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Acstica de Salas
Licenciatura em Tecnologias da Msica





Programa para clculo acstico de salas









Daniel Francisco 2011521
Abril 2014

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Programa para clculo acstico de salas

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ndice

Pginas
1.Objectivos 4
2.Introduo terica 5
3.Salas materiais e dimenses 9
4.Procedimento prtico 14
5.Discusso de resultados 16
6.Concluses 19
7.Referncias bibliogrficas 20




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1.Objectivos

Desenvolver um programa para clculo das principais caractersticas acsticas de uma
sala
O programa dever permitir calcular os seguintes parmetros
1. Modos da sala. Os resultados devem ser apresentados numa tabela com o
nmero do modo e num grfico de frequncia em escala logartmica
2. Tempo de reverberao pelos mtodos de Sabine, Eyring, Millington, Fitzroy
e Arau. Os clculos devem ser efectuados por bandas de oitava e apresentados
numa tabela e em grfico






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2. Introduo terica
Salas e modos
As ondas acsticas esto constantemente sujeitas a diversos fenmenos acsticos -
reflexes, difraces, absoro, entre outros que esto intimamente relacionados com o espao
em que determinada fonte est inserida. Por exemplo, uma fonte posicionada dentro de uma sala
estar muito mais sujeita a estes fenmenos comparativamente a uma fonte em campo aberto, o
que implica uma maior dificuldade de predio acstica dentro de uma sala.
Enquanto o clculo de presses sonoras a diversas distncias para campo aberto passa
pela utilizao da equao de onda esfrica (( )

()
), numa sala o modelo
matemtico complica-se, tendo surgido vrias teorias ao longo dos anos. Estas teorias tm em
conta a banda de frequncia em que se aplicam porque, para diferentes salas, diferentes
comprimentos de ondas representam diferentes implicaes. Esta diviso feita pela equao de
Schroeder que divide o espectro audvel em duas bandas:

Em que:
tempo de reverberao[s]
volume da sala[m^3]

A banda acima da frequncia de Schroeder tratada recorrendo a mtodos geomtricos
e estatsticos enquanto a banda abaixo recorre teoria ondulatria. Isto acontece porque em
frequncias mais altas acima da frequncia de Schroeder a densidade de modos a ser
considerada seria de tal ordem elevada que as interaces acsticas seriam demasiado difceis
de prever. Por outro lado, abaixo da frequncia de Schroeder, a densidade de modos menor, o
que leva a um menor nmero de interaces nesta banda. No entanto esta zona mais
problemtica porque havendo menos interaces mas sendo estas destrutivas ou construtivas
geram-se picos de amplitude na resposta em frequncia da sala:

Fig. 2.0 Diviso da resposta de uma sala em duas bandas
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por isto que a banda abaixo da frequncia de Schroeder ser a mais problemtica no
que diz respeito aos modos de uma determinada sala e que merece uma especial ateno. A
frequncia de Schroeder d-nos tambm informaes sobre as dimenses acsticas da sala, por
exemplo, uma sala que possua uma frequncia de Schroeder abaixo do espectro audvel pode
designar-se de acusticamente grande, o que representar menos problemas a nvel dos modos.
Por outro lado, uma sala mais pequena tem maior tendncia para apresentar mais problemas de
modos.
Os modos de uma sala podem dividir-se em 3 grupos:
1. Modos axiais reflexo entre duas superfcies
2. Modos tangenciais reflexo entre quatro superfcies
3. Modos oblquos reflexo entre seis superfcies

Os modos axiais so por norma os mais problemticos porque, como percorrem uma
menor distncia (apenas duas superfcies) no sofrem tanta absoro nas superfcies e, por isso,
as interaces entre si sero mais evidentes e geradoras de picos de amplitude. Neste sentido,
importante evitar salas com medidas de comprimento, altura e largura semelhantes (sala cbica)
porque leva a que todos os modos axiais gerados sejam a uma mesma frequncia. As
frequncias dos modos de uma sala podem ser calculadas a partir da seguinte equao:

Em que:
velocidade do som[m/s]

Nmero dos modos nas 3 dimenses

Dimenses da sala nas 3 dimenses

Tempo de reverberao
O tempo de reverberao uma das caractersticas mais importantes para caracterizar
acusticamente uma sala e definido pelo tempo (em segundos) que o som demora a decair 60
dBs. Esta caracterstica pode ser medida ou pode ser calculada e, apesar de serem diversas as
formas de clculo deste parmetro, todas entram com o conceito da absoro. A absoro
caracteriza-se pela energia que fica contida em determinada superfcie aquando uma refleco
num objecto. Diferentes materiais possuem diferentes coeficientes de absoro que tambm
variam consoante a banda de frequncias em questo, o ideal numa sala que o tempo de
reverberao seja constante em funo da frequncia.
As equaes de predio de tempo de reverberao em estudo neste trabalho foram a de
Sabine, Eyring, Millington, Fitzroy e Arau.



