UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDR UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDR S S
FACULTAD DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA ETN 404 Mediciones Elctricas Docente: I ng. J C Avils C. 2014 INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA La medicin Se estima que los comienzos de la balanza se remontan al ao 5.000 a.C.. En Mesopotamia y Egipto comienzan a utilizarse en hacia el ao 3.000 a.C. siendo sus valores mltiplos de una unidad comn: el peso de un grano de trigo. Es posible que el uso de las pesas para la medicin fuese posterior al uso del peso de grano. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Los sistemas de medidas surgieron, en las poblaciones con las actividades del mercado. Todos los sistemas de medidas de longitud derivaron de las dimensiones del cuerpo humano (codo, pie...). Otros sistemas como los del tiempo tambin derivaron del ser humano y ms concretamente de los fenmenos cclicos que afectaban a la vida del hombre. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Como podemos ver necesitamos siempre de una magnitud para medir, Magnitud es todo aquello que se puede medir, que se puede representar por un nmero y que puede ser estudiado en las ciencias experimentales (que son las que observan, miden, representan, obtienen leyes, etc.). La bondad de un hombre no se puede medir y jams la Fsica la estudiar la bondad. La bondad, el amor, etc., no son magnitudes. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Para estudiar un movimiento debemos conocer la posicin, la velocidad, el tiempo, etc. Todos estos conceptos son magnitudes. Para cada magnitud definimos una unidad. Mediante el proceso de medida le asignamos unos valores (nmeros) a esas unidades. La medida es ese nmero acompaado de la unidad. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Como consecuencia de la decisin de la Asamblea se realizaron las investigaciones pertinentes y en 1799 se celebr la Conferencia del Metro donde se defini el patrn de longitud, el metro, y el de masa, el kg, los dos realizados en platino. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Nadie discute hoy las ventajas de un S.I. verdaderamente internacional, pero an hoy los errores que se originan por la confusin de unidades hacen fracasar proyectos como el de la nave Mars Climate que se estrell en Marte por los errores de clculo originados en datos tomados en pulgadas e introducidos como centmetros. Estados Unidos e Inglaterra an no han implantado el S.I. a pesar de saber la influencia que esto tiene en todas las tecnologas que lideran. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Cada magnitud fundamental tiene una unidad fundamental que en el Sistema Internacional de unidades (S.I) son: Magnitudes fundamentales Nombre Smbolo Longitud metro m Masa kilogramo kg Tiempo segundo s Intensidad de corriente elct. amperio A Temperatura termodinmica kelvin K Cantidad de sustancia mol mol Intensidad luminosa candela cd INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Unidades del S.I. derivadas: Magnitud Nombre Smbolo Frecuencia hertz Hz Fuerza newton N Presin pascal Pa Energa, trabajo, joule J N cantidad de calor Potencia watt W Cantidad de coulomb C electricidad carga elctrica Potencial elctrico volt V fuerza electromotriz Resistencia elctrica ohm Capacidad elctrica farad F Flujo magntico weber Wb Induccin magntica tesla T Inductancia henry H INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Mltiplos y submltiplos 10 18 exa E 10 15 peta P 10 12 tera T 10 9 giga G 10 6 mega M 10 3 kilo k 10 2 hecto h 10 1 deca da 1 unidad sin prefijo 10 -1 deci d 10 -2 centi c 10 -3 mili m 10 -6 micro 10 -9 nano n 10 -12 pico p 10 -15 femto f 10 -18 atto a INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Longitud: Se expresa en trminos de metro (m), se define como 1.650.763,73 longitudes de onda en el vacio de una lnea naranja roja del espectro del krypton-86. Se utiliza un interfermetro para efectuar y determinar el valor mencionado. Tiempo: se expresa en trminos de segundos (s), se define como la duracin de 9.192.631.770 ciclos de la radiacin asociada con una transicin especfica del tomo de cesio. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Masa: Se expresa en kilogramo (Kg), el patrn para la unidad de masa es una cilindro de una aleacin de platino e iridio que se encuentra en la Oficina de Pesos y Medidas de Pars. Corriente elctrica: Se expresa en trminos de amper (A), se define como la magnitud de la corriente que fluye a travs de dos alambres paralelos separados a un metro de distancia en el espacio libre, se obtiene una fuerza entre los dos alambres, debida al campo magntico de 2.10 -7 N . INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Medida y Error Aquellas propiedades de la materia que son susceptibles de ser medidas se llaman magnitudes; son las propiedades que estudia la Fsica mediante el mtodo cientfico. Medir una magnitud fsica es compararla con un valor de la misma que, por convenio, tomamos como patrn o unidad. