la ejecucin del posicionamiento
diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo menor de toma de datos, con
respecto a un posicionamiento diferencial calculado en post-proceso, se ve
compensado por la obtencin de una mayor informacin de ms satlites.

Posiciones estimadas con la combinacin GPS / GLONASS:

- Error horizontal (m): 6.5 (50%)
14.9 (95%)
25.8 (99%)
- Error vertical (m) : 16.7 (50%)
41.8 (95%)
49.5 (99%)


Al aplicar el mtodo diferencial, la precisin de GPS es similar a la de GPS +
GLONASS en reas abiertas, pero cuando se debe trabajar en reas
obstruidas como en la minera, GPS difcilmente puede mantener las
precisiones, ya que con menos de 5 satlites no puede entregar precisin
centimtrica, mientras que en tal situacin habr 6 a 8 satlites GPS +
GLONASS que podrn seguir proporcionando precisin centimtrica.

USO DEL GPS Y EL GLONASS CONJUNTAMENTE

Los receptores duales GPS-GLONASS ofrecen mejor rendimiento que los
receptores individuales de cada sistema. Con los dos sistemas integrados se
tiene una mayor rapidez de recepcin de seales debido al mayor nmero de
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satlites en un tiempo dado y en cualquier parte. Asimismo se tiene una mayor
cobertura en ambientes de muchas obstrucciones.

El GLONASS con tres planos orbitales, el GPS con seis, y la diferente
inclinacin de sus planos orbitales, ofrecen una disponibilidad complementaria
en funcin de latitud. Con el GLONASS se favorecen las latitudes extremas
debido al alto grado de inclinacin de sus planos orbitales, mientras que con el
GPS se favorecen las latitudes medias.

Un receptor con capacidad de operar con los dos sistemas ofrecer lo mejor de
ambos. En adicin al aumento del nmero de satlites disponibles, y a la
mejora de la geometra.


BIBLIOGRAFA:

http://mayerwin.free.fr/telechargement/gnss_GGesp.pdf
http://arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia.pdf
http://www.oosa.unvienna.org/pdf/sap/2010/moldova/presentations/1-2.pdf
http://www.telit.com/files/en/discover/special_reports/Telit_WP_GPS_Glonass_
1211.pdf
http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol16/Cioce_et_al_Procesamient
o_GLONASS.pdf
14
GLOSARIO

Acimut: Angulo medido en el sentido de las agujas del reloj a partir del Norte,
su valor est comprendido entre 0 y 360 Grados decimales. Se denomina
Rumbo si se mide con respecto al Norte Magntico, mientras que se emplea el
trmino Acimut Geogrfico si se mide con respecto al Norte Geogrfico.

Almanaque: Informacin aproximada de los parmetros orbitales de los
satlites de la constelacin NAVSTAR.

Cdigo C/A: Cdigo de fcil acceso o de clara adquisicin estndar del
sistema GPS asequible a todos los usuarios. Se modula exclusivamente sobre
la portadora L1 a una frecuencia de 1.023 MHz.

Cdigo P: Cdigo preciso de las seales GPS. Cada satlite GPS genera un
cdigo P nico. Se emite sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de
10.23MHz.

Disponibilidad Selectiva: Degradacin introducida deliberadamente por el
Sector de Control de GPS, controlada a travs del Plan Federal de
Radionavegacin de EEUU, para reducir la precisin en los
posicionamientos con GPS. La degradacin se produce al introducir
modificaciones en la informacin contenida en el mensaje de Navegacin
correspondiente al estado de los osciladores atmicos de los satlites,
parmetros orbitales de la constelacin e incremento en el ruido de la fase.

DOP: Contribucin en la precisin de la configuracin geomtrica de la
constelacin de satlites operativos disponibles sobre el horizonte visible, en el
momento de la observacin. El valor ms ptimo es de 1,
incrementndose a medida que la geometra de la constelacin es ms
desfavorable, no se recomienda realizar sesiones de observacin con
valores de DOP superior a 6.

Efemrides: Conjunto de parmetros que describen las rbitas de los satlites,
recalculados, con sus variaciones, sobre las rbitas predeterminadas y
programadas en los sistemas de navegacin de los satlites.

L1: Portadora L1 situada en la banda L de emisiones electromagnticas, es la
seal primaria radiada desde los satlites de la constelacin NAVSTAR, con
una frecuencia de 1575.42 MHz. Sobre ella se modulan los cdigos C/A, el
cdigo P y el Mensaje de Navegacin. Los receptores capaces de captar
solamente esta frecuencia se denominan receptores monofrecuencia.

L2: Portadora L2 situada en la banda L de emisiones electromagnticas, es la
seal secundaria radiada desde los satlites de la constelacin NAVSTAR, con
una frecuencia de 1227.60 MHz. Sobre ella se modula el cdigo P. La
portadora L2 permite eliminar el retardo ionosfrico producido en la seal, por
comparacin con la portadora L1, en los receptores bifrecuencia.

15
Mensaje de Navegacin: Informacin sobre cada satlite de la constelacin
NAVSTAR, modulado sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23
MHz y transmitido a una velocidad de 50 bits/s, su duracin es de 12 min. 30
segundos. Los datos aparecen estructurados en 25 grupos, cada uno de los
cuales consta de 5 celdas, en las cuales la informacin que se adjunta
consiste bsicamente en el estado del reloj en la escala de tiempo GPS,
efemrides radiodifundidas, modelos de la ionosfera para usuarios
monofrecuencia y almanaque.

Pseudodistancia: Distancia medida entre la antena del receptor GPS y el
satlite. Esta distancia debe ser corregida de errores de estado de los
osciladores del receptor y del satlite, as como de retardos debidos a la
propagacin de la seal por la ionosfera y la troposfera.

WGS-84: Designa el Sistema Coordenado materializado y diseminado por la
agencia norteamericana National Imagery and Mapping Agency (NIMA). El
origen de este Sistema de Referencia se remonta a la era Doppler, aunque en
la actualidad est basado prcticamente en observaciones GPS. La solucin
ms reciente es el denominado WGS84 versin G873, poca 1997.0. Donde la
letra "G" denota que la solucin solo contiene observaciones GPS. El nmero
873 hace referencia a la semana GPS en que las efemrides precisas
calculadas por NIMA se distribuyeron por vez primera al pblico en este nuevo
sistema coordenado (0h UTC, Septiembre 29, 1996). Las efemrides incluidas
en el mensaje radiado por los satlites GPS, se expresan tambin en este
marco de referencia desde el 29 de Enero de 1997. Hasta entonces se haba
utilizado el sistema WGS84 (G730) definido de forma similar.