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Sabine
Foi deduzida experimentalmente por Wallace Clement Sabine e foi a primeira equao
para clculo do tempo de reverberao (1902). Esta equao esteve na base da criao de
algumas das equaes posteriores.

Em que:
volume da sala[m^3]

coeficientes de absoro

superfcies da sala[m^2]

Eyring
Foi deduzida por Eyring e Norris em 1930. Eyring considerou a equao de Sabine
apenas aplicvel a salas reverberantes e que no seria rigorosa em salas com maior absoro.
Eyring considerou uma dependncia logartmica ao coeficiente de absoro de Sabine:

)

Em que:
superfcie total da sala[m^2]

Millington
Millington e Sette partiram do mesmo pressuposto do que Eyring, no entanto, a equao
diverge na forma como feita a multiplicao entre as vrias superfcies e os coeficientes
correspondentes.

)




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Fitzroy
Fitzroy foi o primeiro (1959) a apresentar uma frmula de clculo para o tempo de
reverberao que entrasse em conta com a geometria da sala. Ele definiu 3 tempos de
reverberao para cada uma das dimenses (x, y e z) de uma determinada sala:

(
)

(
)

(
)
)
Em que:

superfcies totais de pares de paredes paralelas[m^2]

mdia aritmtica dos vrios coeficientes existentes no par de superfcies paralelas

Arau
Mais tarde em 1988 Arau tambm introduziu uma equao que entra com as vrias
dimenses da sala. Esta equao destaca-se da de Fitzroy acima de tudo pela existncia de uma
ponderao sob os coeficientes de absoro consoante a superfcie considerada:

(

(

)
)

(

(

)
)

(

(

)
)

Em que:

mdias geomtricas dos coeficientes de absoro de cada par de superfcies

Nota: todas as equaes excepo da de Sabine so mais direccionadas a salas acusticamente
grandes. Isto implica que nestas equaes no sejam consideradas absores de outras
superfcies alm de paredes, cho e tecto. Como as salas em considerao (0.60, 0.63 e 0.64) so
pequenas, a influncia da absoro dos objectos no deve ser desprezada, no entanto deve ser
inserida atravs da equao de Sabine. Tomando como exemplo um tempo de reverberao
calculado pela equao de Eyring (

):

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3.Salas materiais e dimenses
0.60
Sala
4 paredes + tecto gesso
Cho madeira

Objectos considerados
36 mesas aglomerado
de madeira

1 quadro porcelana

11 cortinas tecido
5mm, 50% fole

10 pessoas ----


Fig. 3.0 Dimenses e objectos da sala 0.60
10

0.63
Sala
4 paredes + tecto gesso
Cho alcatifa

Objectos considerados
8 mesas aglomerado de
madeira

2 quadros porcelana

2 vidros vidro

10 pessoas ----

Fig. 3.1 Dimenses e objectos da sala 0.63

11

0.64
Sala
4 paredes + tecto gesso
Cho alcatifa

Objectos considerados
5 mesas aglomerado de
madeira

1 vidro vidro

2 pessoas ----

Fig. 3.2 Dimenses e objectos da sala 0.64
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Materiais
Bandas de oitava
Objecto Material usado 125 250 500 1000 2000 4000
Paredes/tecto Gypsum board 0.29 0.1 0.05 0.04 0.07 0.09
Cho (0.60) Floor: wood 0.15 0.11 0.1 0.07 0.06 0.07
Cho (0.63&0.64)
Carpet: heavy on
concrete
0.02 0.06 0.14 0.37 0.6 0.65
Cortinas
Drapes: cotton, draped
to1/2 area
0.07 0.37 0.49 0.81 0.65 0.54
Mesas Plywood 19mm(3/4") 0.2 0.18 0.15 0.12 0.1 0.1
Quadros
Glass: ordinary
window
0.35 0.25 0.18 0.12 0.07 0.04
Vidros
Glass: large panes,
heavy glass
0.2 0.18 0.15 0.12 0.1 0.1
Pessoas (valor de cmara
reverberante)
-------- 2 3 4 5 5 4

Fig. 3.3 Tabela com os coeficientes de absoro considerados

Como no foi encontrado o valor dos coeficientes de absoro para o material original
dos quadros (porcelana) foi aproximado ao coeficiente de uma janela de vidro.