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Medida y Error Como resultado obtenemos el nmero de veces que esta unidad est contenida en nuestra magnitud, as que siempre tenemos que referirnos a esa unidad empleada, de lo contrario la medida no tiene sentido. Ejemplo: una masa puede ser 21.3 g, pero no 21.3. Qu clase de nmeros deberan ser los resultantes de la operacin de medir?. Evidentemente deberan de ser nmeros reales, es decir, nmeros con infinitos dgitos decimales. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Medida y Error Cuntos de esos dgitos conseguiremos conocer del valor de la magnitud? Podramos obtener tantas cmo quisiramos? Dentro de la Fsica Clsica, es tericamente posible obtener tantas cifras como nuestra habilidad y la perfeccin de los aparatos nos permita. La realidad es que estas limitaciones impiden conocer ms all de las primeras cifras del verdadero valor de la magnitud. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Qu podemos entonces obtener en un proceso de medida? Slo podemos determinar un intervalo en que es probable que est el verdadero valor de la magnitud. Por ejemplo: Si decimos que una masa es de 21.3 g., queremos decir realmente que es probable que est entre 21.2 g. y 21.4 g. Este intervalo de valores no tiene por qu ser siempre igual, lo expresaremos en general como: (Valor del centro del intervalo la mitad del intervalo) unidad. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Medida y Error Cuanto ms estrecho es el intervalo, mejor conocemos el verdadero valor de la magnitud que medimos. Siguiendo con el ejemplo de la masa escribiramos (Los parntesis son necesarios ya que la unidad multiplica a los dos nmeros): m = (21.3 0.1) g. La forma de calcular ese intervalo de valores se denomina clculo de errores. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Formas de expresar los errores: Absoluta y Relativa. ERROR ABSOLUTO (x): El error absoluto del resultado de unas medidas es la mitad del intervalo de valores en que, segn las medidas, estar el verdadero valor de la magnitud fsica. [1]. ?x = | x ??- x |. Los errores absolutos se escriben precedidos por el signo y seguidos de sus unidades. As, en el ejemplo del apartado anterior, el error absoluto sera: ?0.1 g.. As, si medimos dos masas de 1 kg. y de 1 g. con el mismo error absoluto de 0.1 g, es evidente que conocemos con ms precisin la primera. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA ERROR RELATIVO (x / x): El error relativo es el cociente entre el error absoluto y el valor del centro del intervalo [1]. Al error relativo se le denomina tambin precisin de la medida. El error relativo carece de unidades y suele expresarse en %: 100 x/x % DE DONDE PROVIENEN LOS ERRORES? En una medicin intervienen el experimentador, el patrn de medida (o un aparato calibrado) y el sistema fsico del que se desea medir alguna magnitud. Las causas de error en las medidas son el experimentador y los aparatos de medida. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA ERRORES DEL EXPERIMENTADOR. Supongamos que el experimentador tiene suficiente habilidad para medir, antes que el experimento permita obtener la informacin que se busca y para preparar el dispositivo experimental correctamente. Adems supondremos que sabe manejar correctamente los aparatos y leer sus escalas sin equivocarse ni en los valores ni en las unidades. En ese caso, los errores suelen provenir de las hiptesis que el experimentador hace, muchas veces inconscientemente sobre: 1. Cmo es el sistema fsico que estudia: por ejemplo, suponer que un alambre es un cilindro perfecto. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA 2. Cmo afecta el aparato de medida al sistema fsico: por ejemplo, suponer que al medir la temperatura de un pequeo recipiente de agua con un termmetro, aquella no resultara afectada por la temperatura inicial de ste. No hay una regla general para detectar y corregir estos tipos de errores. Como son ms difciles de detectar que de corregir, el experimentador deber analizar en cada experimento las hiptesis implcitas en el mtodo de medida que utiliza y verificar si son ciertas. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA ERRORES DE LOS APARATOS DE MEDIDA. Los aparatos de medida se caracterizan por las siguientes cualidades: RESOLUCIN: Es la mnima divisin de la escala del aparato. Por ej.: L=1 mm. En una regla milimetrada. I=0.01 A en cierto ampermetro. SENSIBILIDAD: Es el nmero de divisiones de la escala que recorre el indicador del aparato cuando la magnitud a medir vara en una unidad. Por ejemplo.: 1 mm 1 en la regla milimetrada. 