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4. Procedimento prtico
Este captulo ir contemplar as principais particularidades do cdigo implementado em
Matlab.
Tratamento de matrizes
C = excel(1,1)
L = excel(1,2)
A = excel(1,3)
v = prod(excel(1,1:3));

excel(:,1)=[];
excel(1,:)=[];
excel(isnan(excel))= 0;

paredes = horzcat(excel(1:8,:),excel(9:16,:),excel(17:24,:));
objectos = excel(25:32,:);
paredes( ~any(paredes,2), : ) = []; %rows
paredes( :, ~any(paredes,1) ) = []; %columns
objectos( ~any(objectos,2), : ) = []; %rows
objectos( :, ~any(objectos,1) ) = []; %columns

S_paredes = sum(excel(1,:))+sum(excel(9,:))+sum(excel(17,:));

Depois do armazenamento na varivel excel so retirados os valores de
comprimento, largura e altura que esto em posies especficas e de imediato calculado o
valor do volume da sala. De seguida, so eliminados todos os valores da primeira linha e
primeira coluna que no possuem informao til para o clculo do tempo de reverberao. So
ainda convertidos para 0 e, posteriormente, apagados todos os NaN (Not-a-Number). Isto
significa que toda a informao no numrica ou espaos que no sero preenchidos pelo
utilizador no ficheiro de Excel so convertidos para zero e depois apagados para no afectarem
o tratamento das matrizes e consequentemente os resultados finais. Estes valores no so
apagados de imediato porque isso teria implicaes na forma como a matriz est organizada.
So depois criadas duas novas matrizes (paredes e objectos) que separam a matriz
inicial (excel) nos dados para as superfcies das paredes, tecto e cho da sala e objectos,
respectivamente. feita uma concatenao horizontal e so eliminadas as colunas e linhas de
zeros e as matrizes passam a apresentar a seguinte disposio:
paredes =
15.0660 79.5920 12.5550 56.2530 73.7124 73.7124
0.0700 0.2900 0.0700 0.2900 0.1500 0.2900
0.3700 0.1000 0.3700 0.1000 0.1100 0.1000
0.4900 0.0500 0.4900 0.0500 0.1000 0.0500
0.8100 0.0400 0.8100 0.0400 0.0700 0.0400
14

0.6500 0.0700 0.6500 0.0700 0.0600 0.0700
0.5400 0.0900 0.5400 0.0900 0.0700 0.0900

objectos =
18.5640 2.4000 10.0000
0.2000 0.3500 2.0000
0.1800 0.2500 3.0000
0.1500 0.1800 4.0000
0.1200 0.1200 5.0000
0.1000 0.0700 5.0000
0.1000 0.0400 4.0000
Esta disposio til porque para fazer a multiplicao das superfcies pelos
coeficientes de absoro bastar multiplicar a primeira linha de cada matriz pela restantes
linhas, sendo que a posio da linha varia consoante a varivel do ciclo for. Assim, para cada
volta no ciclo calculado o tempo de reverberao pelas vrias equaes para uma banda.
feito um total de 6 voltas para as 6 bandas de oitava definidas.
Para o clculo da frequncia de Schroeder foi utilizada uma mdia dos tempos de
reverberao dado pela equao de Sabine para a sala 0.60 esta mdia de 0.6664 segundos.
Clculo dos modos

fs = 2000*sqrt(Tr/v);

max_length = max(C,max(L,A));
modo_max = round((fs/(c/2))*max_length)

array_freq = [];
modos = [];

for nx = 0:modo_max
for ny = 0:modo_max
for nz = 0:modo_max
fmx = (c/2)*sqrt((nx/C)^2+(ny/L)^2+(nz/A)^2);
if fmx <=fs
array_freq = horzcat (array_freq, fmx);
modos = vertcat (modos,[nx ny nz]);
else break
end

end
end
end

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Comeou-se por calcular a frequncia de Schroeder e, de seguida, procedeu-se ao
clculo do nmero do ltimo modo axial. Quando a frequncia do modo axial das superfcies
mais espaadas for superior frequncia de Schroeder ento significa que todos os outros
modos no tero nmeros superiores. Este clculo foi feito para definir o valor mximo das
variveis dos ciclos, que representaro os nmeros dos modos.
Para o clculo dos modos foram utilizados 3 ciclos for (um por cada dimenso). Em
cada volta no ciclo mais interior calculada a frequncia do modo e caso esta seja inferior
frequncia de Schroeder armazenado o nmero do modo e a respectiva frequncia. Caso isto
no se verifique comuta para fora do ciclo e incrementa mais um valor no ciclo imediatamente
exterior, e por assim em diante.
Separao dos modos
while n<=length(modos)
if nnz(modos(n,:))==1
array_ax(n) = array_freq(n);
elseif nnz(modos(n,:))==2
array_tan(n) = array_freq(n);
elseif nnz(modos(n,:))==3
array_obl(n) = array_freq(n);
end
n=n+1;
end

Foi visto anteriormente que, quer os valores das frequncias quer os nmeros dos
modos, so guardados sequencialmente numa mesma matriz. Isto acaba por trazer implicaes
no que diz respeito representao grfica dos modos com diferentes amplitudes entre si.
ento necessrio que haja uma separao da matriz de frequncias para os modos axiais,
tangenciais e oblquos.
Neste ciclo percorrida toda a matriz com os nmeros de modos e ser por inspeco
desta matriz que se confere a condio para deteco dos modos. Por outras palavras, quando a
linha a ser inspeccionada tiver 2 zeros ento significa que se trata de um modo axial (Ex:1,0,0),
quando tiver 1 zero ser modo tangencial (Ex:1,1,0), e quando no tiver zeros ser tangencial
(Ex:1,1,1). Como as matrizes de modos e de frequncia esto na mesma ordem, sabendo a
posio dos modos numa matriz sabe-se na outra. Assim, quando detectado um modo axial
por exemplo ser essa a posio chamada no vector de frequncias.



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5. Discusso de resultados
Apesar de estarem includos no ficheiro Input.xlsx os dados para as salas 0.60, 0.63 e
0.64, esta discusso de resultados ser focada na sala 0.60. Foi escolhida esta sala para a
discusso de resultados por ser a nica das 3 em que j se fizeram algumas medies na UC de
Acstica de Salas, o que permitir estabelecer j algumas comparaes entre valores reais e
valores medidos.
Tempo de reverberao

Fig. 5.0 Grfico das curvas de TR das vrias equaes consideradas
Existe uma uniformidade dos valores calculados pelas vrias expresses, como seria de
esperar. A curva de Millington a que apresenta um maior desvio face s restantes, embora no
seja muito significativo visto que o desvio mximo de cerca de 0,1 segundos. As curvas esto,
em geral, coerentes com os resultados reais medidos cerca de 0,7 segundos. A mdia de todas
as curvas est em 0,64 segundos para a sala 0.60.
Se compararmos este tempo de reverberao com o tempo obtido para a 0.63 0.4946
segundos tambm se pode destacar a relao directa entre o volume de uma sala e o seu tempo
de reverberao. certo que o tempo de reverberao vai sempre depender dos coeficientes de
absoro dos materiais mas para salas com os mesmos coeficientes de absoro e diferentes
volumes ser a sala com o maior volume que apresentar o maior TR.
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Fig. 5.1 Tabela com os vrios TR obtidos para a sala 0.60
Modos da Sala

Fig. 5.2 Modos da sala 0.60
Como j foi referido na introduo terica, a densidade dos modos aumenta com a
frequncia, o que se pode confirmar com este grfico. Nas frequncias mais baixas no existe
tanta densidade de modos mas estes tornam-se mais problemticos exactamente por no
existirem tantas interaces.
A frequncia de Schroeder calculada para a sala 0.60 encontra-se nos 87 Hz. Se
compararmos com a sala 0.64 significativamente mais pequena que possui uma frequncia
de Schroeder mais alta (158 Hz) facilmente conclumos que ir formar mais modos e ter uma
tendncia para ser mais problemtica neste sentido:
18


Fig. 5.3 Modos da sala 0.64

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4.Concluses
Os tempos de reverberao obtidos na sala 0.60 aproximam-se aos tempos reais
medidos
O tempo de reverberao est intimamente associado aos coeficientes de absoro das
diferentes superfcies. Quanto mais objectos/ superfcies, mais absoro e,
consequentemente, um tempo de reverberao menor
Apesar de depender dos coeficientes de absoro, uma sala com maior volume tem uma
tendncia para apresentar um maior tempo de reverberao
Salas maiores tm, por norma, uma frequncia de Schroeder mais baixa apresentando,
por isso, menos problemas de modos a frequncias mais sensveis ao ouvido humano

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5.Referncias bibliogrficas

Textos em suporte digital:
BERANEK, Leo.; Analysis of Sabine and Eyring equations and their application to concert hall
audience and chair absorption; Cambridge; 2002
NEUBAUER, R; KOSTEK, B; Prediction of the Reverberation Time in Rectangular Rooms with
Non-Uniformly Distributed Sound Absorption; Technical University of Gdansk
ARNET, Isabel; ROSSELL, Ivana; THEORETICAL AND PRACTICAL REVIEW OF
REVERBERATION FORMULAE FOR ROOMS WITH NON HOMOGENYC ABSORPTION
DISTRIBUTION; Universitat Ramon Llull