100 A 1 en el ampermetro. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA En todos los aparatos existe una variacin mnima de la magnitud que no es apreciada por el aparato y se denomina umbral de sensibilidad. Obviamente es menor que la resolucin, es el cambio mnimo en la entrada que provocar un cambio en la salida. FIDELIDAD: Es la cualidad del aparato de dar el mismo resultado siempre que se mide la misma magnitud fsica en las mismas condiciones experimentales y distintas condiciones ambientales del aparato (temperatura, tensin de alimentacin, ...). INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA PRECISIN: Es la caracterstica que nos indica globalmente el error debido al umbral de sensibilidad y la falta de fidelidad del aparato. Se suele dar como un tanto por ciento del fondo de escala (F.E.). Por ejemplo: un ampermetro de precisin 2% del F.E. En otras palabras especifica la repetibilidad de un conjunto de lecturas, hecha cada una en forma independiente con el mismo instrumento. De todas estas caractersticas, la precisin es la que ms completamente nos indica el error de la medida debido intrnsicamente al aparato, es decir, que no puede rebajarse salvo que midamos con un aparato ms preciso. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA EXACTITUD: Es la cualidad de un aparato que indica que es preciso y est bien calibrado, es decir es la medicin especfica entre el valor medido y el valor real de la magnitud. Slo un aparato exacto permite medidas exactas, pero la exactitud est limitada por la precisin del aparato. El error ms tpico que afecta a la exactitud de los aparatos es el error de cero. Causado por un defecto de ajuste del aparato, este da una lectura distinta de cero cuando lo que mide vale cero. Es fcilmente corregible reajustando el aparato o corrigiendo numricamente las lecturas en la cantidad en que difieren el cero real y el de la escala. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA El Clculo de Errores La manera de calcular los errores depende del tipo de medida. Distinguiremos: MEDIDAS DIRECTAS: Las que se obtienen comparando la magnitud con el patrn directamente o mediante un aparato calibrado. As se suelen medir la longitud, la masa, el tiempo, el voltaje ... MEDIDAS INDIRECTAS: Las que se calculan mediante una frmula a partir de magnitudes medidas directamente. As suelen obtenerse la velocidad, la superficie, ... INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA ERRORES ACCIDENTALES: Si medimos dos veces consecutivas la misma cantidad y en las mismas condiciones, es probable que no coincidan todos los dgitos de la medida. Esto se debe a causas que actan de forma imprevisible, aleatoria, unas veces aumentando, otras disminuyendo la medida, y en cantidades diferentes en cada intento de medir. Pueden deberse a pequeas variaciones en la magnitud a medir, a la limitada fidelidad de los aparatos y a un experimentador poco hbil. Su caracterstica principal es que no podemos hacer ms que acotarlos en valor absoluto utilizando la teora estadstica de errores. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Veamos seguidamente que aporta la estadstica al tratamiento de los errores accidentales. Llamemos A a la magnitud Fsica a medir cuyo verdadero valor, desconocido, es x. Sean xi los valores experimentales obtenidos en n intentos de medida supongamos que los xi estn libres de errores sistemticos-. En este caso la teora estadstica aporta los siguientes parmetros: Valor medio: la media aritmtica de los valores recogidos: [2] INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Desviacin tpica: [3] Desviacin tpica de la media error cuadrtico medio de la media: [4] INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA El valor medio de x es el valor ms probable de la magnitud A. Por tanto, x es la mejor estimacin que podemos hacer del valor del centro del intervalo de la expresin [1]. La desviacin tpica sirve para decidir si algunas de las medidas de xi es rechazable: el criterio habitual es que si xi difiere de x en menos que 2x(desviacin tpica) consideramos la medida correcta; y si difiere en ms que 3x(desviacin tpica) es mala. El error cuadrtico medio nos permite asegurar que el verdadero valor tiene una probabilidad del: INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Por tanto x nos permite calcular la anchura del intervalo de la expresin [1]. Se observa en la Naturaleza que la distribucin de valores de una magnitud medida (xi) en torno al valor 'real' x es una curva que se llama distribucin gaussiana (ver figura). La probabilidad de que el valor de una magnitud est entre dos valores concretos x1 y x2 es igual al rea bajo esa curva entre los valores citados. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Esta distribucin tiende asintticamente a cero, con lo que en principio cualquier valor de la magnitud es posible que este dentro del intervalo (aunque sea poco probable). Por esta razn por grande que pongamos el intervalo de confianza, nunca tendremos la seguridad al 100% de que el valor real de la magnitud est dentro del intervalo. Cul es el error de las magnitudes que se miden directamente? Aunque hemos estudiado cada tipo de error por separado, el error total est constituido por los errores sistemticos, los errores accidentales y el grado de precisin del aparato de medida. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Primero: Se corrigen las medidas, librndolas de los errores sistemticos Segundo: Se calculan promedio de x y x de las medidas corregidas. Tercero: Se determina el error absoluto de las medidas debido a la precisin del aparato. Frecuentemente se toma la resolucin del aparato como valor de este error, aunque en ocasiones la medida puede fluctuar rpidamente impidiendo una lectura precisa del valor de la magnitud con la precisin que da el aparato. Por ejemplo la lectura de un ampermetro puede oscilar aproximadamente entre 1.034 mA y 1.052 mA, con lo que tomaramos como error 0.02 mA ......... INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA .... para incluir todo este rango de variacin. Queda a criterio del experimentador aumentar el error por encima de la resolucin del aparato si lo considera oportuno en cada caso. Cuarto: El error total es el mayor valor entre el error cuadrtico de la media ( x) y del error absoluto debido a la precisin del aparato. Ej. Promedio de X = 1.3u , resolucin=0.1u, X = 0.2u x = (1.3 0.2)u El error total se puede expresar en forma absoluta o relativa, segn interese. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Clculo de Errores en Medidas Indirectas Si Q = Q (x, y, z), en que x, y, z son magnitudes que se miden directamente, y Q es una magnitud que se calcula a partir de ellas. Cul es Q si conocemos x, y , z ? Para obtener Q se utiliza el clculo diferencial, bien directamente: DIFERENCIACIN DIRECTA Diferenciando en Q = Q (x, y, z) se obtiene: INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Si interpretamos los diferenciales como los errores cometidos en las mediciones de las respectivas variables se transforma en: Se han tomado valores absolutos para evitar la situacin inadmisible en que Q pudiera resultar nulo, siendo x, y z no nulos (no se puede conocer con exactitud algo calculado con valores inexactos). INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Ejemplo: Supongamos que se ha medido directamente el valor del di metro de una esfera con una precisin de 1cm: D=(1501) cm. Calcular el rea (A) y el volumen (V) de la esfera. Es conocido que la superficie y el volumen de una esfera vienen dados por: El radio ser R=D/2=75cm y su error VR= VD/2=0.5cm. Por tanto R=(75.00.5) cm: INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Presentacin Numrica de Resultados Una vez calculado el error total como se indic segn se trate de medidas directas o indirectas, se procede como sigue: Primero: Se redondea el error total de manera que tenga una sola cifra significativa. Ejemplo: 0.0053 se redondea a 0.005 0.0056 se redondea a 0.006 1.53 % se redondea a 2% 1.35 % se redondea a 1% INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Para efectuar este redondeo hay que fijarse en la primera cifra que se eliminar, si es mayor o igual a 5 se aumenta la que queda en una unidad. Slo en el caso de que la cifra significativa que queda sea un 1, se permite dejar dos cifras significativas. Ejemplo: x= 0.0087654 Me fijo en el 7, como es >5 aumento el que queda en una unidad: 0.009 (los dgitos que siguen al 7 son indiferentes en este proceso de redondeo) 0.002534 se redondea a 0.002 0.002634 se redondea a 0.003 INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Segundo: El valor de la magnitud no puede ser ms preciso que el error. Por ello, el valor medio x de las medidas, se redondea de forma que su ltima cifra significativa sea de la misma precisin que la cifra significativa del error absoluto total. Ejemplo: Si el error total es 0.005, 1.38342 se redondea a 1.383 1.38371 se redondea a 1.384 1.3 se redondea a 1.300 INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Tercero: El resultado de nuestras medidas se escribe como: ( x x ) unidades o como: las cifras significativas que les corresponda segn lo dicho antes en este apartado. INGENIERIA ELECTRONICA INGENIERIA ELECTRONICA Muchas Gracias Muchas Gracias por su atencin por su atencin